CN113911120B - 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量，获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定用于驱动车辆行驶的第一能量消耗率，根据车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。本申请中基于行驶里程滚动的思想，考虑了不同驾驶工况对续驶里程的影响，提高了续驶里程确定的准确性。

Description

车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程中，续驶里程，也就是车辆还可以行使的里程数，是车辆行驶的重要参数。

车辆在行驶过程中，可能距离能量补充的加油站或充电桩距离较远，若不能准确确定续驶里程，会使得驾驶员产生误判，加大驾驶员的焦虑，不利于行车安全。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆续驶里程计算方法，通过滚动的方式，充分考虑了不同驾驶工况对续驶里程的影响，提高了续驶里程确定的准确性。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆续驶里程计算装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆续驶里程计算方法，包括：

在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量；

获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，所述第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率；

根据所述车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆续驶里程计算装置，包括：

监测模块，用于在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量；

获取模块，用于获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量；

第一确定模块，用于根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，所述第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率；

第二确定模块，用于根据所述车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的车辆续驶里程计算方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆续驶里程计算方法。

本申请实施例所提供的技术方案可包含如下的有益效果：

在车辆行驶过程中，基于滚动的方式，监测最近行驶的多个单位行驶里程内的驱动能量消耗量，以确定车辆的第一能量消耗率，来预测续驶里程，由于基于多个历史单位行驶里程确定的车辆的第一能量消耗率，充分考虑了不同驾驶工况对续驶里程的影响，提高了续驶里程确定的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之一；

图2为本实施例中基于的滚动原理的示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之三；

图5为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之四；

图6为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之五；

图7为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之六；

图8为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之七；

图9为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之八；

图10为本申请实施例提供的一种车辆续驶里程计算装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之一。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

本实施例的执行主体为续驶里程计算装置，该续驶里程计算装置可设置在车辆的处理器中。

其中，各单位行驶里程的大小是根据参考滚动里程确定的。作为一种可能的实现方式，可将参考滚动里程划分为相同的多个单位行驶里程。例如，参考滚动里程为5公里，单位行驶里程为1公里。

本实施例中的各单位行驶里程可以为当前的单位行驶里程，也可以为当前单位行驶里程之前的各个历史单位行驶里程。

本申请的一个实施例中，车辆在行驶过程中，是以单位行驶里程为监测单位进行监测，每监测到车辆当前行驶的里程符合单位行驶里程，则将当前行驶的单位行驶里程作为历史单位行驶里程，并继续监测下一个单位行驶里程中已行驶的里程，通过不断的滚动向前，从而可以获取当前单位行驶里程及之前的多个历史单位行驶里程。如图2所示，图2示为本实施例中基于的滚动原理的示意图，如图2所示，其中，参考滚动里程为S₁，单位行驶里程为ΔS，当前单位行驶里程内的行驶里程是动态增加的，即为ΔS_i，ΔS_i的取值为0-ΔS。如图2所示，A指示的滚动里程中，编号为1-6的单位行驶里程为已经行驶完成的里程，即为历史单位行驶里程，编号为7的单位行驶里程是当前的单位行驶里程，当前的单位行驶里程中已监测到的行驶里程为ΔS_i。随着车辆的运行，当编号为7的当前单位行驶里程已监测到的行驶里程为ΔS时，则参考滚动里程指示的各单位行驶里程，滚动向前，即从图2中A指示的滚动里程变为B指示的滚动里程，同理，会从B指示的滚动里程变为C指示的滚动里程，从而实现滚动向前，保持始终获取最近的参考滚动里程S₁，以充分考虑最近的行驶工况和温度因素对驾驶的影响，以准确计算续驶里程。

具体来说，本实施例中，通过监测各单位行驶里程，以监测各单位行驶里程对应的驱动能量消耗量。驱动能量消耗量为车辆在行驶过程中用于驱动车辆行驶消耗的能量。

本实施例中，对于监测到的单位行驶里程对应的驱动能量消耗量，作为一种可能的实现方式，将车辆行驶过程中监测到的各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量，采用对应的能量数组进行存储，而在车辆下电前可存储在内存中，并在车辆下电时存储在非易失性存储单元中，例如，EFFORM中，避免数据丢失，能量数组中可以存储最近的预设数量的驱动能量消耗量，也就是说能量数组中存储的数据是随着车辆的运行，滚动更新的，以使得能量数组中始终存储的为预设数量的最近的数据，同时降低了存储容量。并在车辆重新上电，需要计算续驶里程时，为了确保续驶里程计算的连续性，可在上一次下电前存储的驱动能量消耗量的基础上，继续计算剩余续驶里程。

