CN113825607B - 具有用于插入或顶出模具的传送机装置的注射成型系统 - Google Patents

Abstract

一种注射成型系统包括：传送机设备，所述传送机设备移动模具；以及注射成型设备，所述注射成型设备使用注射料筒和螺杆执行利用所述模具的注射成型，其中所述注射成型系统的改进包括：至少一个结构，所述至少一个结构邻近所述传送机设备的至少一部分定位，其中所述至少一个结构包括能够移动的至少一个元件，并且其中，当将所述螺杆从所述注射料筒移除时，所述至少一个元件处于防止所述至少一个元件接触所述螺杆的位置中。

Description

具有用于插入或顶出模具的传送机装置的注射成型系统

相关申请的交叉参考

本申请要求2019年4月11日提交的美国临时申请No.62/832607的权益。

背景技术

通过注射成型机制造成型部件包括：在夹紧模具之后将树脂注射到模具中；为了补偿因树脂固化所致的体积减小而在高压下将树脂压入到模具中；将成型部件保持在模具中直到树脂固化；以及将成型部件从模具顶出。

在该类型的成型方法中，已经提出了将两个模具与一个注射成型机一起使用来提高生产率的方法。例如，可看到US2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505论述了一种系统，在所述系统中，传送装置3A和3B布置在注射成型机2的两侧上。在该系统中，在传送装置3A和3B为一个注射成型机2交替多个模具时制造成型部件。图18示出了US2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505的注射成型系统。

在已利用一个模具执行预定数量的成型之后，将模具从注射成型机顶出，设置下一个模具并将模具插入注射成型机中，并且然后利用下一个模具执行预定数量的注射成型。设置过程常常会占用时间和资源，并且在设置过程期间，注射成型机可处于“空闲”状态。这可对总体生产率产生负面影响。

为了对安装在注射成型机中的喷嘴进行维护，有时会将注射成型机从其位置移动以便注射成型。将模具插入到注射成型机中和从注射成型机顶出的传送机装置被定位在注射成型机旁边。因此，当移动注射成型机以执行喷嘴维护时，存在干扰传送机装置的可能性。

发明内容

本公开涉及一种注射成型系统，其包括：传送机设备，所述传送机设备被配置为移动模具；以及注射成型设备，所述注射成型设备被配置为使用注射料筒和螺杆执行利用所述模具的注射成型，其中所述注射成型系统的改进包括：至少一个结构，所述至少一个结构邻近所述传送机设备的至少一部分定位，其中所述至少一个结构包括能够移动的至少一个元件，其中，当将所述螺杆从所述注射料筒移除时，所述至少一个元件处于防止所述至少一个元件接触所述螺杆的位置中。

附图说明

并入本文并形成本说明书的一部分的附图示出了本公开的各种实施例、目的、特征以及优点。

图1示出了根据实施例的注射成型系统。

图2是注射成型机的侧视图。

图3是固定压板的端视图，以及从图2中的线I-I的箭头方向看到的图。

图4是成型操作位置的周边的配置的部分透视图。

图5是传送机装置的侧视图，其中模具通过驱动致动器来移动。

图6示出了从Y轴方向观察注射成型系统的横截面。

图7是图6所示的横截面的俯视图。

图8示出了歧管和引导部件的放大视图。

图9示出了通过从图6所示的情形驱动致动器，模具已经完成从注射成型机到传送机装置的移动并且另一个模具已经完成从另一个传送机装置到注射成型机的移动。

图10示出了从Y轴方向观察注射成型系统的横截面。

图11示出了通过从图10中的位置驱动致动器而完成的一模具从注射成型机到传送机装置以及一不同的模具从一不同的传送机装置到注射成型机的移动。

图12示出了用于对注射装置的喷嘴执行维护的配置和程序。

图13示出了注射成型机，其中螺杆从料筒移除。

图14示出了具有滑动门的注射成型机，所述滑动门在安全门位于安全壁的一侧上的情况下可以打开。

图15a示出了从Z轴方向看到的注射成型机。

图15b示出了从X轴方向看到的注射成型机。

图16示出了安全门相对于注射装置的旋转方向。

图17示出了注射装置的替代旋转方向。

图18示出了注射成型系统。

在所有附图中，除非另外说明，否则相同附图标记和字符用于表示所示的实施例的相似特征、元件、部件或部分。尽管将参考附图详细描述本公开，但是会结合说明性示例性实施例来这样做。意在可以在不脱离由所附权利要求限定的本公开的真实范围和精神的情况下对所描述的示例性实施例进行改变和修改。

具体实施方式

本公开具有若干实施例并且依赖于专利、专利申请和其他参考文献来获取本领域技术人员所已知的细节。因此，当在本文引用或重复专利、专利申请、或其他参考文献时，应理解，它们将出于所有目的以及出于所记载的主张而以引用的方式整体并入。

参考附图，将解释根据本公开的一个实施例的注射成型系统。每个图中的箭头符号X和Y指示彼此正交的水平方向，并且箭头符号Z指示相对于地面的竖直(直立)方向。

图18和图2至图4示出了US2018/0009146/日本专利公开No.2018-001738/VN20160002505中所公开的注射成型系统，并且其仅出于信息/描述目的被提供于此。

注射成型系统1包括卧式注射成型机2(IMM2)、以及传送机装置3A和3B。注射成型系统1被配置为在由传送机装置3A和3B插入和顶出多个模具时制造成型部件。使用两个模具100A和100B。

模具100A/100B是成对的固定模具101和可移动模具102，所述可移动模具相对于固定模具101打开/关闭。通过将熔融树脂注射到形成于固定模具101与可移动模具102之间的腔体中来使成型部件成型。夹板101a和102a分别固定到固定模具101和可移动模具102。夹板101a和102a用于将模具100A/100B锁定到IMM2的成型操作位置11(模具夹紧位置)。

对于模具100A/100B，提供了自关闭单元103以在固定模具101与可移动模具102之间维持关闭状态。自关闭单元103使得能够防止模具100A/100B在从IMM2卸载之后打开。自关闭单元103使用磁力将模具100A/100B维持在关闭状态。自关闭单元103位于沿着固定模具101和可移动模具102的相对的表面的多个位置处。自关闭单元103是固定模具101一侧上的元件和可移动模具102一侧上的元件的组合。关于自关闭单元103，通常为模具100A和100B中的一者安装两对或更多对自关闭单元。

