CN113854896B - 清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁器，该清洁器具有这样的结构，在该结构中，支撑构件和清洁模块彼此联接，并且两者联接至清洁器主体或者与清洁器主体分离。根据本发明的清洁器包括：清洁器主体，其具有模块安装部分；支撑构件，其穿过所述清洁器主体的底部插入并安装至所述模块安装部分，并穿过所述清洁器主体的底部从所述模块安装部分分离和取出；和清洁模块，其联接至所述支撑构件，以便在插入或取出所述支撑构件时与所述支撑构件一起插入或取出。

Description

清洁器

本申请是原案申请号为201780080171.1的发明专利申请(国际申请号：PCT/KR2017/014559，申请日：2017年12月12日，发明名称：清洁器)的分案申请。

技术领域

本说明书涉及一种清洁器，该清洁器具有能够被卫生管理的清洁模块。

背景技术

清洁器是用于通过将灰尘和异物与抽吸的空气分离来收集灰尘而执行真空清洁功能或者用于通过拖地操作而执行拖把清洁功能的设备。

清洁器构造成同时抽吸入灰尘和空气，并将灰尘与抽吸入的空气分离。与空气分离的灰尘被收集在集尘器处，空气被排出清洁器。在此过程中，灰尘不仅积聚在集尘器中，还积聚在清洁器中。

因此，应该管理清洁器以维持清洁状态和清洁功能。清洁器的管理意味着定期排出收集在集尘器处的灰尘，清除积聚在清洁器中而不是集尘器中的灰尘等。

为了管理清洁器，清洁器的部件应与清洁器主体分离。然而，在该过程中，使用者要用手触摸清洁器部件，并且可能用手触摸积聚在清洁器中的灰尘。这可能导致卫生方面的问题。

例如，专利号为8,720,001 B2(2014年05月13日)的美国注册专利公开了一种构造，即形成为可与清洁器主体分离的搅拌器。根据该专利文献，使用者应该翻转清洁器以手动取出搅拌器，以便拆卸搅拌器。因此，该专利在卫生方面存在问题，即使用者要触摸积聚在搅拌器中的灰尘。

近来，正在开发具有真空清洁功能和拖地功能的清洁器。为了使用这种清洁器，使用者根据所需的清洁类型将刷子组件或拖把组件可拆卸地联接至清洁器主体。然而，在这种情况下，不可能根据安装的组件改变清洁器的清洁模式。

发明内容

技术问题

因此，详细描述的一个方面是提供一种能够在管理和维护时增强使用者的卫生方面的清洁器。特别地，详细描述的一个方面是提供这样一种清洁器，其能够允许使用者从清洁器主体上拆卸或分离部件而不用手触摸灰尘。

详细描述的另一个方面是提供这样一种清洁器，其能够选择性地更换联接至清洁器主体的预定类型的清洁构件，并且具有易于更换的结构。

详细描述的另一方面是提供一种能够自动识别联接至清洁器主体的清洁构件的类型的清洁器。

技术方案

本发明提供一种清洁器，其能够以联接的方式将支撑构件和清洁模块联接至清洁器主体或与清洁器主体分离。

为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的目的，如本文中体现和广泛描述的，提供了一种清洁器，该清洁器包括：清洁器主体，其具有模块安装部分；支撑构件，其插入并安装至模块安装部分，并经由清洁器主体的底部与模块安装部分分离并从模块安装部分取出；以及清洁模块，其联接至支撑构件，使得在插入或取出支撑构件时与支撑构件一起插入或被取出。

所述清洁模块包括：旋转杆，其由支撑构件可旋转地支撑，并且通过插入模块安装部分中而联接至旋转驱动部分；以及清洁构件，其联接至旋转杆的外周表面，并且构造成当旋转杆借助从旋转驱动部分传递的旋转驱动力旋转时通过与旋转杆一起旋转来清洁地板。

所述旋转杆包括：旋转联接构件，其经由旋转杆的轴向方向的一端暴露于外部，并且形成为朝向旋转杆的内部加压；以及弹性构件，其构造成提供弹力，使得朝向旋转杆内部加压的旋转联接构件恢复到初始位置。

模块安装部分包括形成在与旋转联接构件接触的接触位置处的倾斜表面，同时安装清洁模块使得旋转联接构件在斜表面上滑动，倾斜表面构造成在安装清洁模块时朝向旋转杆的内部对旋转联接构件逐渐加压。

倾斜表面形成为随着朝向模块安装部分的内部而靠近旋转联接构件。

旋转驱动部分形成为将旋转联接构件容纳在其中。并且在清洁模块安装至模块安装部分的状态下，旋转联接构件由弹性构件提供的弹力加压，从而插入旋转驱动部分中。

旋转驱动部分形成为将旋转联接构件容纳在其中。在安装清洁模块的同时，旋转联接构件依次穿过倾斜表面和模块安装部分的内平面，然后通过弹性构件提供的弹力恢复到初始位置，从而插入至旋转驱动部分中。

所述支撑构件包括：第一支撑部分，其封装旋转杆的一端以便可相对旋转地支撑旋转杆；以及第二支撑部分，其封装旋转杆的另一端；以及彼此间隔开的第一连接部分和第二连接部分，并且所述第一连接部分和所述第二连接部分构造成将第一支撑部分和第二支撑部分彼此连接。并且清洁构件暴露于第一连接部分和第二连接部分之间的空间以清洁地板。

所述模块安装部分设置有朝向支撑构件突出的突起，并且支撑构件设置有钩联接部分，以防止与模块安装部分分离。

所述钩联接部分包括：第一部分，其从支撑构件的一端朝向模块安装部分的内侧突出；第二部分，其从第一部分弯曲，并朝向模块安装部分的外侧突出；操纵部分，其从第二部分的一端突出，以便操纵钩联接部分；以及锁定突起，其从第二部分的中间区域朝向所述突起突出，以便在支撑构件插入模块安装部分中时锁定至所述突起。

所述锁定突起包括：倾斜表面，其在支撑构件插入时接触所述突起，并且形成为可所述突起的表面滑动；以及锁定表面，其形成在倾斜表面的相对侧，并且形成为在支撑构件安装至模块安装部分的状态下接触所述突起。