其中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量可以通过以下两种实现方式实现。

作为一种可能的实现方式，可确定行驶里程和驱动能量消耗量的对应关系，基于该对应关系，确定车辆在各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

作为另一种可能的实现方式，由于车辆消耗的能量一部分是用于空调的，因此，可根据车辆在行驶里程内消耗的总能量，去除空调消耗的能量，以得到车辆用于行驶消耗的能量，即驱动能量消耗量。

步骤102，获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量。

本实施例中，由于当前单位行驶里程内已行驶的里程是随着车辆的运行不断增加的，因此，获取到的当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗也是滚动变化的。

例如，单位行驶里程为1000米，当前单位行驶里程内已监测到的可以为车辆在该单位行驶里程中行驶100米时对应的驱动能量消耗量，也可以是继续行驶到120米时，150米时，200时等对应的驱动能量消耗量，本实施例中不一一列举。

本实施例中，通过获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，通过获取当前时刻之前的一定行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，由于当前时刻是在时间轴上向前变化的，实现了滚动获取最近已行驶的里程内的驱动能量消耗量。

步骤103，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率。

在本实施例的一种可能的实现方式中，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆用于行驶的第一能量消耗率，实现了计算得到的第一能量消耗率是随着车辆的运行，滚动变化的，指示了车辆当前时刻之前的预设滚动里程内车辆的第一能量消耗率，且该第一能量消耗率随车辆运行工况的变化滚动变化。

步骤104，根据车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

本实施例中，由于车辆的第一能量消耗率，指示了当前时刻之前的多个历史单位行驶里程和当前的单位行驶里程内用于驱动车辆行驶的能量消耗率，实现了充分考虑多种工况的影响，可用于确定车辆剩余的能量可继续行驶的里程，即续驶里程，提高了准确性。

在本申请实施例的一个可能的实现方式中，若车辆为电动车辆，可获取车辆当前的电池剩余可用能量，根据电池剩余可用能量和车辆的第一能量消耗率的比值，确定续驶里程，相较于目前的电动汽车中，基于新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle，NEDC)公告续驶里程和剩余荷电状态(state of charge，SOC)计算，即将NEDC公告的续驶里程乘以剩余SOC作为车辆的续驶里程的方法，本申请的续驶里程计算方法表征了不同驾驶工况下驾驶员的实际驾驶能量消耗，提高了剩余续驶里程确定的准确性。

例如，车辆的动力电池当前对应的电池剩余可用能量为E_i，车辆的总能量消耗率为EC_ave，续驶里程＝E_i/EC_ave。

本申请实施例的车辆续驶里程计算方法中，在车辆行驶过程中，当前时刻前的预设滚动里程内的总能量消耗率可指示未来工况下的平均能量消耗率，因此，基于滚动的方式，监测最近行驶的多个单位行驶里程内的驱动能量消耗量，以确定车辆的第一能量消耗率，其中，所述第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率，来预测当前续驶里程，由于基于多个历史单位行驶里程确定的车辆的第一能量消耗率，充分考虑了不同驾驶工况对续驶里程的影响，提高了续驶里程确定的准确性。

实际应用中，车辆在行驶的过程中，车辆空调也可能会开启，在车辆空调开启的情况下，车辆空调也会消耗能量，从而，在车辆空调处于开启状态时，在计算车辆的总能量消耗率时，还需要将空调的能量消耗率计算在内，以提高续驶历程确定的准确性。为此，在本申请的一个实施例中，如图3所示，该方法包含以下步骤：

步骤301，在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

本实施例中，由于空调在开启的状态下，空调也会消耗能量以用于空调制冷或制热，而空调的使用是没有明显的规律的，在一定里程范围内空调消耗的能量可能变化较大，因此，在车辆行驶过程中，在计算各单位行驶里程内车辆的驱动能量消耗量时，为了避免空调使用无规律的影响，可从车辆消耗的总能量中将空调消耗的能量减去，以获取车辆在行驶过程中消耗的驱动能量消耗量，提高了准确性。