传送装置3A将模具100A加载到IMM2的成型操作位置11上并且从所述成型操作位置卸载所述模具。传送装置3B将模具100B加载到成型操作位置11上并且从所述成型操作位置卸载所述模具。传送装置3A、IMM2和传送装置3B被布置为在X轴方向上按此顺序排成一行。换句话说，传送装置3A和传送装置3B相对于IMM2横向地布置以在X轴方向上夹着IMM2。传送装置3A和3B被布置为面向彼此，并且传送装置3A布置在IMM2在横向上的一侧上，并且传送装置3B相应地布置在相邻的另一侧上。成型操作位置11位于传送装置3A与传送装置3B之间。传送装置3A包括框架30、多个辊32以及多个辊33。传送装置3B包括框架30、传送单元31B、多个辊32以及多个辊33。传送装置控制器42A控制传送装置3A，并且传送装置控制器42B控制传送装置3B。

框架30是传送装置3A/3B的骨架，并且支撑传送单元31B以及多个辊32和33。传送单元31B是使模具100A/100B在X轴方向上前后移动并且相对于成型操作位置11移除和插入模具100A/100B的设备。传送单元31B由传送装置控制器42B控制。

多个辊32构成在X轴方向上布置的一排辊，其中在Y轴方向上分开配置为两排。多个辊32在Z轴方向上围绕回转轴旋转，并且接触模具100A/100B的侧表面(夹板101a和102a的侧表面)引导模具100A/100B在X轴方向上的移动并且从侧面支撑模具100A/100B。多个辊33构成在X轴方向上布置的一排辊，其中在Y轴方向上分开配置为两排。多个辊33在Y轴方向上围绕回转轴旋转，并且支撑模具100A/100B的底表面(夹板101a和102a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B，使得模具100A/100B在X轴方向上的移动平顺。

控制器41控制IMM2，控制器42A控制传送机装置3A，并且控制器42B控制传送机装置3B。控制器41、42A和42B中的每一者包括例如，诸如CPU的处理器、RAM、ROM、诸如硬盘的存储装置、以及连接到传感器或致动器的接口(未示出)。处理器执行存储在存储装置中的程序。下文描述控制器41执行的程序(控制)的示例。控制器41与控制器42A和42B通信地连接，并且向控制器42A和42B提供与模具100A/100B的传送相关的指令。如果对模具100A/100B的加载和卸载结束，则控制器42A和42B向控制器41传输用于操作完成的信号。此外，控制器42A和42B在出现异常现象时向控制器41传输紧急停止信号。

图2示出了IMM2的侧视图。图3示出了固定压板61的端视图，以及从图2中的I-I线的箭头方向看到的图。图4示出了用于描述成型操作位置11的周边的配置的部分透视图。

参考图18和图2，IMM2包括注射设备5、夹紧设备6、用于顶出成型部件的取出机械手7以及控制器41。注射设备5和夹紧装置6在Y轴方向上布置在框架10上。

注射设备5包括被布置为在Y轴方向上延伸的注射料筒51。注射料筒51包括诸如带式加热器的加热装置(未示出)并且使从料斗53引入的树脂熔化。螺杆51a被集成到注射料筒51中，并且通过螺杆51a的旋转，对引入注射料筒51中的树脂执行塑化和计量，并且通过螺杆51a在轴向(Y轴方向)上的移动，可以从注射喷嘴52注射熔融树脂。

打开/关闭排放口的截流式喷嘴可以用作喷嘴52。然而，能实现喷嘴52功能的任何机构都是适用的。在图2中，示出了截流式喷嘴的示例。对于打开/关闭机构56，布置了用于打开/关闭排放口52a的销56a。销56a经由连杆56b与致动器(料筒)56c连接，并且通过致动器56c的操作，排放口52a被打开和关闭。

注射料筒51由驱动单元54支撑。在驱动单元54中，布置了用于通过旋转地驱动螺杆51a而塑化并计量树脂的马达、以及用于驱动螺杆51a在轴向方向上向前/向后移动的马达。驱动单元54可以沿着框架10上的轨道12在Y轴方向上向前/向后移动。而且，在驱动单元54中，布置了致动器(例如，电驱动料筒)55，用于使注射设备5在Y轴方向上向前/向后移动。

夹紧设备6对模具100A/100B执行夹紧以及打开和关闭。在夹紧设备6中，在Y轴方向上依次布置以下各项：固定压板61、可移动压板62以及可移动压板63。多根系杆64穿过压板61至63。系杆64中的每一者是在Y轴方向上延伸的轴，其一端固定到固定压板61。系杆64中的每一者插入到形成于可移动压板62中的相应的通孔中。系杆64中的每一者的另一端通过调整机构67固定到可移动压板63。可移动压板62和63可以沿着框架10上的轨道13在Y轴方向上移动，并且固定压板61固定到框架10。

肘节机构65布置在可移动压板62与可移动压板63之间。肘节机构65使可移动压板62相对于可移动压板63(换句话说，相对于固定压板61)在Y轴方向上向前/向后移动。肘节机构65包括连杆65a至65c。连杆65a可旋转地连接到可移动压板62。连杆65b可枢转地连接到可移动压板63。连杆65a和连杆65b彼此可枢转地连接。连杆65c和连杆65b彼此可枢转地连接。连杆65c可枢转地连接到臂66c。

臂66c固定在球状螺母66b上。球状螺母66b接合在Y轴方向上延伸的球状螺杆轴66a，并且通过球状螺杆轴66a的旋转而在Y轴方向上向前/向后移动。球状螺杆轴66a由可移动压板63支撑为使得所述球状螺杆轴能自由地旋转，并且马达66由可移动压板63支撑。马达66旋转地驱动球状螺杆轴66a，同时检测马达66的旋转量。在检测马达66的旋转量时驱动马达66使得能够对模具100A/100B执行夹紧、打开以及关闭。