在支撑构件安装至模块安装部分的状态下，操纵部分与清洁器主体间隔开，从而朝向清洁器主体加压。

当操纵部分沿旋转杆的轴向方向被加压时，突起和锁定突起之间的联接状态被释放。

所述钩联接部分形成在旋转联接构件的相对侧。如果释放突起和锁定突起之间的联接状态，则支撑构件和清洁模块基于旋转联接构件倾斜，从而与模块安装部分分离。

清洁模块包括第一类型清洁模块和第二类型清洁模块，第一类型清洁模块和第二类型清洁模块可选择性地安装至支撑构件，并且第一类型清洁模块的旋转杆和第二类型清洁模块的旋转杆在相同位置设置有不同数量的接触端子。旋转驱动部分在与接触端子接触的接触位置处设置有接触开关。并且清洁器的控制器根据与接触开关接触的接触端子的数量识别安装到模块安装部分的清洁模块的类型，并且基于识别的清洁模块的类型选择清洁器的清洁算法。

有益效果

清洁模块与支撑构件一起插入并安装至模块安装部分，并且与支撑构件一起与模块安装部分分离并从模块安装部分被取出。这在卫生方面是有利的。原因在于，大部分灰尘积聚在清洁模块而不是支撑构件上，并且使用者能够将清洁模块安装至模块安装部分或与模块安装部分分离，而不触摸清洁模块。

此外，因为支撑构件和清洁模块在上下方向上在清洁器主体的底部插入和取出，所以可以提高安装和/或分离支撑构件和清洁模块的便利性。例如，如果使用者在对钩联接部分的操纵部分加压之后抬起清洁器主体，则支撑构件和清洁模块可以借助其重量与模块安装部分分离。因此，在本发明中，可以解决翻转清洁器主体的不便。

此外，在本发明中，自动识别清洁模块的类型，并根据识别的清洁模块的类型选择清洁算法。这可以增强具有自主驱动功能和自动清洁功能的清洁器的性能。

附图说明

图1是示出根据本发明的清洁器的实施例的立体图。

图2是图1中所示的清洁器的侧剖视图。

图3是示出图1中所示的清洁器主体的底部的概念图。

图4是示出图1的清洁器主体以及与清洁器主体分离的支撑构件和刷子模块的概念图。

图5是图4中所示的支撑构件和刷子模块的分解立体图。

图6是支撑构件和拖把模块的分解立体图。

图7是示出将刷子模块安装至清洁器主体的过程的概念图。

图8是沿图1中的线'B-B'剖取的剖视图。

图9是沿图1中的线'C-C'剖取的剖视图。

图10是示出将刷子模块与清洁器主体分离的过程的概念图。

图11是主壳体、驱动轮及模块安装壳体的分解立体图。

图12是用于说明主壳体与驱动轮之间的物理和电气联接结构的概念图。

图13和图14是部分地示出主壳体的外观的概念图，开关罩暴露于该主壳体。

图15是示出电源开关和开关罩的内部结构的剖视图。

具体实施方式

图1是示出根据本发明的清洁器的实施例的立体图，并且图2是图1中所示的清洁器的侧剖视图。

在附图中，示出了用于在预定区域上自主驱动的同时抽吸地板上的灰尘的清洁机器人100作为清洁器的实施例。然而，本发明不限于清洁机器人100，而是可以应用于诸如罐式和直立式的一般真空清洁器。清洁机器人100不仅可以执行抽吸地板上的灰尘的功能，还可以执行拖地板的功能。为此，清洁机器人100包括清洁器主体110和清洁模块120。

清洁器主体110形成清洁机器人100的外观。清洁器主体110包括用于控制清洁机器人100的控制器(未示出)，并且各种类型的部件安装在清洁器主体110中。

在附图中，吸尘器主体110包括主壳体111和以突出方式联接至主壳体111的模块安装壳体112。构成控制器的主印刷电路板113(参考图12)安装在主壳体111中，并且用于可拆卸地安装清洁模块120的模块安装部分110a形成在模块安装壳体112处。

然而，本发明不限于此。清洁器主体110可以仅包括主壳体111。在这种情况下，模块安装部分110a可以形成在主壳体111处。

可以在清洁器主体110处安装用于感测物理碰撞的保险杠开关112a。保险杠开关112a可以包括：保险杠构件112a'，其通过与障碍物的物理碰撞而向内移动；以及开关112a”，其在保险杠构件112a'向内移动时被加压。

在附图中，保险杠开关112a设置在模块安装壳体112处。保险杠开关112a布置在模块安装壳体112的前表面上。在一些情况下，如所示，保险杠开关112a可以布置在模块安装壳体112的两个侧表面上。

用于驱动的轮设置在清洁器主体110处。轮可以分别设置在清洁器主体110的右侧和左侧上。借助轮，清洁器主体110可以前后、左右移动，或者可以旋转。

例如，如果清洁机器人100具有自主驱动功能，则轮可以实施成通过接收驱动力而旋转的驱动轮161。作为另一实施例，如果清洁器主体110通过使用者的操纵移动，则轮可能仅具有在地板上滚动的功能。

辅助轮162可以进一步设置在清洁器主体110处。辅助轮162与驱动轮161一起支撑清洁器主体110，并且辅助驱动轮161对清洁机器人100的驱动。

如所示，若清洁模块120从主壳体111突出，则辅助轮162可以设置在模块安装壳体112处，，用于清洁机器人100的稳定驱动。

清洁模块120构造成清洁地板。经由清洁模块120抽吸的空气中包含的灰尘和异物被过滤以在集尘器170处被收集。然后，与灰尘和异物分离的空气被排放至清洁器主体110的外部。可以在清洁器主体110中形成用于引导空气流从模块安装部分110a到集尘器170的空气抽吸通道(未示出)。此外，可以在清洁器主体110中形成用于引导空气流从集尘器170到清洁器主体110的外部的空气排放通道(未示出)。

清洁模块120可以选择性地包括不同类型的清洁构件。清洁构件显示为刷子、抹布或拖把等。清洁模块120的类型可以根据清洁构件的类型来确定。

例如，具有刷子的清洁模块120可以被归类为刷子模块140(参考图5)，并且具有拖把的清洁模块120可以被归类为拖把模块150(参考图6)。刷子模块和拖把模块中的一者可以可拆卸地联接至模块安装部分110a。使用者可以根据清洁目的更换清洁构件或清洁模块120。

清洁构件的类型不限于刷子或拖把。因此，具有不同类型的清洁构件的清洁模块可以被称为第一类型清洁模块和第二类型清洁模块。第一清洁模块包括第一类型清洁构件，并且第一类型清洁构件可以指例如刷子。同样，第二类型清洁模块包括第二类型清洁构件，并且第二类型清洁构件可以指拖把等而不是刷子。

可以在集尘器170中设置用于过滤包含在吸入空气中的灰尘和异物的过滤器和旋风器中的至少一者。

清洁机器人100可以设置有用于覆盖集尘器170的集尘器罩180。在集尘器罩180布置成覆盖集尘器170的上表面的状态下，可以借助集尘器罩180防止集尘器170与清洁器主体110分离。