其中，车辆的驱动能量消耗量的确定方法，下述实施例中会详细说明。

上一实施例中步骤101中的解释说明也适用于本实施例的步骤301中，此处不再赘述。

步骤302，获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量。

步骤303，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率。

具体地，步骤302和步骤303可参照上一实施例中的步骤102和103中的说明，原理相同，此处不再赘述。

步骤304，在空调开启的状态下，确定第二能量消耗率，第二能量消耗率，用于指示车辆行驶过程中用于驱动空调运行的滚动平均能量消耗率。

步骤305，根据车辆的第一能量消耗率和第二能量消耗率之和，确定车辆的总能量消耗率。

本实施例中，在空调开启的情况下，考虑了空调的第二能量消耗率，第二能量消耗率是根据车辆外的环境温度和车辆内的目标温度，以及用于指示车辆运行速度的车速指示信息，计算得到的，通过这种方式确定的用于驱动空调运行的第二能量消耗率，充分考虑了车辆在行驶过程中的驾驶工况和环境温度的影响，准确性较高。也就是说，本申请中先将用于驱动的能量和用于空调的能量剥离并分别计算得到第一能量消耗率和第二能量消耗率，进而将第一能量消耗率和第二能量消耗率之和，作为车辆的总能量消耗率，提高了确定的车辆的总能量消耗率的准确性。

步骤306，根据总能量消耗率，确定当前续驶里程。

本申请实施例的一种可能的实现方式中，若车辆为电动车辆，获取当前车辆的电池剩余可用能量，将当前车辆的电池剩余可用能量与车辆的总能量消耗率的比值，确定确定续驶里程，由于续驶历程在计算过程中充分考虑了驾驶工况和环境温度的影响，提高了剩余续驶里程确定的准确性。

本实施里的续驶里程计算方法中，在空调开启的状态下，基于滚动的思想，计算得到用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率，即第一能量消耗率，以及用于指示车辆行驶过程中用于驱动空调运行的滚动平均能量消耗率，即第二能量消耗率，同时，为避免空调开启过程中能量消耗的无规律的影响，采用先将用于驱动车辆行驶的能量和用于驱动空调运行的能量剥离，以分别计算上述的第一能量消耗率和第二能量消耗率，进而将第一能量消耗率和第二能量消耗率之和，作为车辆的总能量消耗率，充分考虑了车辆的运行工况和环境温度的影响，提高了确定的车辆的总能量消耗率的准确性。

上述实施例中，说明了如何基于滚动的思想，确定续驶里程，而实际应用中，当车辆不处于前进挡D档，且当车速较小，小于设定车速时，例如，车辆当前处于停止状态，或者是由于城市中堵车造成的车速较小时，则采用上述实施例中的续驶里程确定方法计算得到的续驶里程误差则较大，这是因为，车辆的车速较小时，计算得到的滚动平均车速也会过低，而第二能量消耗率是基于滚动平均车速确定的，会导致确定的车辆用于空调的第二能量消耗率过大，和实际不符，因此，在本申请的一个实施例中，上述的步骤304之前，还包含以下步骤：

确定车辆运行的档位为D档位，且车辆运行的车速不小于设定车速。

本申请实施例中，通过确定车辆的档位在前进挡，同时车辆运行的车速不小于设定车速，以提高车辆的总能量消耗率确定的准确性。

可选地，当车辆运行的档位不为D档位时，例如，驻车档P档、倒挡R档和空挡N档，则基于最近车辆处于D档时存储的车辆的滚动平均车速和总能量消耗率，计算续驶里程。

本申请中为了避免空调运行对车辆的驱动能量消耗量的影响，提高车辆的驱动能量消耗量的准确性，采用将用于驱动车辆行驶的能量和用于驱动空调运行的能量剥离，以确定车辆的驱动能量消耗量，下面通过两个实施例来说明车辆的驱动能量消耗量的确定方法。

在本申请的一个实施例中，基于上述实施例，图4为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之三。

如图3所示，上述步骤101和步骤301包含以下步骤：

步骤401，针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程内已监测到的第一电池剩余可用能量和空调消耗的能量，以及获取相应单位行驶里程的前一个单位行驶里程对应的第二电池剩余可用能量。