IMM2包括用于测量夹紧力的传感器68，其中每个传感器68是例如设置在系杆64上的应变仪，并且通过检测系杆64的畸变来计算夹紧力。

调整机构67包括：被支撑以在可移动压板63上自由地旋转的螺母67b、作为驱动源的马达67a以及用于将马达67a的驱动力传递到螺母67b的传递机构。系杆64中的每一者穿过形成于可移动压板63中的孔，并且与螺母67b接合。通过使螺母67b旋转，螺母67b与系杆64之间的在Y轴方向上的接合位置发生变化。也就是说，可移动压板63相对于系杆64固定的位置发生变化。借此，可以使可移动压板63与固定压板61之间的空间改变，并且由此可以调整夹紧力等等。

成型操作位置11是在固定压板61与可移动压板62之间的区域。

被引入到成型操作位置11中的模具100A/100B被夹在固定压板61与可移动压板62之间并且由此被夹紧。基于通过可移动压板62的移动引起的可移动模具102的移动来执行打开和关闭。

图3示出了喷嘴52向前/向后移动所通过的固定压板61的中心部分中的开口部分61a。多个辊BR被支撑在固定压板61的在可移动压板62的一侧上的表面(被称为内表面)上使得这些辊能自由地旋转。多个辊BR围绕Y轴方向上的回转轴旋转，并且在支撑模具100A/100B的底表面(夹板101a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B的情况下使得模具100A/100B在X轴方向上的移动平顺。辊支撑主体620固定在固定压板61的X轴方向上的两侧上，并且多个辊BR由辊支撑主体620支撑。

在固定压板61的内表面上，形成了在X轴方向上延伸的凹槽61b。

凹槽61b以在竖向上分开的两排形成。在凹槽61b中的每一者上，布置辊单元640。对于辊单元640，多个辊SR以其能自由旋转的方式被支撑。多个辊SR围绕Z轴方向上的回转轴旋转，并且在接触模具100A/100B的外表面(夹板101a的外表面)并且从侧面支撑模具100A/100B的情况下引导模具100A/100B在X轴方向上的移动。如线II-II的横截面图所示，虽然辊单元640通过弹簧641的偏压定位在辊SR从凹槽61b突出的位置，但是在夹紧时，所述辊单元在凹槽61b中缩回，并且定位在辊SR不从凹槽61b突出的位置。辊单元640可以防止模具100A/100B和固定压板61的内表面在交替模具100A/100B时接触和损坏内表面，并且辊单元640在夹紧时不妨碍处于关闭的模具100A/100B和固定压板61的内表面关闭。

在固定压板61的X轴方向上的两侧上，固定了辊支撑主体630，并且多个辊SR由辊支撑主体630支撑。

在固定压板61上，多个固定机构(夹具)610被布置用于将固定模具101固定到固定压板61。每个固定机构610包括与夹板101a接合的接合部分610a，以及使接合部分610a在接合位置与接合释放位置之间移动的内置致动器(未示出)。

应注意，对于可移动压板62，类似于固定压板61，布置了多个辊BR、辊支撑主体620和630、辊单元640以及用于固定可移动模具102的固定机构610。

如图4所示，夹紧设备6的周边出于安全起见由覆盖物(外部覆盖板)60包围，但是模具100A/100B从中穿过的开口60B形成于成型操作位置11的侧部上以用于交替模具100A/100B。每个开口60B通常是连续开放的，从而使得模具100A/100B能够自由地从成型操作位置11移除以及插入到所述成型操作位置。

返回到图2，现在将描述取出机械手7。取出机械手7包括在X轴方向上延伸的轨道71，以及可以在X轴方向上在轨道71上移动的可移动轨道72。可移动轨道72被布置为在Y轴方向上延伸，并且滑块73布置在可移动轨道72上。滑块73在Y轴方向上受可移动轨道72的引导而移动，并且使升降轴73a沿Z轴方向上下移动。在升降轴73a的下端，布置了真空头74，并且在真空头74上，安装了专用于成型部件的卡盘板75。

取出机械手7在打开之后通过轨道71、可移动轨道7和滑块73使真空头74如图2中的虚线所示地在固定模具101与可移动模具102之间移动，吸附成型部件并且将所述成型部件传送到模具100A/100B的外部。

图5是传送机装置3B的侧视图，其中模具100B通过驱动致动器3010来移动。

移动用于致动器3010的滑块3032使得连结到滑块3032的模具100B、板3031和连结单元3020能够变得可移动。由于致动器3010固定到框架30B，因此致动器3010和框架30B不基于模具100B的移动而移动。模具100B相对于致动器3010和框架30B移动。

图5示出了位于模具100B与致动器3010之间的连结单元3020的配置。连结单元3020包括附接到模具100B的基板3024、四个连结支架3023、在其末端上具有凸轮从动件(未示出)的两个轴杆3022、以及具有附接到滑块3032的狭槽的基板3031。模具100B和致动器3010通过将凸轮从动件3021插入到具有狭槽的基板3031中而连结。

以下论述是针对模具100B沿着X轴方向移动、并且当致动器3010的Y轴方向中心位置与模具100B的Y轴方向中心位置在Y-轴方向上失准时的情形。更具体地，论述的是因模具100B的移动所致的模具100B的Y轴方向的中心位置与致动器3010的Y轴方向的中心位置失准的情形。

如果在移动模具100B时模具100B和致动器3010位置在Y轴方向上失准，则沿着基板3031的插入狭槽在Y轴方向上移动的连结支架3023的滑动以及凸轮从动件3021的滑动可以导致吸收致动器3010和模具100B在Y轴方向上的失准的载荷。也就是说，模具100B的Y轴方向移动导致凸轮从动件3021辊旋转，这可以减少到致动器3010和连结单元3020的载荷。模具100A和致动器3010的Y轴方向上的失准越大，到连结部件和致动器3010的载荷也就越大。因此，通过减少在Y轴方向上的移位，可以减少或消除载荷。