图2示出了：集尘器罩180借助铰链联接至清洁器主体110以便可旋转。集尘器罩180固定至集尘器170或清洁器主体110，并且覆盖集尘器170的上表面。

如果清洁机器人100具有自主驱动功能，则可以在清洁器主体110处提供用于感测周边情况的感测单元190。控制器可以借助感测单元190感测障碍物或地理特征，或者可以生成驱动区域的地图。

接下来，将说明清洁器主体的底部结构。

图3是示出图1中所示的清洁器主体110的底部的概念图。

用于感测下部地形的悬崖传感器112b可以设置在清洁器主体110的底部。在附图中，悬崖传感器112b布置在模块安装壳体112的底部。悬崖传感器112b可以布置在主壳体111的底部。

悬崖传感器112b包括光发射部分和光接收部分，并且测量从光发射部分照射到地板的光被光接收部分接收的时间。基于所测量的时间，测量悬崖传感器112b与地板之间的距离。因此，当前侧存在高度急剧降低的阶梯部分时，接收时间大幅度增加。如果前侧存在悬崖，则光接收部分接收不到光。

如果经由悬崖传感器112b感测到下部地形变得低于预定水平，则控制器控制驱动轮161的驱动(参考图1)。例如，控制器可以沿相反的方向向驱动轮161施加驱动信号，使得清洁机器人100可以沿相反方向移动。另选地，为了清洁机器人100的旋转，控制器可以将驱动信号仅施加至驱动轮161中的一者，或者可以向左右驱动轮161施加不同的驱动信号。

用于清洁地板的清洁模块可以可拆卸地联接至清洁器主体110的模块安装部分110a。在附图中，刷子模块140被示出为清洁模块的实施例。然而，本发明的刷子模块140可以应用成一般的清洁模块，例如稍后将说明的拖把模块。

支撑构件130形成为支撑刷子模块140。支撑构件130在其一侧设置有钩联接部分138。当操纵钩联接部分138时，支撑构件130可以与模块安装壳体112分离。

支撑构件130包括彼此间隔开的第一连接部分133和第二连接部分134。第一连接部分133布置在刷子模块140的前侧，并且第二连接部分134布置在刷子模块140的后侧。刷子模块140暴露于第一连接部分133和第二连接部分134之间的空间135，从而清洁地板。

接下来，将说明支撑构件和刷子模块。

图4是示出图1的清洁器主体110的概念图，并且支撑构件130和刷子模块140与清洁器主体110分离。

支撑构件130和刷子模块140可拆卸地安装至形成在模块安装壳体112的底部的模块安装部分110a(参考图1)。更具体地，刷子模块140联接至支撑件构件130，并且支撑构件130形成为可安装至模块安装部分。

支撑构件130穿过模块安装壳体112的底部插入并安装至模块安装部分。并且，支撑构件130与模块安装部分分离并穿过模块安装壳体112的底部从模块安装部分被取出。

因为刷子模块140联接至支撑构件130，如果支撑构件130插入并安装至模块安装部分，则刷子模块140也与支撑构件130一起插入并安装至模块安装部分。同样，如果支撑构件130与模块安装部分分离并从模块安装部分被取出，则刷子模块140也与支撑构件130一起与模块安装部分分离并从模块安装部分被取出。

如图4中所示，支撑构件130和刷子模块140沿上下方向插入并安装至模块安装部分。因此，如果支撑构件130和刷子模块140与模块安装部分分离，则它们可以借助其重量从模块安装部分被取出而无需外力。

在本发明中，刷子模块140在支撑构件130可旋转地支撑刷子模块140的状态下可拆卸地联接至清洁器主体110。然而，本发明不限于此。刷子模块140可以在没有支撑构件130的情况下直接可拆卸地联接至清洁器主体110。在这种情况下，可以在清洁器主体110的模块安装部分处设置对应于支撑构件130的结构。

图5是图4中所示的支撑构件130和刷子模块140的分解立体图。

支撑构件130形成为可旋转地支撑刷子模块140。支撑构件130包括第一支撑部分131、第二支撑部分132、第一连接部分133和第二连接部分134。

第一支撑部分131和第二支撑部分132在支撑构件130的两端布置成彼此面对。第一支撑部分131和第二支撑部分132之间的间隔距离可以等于旋转杆141的长度。

第一支撑部分131和第二支撑部分132封装旋转杆141的两端，以便以相对可旋转的方式支撑刷子模块140。更具体地，第一支撑部分131封装旋转杆141的一端，并且第二支撑部分132封装旋转杆141的另一端。

第一连接部分133和第二连接部分134构造成将第一支撑部分131和第二支撑部分132彼此连接。第一连接部分133和第二连接部分134可以在刷子模块140的前侧和后侧彼此间隔开。刷子模块140的刷子142暴露于第一连接部分133和第二连接部分134之间的空间135，从而清洁地板。

支撑构件130可拆卸地联接至清洁器主体110的模块安装部分110a。针对联接，可以在支撑构件130处设置形成为锁定至模块安装部分110(参见图1和图7)的至少一个钩136。例如，图5示出了钩136形成在支撑构件130的一端。

钩136从第一支撑部分131的外侧表面突出。一旦支撑构件130插入模块安装部分中，钩136就被形成在模块安装部分的内侧表面上的突起(未示出)锁定。利用这种构造，钩136防止支撑构件130的任何分离。

在第二连接部分134的后侧形成有在支撑构件130的插入方向上突出的突出部分137。突出部分137朝向模块安装部分的内部突出。一旦清洁机器人100(参考图1)向前移动，第一连接部分133和第二连接部分134就连续地接受清洁机器人的后侧中的外力。这里，第一连接部分133可以由刷子模块140支撑，因为刷子模块140联接至第一连接部分133的后侧。

然而，第二连接部分134可能被连续的外力损坏，因为刷子模块140没有布置在第二连接部分134的后侧。为了防止这种情况，形成突出部分137以支撑第二连接部分134。

在模块安装部分的内侧表面上形成有对应于突出部分137的槽(未示出)，并且突出部分137插入到该槽中。突出部分137沿支撑构件130的插入方向突出，并且清洁机器人的移动方向与插入方向交叉。因此，突出部分137可以通过防止第二连接部分134在左右方向和上下方向上的移动来固定第二连接部分134的位置。这可以防止第二连接部分134的损坏。

刷子模块140包括旋转杆141和刷子142。

旋转杆141形成为沿一个方向延伸。旋转杆141的旋转轴可以布置成垂直于清洁器主体110的向前驱动方向。旋转杆141构造成在安装至清洁器主体110时连接至旋转驱动部分110b(参考图7)，并且可沿至少一个方向旋转。

