CN113828816A

CN113828816A - 一种细长管夹持卡盘

Info

Publication number: CN113828816A
Application number: CN202111243506.1A
Authority: CN
Inventors: 陈和平; 江晟; 骆虎; 金彦; 孟丽; 王芬
Original assignee: WUHAN ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY INSTITUTE
Current assignee: WUHAN ENGINEERING SCIENCE & TECHNOLOGY INSTITUTE
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2021-12-24

Abstract

本发明公开一种细长管夹持卡盘，其特征在于，包括：基座，其上开设有导孔；夹持件，其包括多个环绕导孔的卡爪，至少部分卡爪均具有相对基座移动以靠近或远离导孔的第一状态，以及具有相对基座固定的第二状态，且每个卡爪均具有沿导孔轴向延伸的延长部。令细长管贯穿导孔，使得卡爪可以夹持细长管的中部，相较于夹持细长管的端部，可以有效缩减细长管在晃动过程中的力臂长度，从而减弱了细长管在加工过程中的振动幅度。此外，由于卡爪的延长部增大了卡爪和细长管之间的接触面积，可以使得卡爪更稳定的夹持细长管，从而进一步的降低了细长管在加工过程中的振动幅度。避免了细长管在因为振幅过大严重影响加工质量的问题。

Description

一种细长管夹持卡盘

技术领域

本发明涉及管材加工领域，具体涉及一种细长管夹持卡盘。

背景技术

在管材加工领域，通常会利用卡盘夹持固定管材，以便于对管材进行加工。

卡盘的具体结构，可参见申请号为CN201780058861.7的专利，其用多个卡爪夹持固定管材，以便于加工设备对管材进行加工。通常利用此类卡盘夹持管材的一端，而加工设备对管材的另一端进行加工。但在夹持细长管的时候，常规的卡盘具有明显的缺陷。一方面卡盘夹持细长管的端部，使得被夹持的细长管力臂过大，很容易发生摆动。另一方面，由于细长管的直径很小，导致卡爪和细长管之间的接触面积过小。同时为了避免夹伤细长管，卡爪对细长管施加的压力不能过大。综上所述，导致常规的卡爪难以稳定的夹持细长管，影响对细长管的加工。

因此，如何稳定的夹持细长管是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种细长管夹持卡盘，解决现有技术中卡盘无法稳定夹持细长管的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种细长管夹持卡盘，其包括：

基座，其上开设有导孔；

夹持件，其包括多个环绕所述导孔的卡爪，至少部分所述卡爪均具有相对所述基座移动以靠近或远离所述导孔的第一状态，以及具有相对所述基座固定的第二状态，且每个所述卡爪均具有沿所述导孔轴向延伸的延长部。