在没有连结单元3020机构的情况下，如果简单地连结，则模具100B的Y轴方向的中心可以与致动器3010的Y轴方向的中心失准。这可以导致模具100B的重量和来自沿Y轴方向的移动部分的量的载荷被施加到致动器3010和连结区段。因此，连结区段会在Y轴方向上翘曲，并且附加载荷还可以在Y轴方向上施加到致动器3010。通过形成如图5所示的连结单元3020，凸轮从动件3021可抵靠基板3031在Y轴方向上移动，并且将为连结单元3020和致动器3010减少或消除来自在Y轴方向上移位的模具100B的载荷。

图5还示出了致动器3010的Z轴方向的中心位置至Z10以及模具100B的Z轴方向的中心位置至ZA。如图5所示，Z轴方向的原点是框架30B的表面。致动器3010固定到框架30B，因此如果致动器3010的Z轴方向的中心是Z10(基准位置)并且模具100B的Z轴方向的中心是ZA(基准位置)，则致动器3010和模具100B在Z轴方向上不会失准。

以下论述是针对模具100B在X轴方向上移动、并且模具100B的Z轴方向的中心在Z轴方向上与ZA失准的情形。当模具100B移动时，并且在致动器3010的Z轴方向的基准位置和模具100B的Z轴方向的基准位置改变，即，模具100B的Z轴方向的中心位置在Z轴方向上失准的情况下，插入到基板3031的狭槽中的连结支架23的凸轮从动件3021将在Z轴方向上沿着狭槽移动。因此，可以吸收来自模具100B和致动器3010的Z轴方向的失准的载荷。凸轮从动件3021可以在狭槽的Z轴方向上移动。这使得能够减少或消除施加到致动器3010和连结区段的载荷。

在没有连结单元3020机构的情况下，如果简单地连结，则模具100B的Z轴方向的中心可以在Z轴方向上与ZA失准。这可以导致模具100B的重量和来自沿Z轴方向的移动部分的量的载荷被施加到致动器3010和连结区段。因此，连结区段可以在Z轴方向上翘曲，并且附加载荷还可以在Z轴方向上施加到致动器3010。通过形成如图5所示的连结单元3020，凸轮从动件3021可在Z轴方向上移动，并且可以为连结单元3020和致动器3010减少或消除来自在Y轴方向上移位的模具100B的载荷。

上述示例性实施例配置有两个凸轮从动件3021和基板3031上的狭槽。这使得能够减少模具100B和致动器3010在Z轴方向上和在Y轴方向上的失准的载荷。这可以防止对致动器3010施加过大的载荷/减少载荷，并降低对连结单元3020造成损坏的可能性。防止对致动器3010的损坏使得能够选择可以处理更大载荷的更大致动器，这可以导致总体成本降低。上述配置消除了对框架30B的过度位置调整或侧表面引导辊3091、底表面引导辊3092到IMM2的过度位置精度的需要，并且使得能够通过降低机械零件精度来降低成本和/或减少在组装期间的工时。

凸轮从动件3021的形状可以是例如没有旋转机构的圆形形状或方形形状，并且使得凸轮从动件3021能够抵靠槽孔内部的内表面以低摩擦系数移动。虽然在示例性实施例中已经示出了四个连结支架3023，但是能够实施示例性实施例的其他形状也是适用的。在另一个示例性实施例中，可以使用一个或多个轴杆3022和凸轮从动件3021，其中形状具有使得凸轮从动件3021和基板3031的狭槽能够重叠的尺寸。

将论述连接到模具100A/100B的缆线的布线配置。图6示出了从Y轴方向观察注射成型系统1的横截面。

模具100A位于IMM2中的成型操作位置11处。模具100A位于安装在固定压板61和可移动压板62上的辊BR上。模具100A通过连结单元3030连结到模具100B，并且当模具100B在X轴方向上移动时沿与模具100B相同的方向移动。连结单元3030包括固定到模具100B的连结支架3025和固定到模具100A的基板3026。模具100A在传送机装置3A的方向上从成型操作位置11移动。在所述模具到达传送机装置3A之后，它沿着框架30A的顶面板移动。

由金属制成的安装支架490在与在X轴方向上连接连结单元3030的一侧相反的一侧上安装在模具100A上。歧管470和缆线承载件400A的一个端部410A固定到安装支架490。缆线承载件400A的另一个端部420A固定到传送机装置3A的框架30A的顶面板上。换句话说，缆线承载件400A的端部410A和端部420A两者位于框架30A的顶面板上方。缆线承载件400A是覆盖每种类型的缆线的部件，如下所述，并且管控(引导)相应缆线的移动。用于温度控制的冷却管、热流道的温度控制/操作所需的加热器、热电偶以及空气管位于模具100A内部。模具100A内部的冷却管连接到温度控制软管3402。

图7是图6的俯视图，并且示出了IMM2以及传送机装置3A和3B的放大图。从冷却管延伸的温度控制软管3402抵靠安装在歧管470中的耦合器4701沿着Y轴方向连接。耦合器4701包括入口点和出口点，其中出口点连接到温度控制软管3404。温度控制软管3404进入缆线承载件400A的端部410A。温度控制软管3404由缆线承载件400A引导，并从缆线承载件400A的端部420A离开。

如图6所示，缆线承载件400A以比温度控制软管3404的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。最小曲率半径是指将使得温度控制软管3404内部的流体顺利流动而不会导致温度控制软管3404断裂的最小可能曲率半径，并且根据温度控制软管3404的材料或温度控制软管3404横截面的半径而改变。温度控制软管3404的经由缆线承载件400A的端部420A离开的区段穿过框架30A的顶面板，并且经由形成在IMM2中的间隙495前进到框架30A的顶面板的底部。温度控制软管3404的位于框架30A的顶面板的底部处的区段沿着X轴方向与安装在歧管460中的耦合器4601连接。耦合器4601包括入口点和出口点，其中出口点连接到温度控制软管3401。温度控制软管3401连接到安装在IMM2的下部中的温度控制器320。温度控制器320调整在温度控制软管3404内部流动的冷却水的温度，并且还将冷却水泵送到模具100A中。

模具100A内部的加热器经由加热器连接器连接到加热器缆线3412。热电偶经由热电偶连接器连接到热电偶缆线3422。空气管连接到空气软管3432。加热器缆线3412、热电偶缆线3422和空气软管3432利用缆线网、系带和条带捆绑在一起，并包括热流道缆线3442。如图7所示，热流道缆线3442进入缆线承载件400A的端部410A。热流道缆线3442由缆线承载件400A引导，并从缆线承载件400A的端部420A离开。