旋转杆141由支撑构件130可旋转地支撑。旋转杆141形成为可在受限状态下向支撑构件130旋转。因此，旋转杆141的旋转位置可由支撑构件130固定。

旋转联接构件141a设置在旋转杆141的一端。旋转联接构件141a经由旋转杆141的轴向方向的一端暴露于外部。当刷子模块安装至清洁器主体的模块安装部分时，旋转联接构件141a联接至旋转驱动部分110b(参考图7)。利用这样的构造，当驱动旋转驱动部分110b时，旋转联接构件141a将驱动力从旋转驱动部分110b传递至旋转杆141。

旋转联接构件141a经由旋转杆141的一端暴露于外部，并且形成为朝向旋转杆141的内部被按压。旋转联接构件141a经由稍后待说明的弹性构件141b(参考图7)接受弹力。因此，即使旋转联接构件141a朝向旋转杆141的内部被按压，如果移除外力，旋转联接构件141a也恢复至初始位置。

如果第一支撑部分131和第二支撑部分132之间的间隔距离等于旋转杆141的长度，则由于旋转联接构件141a，可能难以将刷子模块140联接至支撑构件130。原因在于旋转联接构件141a从旋转杆141的一端突出。然而，因为旋转联接构件141a可以被加压，所以可以解决将刷子模块140和支撑构件130彼此联接的困难。

旋转支撑部分141c安装在旋转杆141的另一端。旋转支撑部分141c可以具有形成为弯曲表面的外周表面，以便可在受限状态下向支撑构件130的第二支撑部分132旋转。旋转支撑部分141c可以包括轴承141c'(参考图7)。

旋转支撑部分141c由支撑构件130的第二支撑部分132支撑，以便可相对旋转。更具体地，旋转支撑部分141c的外周表面被第二支撑部分132封装。当旋转支撑部分141c被第二支撑部分132支撑时，旋转杆141的旋转轴可以布置成与旋转驱动部分110b的旋转轴对准。

作为参考，如果旋转杆141在没有支撑构件130的情况下直接安装至模块安装部分110a，则可以在模块安装部分110a处另外形成用于可旋转地支撑旋转杆141的旋转支撑部分。

如上所述，旋转杆141可以可旋转地安装至支撑构件130。在附图中，第一支撑部分131设置有用于插入旋转杆141的通孔，并且旋转联接构件141a从旋转杆141的经由通孔暴露在外面的一端突出。

刷子142联接至旋转杆141的外周表面。槽141'形成在旋转杆141的外周表面上，并且刷子142可沿旋转杆141的长度方向插入槽141'中。

刷子142可以布置成在旋转杆141的中间区域处形成锐角，以便在中间区域收集灰尘。原因在于，由清洁器主体提供的抽吸马达的抽吸力在旋转杆141的中间区域处最大。

刷子142构造成当旋转杆141旋转时通过与旋转杆141一起旋转来清洁地板。刷子142是清洁构件的实施例。因此，刷子142可以由诸如拖把之类的另一个清洁构件代替。使用者可以通过选择来更换清洁构件或清洁模块。

刷子模块140还可以包括接触端子143。图5示出了接触端子143形成在旋转联接构件141a的经由旋转杆141的一端暴露于外部的表面上。然而，接触端子143的位置不限于此。当刷子模块140和清洁器主体彼此联接时，接触端子143可以形成在可以接触清洁器主体的接触开关110c(参考图7)的任何位置。

如果接触端子143形成在旋转联接构件141a的表面上，则旋转驱动部分110b(参考图7)在与接触端子143的接触位置处设置有接触开关110c。因此，如果刷子模块140安装至清洁器主体110(参考图1)，则旋转杆141的旋转联接构件141a插入旋转驱动部分110b中。并且，形成在旋转联接构件141a的表面上的接触端子143自然地接触接触开关。原因在于旋转联接构件141a接受来自弹性构件141b(参考图7)的弹力。

根据接触开关接触的接触端子143的数量，清洁机器人的控制器可以识别安装至模块安装部分的清洁模块的类型。例如，图5示出设置有3个接触端子143，而待稍后说明的图6示出设置有2个接触端子143。因此，如果与接触开关接触的接触端子的数量是3，则控制器可以将清洁模块识别为刷子模块140。另一方面，如果与接触开关接触的接触端子的数量是2，则控制器可以将清洁模块识别为拖把模块150(参考图6)。

控制器基于识别的清洁模块的类型选择清洁机器人的清洁算法。例如，如果清洁模块被识别为刷子模块140，则控制器可以旋转刷子模块140并驱动抽吸马达和风扇，从而产生抽吸力。另一方面，如果清洁模块被识别为拖把模块150，则控制器可以仅旋转拖把模块而不执行灰尘抽吸操作。

在下文中，将说明作为清洁模块的另一实施例的拖把模块。

图6是支撑构件130和拖把模块150的分解立体图。

关于支撑构件130的说明将由图5中所示的那些替换，仅说明拖把模块150。如果拖把模块150的说明与刷子模块140的说明相同，则将省略关于拖把模块150的说明。

水容纳部分151d形成在旋转杆151中。在旋转杆151的外周表面上形成罩151e(或盖)，穿过罩151e(或盖)注入水容纳部分151d内的水。如果使用者要将水补充到水容纳部分151d中，则使用者可以打开罩151e以将水注入水容纳部分151d中。

与水容纳部分151d连通的水排放开口151f形成在旋转杆151的外周上。填充在水容纳部分151d中的水经由水排放开口151f排出。

可以设置多个水排放开口151f，并且多个水排放开口151f可以彼此间隔开预定间隔。在附图中，水排放开口151f在旋转杆151的长度方向和周方向上以预定间隔彼此间隔开。另选地，水排放开口151f可以沿旋转杆151的长度方向伸长地延伸。

所有清洁模块都相互兼容。因此，拖把模块150也像刷子模块140(参考图5)一样安装至模块安装部分110a(参考图7)，并且可在旋转驱动部分110b(参考图7)被驱动时旋转。因此，当拖把模块150旋转时，离心力施加至旋转杆151。

水排放开口151f可以具有预设尺寸，使得仅当拖把模块150旋转时，填充在水容纳部分151d中的水可以借助离心力经由水排放开口151f排出。也就是说，当清洁模块120不旋转时，填充在水容纳部分151d中的水可以不经由水排放开口151f排出。

拖把模块150的旋转杆151在与刷子模块140的旋转杆141相同的位置处设置有接触端子153。然而，设置在拖把模块150的旋转杆151处的接触端子153的数量与设置在刷子模块的旋转杆141处的接触端子143的数量不同。其原因在于清洁机器人的控制器基于与接触开关110c(参考图7)的接触端子153接触的数量识别清洁模块的类型，这参考前面提到的图5进行了说明。