进一步的，所述基座上具有导轨，所述卡爪上开设有与所述导轨配合的导槽。

进一步的，所述导轨上开设有螺孔，所述卡爪上开设有配合孔，通过将螺栓插设于所述配合孔和螺孔中，能够使所述导轨相对于所述基座固定。

进一步的，所述基座包括基座本体和连接条，所述基座本体上开设有安装槽，所述连接条可拆卸的嵌设于所述安装槽，且所述导轨位于所述连接条上。

进一步的，所述安装槽截面呈T字型，所述连接条横截面呈T字型以贴合所述安装槽内壁。

进一步的，所述夹持件还包括至少一个液压缸，所述液压缸沿所述导孔的径向设置，每个所述液压缸的输出端均装设有一个所述卡爪，以驱动所述卡爪靠近或远离所述导孔。

进一步的，所述卡爪靠近所述导孔的一端具有导轮，且所述导轮的轴线导孔的轴线。

进一步的，所述卡爪靠近所述导孔的一端形成有凹面。

一种管材加工设备，其装载有如权利要求1至8任一项所述的卡盘。

进一步的，所述管材加工设备装载有多个所述卡盘，且多个所述卡盘同轴设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：首先将基座固定于可靠的连接面上，而后将可以相对基座滑动的卡爪切换至第一状态，并使得这部分卡爪远离导孔，扩大各个卡爪之间的间距。而后将待夹持的细长管贯穿导孔之中，而后令可以滑动的卡爪靠近导孔，使得各个卡爪之间的间距，令卡爪夹压细长管，将卡爪切换至第二状态即可固定细长管。同时每个卡爪均具有沿导孔轴向延伸的延长部，增大了卡爪和细长管之间的接触面积。利用本发明所提供的卡盘，一方面可以夹持细长管的中部，相较于夹持细长管的端部，可以有效缩减细长管在晃动过程中的力臂长度，从而减弱了细长管在加工过程中的振动幅度。此外，由于卡爪的延长部增大了卡爪和细长管之间的接触面积，可以使得卡爪更稳定的夹持细长管，从而进一步的降低了细长管在加工过程中的振动幅度。避免了细长管在因为振幅过大严重影响加工质量的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的细长管夹持卡盘的结构示意图；

图2是本发明实施例的细长管夹持卡盘的爆炸示意图；

图3是本发明实施例的细长管夹持卡盘的卡爪和连接条的结构示意图；

图4是本发明另一实施例的细长管夹持卡盘的正视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种细长管夹持卡盘，可参见图1和图2，其包括：基座100和夹持件200。基座100上开设有供细长管穿过的导孔111，夹持件200包括多个环绕导孔111的卡爪210，使得多个卡爪210可以环绕分布于细长管的外周。可以理解的是，多个卡爪210的作用是夹持固定细长管，因此需要改变各个卡爪210之间的相对位置，各个卡爪210的间距缩小时，使得各个卡爪210夹压细长管，即可起到固定细长管的作用，而各个卡爪210间距扩大使，使得细长管有足够的活动空间，即可对细长管进行取放。

为了改变各个卡爪210之间的间距，需要使至少部分卡爪210均具有相对基座100滑动以靠近或远离导孔111的第一状态，以及具有相对基座100固定的第二状态，可以理解的是，可相对基座100滑动的卡爪210可以仅有一个，也可以是全部卡爪210均可以相对基座100滑动，其具体结构可根据实际的应用环境进行适应性调整。此外，每个卡爪210均具有沿导孔111轴向延伸的延长部，延长部与被夹持的细长管接触，增大了细长管被卡爪210夹持部分的长度比例，进而增大卡爪210和细长管之间的接触面积，使得细长管可以更稳定的被卡爪210夹持。

首先将基座100固定于可靠的连接面上，而后将可以相对基座100滑动的卡爪210切换至第一状态，并使得这部分卡爪210远离导孔111，扩大各个卡爪210之间的间距。而后将待夹持的细长管贯穿导孔111之中，而后令可以滑动的卡爪210靠近导孔111，使得各个卡爪210之间的间距，令卡爪210夹压细长管，将卡爪210切换至第二状态即可固定细长管。同时每个卡爪210均具有沿导孔111轴向延伸的延长部，增大了卡爪210和细长管之间的接触面积。利用本发明所提供的卡盘，一方面可以夹持细长管的中部，相较于夹持细长管的端部，可以有效缩减细长管在晃动过程中的力臂长度，从而减弱了细长管在加工过程中的振动幅度。此外，由于卡爪210的延长部增大了卡爪210和细长管之间的接触面积，可以使得卡爪210更稳定的夹持细长管，从而进一步的降低了细长管在加工过程中的振动幅度。避免了细长管在因为振幅过大严重影响加工质量的问题。

只要使卡爪210相对基座100的滑动形式均是可行的，在一优选实施例中，可参见图2和图3，基座100上具有导轨121，导轨121沿导孔111的轴线设置，卡爪210上开设有导槽211，导槽211套设于导轨121，以使卡爪210滑动设置于导轨121。需要说明的是，导轨121的数量要和可滑动卡爪210的数量一致，使得多个可滑动的卡爪210一一对应的装设于多个导轨121。

在上述实施例的基础上，为了使卡爪210相对基座100固定，导轨121上开设有螺孔121a，卡爪210上开设有配合孔212，配合孔212和螺孔121a通过螺栓连接，进而可以令卡爪210相对基座100固定，将螺栓拆卸下来，即可使得卡爪210相对基座100滑动。可以理解的是，使卡爪210相对基座100固定的形式均是可行的，可以参照螺栓连接的原理，采用任意形式的连接件分别连接卡爪210和基座100，即可限制卡爪210相对基座100滑动。