如图6所示，缆线承载件400A以比热流道缆线3442的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。热流道缆线3442的从缆线承载件400A的端部420A离开的区段穿过框架30A的顶面板，并且经由形成在IMM2中的间隙495前进到框架30A的顶面板的底部。热流道缆线3442的位于框架30A的顶面板的底部处的区段连接到安装在IMM2的下部中的热流道控制器330。热流道控制器330调整加热器的温度并利用热电偶监测温度。

模具100B位于传送机装置3B上并且坐放于安装在传送机装置3B上的多个辊33的顶部上。模具100B通过连结单元3020连接到滑块3032。连结单元3020连接到滑块3032。如图5所示，滑块3032连接到致动器3010，因此，模具100B连接到致动器3010。歧管430和引导部件450连接到滑块3032。

如图7所示，引导部件450为圆柱形缆线，被引导部件450引导到框架30B的顶面板下方。缆线承载件400B的端部420B固定到传送机装置3B的框架30B的底面板。缆线承载件400B的端部410B固定到引导部件450的与框架30B所在的一侧相反的一侧。换句话说，缆线承载件400B的端部410B和端部420B位于框架30B的顶面板下方。用于温度控制的冷却管、热流道的温度控制/操作所需的加热器、热电偶以及空气管位于模具100B内部。模具100B内部的冷却管连接到温度控制软管3302。

如图7所示，从冷却管延伸的温度控制软管3302沿着Y轴方向连接在安装在歧管430上的耦合器4301处。耦合器4301包括入口点和出口点，其中出口点连接到温度控制软管3340。如图7所示，狭缝480形成在传送机装置3B的框架30B的顶面板中，并且配置使得引导部件450可以基于致动器311的驱动而在X轴方向上移动。图8示出了歧管430和引导部件450的放大视图。

温度控制软管3340利用系带或条带固定到引导部件450。缆线承载件400B的端部410B固定到引导部件450的另一侧。在温度控制软管3340已经由引导部件450引导之后，温度控制软管利用绘制圆3303的结构紧固，所述圆的半径大于温度控制软管3340的最小曲率半径。温度控制软管3340进入缆线承载件400B的端部410B。

在图6中，温度控制软管3340由缆线承载件400B引导，并从缆线承载件400B的端部420B离开。缆线承载件400B以比温度控制软管3340的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。温度控制软管3340的从缆线承载件400B的端部420B离开的区段沿着X轴方向与安装在歧管440上的耦合器4401连接。耦合器4401包括入口点和出口点，其中出口点连接到温度控制软管3301。温度控制软管3301连接到安装在IMM2的下部中的温度控制器320。

模具100B内部的加热器经由加热器连接器连接到加热器缆线3312。热电偶经由热电偶连接器连接到热电偶缆线3322。空气管连接到空气软管3332。加热器缆线3312、热电偶缆线3322和空气软管3332通过缆线网、系带和条带捆绑，并包括热流道缆线3342。热流道缆线3342利用系带或条带固定到连结支架3023，并由引导部件450引导。热流道缆线3342利用系带或条带固定到引导部件450。在热流道缆线3342已经由引导部件450引导之后，热流道缆线利用画了一个圆3313的结构紧固，所述圆3313的半径大于热流道缆线3342的最小曲率半径。热流道缆线3342进入缆线承载件400B的端部410B。热流道缆线3342由缆线承载件400B引导，并从缆线承载件400B的端部420B离开。缆线承载件400B以比热流道缆线3342的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。热流道缆线3342的离开缆线承载件400B的端部420B的区段连接到附接到框架30B的底面板的热流道控制器330。

图9示出了通过从图6所示的情形驱动致动器3010，模具100A已经完成从IMM2到传送机装置3A的移动并且模具100B已经完成从传送机装置3B到IMM2的移动。模具100B在安装在传送机装置3B上的辊33上移动。当从传送机装置3B移动到安装在IMM2中的固定压板61和可移动压板62时，模具100B在辊支撑主体620顶部上的辊BR之上经过。当模具100B处于模具100B的中心100与固定压板61的中心610对准的位置(成型操作位置11)时，模具100B的移动完成。模具100A在辊支撑主体620顶部上的辊BR之上经过。当从压板61移动到传送机装置3A时，模具100A在安装在固定压板61上的辊支撑主体620顶部上的辊BR之上经过并在安装在传送机装置3A中的辊33之上经过。在模具100B的移动停止的同时模具100A的移动停止。

固定在安装支架490上的歧管470和缆线承载件400A的端部410A也在与模具100A由致动器3010移动的方向相同的方向上移动。模具100A和歧管470与缆线承载件400A的端部410A的相对位置关系未改变。换句话说，模具100A和歧管470与缆线承载件400A的端部410A之间的每根缆线的长度未改变。由于缆线承载件400A的端部420A固定到框架30A的顶面板，因此缆线承载件400A的端部420A和温度控制器320与热流道控制器330之间的缆线的长度未改变。因为每种类型的缆线由缆线承载件400A引导以伴随模具100A的移动，所以缆线的形状可以改变。由于端部410A固定到安装支架490，并且端部420A固定到框架30A的顶面板，因此每根缆线的长度通过在缆线承载件400A的X轴方向上形成的环来调整，从而变得更大或更小。

固定在滑块3032上的歧管430和引导部件450也在与模具100B由致动器3010移动的方向相同的方向上移动。模具100B和歧管430与引导部件450的相对位置关系未改变。换句话说，模具100B和歧管430与引导部件450之间的每种类型的缆线的长度未改变。由于缆线承载件400B的端部410B连接到引导部件450，因此模具100B与缆线承载件400B的所述一个端部410B之间的每种类型的缆线的长度未改变。此外，由于缆线承载件400B的端部420B固定到框架30B的底面板，因此缆线承载件400B的端部420B和温度控制器320与热流道控制器330之间的每种类型的缆线的长度未改变。由于缆线承载件400B引导每种类型的缆线以伴随模具100B的移动，因此缆线的形状确实改变。由于端部410B固定到引导部件450，并且端部420A固定到框架30B的底面板，因此每种类型的缆线的长度通过在缆线承载件400B的X轴方向上形成的环来调整，从而变得更大或更小。