如果刷子模块140和拖把模块150被概括为第一类型的清洁模块和第二类型的清洁模块，则清洁机器人的清洁模块选择性地包括可安装至支撑构件的第一类型清洁模块和第二类型清洁模块。第一类型清洁模块的旋转杆和第二类型清洁模块的旋转杆在相同位置设置有不同数量的接触端子。

清洁机器人在接触开关与接触端子153接触的位置处设置有接触开关。清洁机器人的控制器基于与接触开关接触的接触端子的数量识别联接至模块安装部分的清洁模块的类型。然后，基于识别的清洁模块的类型选择清洁机器人的清洁算法。

特别地，接触端子153优选布置成与旋转联接构件151a的中心具有相同的距离，使得接触端子153和接触开关之间的接触位置相同。其原因在于，无论旋转联接构件151a插入旋转驱动部分的插入角度如何，接触开关都与接触端子153接触。

拖把152形成为封装旋转杆151的外周。拖把152是清洁构件的实施例。如果拖把152联接至旋转杆151，则清洁模块被归类为拖把模块150。

拖把152可以形成为不覆盖罩151e。在附图中，拖把152设置有与罩151e对应的切口部分152a。

因为罩151e暴露于外部而不被拖把152覆盖，所以使用者能够在无需将拖把152与旋转杆151分离的情况下将水注入水容纳部分151d中。

如所示，拖把152可以设置有与旋转杆151对应的中空部分，并且可以形成为长度方向上的两端敞开的圆柱形形状。另选地，拖把152可以形成为缠绕在旋转杆151的外周上，然后用维可牢尼龙搭扣附接其两端。

拖把152可以形成为覆盖水排放开口151f，以便被从水排放开口151f排放的水浸湿。

拖把152可以由柔软的纺织材料形成。另选地，拖把152可以形成为使得柔软的纺织材料可以形成在基部构件上，基部构件由硬质材料形成以便维持形状。在这种情况下，基部构件形成为封装旋转杆151的外周，并且形成为使得从水排放开口151f排放的水穿过该基部构件。

在图6中，未说明的附图标记151c表示旋转支撑部分。

接下来，将说明支撑构件和刷子模块的安装结构。

图7是示出将刷子模块140安装至清洁器主体110的过程的概念图，图8是沿图1中的线'B-B'剖取的剖视图，并且图9是沿图1中的线'C-C'剖取的剖视图。图8和图9示出了支撑构件和刷子模块140安装至模块安装部分110a的状态。

在下文中，将仅说明在前面提到的图中未说明的部件，并且将说明将刷子模块140安装至清洁器主体110的过程。

如上所提到的，旋转联接构件141a形成为朝向旋转杆141的内部被按压。旋转杆141还包括弹性构件141b，并且弹性构件141b提供弹力，使得朝向旋转杆141的内部被按压的旋转联接构件141a恢复至初始位置。初始位置是指外力朝向旋转杆141的内部的按压旋转联接构件141a之前的状态，或者在去除施加至旋转联接构件141a的外力的状态下的位置。

旋转联接构件141a在其外周表面上设置有防分离部分141a'。防分离部分141a'沿旋转联接构件141a的外周表面突出。因为旋转杆141的暴露旋转联接构件141a的孔小于防分离部分141a'，所以防分离部分141a'可以防止旋转联接构件141a与旋转杆141分离。参考图7，弹性构件141b形成为对防分离部分141a'加压。

旋转驱动部分110b设置在模块安装部分110a的一侧。旋转驱动部分110b的位置对应于旋转杆141的旋转联接构件141a的位置。因此，在刷子模块140安装至模块安装部分110a的状态下，旋转联接构件141a被从弹性构件141b提供的弹力加压，从而插入到旋转驱动部分110b中。

倾斜表面110d形成在模块安装部分110a的入口处。倾斜表面110d的位置是在安装刷子模块140的过程中与旋转联接构件141a的接触位置。因此，在安装刷子模块140的过程中，旋转联接构件141a可以沿着倾斜表面110d滑动，因此朝向旋转杆141的内部被加压。

倾斜表面110d形成为随着朝向模块安装部分110a的内部而更靠近旋转联接构件141a。因此，在刷子模块140的安装过程期间，旋转联接构件141a可以借助倾斜表面110d朝向旋转杆141的内部逐渐被加压。

关于旋转杆141的另一端，旋转支撑部分141c设置有轴承141c'。轴承141c'经由旋转杆141的另一端暴露于外部。支撑构件130的第二支撑部分132封装轴承141c'的外周表面，并且第二支撑部分132在轴承141c'的外周处封装旋转支撑部分141c。因此，旋转杆141在受限制状态下向第二支撑部分132旋转。

支撑构件130设置有钩联接部分138，以防止与模块安装部分110a任意分离。钩联接部分138锁定至模块安装部分110a的突起110e。参考图7，突起110e从模块安装部分110a的入口朝向支撑构件130突出。

钩联接部分138包括第一部分138a、第二部分138b、锁定突起138c和操纵部分138d。

第一部分138a从支撑构件130的一端朝向模块安装部分110a的内部突出。参考图7，模块安装部分110a的内部方向是指向上方向。第二部分138b从第一部分138a弯曲，并朝向模块安装部分110a的外侧突出。参考图7，模块安装部分110a的外侧方向是指向下方向。

因为第一部分138a和第二部分138b具有彼此不同的突出方向，所以通过外力在第一部分138a和第二部分138b之间产生弯曲应力。弯曲应力是指当材料被施加弯曲力矩时从材料内部产生的阻力。因此，第一部分138a和第二部分138b具有恢复施加外力之前的状态的性能。

操纵部分138d从第二部分138b的端部突出，以便操纵钩联接部分138。因为操纵部分138d经由清洁器主体110的底部暴露于外部，所以它可以由使用者的手指操纵。

锁定突起138c从第二部分138b的中间区域朝向突起110e突出，以便锁定至突起110e。因此，如果支撑构件130插入模块安装部分110a中，则锁定突起138c锁定至模块安装部分110a的突起110e。可以借助锁定突起138c和突起110e来防止支撑构件130的任意分离。

锁定突起138c包括倾斜表面138c1和锁定表面138c2。

倾斜表面138c1在支撑构件130的插入过程期间接触突起110e，并且形成为可沿突起110e的表面滑动。利用这种构造，在支撑构件130的插入过程期间，倾斜表面138c1接触突起110e并经过突起110e。