其中，空调的功率，VCU可以从总线上实时获取。电池剩余可用能量可以从BMS中获取。

需要说明的是，第一电池剩余可用能量和第二电池剩余可用能量，是指不同单位行驶里程内对应的电池剩余可用能量。

步骤402，将第一电池剩余可用能量去掉第二电池剩余可用能量，以及去掉空调消耗的能量，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

例如，单位行驶里程i计满时，对应的第一电池剩余可用能量为E_i，单位行驶里程i的前一个单位行驶里程i-1计满时，对应的第二电池剩余可用能量为E_i-1，空调的功率为P_AC(t)，其中，空调的功率和时刻t对应，也就是说单位行驶里程i内，不同时刻的空调功率可以不同。

从而，相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量ΔE_i可通过以下公式计算得到：

本实施例的续驶里程计算方法，由于车辆的动力电池消耗的能量主要用于车辆行驶提供驱动能量和空调运行提供能量，而由于空调在车辆行驶过程中消耗的能量变化较大，并没有固定的规律，因此，在监测每个单位行驶里程内，车辆实际行驶所消耗的驱动能量消耗量时，实时获取空调运行时的功率，通过从电池消耗的能量中，去除空调消耗的能量，以准确的确定车量用于驱动的驱动能量消耗量，提高了驱动能量消耗量确定的准确性。

在本申请的另一个实施例中，基于上述实施例，图5为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之四。

如图5所示，上述步骤101和步骤301包含以下步骤：

步骤501，针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程对应的空调功率、动力电池直流母线电压和直流母线电流。

步骤502，根据空调功率、直流母线电压和直流母线电流，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

其中，直流母线电压和直流母线电流可以是从电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)中获取得到的，根据空调功率、直流母线电压和直流母线电流，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量ΔE_i，具体地可采用下述公式实现：

其中，U(t)为直流母线电压，I(t)为直流母线电流，P_AC(t)为空调t时刻的功率。

本实施例的续驶里程计算方法，由于车辆的动力电池消耗的能量主要用于车辆行驶提供驱动能量和空调运行提供能量，而由于空调在车辆行驶过程中消耗的能量变化较大，并没有固定的规律，因此，在监测每个单位行驶里程内，车辆实际行驶所消耗的驱动能量消耗量时，实时获取空调运行时的功率，通过从电池消耗的能量中，去除空调消耗的能量，以准确的确定车量用于驱动的驱动能量消耗量，提高了驱动能量消耗量确定的准确性。

上述实施例中描述了，根据最近行驶的参考滚动里程内多个单位行驶里程对应的车速指示信息，确定滚动平均车速，而车速指示信息可以为用于指示单位行驶里程对应的平均车速，还可以为用于指示单位行驶里程对应的累积行驶时间，因此，采用下面的两个实施例，对于基于不同的车速指示信息，确定滚动平均车速的方法进行说明。

基于上述实施例，图6为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之五，说明了如何确定车辆的第一能量消耗率。

如图6所示，上述步骤103包含以下步骤：

步骤601，根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程。

具体地，车辆在当前单位行驶里程中已行驶的里程是对车速信号累计得到的，而车辆在当前单位行驶里程中的已行驶里程是从0逐渐增加至单位行驶里程的一个动态变化的过程，例如，单位行驶里程为1000米，车辆已行驶里程则为从0米一直增加至1000米。

作为一种可能的实现方式，可根据当前单位行驶里程内已行驶的里程，加上当前行驶里程之前的预设数量的历史单位行驶里程，以确定实际滚动里程，例如，单位行驶里程为ΔS千米，历史行驶里程是指已经完成的单位行驶里程，其大小即为单位行驶里程，预设数量为n个，当前单位行驶里程内的行驶里程是动态增加的，即为ΔS_i，则实际滚动里程S＝n*ΔS+ΔS_i。