基于上述配置，缆线承载件400A/400B与模具100A/100B的移动一起操作。由于从模具100A/100B延伸的多根缆线的移动分别由缆线承载件400A/400B控制，因此降低了任何缆线阻碍模具100A/100B的移动的可能性。此外，由于缆线承载件400B的端部410B和端部420B位于模具100B沿着其移动的框架30B的顶面板下方，因此进一步降低了任何缆线阻碍模具100B的移动的可能性。

根据上述示例性实施例，温度控制器320和热流道控制器330安装在IMM2的下部中。然而，这种配置不被视为是限制性的。在另一个示例性实施例中，温度控制器320和热流道控制器330可以安装在框架30A的下部或框架30B的下部中。在另一个示例性实施例中，温度控制器320和热流道控制器330可以安装在IMM2、框架30A或框架30B的外部。在又一个示例性实施例中，代替将单个/共用温度控制器320和单个/共用热流道控制器330与传送装置3A和传送装置3B一起使用，每个传送装置可利用其自己独特的温度控制器和热流道控制器。在又一个示例性实施例中，空气软管可以连接到单独安装在IMM2中的空气回路，以便代替热流道控制器330进行热流道的温度控制/操作。

根据上述示例性实施例，本实施例的温度控制软管经由歧管430和歧管440分成三个温度控制软管(3302、3340和3301)。然而，加热器缆线3312、热电偶缆线3322和空气软管3332不经由歧管430和440布线。温度控制软管的配置与其他缆线和软管的配置不同，因为温度控制软管通常更换的频率更高，并且更换任务因存在三个独立的温度控制软管而变得更加容易。然而，这种配置不被视为是限制性的，并且其他类型的缆线可以通过经由歧管430或歧管440布线来构造。在另一个示例性实施例中，温度控制软管可以直接连接到缆线承载件400B。

歧管430被布置成使得其平行于XZ平面并且歧管440被布置成使得其平行于YZ平面以便防止当歧管430在X轴方向上移动时与辊32发生干扰。然而，例如在歧管430的尺寸较小的情形下，这种配置不被视为是限制性的。

图10示出了根据另一个示例性实施例的从Y轴方向观察注射成型系统1的横截面。在本实施例中，如图10所示，传送机装置30A侧上的缆线的布线配置与图6所示的前述示例性实施例相同。在本示例性实施例中，不同之处在于传送机装置30B侧上的缆线的布线配置。

模具100B位于传送机装置3B上并且坐放于安装在传送机装置3B上的多个辊33的顶部上。模具100B通过连结单元3020连接到滑块3032。如图5所示，滑块3032连接到致动器3010，因此，模具100B连接到致动器3010。歧管430和缆线承载件400B的端部410B连接到滑块3032。在本实施例中，未设置引导部件，并且配置使得将缆线承载件400B的端部420B直接连接到滑块3032。缆线承载件400B的端部420B固定在传送机装置3B的框架30B的底面板上。换句话说，缆线承载件400B的端部410B位于框架30B的顶面板上方，并且端部420B位于框架30B的顶面板下方。

用于温度控制的冷却管、用于热流道的温度控制/操作的加热器、热电偶以及空气管位于模具100B内部。冷却管连接到温度控制软管3302。温度控制软管3302的从冷却管延伸的区段连接到安装在歧管430上的耦合器4301。耦合器4301配备有入口点和出口点，并且出口点连接到温度控制软管3304。温度控制软管3304进入缆线承载件400B的端部410B。温度控制软管3304由缆线承载件400B引导，并离开缆线承载件400B的端部420B。缆线承载件400B以比温度控制软管3304的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。温度控制软管3304的从缆线承载件400B的端部420B离开的区段连接到安装在歧管440上的耦合器4401。耦合器4401包括入口点和出口点，其中出口点连接到温度控制软管3301。温度控制软管3301连接到安装在IMM2的下部中的温度控制器320。

模具100B内部的加热器经由加热器连接器连接到加热器缆线3312。热电偶经由热电偶连接器连接到热电偶缆线3322。空气管连接到空气软管3332。加热器缆线3312、热电偶缆线3322和空气软管3332通过缆线网、系带和条带捆绑，并包括热流道缆线3342。热流道缆线3342利用系带或条带固定到连结支架3023，并进入缆线承载件400B的端部410B。热流道缆线3342由缆线承载件400B引导，并从缆线承载件400B的端部420B离开。缆线承载件400B以比热流道缆线3342的最小曲率半径大得多的曲率弯曲。热流道缆线3342的离开缆线承载件400B的端部420B的区段连接到附接到框架30B的底面板的热流道控制器330。

图11示出了通过从图10中的位置驱动致动器3010而完成的模具100A从IMM2到传送机装置3A以及模具100B从传送机装置3B到IMM2的移动。

模具100B在安装在传送机装置3B上的辊33上移动。当从传送机装置3B移动到安装在IMM2中的固定压板61时，模具100B在安装在固定压板61上的辊支撑主体620顶部上的辊BR之上经过并在安装在压板61上的辊BR之上经过。最后，在模具100B的中心110匹配固定机器压板61的中心610的位置(成型操作位置11)中完成模具100B的移动。模具100A在安装在固定压板61上的辊BR之上经过。当从固定压板61移动到传送机装置3A时，模具100A在安装在固定压板61上的辊支撑主体620上的辊BR之上经过并在安装在传送机装置3A上的辊33之上经过。当模具100B停止移动时，模具100A停止移动。