锁定表面138c2形成在倾斜表面138c1的相对侧。锁定表面138c2形成为在支撑构件130安装至模块安装部分110a的状态下锁定至突起110e。优选地，突起110e朝向模块安装部分110a的内部突出，以防止锁定状态的任意释放，并且锁定表面138c2形成为与突起110e平面接触。

在支撑构件130安装至模块安装部分110a的安装状态下，操纵部分138d与清洁器主体110间隔开以便被加压。参考图7，清洁器主体110是指突起110e的后表面。如果操纵部分138d附着至突起110e的后表面，则不可能通过按压操纵部分138d释放锁定突起138c和突起110e的锁定状态。

为了将支撑构件130和刷子模块140安装至模块安装部分110a，支撑构件130和刷子模块140彼此联接。然后，支撑构件130和刷子模块140穿过清洁器主体110的底部插入至模块安装部分110a中。

在支撑构件130和刷子模块140的安装过程期间，旋转杆141的旋转联接构件141a接触倾斜表面110d。并且，支撑构件130的钩联接部分138接触突起110e。

在刷子模块140的安装过程中，接触倾斜表面110d的旋转联接构件141a沿着倾斜表面110d滑动。当刷子模块140插入至模块安装部分110a中时，旋转联接构件141a借助倾斜表面110d逐渐朝向旋转杆141的内部被加压。如果刷子模块140插入至模块安装部分110a中，则旋转联接构件141a经由倾斜表面110d穿过模块安装部分110a的内平面。在穿过模块安装部分110a的内平面的同时，旋转联接构件141a借助内平面维持朝向旋转杆141的内部的按压状态。

旋转驱动部分110b形成为将旋转联接构件141a容纳在其中。如果刷子模块140连续地插入到模块安装部分110a中，则旋转联接构件141a到达其面对旋转驱动部分110b的位置。这里，旋转联接构件141a借助从弹性构件141b提供的弹力恢复到初始位置，从而插入到旋转驱动部分110b中。

当旋转联接构件141a插入到旋转驱动部分110b中时，钩联接部分138联接至突起110e。当支撑构件130插入到模块安装部分110a中时，钩联接部分138的锁定突起138c接触模块安装部分110a的突起110e，并被突起110e加压。锁定突起138c和第二部分138b被突起110e朝向第一部分138a加压。如果支撑构件130借助附加力更深地插入到模块安装部分110a中，则锁定突起138c的倾斜表面110d克服对突起的阻力，并且锁定突起138c锁定至突起110e。

图8和图9示出了支撑构件130和刷子模块140安装至模块安装部分110a的安装状态。支撑构件130在第一支撑部分131的下端设置有护罩131a。支撑构件130和模块安装部分110a之间的空间可以借助形成在模块安装部分110a处的倾斜表面110d暴露于外部。然而，护罩131a从支撑构件130的一端突出以阻挡该空间。这可以防止诸如灰尘之类的异物积聚在所述空间中。

如上所提到的，如果完全安装起刷子模块140，则刷子模块140的接触端子143(参考图5)接触设置在旋转驱动部分110b处的接触开关110c。

接下来，将说明支撑构件和刷子模块的分离结构。

图10是示出将刷子模块140与清洁器主体110分离的过程的概念图。

将刷子模块140与清洁器主体110分离的过程可以理解为与安装过程相反。

如果钩联接部分138的操纵部分138d在旋转杆141的轴向方向上被加压，则第二部分138b和锁定突起138c被推向第一部分138a。因此，突起110e和锁定突起138c之间的联接状态被释放，因此钩联接部分138变成自由端。

如果突起110e和锁定突起138c之间的联接状态被释放，则支撑构件130和刷子模块140基于旋转联接构件141a翘起，从而与模块安装部分110a分离。如果支撑构件130和刷子模块140在支撑构件130和刷子模块140从原始位置倾斜的状态下沿旋转杆141的轴向方向被拉动，则支撑构件130和刷子模块140从模块安装部分110a被取出。

在本发明中，清洁模块120(参考图2)与支撑构件130一起插入并安装至模块安装部分110a，并且与支撑构件130一起与模块安装部分110a分离并从模块安装部分110a被取出。这在卫生方面是有利的，因为大部分灰尘积聚在清洁模块上，并且使用者能够通过仅保持支撑构件130而不触摸清洁模块就将清洁模块安装至模块安装部分110a或从模块安装部分110a分离清洁模块。

此外，因为支撑构件130和清洁模块在上下方向上在清洁器主体110的底部插入和被取出，所以可以提高安装和/或分离支撑构件130和清洁模块的便利性。例如，如果使用者在对钩联接部分138的操纵部分138d加压之后抬起清洁器主体110，则支撑构件130和清洁模块可以借助其重量与模块安装部分110a分离。因此，在本发明中，可以解决翻转清洁器主体110的不便。

此外，在本发明中，清洁模块的类型被自动识别，并根据识别的清洁模块的类型选择清洁算法。这可以提高具有自主驱动功能和自动清洁功能的清洁机器人的性能。

接下来，将说明驱动轮161、模块安装壳体112等与主壳体111的物理和电气联接结构。

图11是主壳体111、驱动轮161和模块安装壳体112的分解立体图，并且图12是用于说明主壳体111和驱动轮161之间的物理和电气联接结构的概念图。

驱动轮161和模块安装壳体112形成为可以与主壳体111联接和分离的模块。该模块是机器、系统等的组成单元，并且是指一组部件。当多个电子或机械部件彼此组装时，该模块指示具有特定功能的独立装置。

作为一个模块，驱动轮161包括：主轮161a；马达161b；轮罩161c；各种类型的传感器161d、161d'；子连接器161e、161e'、161e”；和主连接器161f”。

主轮161a的外周表面上形成有用于增强与地面的摩擦力的凹凸部分。如果主轮161a与地面之间的摩擦力不足，则清洁机器人可从倾斜表面滑动或可能不朝向预期方向移动或旋转。因此，主轮161a和地面之间应该获得足够的摩擦力。

理论上，摩擦力与接触面积无关，并且可根据接触表面的粗糙度以及物体的重量而变化。因此，如果在主轮161a的外周表面上存在凹凸部分，则随着接触表面的粗糙度增加，可以获得足够的摩擦力。

马达161b联接至主轮161a的内侧表面。马达161b的旋转轴(S)朝向主轮161a延伸，从而连接至主轮161a的中央区域。马达161b可以设置在左右驱动轮161的每一者处。因此，左右驱动轮161可以被独立地驱动。

轮罩161c形成为保护主轮161a，以支撑马达161b和子连接器161e、161e'、161e”，并安装驱动轮161。

轮罩161c形成为封装主轮161a的至少一部分。参考图11，轮罩161c封装主轮161a的外周表面和内侧表面。主轮161a的外周表面未被轮罩161c封装，而是被主壳体111封装。轮罩161c的内周表面与主轮161a间隔开，以便不阻止主轮161a的旋转。当驱动轮161已经安装到主壳体111时，轮罩161c与地面间隔开。