作为另一种可能的实现方式，确定参考滚动里程，根据参考滚动里程确定单位行驶里程，例如，参考滚动里程为S₁，将参考滚动里程划分为m份，即单位行驶里程ΔS＝S₁/m，当前单位行驶里程内的行驶里程是动态增加的，即为ΔS_i，其中，ΔS_i是根据从汽车电子稳定控制系统(ELECTRONIC STABILITY CONTROL，ECS)中获取的车速信息进行积分得到的，其中，t为车辆在单位行驶里程中行驶的时间，则实际滚动里程S＝S₁-ΔS+ΔS_i。

步骤602，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定实际滚动里程对应的总能量消耗量。

其中，确定单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，具体可参照图4实施例和图5实施例中的解释说明，本实施例中不再赘述。

本实施例中，ΔE_j为第j个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，ΔE_i为当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量。

步骤603，根据总驱动能量消耗量和实际滚动里程的比值，确定第一能量消耗率。

本实施例中的第一能量消耗率EC_drv，可采用如下的公式实现：

其中，j为对应的历史单位行驶里程的编号，j的取值为1至n-1，其中，n为参考滚动里程对应的单位行驶里程的总个数，S为实际滚动里程。

本实施例的续驶里程计算方法中，根据预设的参考滚动里程，获取监测到的历史单位行驶里程和当前单位行驶里程的驱动能量消耗量，由于车辆在运行过程中，是基于参考滚动里程的大小，始终获取的是最近已行驶的历史单位行驶里程和当前单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，实现了基于滚动的思想，计算最近已行驶的里程对应的第一能量消耗率。

基于上述实施例，图7为本申请实施例提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之六，说明了如何确定驱动空调运行的所消耗的确定第二能量消耗率。

如图7所示，上述步骤304包含以下步骤：

步骤701，在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的车速指示信息。

其中，关于监测的各单位行驶里程和对应的滚动的思想，可参照图1实施例中的步骤101，原理相同，此处不再赘述。

其中，车速指示信息可以为各单位行驶里程对应的平均车速，或者，车速指示信息可以为各单位行驶里程对应的累积行驶时间。

本实施例中，对于监测到的单位行驶里程对应的车速指示信息，作为一种可能的实现方式，将车辆行驶过程中监测到的各单位行驶里程内对应的车速指示信息，采用对应的车速数组进行存储，而在车辆下电前可存储在内存中，并在车辆下电时存储在非易失性存储单元中，例如，EFFORM中，避免数据丢失，车速数组中可以存储最近的预设数量的车速指示信息，也就是说车速数组中存储的数据是随着车辆的运行，滚动更新的，以使得车速数组中始终存储的为预设数量的最近的数据，同时降低了存储容量。并在车辆重新上电，需要计算续驶里程时，为了确保续驶里程计算的连续性，可根据上一次下电前存储的车速指示信息，以及存储的驱动能量消耗量的基础上，继续计算剩余续驶里程。

步骤702，获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息。

本实施例中，由于当前单位行驶里程内已行驶的里程是随着车辆的运行不断增加的，因此，获取到的当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息也是滚动变化的。

例如，单位行驶里程为1000米，当前单位行驶里程内已监测到的可以为车辆在该单位行驶里程中行驶100米时对应的车速指示信息，也可以是继续行驶到120米时，150米时，200时等对应的车速指示信息，本实施例中不一一列举。

步骤703，根据多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速。

本实施例中，根据多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速，实现了计算得到的滚动平均车速是随着车辆的运行，滚动变化的，指示了车辆当前时刻之前的预设滚动里程内车辆的平均车速，且该平均车速随车辆运行工况的变化，滚动变化。

其中，滚动平均车速的具体计算方法，后续实施例中会说明。

步骤704，获取车辆的空调的平均功率，根据空调的平均功率和滚动平均车速，确定第二能量消耗率。

在本实施例的一种可能的实现方式中，获取车辆的空调处于开启状态下的平均功率，可获取基于预设周期采集到的多个环境温度和车内的目标温度，根据各个环境温度的平均值和车内的目标温度，与空调的平均功率的对应关系，查表确定对应的车辆空调的平均功率。进而，根据空调的平均功率和滚动平均车速之比，确定第二能量消耗率。进而，根据第二能量消耗率和第一能量消耗率之和，确定车辆的总能量消耗率，由于充分考虑了车辆在运行过程中的驾驶工况和环境温度的影响，提高了车辆的总能量消耗率确定的准确性。