固定到滑块3032的歧管430和缆线承载件400B的端部410B也在与模具100B由致动器3010移动的方向相同的方向上移动。模具100B和歧管430与缆线承载件400B的端部420B的相对位置关系未改变。换句话说，模具100B和歧管430与缆线承载件400B之间的每种类型的缆线的长度未改变。由于缆线承载件400B的端部420B固定到框架30B的底面板，因此缆线承载件400B的端部420B和温度控制器320与热流道控制器330之间的每种类型的缆线的长度未改变。由于缆线承载件400B引导每种类型的缆线以伴随模具100B的移动，因此缆线的形状确实改变。由于端部410B固定到滑块3032，并且端部420B固定到框架30B的底面板，因此每种类型的缆线的长度通过在缆线承载件400B的X轴方向上形成的环来调整，从而变得更大或更小。

作为上述配置的结果，缆线承载件400A/400B与模具100A/100B的移动一起操作。因为从模具100A/100B延伸的缆线的移动分别由缆线承载件400A/400B控制，因此降低了任何缆线阻碍模具100A/100B的移动的可能性。由于缆线承载件400B的端部420B位于模具100B沿着其移动的框架30B的顶面板下方，因此进一步降低了任何缆线阻碍模具100B的移动的可能性。由于在本示例性实施例中未使用前一示例性实施例的引导部件450，因此本示例性实施例提供了一种可以看出与前一示例性实施例的配置相比成本更低的配置。

根据上述本示例性实施例的配置，连接到模具100B的缆线被分成三个区域。区域是从模具100B到缆线承载件400B的端部410B的区域。第二区域是从缆线承载件400B的端部410B到缆线承载件400B的端部420B的区域。第三区域是从缆线承载件400B的端部420B到温度控制器320或热流道控制器330的区域。第一区域随着模具100B的移动而朝框架30B移动，但是缆线的形状未改变。第二区域朝框架30B移动，并且缆线的形状改变。第三区域不朝框架30B移动，而是固定到框架30B。

由于第二区域中的缆线改变它们的形状，因此第二区域中的缆线比其他区域中的缆线可能磨损得更快。通过将第二区域尽可能地布置在框架30B下方，即使温度控制软管磨损并且冷却水泄漏，也可以降低冷却水接触辊32/33或传送单元31B的可能性。

基于上述本示例性实施例的配置，为了保护载荷被施加到缆线的第二区域，安装了缆线承载件400A/400B。然而，这种配置不被视为是限制性的。在另一个示例性实施例中，如果每种类型的缆线都具有足够的强度，则不必总是安装缆线承载件400A/400B。

现在将参考图12解释用于对注射装置5的喷嘴52执行维护的配置和程序。喷嘴52的维护是通过更换位于注射料筒51内部的螺杆51a来进行的。当更换成型树脂时或当注射装置5出现问题时，维护变得必要。

为了执行维护，首先，模具100A和100B需要分别从IMM2、传送机装置3A和传送机装置3B移除。此时，可以通过打开安全门302A-E中的至少一个来接近模具100A和100B。因此，安全门302A-E的尺寸需要大于模具100A和100B的尺寸。

在移除模具100A和100B之后，允许喷嘴52的温度上升到指定温度。在温度上升时或在温度已上升之后，可以以旋转中心RCE为中心在安全壁301D侧上打开安全门302E。在打开安全门302E之后，注射装置5以旋转中心RCF为中心旋转到操作侧。该位置被认为是维护位置。在所描述的旋转运动发生之前，注射装置5从图1的位置沿着Y轴在向前方向上抽空，以产生喷嘴52不接触其他部件的条件。图1所示的位置被认为是注射位置。在注射装置5旋转之后，喷嘴52的末端被分离。然后，螺杆51a和驱动单元54分开。

图13示出了从料筒51移除的螺杆51a。当喷嘴52的末端已被移除时，螺杆51a从料筒51弹出。螺杆51a通常由钢组成，并且因此是重物。因此，有必要利用起重机(未示出)提升螺杆51a。在螺杆51a已被起重机提升之后，螺杆51a可以经由不同的方法(诸如但不限于人力、专用夹具等)移除。当改变起重机提升的位置或增加起重机执行提升的位置时，将螺杆51a的重心考虑在内。

在已移除螺杆51a之后，螺杆51a利用起重机沿向上方向提升并放置在指定位置中。在完成任何所需的清洁工作之后，与螺杆51a不同的螺杆51a’利用起重机提升并与料筒51平行安装，如图13所示。在将螺杆51a’平行于料筒51安装之后，使用起重机将螺杆51a’逐渐插入到料筒51中。当螺杆51a’接触驱动单元54时，认为螺杆51a’的插入完成。在插入完成后，螺杆51a’和驱动单元54连结，并且安装喷嘴52的末端。在安装喷嘴52的末端之后，注射装置5以旋转中心RCF为中心旋转到非操作侧，并且变得平行于框架10。一旦注射装置5平行于框架10，安全门302E就以旋转中心RCE为中心在IMM2侧上关闭。

安全门302E在注射装置5旋转到操作侧之前一直打开，并且在注射装置5旋转到非操作侧之后一直关闭。这防止从旋转的注射装置5移除的螺杆51a与安全门302E发生干涉。

如上所述，当对注射装置5执行维护时，指定注射装置5的旋转方向和安全门302E的打开和关闭方向和顺序消除了注射装置5与安全门302E之间的干涉。

返回图12，安全门302A以旋转中心RCA为中心在在IMM2侧上打开。安全门302B以旋转中心RCB为中心在IMM2侧上打开。安全门302C以旋转中心RCC为中心在与IMM2相反的一侧上打开。安全门302D以旋转中心RCD为中心在IMM2侧上打开。这种配置不被视为是限制性的。

在另一个示例性实施例中，安全门302A、302/B和302D可以在IMM2的相反侧上打开，而安全门302C可以在IMM2侧上打开。在另一个示例性实施例中，如果螺杆51a较长并且当将螺杆51a从料筒51移除时存在螺杆51a将与安全门302E、302B和302C发生干涉的可能性，则安全门302B和302C被配置成在图12所示的方向上打开/关闭。

上述配置也可以应用于当试图打开安全门302E时安全门302E干涉处于维护位置中的注射装置5的情形。

图14示出了具有滑动门的IMM2，所述滑动门在安全门302E处于安全壁301D的一侧上的情况下可以打开。在另一个示例性实施例中，滑动门可以被完全移除。

图15a和图15b示出了安全门302E以X轴为中心旋转的配置。图15是从Z轴方向看到的配置的图示。图15b是从X轴方向看到的配置的图示。图15a和图15b所示的配置使得安全门302E能够以X轴为中心旋转到下侧。在另一个示例性实施例中，配置使得安全门302E旋转到上侧。