轮罩161c形成为支撑马达161b。用于安装马达161b的空间(未示出)设置在轮罩161c处，并且联接至主轮161a的马达161b插入该空间中。

参考图12，可以在轮罩161c上形成凸台部分161c'。并且对应于凸台部分161c'的联接构件插入孔111b形成在主壳体111的底表面上。驱动轮161插入到设置在主壳体111的底表面处的空间111a。如果凸台部分161c'联接至布置在联接构件插入孔111b中的联接构件(F)，则驱动轮161安装至主壳体111。

各种类型的传感器161d、161d'可以选择性地安装在驱动轮161处。图11示出了悬崖传感器161d和轮下降传感器161d'安装在轮罩161c处。

上面已经提到了悬崖传感器161d。然而，悬崖传感器161d的位置可根据设计而变化。例如，如图11中所示，悬崖传感器161d可以安装在轮罩161c的底部。

轮下降传感器161d'可以安装在轮罩161c处。轮下降传感器161d'包括连杆(L)和开关(未示出)，以便感测主轮161a的向下状态。如果主轮161a从初始位置向下移动，连接至主轮161a的连杆(L)旋转以对开关加压。然后，开关将加压信号传递到清洁机器人的控制器。

轮下降传感器161d'可用于控制主轮161a的驱动，并控制清洁机器人以避开障碍物。

例如，当使用者抬起清洁机器人时，左右主轮161a从初始位置向下移动。控制器可以基于从开关接收的加压信号来停止左右主轮161a的驱动。

如果从左右主轮161a中的一个传递加压信号，则控制器可以使主轮161a沿相反方向旋转。这是当清洁器主体110与障碍物碰撞时主轮161a中的一者执行空转时控制清洁机器人以避免障碍物的操作。

各种类型的传感器161d、161d'借助子连接器161e、161e'、161e”电连接至主连接器161f”。

子连接器161e、161e'、161e”构造成将设置在驱动轮161处的各种类型的电子部件电连接至主连接器161f”。每个子连接器161e、161e'、161e”均可以包括缆线(C)和连接端子(T)。缆线(C)从主连接器161f”突出，并且连接端子(T)安装在缆线(C)的端部。轮罩161c可以形成缆线(C)的布置区域，并且可以设置有用于固定缆线(C)的缆线保持器(未示出)。

图11示出了子连接器161e、161e'、161e”暴露于轮罩161c的外表面。然而，也可以将子连接器161e、161e'、161e”布置成被轮罩161c覆盖。

联接至轮罩161c的马达161b或传感器161d、161d'可以设置有用于电连接的连接插座(未示出)。如果每个子连接器161e、161e'、161e”的连接端子(T)插入连接插座中，则马达161b电连接至主连接器161f”，并且传感器161d、161d'电连接至主连接器161f”。当驱动轮161的部件物理地和电气地彼此连接时，驱动轮161可以被归类为单个模块。

主连接器161f”可以从轮罩161c朝向主壳体111的内部突出。主连接器161f”从轮罩161c突出的方向与驱动轮161插入主壳体111中的方向相同。用于安装驱动轮161的空间111a设置在主壳体111处，并且驱动轮161插入到空间111a中。主印刷电路板(PCB)113安装在主壳体111中，并且主PCB 113的一个表面经由用于安装驱动轮161的空间111a暴露于外部。

连接端子113a设置在主PCB 113的一个表面处，连接端子113a布置在与主连接器161f”对应的位置处。并且主连接器161f”形成为具有与主PCB 113的连接端子113a对应的形状。

因此，当驱动轮161插入主壳体111中时，主PCB 113的连接端子113a插入具有连接插座形状的主连接器161f”中，从而将主PCB 113电连接至驱动轮161。连接端子113a和连接插座的位置可以彼此互换。此外，联接构件(F)可以形成为将轮罩161c与主壳体111联接。

这种物理和电连接结构可以同样地应用于模块安装壳体112和主壳体111之间的连接结构。图11示出了模块安装壳体112处设置有类似于驱动轮161的主连接器112c。

模块安装壳体112的主连接器112c还经由子连接器(未示出)电连接至模块安装壳体112的各种电子部件。如果模块安装壳体112安装至主壳体111，则模块安装壳体112的主连接器112c可以联接至主PCB 113的连接端子(未示出)。

主连接器112c从模块安装壳体112突出的方向与模块安装壳体112插入主壳体111中的方向相同。

在本发明中，驱动轮161、模块安装壳体112等在物理地联接至主壳体111时电连接至主壳体111。这可以便于每个模块和主壳体111之间的组装，并且可以通过在从主壳体111拆卸每个模块时防止对其他模块或部件的影响来防止次要劣势。

与本发明的构造不同，如果每个模块均主要物理地联接至清洁器主体110，然后二次电连接至主壳体111，则可能发生组装困难，即次要劣势。因为物理和电气连接应该通过两次过程而不是通过单个过程来执行，所以增加了组装过程的数量。此外，在拆卸具有主要劣势的清洁机器人的情况下，可能影响其他模块或部件，产生次要劣势。

特别是，本发明的物理和电连接结构有利于通过自动化进行大规模生产。现代化清洁机器人的生产过程由机械操作的机器人精确地执行，并且在生产过程中排除了人的不准确干预。

如果将本发明的物理和电连接结构应用于清洁机器人，则可以通过单个自动化过程完成主壳体111和每个模块之间的组装。组装不仅意味着物理连接，还意味着电连接。因为主连接器161f”的突出方向与驱动轮161的插入方向相同，所以模块之间的物理联接方向和电联接方向可以理解为相同。因此，本发明的结构对于排除人的干预的自动化过程非常有利。

关于图11和图12的未说明的附图标记的说明将由上面提到的说明替换。附图标记111b表示开关罩，下面将说明清洁机器人的电源开关结构。

图13和图14是部分地示出主壳体111的外观的概念图，开关罩111b暴露于该主壳体。图15是示出电源开关111c和开关罩111b的内部结构的剖视图。

电源开关111c构造成接通和断开清洁机器人的电源。参考图15，电源开关111c形成为拨动开关。参考图13和图14，开关罩111b安装在电源开关111c的外部。开关罩111b布置成暴露于主壳体111的外表面，并形成为覆盖电源开关111c。