基于上述实施例，图8为本申请实施例所提供的一种续驶里程计算方法的流程示意图之七，本实施例中说明了如何确定车辆的滚动平均车速，其中，车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的平均车速。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，上述步骤703包含以下步骤：

步骤801，根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程。

具体地，车辆在当前单位行驶里程中已行驶的里程是对车速信号累计得到的，而车辆在当前单位行驶里程中的已行驶里程是从0逐渐增加至单位行驶里程的一个动态变化的过程，例如，单位行驶里程为1000米，车辆已行驶里程则为从0米一直增加至1000米。

作为一种可能的实现方式，可根据当前单位行驶里程内已行驶的里程，加上当前行驶里程之前的预设数量的历史单位行驶里程，以确定实际滚动里程，例如，单位行驶里程为ΔS千米，历史行驶里程是指已经完成的单位行驶里程，其大小即为单位行驶里程，预设数量为n个，当前单位行驶里程内的行驶里程是动态增加的，即为ΔS_i，则实际滚动里程S＝n*ΔS+ΔS_i。

作为另一种可能的实现方式，确定参考滚动里程，根据参考滚动里程确定单位行驶里程，例如，参考滚动里程为S₁，将参考滚动里程划分为m份，即单位行驶里程ΔS＝S₁/m，当前单位行驶里程内的行驶里程是动态增加的，即为ΔS_i，其中，ΔS_i是根据从汽车电子稳定控制系统(ELECTRONIC STABILITY CONTROL，ECS)中获取的车速信息进行积分得到的，其中，t为车辆在单位行驶里程中行驶的时间，则实际滚动里程S＝S₁-ΔS+ΔS_i。

步骤802，根据实际滚动里程、多个历史单位行驶里程对应的平均车速和当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速，确定滚动平均车速。

本实施例中，历史单位行驶里程对应的平均车速可以采用如下的公式计算：

ΔV_avej＝ΔS/t_j，其中，j为对应的历史单位行驶里程的编号，j的取值为1至n-1，其中，n为参考滚动里程对应的单位行驶里程的总个数，t_j为第j个历史单位行驶里程对应的行驶时间。

当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速则为：ΔV_avei＝ΔS_i/t_i，其中，t_i为当前单位行驶里程中已行驶的里程对应的时间。

滚动平均车速V_ave采用以下的公式计算：

本实施例的续驶里程计算方法中，根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程，根据实际滚动里程、多个历史单位行驶里程对应的平均车速和当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速，确定滚动平均车速，实现了基于滚动的思想，计算当前时刻之前的预设滚动里程内对应的滚动平均车速。

基于上述实施例，图9为本申请实施例所提供的一种车辆续驶里程计算方法的流程示意图之八，本实施例中车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的行驶时间。

在本申请的一个实施例中，如图9所示，上述步骤703包含以下步骤：

步骤901，根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程。

具体地，可以参照图8实施例中的步骤801，原理相同，此处不再赘述。

步骤902，根据实际滚动里程、多个历史单位行驶里程对应的行驶时间和当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的行驶时间，确定滚动平均车速。

其中，行驶时间是通过下述的公式确定的：

其中，t_i为相应单位行驶里程对应的行驶时间。

确定滚动平均车速通过下述的公式确定：

其中，i指单位行驶里程，i取值为1至n-1时对应的ΔT_i是n-1个历史单位行驶里程对应的行驶时间，i取n时对应的是当前单位行驶里程内已行驶里程对应的行驶时间。

本实施例的续驶里程计算方法中，根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程，根据实际滚动里程、多个历史单位行驶里程对应的行驶时间和当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的行驶时间，确定滚动平均车速，实现了基于滚动的思想，计算当前时刻之前的预设滚动里程内对应的滚动平均车速。

需要说明的是，本实施例中的续驶里程计算方法，是以VCU为执行主体实施的，在以VCU为执行主体实施时，VCU和车辆的BMS、EAC和主控IC之间通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线连接，其中，BMS发送电池剩余可用能量、直流母线电压、直流母线电流给VCU。ESC发送车速信息给VCU，VCU根据获取到的车速信息、电池剩余可用能量、直流母线电压、直流母线电流，以及当前检测到的环境温度，档位状态、空调功率等，采用上述实施例中的续驶里程计算方法，计算得到续驶里程，并将续驶里程发送至IC进行显示，以提示驾驶员当前车辆还可以行使多少里程。