考虑到夹持规格不同的细长管，也就需要不同规格的卡爪210，相应的就需要与不同卡爪210相匹配的导轨121。基座100包括基座本体110和连接条120，基座本体110上开设有安装槽112，连接条120可拆卸的嵌设于安装槽112，且导轨位于连接条120上。如此一来，需要装载不同规格的卡爪210时，可以替换不同的连接条120，使得导轨121和卡爪210相匹配。

在一优选实施例中，安装槽112截面呈T字型，连接条120横截面呈T字型以贴合安装槽112内壁。由于安装槽112和连接条120的横截面均呈T字型，使得连接条120可以稳定的嵌设于安装槽112中，从而避免了连接条120脱离安装槽112。

卡爪210的实施方式并不是唯一的，在一个备选实施例中，可参见图4，夹持件200还包括至少一个液压缸220，液压缸220沿导孔111的径向设置，每个液压缸220的输出端均装设有一个卡爪210，以驱动卡爪210靠近或远离导孔111。可以理解的是，本实施例所采用的液压缸220为常规的直线液压缸，而液压缸220沿径向设置仅仅是直线液压缸最佳布置形式，倘若液压缸的布置方向和导孔111的内径存在一定夹角，但依然可以起到令卡爪210靠近或远离导孔111的作用，依然可以实现令卡爪210夹持细长管的功能。容易想到的是，倘若液压缸220采用回转液压缸，只要采用适当的布置形式，使得回转液压缸可以驱动卡爪210靠近或远离导孔111。同样可以满足夹持细长管的要求。

如此一来，将卡爪210装载在液压缸220的输出端，卡爪210则无需借助导轨121的导向作用，即可在液压缸220的作用下靠近或远离导孔111，同样也可以在液压缸的驱动下抵压待夹持的细长管，从而起到夹持和固定细长管的作用。

在一优选实施例中，卡爪210靠近导孔111的一端具有导轮213，且导轮213的轴线导孔111的轴线。利用本实施例所提供的卡爪210夹持细长管，导轮213抵压细长管的外壁即可限制细长管的径向移动。沿轴向抽拉细长管，带动导轮213转动，即可使得细长管相对基座100滑动。令细长管逐渐相对基座100滑动，以便于加工设备逐步对细长管的不同位置进行加工。可以理解的是，这种带有导轮213的卡爪213无法限制细长管相对基座100滑动，倘若需要完全固定细长管，则需要配合其它定位装置限制细长管沿轴向滑动。

在一优选实施例中，可参见图4，卡爪210靠近导孔111的一端形成有凹面，使得卡爪210贴合细长管，从而增卡爪210和细长管之间的接触面积，使得卡爪210更加稳固的夹持细长管。

此外，在一实施例中还提供了一种管材加工设备，其装载有上述实施例中的卡盘。

在上述实施例的基础上，管材加工设备装载有多个卡盘，且多个卡盘同轴设置。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种细长管夹持卡盘，其特征在于，包括：

基座，其上开设有导孔；

2.根据权利要求1所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述基座上具有导轨，所述卡爪上开设有与所述导轨配合的导槽。

3.根据权利要求2所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述导轨上开设有螺孔，所述卡爪上开设有配合孔，通过将螺栓插设于所述配合孔和螺孔中，能够使所述导轨相对于所述基座固定。

4.根据权利要求2或3所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述基座包括基座本体和连接条，所述基座本体上开设有安装槽，所述连接条可拆卸的嵌设于所述安装槽，且所述导轨位于所述连接条上。

5.根据权利要求4所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述安装槽截面呈T字型，所述连接条横截面呈T字型以贴合所述安装槽内壁。

6.根据权利要求1所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述夹持件还包括至少一个液压缸，所述液压缸沿所述导孔的径向设置，每个所述液压缸的输出端均装设有一个所述卡爪，以驱动所述卡爪靠近或远离所述导孔。

7.根据权利要求1所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述卡爪靠近所述导孔的一端具有导轮，且所述导轮的轴线导孔的轴线。

8.根据权利要求1所述的细长管夹持卡盘，其特征在于，所述卡爪靠近所述导孔的一端形成有凹面。

9.一种管材加工设备，其特征在于，其装载有如权利要求1至8任一项所述的卡盘。

10.根据权利要求9所述的管材加工设备，其特征在于，所述管材加工设备装载有多个所述卡盘，且多个所述卡盘同轴设置。