因为清洁机器人在根据预设算法在预定区域上移动的同时执行自主清洁操作，所以从主壳体111的开关罩11b突出有特定部分不是优选的。例如，如果开关罩111b从主壳体111过度突出，则当清洁机器人移动时，开关罩111b可能锁定至诸如墙壁或门之类的物体。

此外，优选的是，不将开关罩111b从主壳体111突出，以增强清洁机器人的外观。特别是，当电源开关111c接通时，开关罩111b不应从清洁器主体110突出。

本发明的开关罩111b与清洁器主体110的外表面一起形成具有预定曲率的弯曲表面，或者与清洁器主体110的外表面一起形成平坦表面。参考图13和图15，当电源开关111c接通时(当按压部件“I”时)，开关罩111b与清洁器主体110的外表面一起形成具有预定曲率的弯曲表面。

另一方面，参考图14，当电源开关111c断开时(当按压部件“O”时)，开关罩111b的部件“I”从主壳体111的外表面突出。如果电源开关111c形成为按钮开关，并且弹性构件联接至开关罩111b，则无论电源开关111c的“接通”或“断开”状态如何，开关罩111b都不会从主壳体111突出。

在以上描述中，已经作为实施例说明了应用本发明的清洁机器人。清洁机器人仅是示例性的，并且本发明不限于这种清洁机器人。

也就是说，以上提到的结构也可适用于所有类型的清洁器，包括罐型、直立型等。

工业实用性

本发明可以应用于与真空清洁器有关的工业。

Claims (10)

1.一种清洁器，该清洁器包括：

清洁器主体，该清洁器主体具有模块安装部分；

旋转驱动部分，该旋转驱动部分设置在所述模块安装部分的一侧；

支撑构件，该支撑构件穿过所述清洁器主体的底部插入并安装至所述模块安装部分，并穿过所述清洁器主体的底部从所述模块安装部分分离和取出；和

清洁模块，该清洁模块联接至所述支撑构件，以便在插入或取出所述支撑构件时与所述支撑构件一起插入或取出，

其中所述清洁模块包括：

旋转杆，该旋转杆由所述支撑构件能旋转地支撑，并通过插入所述模块安装部分中而联接至所述旋转驱动部分；和

清洁构件，该清洁构件联接至所述旋转杆的外周表面，并且构造成当所述旋转杆借助从所述旋转驱动部分传递的旋转驱动力旋转时通过与所述旋转杆一起旋转来清洁地板，

其中，所述支撑构件包括：

第一支撑部分和第二支撑部分，所述第一支撑部分设置有通孔并封装所述旋转杆的一端，以便能相对旋转地支撑所述旋转杆，所述第二支撑部分封装所述旋转杆的另一端；和

彼此间隔开的第一连接部分和第二连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分构造成将所述第一支撑部分和所述第二支撑部分彼此连接，并且

其中，所述清洁构件暴露于所述第一连接部分和所述第二连接部分之间的空间以清洁地板，

其中，在所述旋转杆的一端设置有旋转联接构件，所述旋转联接构件经由所述通孔暴露于外部，并且所述旋转联接构件与所述旋转驱动部分联接，

其中，在所述旋转杆的另一端安装有旋转支撑部分，所述旋转支撑部分具有形成为弯曲表面的外周表面，以便在受限状态下向所述第二支撑部分旋转，

其中，所述模块安装部分设置有朝向所述支撑构件突出的突起，

其中，所述支撑构件设置有钩联接部分，以防止与所述模块安装部分分离，并且

其中，所述钩联接部分包括：

第一部分，该第一部分从所述支撑构件的一端朝向所述模块安装部分的内部突出；

第二部分，该第二部分从所述第一部分弯曲，并朝向所述模块安装部分的外侧突出；

操纵部分，该操纵部分从所述第二部分的端部突出，以便操纵所述钩联接部分；以及

锁定突起，该锁定突起从所述第二部分的中间区域朝向所述突起突出，以便当所述支撑构件插入所述模块安装部分中时锁定至所述突起。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述旋转联接构件形成为朝所述旋转杆的内部被加压，

其中，所述旋转杆包括：

弹性构件，该弹性构件构造成提供弹力，使得朝向所述旋转杆的内部被加压的所述旋转联接构件恢复到初始位置，

其中，所述模块安装部分包括形成在与所述旋转联接构件接触的接触位置处的倾斜表面，同时所述清洁模块安装成使得所述旋转联接构件在倾斜表面上滑动，所述倾斜表面构造成在安装所述清洁模块时朝向所述旋转杆的内部逐渐对所述旋转联接构件加压。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述倾斜表面形成为随着朝向所述模块安装部分的内部而靠近所述旋转联接构件。

4.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述旋转驱动部分形成为将所述旋转联接构件容纳在其中，并且

其中，在所述清洁模块安装至所述模块安装部分的状态下，所述旋转联接构件由所述弹性构件提供的弹力加压，从而插入所述旋转驱动部分中。

5.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述旋转驱动部分形成为将所述旋转联接构件容纳在其中，并且

其中，当安装所述清洁模块时，所述旋转联接构件依次穿过所述倾斜表面和所述模块安装部分的内平面，然后借助所述弹性构件提供的弹力恢复到初始位置，从而插入到所述旋转驱动部分中。

6.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述锁定突起包括：

倾斜表面，该倾斜表面在所述支撑构件插入时与所述突起接触，并且形成为能沿突起的表面滑动；和

锁定表面，该锁定表面形成在所述倾斜表面的相对侧，并且形成为在所述支撑构件安装到所述模块安装部分的状态下接触所述突起。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其中，在所述支撑构件安装到所述模块安装部分的安装状态下，所述操纵部分与所述清洁器主体间隔开，以便朝向所述清洁器主体被加压。

8.根据权利要求7所述的清洁器，其中，当所述操纵部分沿所述旋转杆的轴向方向被加压时，所述突起和所述锁定突起之间的联接状态被释放。

9.根据权利要求7所述的清洁器，其中，所述钩联接部分形成在旋转联接构件的相对侧，并且

其中，如果所述突起和所述锁定突起之间的联接状态被释放，则所述支撑构件和所述清洁模块基于所述旋转联接构件倾斜，从而与所述模块安装部分分离。

10.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述清洁模块包括能选择性地安装至所述支撑构件的第一类型清洁模块和第二类型清洁模块，

其中，所述第一类型清洁模块的旋转杆和所述第二类型清洁模块的旋转杆在相同位置设置有不同数量的接触端子，

其中，所述旋转驱动部分在与所述接触端子接触的接触位置处设置有接触开关，并且

其中，所述清洁器的控制器根据与所述接触开关接触的所述接触端子的数量识别安装至所述模块安装部分的所述清洁模块的类型，并基于识别的所述清洁模块的类型选择所述清洁器的清洁算法。

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