可选地，本实施例的续驶里程计算方法也可以在BMS或是主控IC中实现，其实现原理和VCU的相同，本申请实施例中不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆续驶里程计算装置。

图10为本申请实施例提供的一种车辆续驶里程计算装置的结构示意图。

如图10所示，该装置包括：监测模块91、获取模块92、第一确定模块93和第二确定模块94。

监测模块91，用于在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

获取模块92，用于获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量。

第一确定模块93，用于根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，第一能量消耗量用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率。

第二确定模块94，用于根据车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第三确定模块和第四确定模块。

作为一种可能的实现方式，上述第二确定模块94，具体用于：在空调未开启状态下，根据第一能量消耗率，确定续驶里程。

第四确定模块，用于确定车辆运行的档位为D档位，且车辆运行的车速不小于设定车速。

第三确定模块，用于在空调开启的状态下，确定第二能量消耗率，所述第二能量消耗率，用于指示车辆行驶过程中用于驱动空调运行的滚动平均能量消耗率，根据所述车辆的第一能量消耗率和所述第二能量消耗率之和，确定车辆的总能量消耗率。

上述第二确定模块94，具体还用于根据所述总能量消耗率，确定所述续驶里程。

作为一种可能的实现方式，第三确定模块，具体用于：

在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的车速指示信息；获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息；根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和所述当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速；获取所述车辆的空调的平均功率，根据所述空调的平均功率和所述滚动平均车速，确定所述第二能量消耗率。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，上述监测模块91，具体用于：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程内已监测到的第一电池剩余可用能量和空调消耗的能量；以及获取相应单位行驶里程的前一个单位行驶里程对应的第二电池剩余可用能量；根据所述第一电池剩余可用能量、所述第二电池剩余可用能量和所述空调消耗的能量，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，上述监测模块91，具体还用于：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程对应的空调功率、动力电池直流母线电压和直流母线电流；根据所述空调功率、所述直流母线电压和所述直流母线电流，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

作为一种可能的实现方式，上述第一确定模块93，具体用于：

根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定所述实际滚动里程对应的总驱动能量消耗量；根据所述总驱动能量消耗量和所述实际滚动里程的比值，确定所述第一能量消耗率。

作为一种可能的实现方式，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的平均车速，上述第三确定模块，具体还用于：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的平均车速和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速，确定所述滚动平均车速。

作为一种可能的实现方式，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的行驶时间，上述第三确定模块，具体还用于：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的行驶时间和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的行驶时间，确定所述滚动平均车速。

需要说明的是，前述对续驶里程计算方法实施例的解释说明也适用于该实施例的续驶里程计算装置，此处不再赘述。

本申请实施例的续驶里程计算装置中，在车辆行驶过程中，当前时刻前的预设行驶里程内的总能量消耗率可指示未来工况下的平均能量消耗率，因此，基于滚动的方式，监测最近行驶的多个单位行驶里程内的车速指示信息和驱动能量消耗量，并将用于驱动的能量和用于空调的能量剥离并分别进行计算第一能量消耗率和第二能量消耗率后再求和，以确定车辆的总能量消耗率，来预测续驶行驶里程，由于基于多个历史单位行驶里程确定的车辆的总能量消耗率，充分考虑了不同驾驶工况和环境温度对续驶里程的影响，提高了续驶里程确定的准确性。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的续驶里程计算方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的续驶里程计算方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种车辆续驶里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量；

获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，所述第一能量消耗率用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率；

根据所述车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

2.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第一能量消耗率，确定续驶里程，包括：

在空调未开启状态下，根据第一能量消耗率，确定续驶里程；

所述方法还包括：

在空调开启的状态下，确定第二能量消耗率，所述第二能量消耗率，用于指示车辆行驶过程中用于驱动空调运行的滚动平均能量消耗率；

根据所述车辆的第一能量消耗率和所述第二能量消耗率之和，确定车辆的总能量消耗率；

根据所述总能量消耗率，确定所述续驶里程。

3.根据权利要求2所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述确定第二能量消耗率，包括：

在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的车速指示信息；

获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和所述当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速；

获取所述车辆的空调的平均功率，根据所述空调的平均功率和所述滚动平均车速，确定所述第二能量消耗率。

4.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量，包括：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程内已监测到的第一电池剩余可用能量和空调消耗的能量；以及

获取相应单位行驶里程的前一个单位行驶里程对应的第二电池剩余可用能量；

根据所述第一电池剩余可用能量、所述第二电池剩余可用能量和所述空调消耗的能量，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

5.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量，包括：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程对应的空调功率、车辆直流母线电压和直流母线电流；

根据所述空调功率、所述直流母线电压和所述直流母线电流，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

6.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，包括：

根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定所述实际滚动里程对应的总驱动能量消耗量；

根据所述总驱动能量消耗量和所述实际滚动里程的比值，确定所述第一能量消耗率。

7.根据权利要求3所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的平均车速，所述根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和所述当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速，包括：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的平均车速和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速，确定所述滚动平均车速。

8.根据权利要求3所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的行驶时间，所述根据所述多个单位行驶里程对应的车速指示信息，确定滚动平均车速，包括：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的行驶时间和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的行驶时间，确定所述滚动平均车速。

9.根据权利要求2所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述在空调开启的状态下，确定第二能量消耗率之前，还包括：

确定所述车辆运行的档位为D档位，且所述车辆运行的车速不小于设定车速。

10.一种车辆续驶里程计算装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量；

获取模块，用于获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量；

第一确定模块，用于根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定车辆的第一能量消耗率，其中，所述第一能量消耗率用于指示车辆行驶过程中用于驱动车辆行驶的滚动平均能量消耗率；

第二确定模块，用于根据所述车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。

11.根据权利要求10所述的续驶里程计算装置，其特征在于，

所述第二确定模块，具体用于：在空调未开启状态下，根据第一能量消耗率，确定续驶里程；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于在空调开启的状态下，确定第二能量消耗率，所述第二能量消耗率，用于指示车辆行驶过程中用于驱动空调运行的滚动平均能量消耗率，根据所述车辆的第一能量消耗率和所述第二能量消耗率之和，确定车辆的总能量消耗率；

所述第二确定模块，具体还用于根据所述总能量消耗率，确定所述续驶里程。

12.根据权利要求11所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：

在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的车速指示信息；

获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的车速指示信息和所述当前单位行驶里程内已监测到的车速指示信息，确定滚动平均车速；

获取所述车辆的空调的平均功率，根据所述空调的平均功率和所述滚动平均车速，确定所述第二能量消耗率。

13.根据权利要求11所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述监测模块，具体用于：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程内已监测到的第一电池剩余可用能量和空调消耗的能量；以及

获取相应单位行驶里程的前一个单位行驶里程对应的第二电池剩余可用能量；

根据所述第一电池剩余可用能量、所述第二电池剩余可用能量和所述空调消耗的能量，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

14.根据权利要求11所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述监测模块，具体用于：

针对每一个单位行驶里程，获取相应单位行驶里程对应的空调功率、车辆直流母线电压和直流母线电流；

根据所述空调功率、所述直流母线电压和所述直流母线电流，确定相应单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量。

15.根据权利要求11所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

根据多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和所述当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定所述实际滚动里程对应的总驱动能量消耗量；

根据所述总驱动能量消耗量和所述实际滚动里程的比值，确定所述第一能量消耗率。

16.根据权利要求12所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的平均车速，所述第三确定模块，具体还用于：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的平均车速和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的平均车速，确定所述滚动平均车速。

17.根据权利要求12所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述车速指示信息用于指示单位行驶里程内监测到的行驶时间，所述第三确定模块，具体还用于：

根据所述多个历史单位行驶里程，以及当前单位行驶里程内已行驶的里程，确定实际滚动里程；

根据所述实际滚动里程、所述多个历史单位行驶里程对应的行驶时间和所述当前单位行驶里程内已行驶的里程对应的行驶时间，确定所述滚动平均车速。

18.根据权利要求11所述的续驶里程计算装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第四确定模块，用于确定所述车辆运行的档位为D档位，且所述车辆运行的车速不小于设定车速。

19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的续驶里程计算方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的续驶里程计算方法。