如图16所示，安全门302D的旋转方向被设定为注射装置5的位置的相反方向。这确保了安全门302D的移动不会干涉注射装置5。在另一个实施例中，如图17所示，注射装置5的旋转方向可以处于与图12所示的方向相反的方向。这使得能够通过将安全门302E打开的方向及其顺序应用于安全门302D来解决相同的主题。

图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的配置并且提供了优于图18所示的配置的改进。如图1所示，传送机装置3A和3B分别由安全壁301A和安全壁301B包围。安全壁301A/301B包括沿着X轴方向定位的两个平行壁(在下文被称为“第一壁”)以及沿着Y轴方向定位的壁(在下文被称为“第二壁”)。第一壁的一端固定到第二壁，并且第一壁的另一端固定到IMM2的外部覆盖板60(参见图4)。

如图1所示，安全壁301A和301B连同外部覆盖板一起限定相应地包封传送机装置3A和3B的矩形形状区域(在下文被称为“传送机区域”)。由于传送机装置3A和3B移动模具100A和100B，因此在模具100A和100B移动时，操作者需要远离传送机装置3A和3B。第一壁的高度、第二壁的高度和传送机区域的尺寸视情形而定，并且出于安全和生产率目的根据需要进行设计。在另一个示例性实施例中，传送机区域不需要是包封区域。然而，如果在这种配置中，在装置、部件等之间存在任何间隙，则这些间隙的尺寸是狭窄的以防止操作者的手指等物插入。

报警装置350A/350B提供与传送机装置3A/3B和IMM2相关联的安全和生产率状况/状态相关通知。报警装置350A/350B可以是蜂鸣器、一个或多个LED、显示器、这些项的任何组合、或者实现对安全和生产率相关信息的通知的任何其他装置、部件、方法。报警装置350A由传送机装置控制器42A控制，而报警装置350B由传送机装置控制器42B控制。报警装置350A/350A通常位于操作者容易接近它的位置。在一个示例性实施例中，报警装置350A/350B位于安全壁301A/301B的顶表面上。在另一个示例性实施例中，注射成型系统1包括向操作者提供对所有传送机装置和注射成型机的状态/状况的通知的一个报警装置。

安全壁301A/301B包括具有门锁(未示出)的安全门302A/302B。安全壁301A/301B和安全门302A/302B位于框架30A/30B的顶面板上。安全门302A/302B可以例如在操作者将模具100A/100B从传送机装置3A/3B卸载时打开，并且可以在由传送机装置3A和3B移动模具100A和100B时关闭并锁定。安全门302A/302B可以从相应的传送机区域的内部或外部手动地解锁。安全门302A/302B与模具门390A/390B的组合为在传送机装置3A和3B处工作的操作者提供了额外的安全。安全门302A/302B和/或门锁可以由传送机控制器42A/42B电子地控制。在另一个示例性实施例中，在传送机装置3A和3B移动模具100A和100B时，传送机控制器42A/42B关闭和/或锁定安全门302A/302B以使操作者远离传送机区域。

当模具门390B打开并且暴露出开口60B时，可以进行模具100B从成型操作位置11的顶出以及到所述成型操作位置的插入。模具门390B是可滑动的，可以手动地打开或关闭，并且在关闭时关闭开口60B。虽然在本实施例中，模具门390B是可滑动的，但是这种移动方法不应被视为是限制性的并且实现对模具门390B的打开和关闭的任何方法都是适用的。在准备工作，诸如用另一个模具更换模具100B时，开口60B可以通过模具门390B来关闭。未示出的另一个开口形成于IMM2的相对侧上。

在另一个示例性实施例中，安全门302A/302B包括用于检测门锁的打开/关闭状态的传感器。在另一个示例性实施例中，当安全门302B打开时，控制器42B防止传送单元31B顶出/插入模具100B。这降低了操作者接触任何移动部件，诸如模具100B或传送单元31B的任何部分的可能性。

在另一个示例性实施例中，当从IMM2的一侧插入一个模具时，在IMM2的那一侧上的模具门通常保持打开，因为在那一侧上的传送单元31B会进入IMM2来插入模具。安全门302B应保持关闭以防止操作者在模具100A间歇地移动时触碰所述模具。当安全门302B打开时，控制器42B停止注射成型过程。

在又一个示例性实施例中，响应于控制器42A/42B检测到安全门302A/302B和模具门390A/390B两者在IMM2的同一侧上打开，控制器42A/42B使报警装置350A/350B发出警告。除发出警告之外，还可以停止注射成型过程。

如上所述，模具门390A/390B可以手动打开或关闭。在另一个示例性实施例中，注射成型系统1可以包括检测模具门390A/390B的打开/关闭状态的传感器。在IMM2的一侧上的模具门390A/390B应保持关闭，同时用从IMM2的另一侧插入的模具执行注射成型。在模具100A由传送机装置3A顶出并且模具100B由传送机装置3B顶出的情况下，模具门390B应该打开，因为传送单元31B经由连结单元3020与模具100B连结。出于操作者的安全，模具门390A应保持关闭，因为在模具100A已经被顶出时，操作者可以卸载模具100A并且准备另一个模具。如果在执行IMM2中的注射成型时打开模具门390A，则控制器41检测到模具门390A是打开的，并且停止注射成型过程。

在模具门390A/390B被手动打开或关闭并且注射成型系统1包括检测模具门390A/390B的打开/关闭状态的传感器的上述配置中，在另一个示例性实施例中，报警装置350A/350B可以在以下情况下发出警报或警告：

(1)模具100A已被顶出到传送机装置3A，

(2)利用模具100B进行或即将进行注射成型，以及

(3)模具门390A打开。

警报通知操作者模具门390A在执行注射成型时打开。当模具门390A关闭，或者注射成型系统1检测到模具更换或模具卸载过程完成时，警报可以停止。

在另一个示例性实施例中，模具门390A/390B由受控制器41控制的致动器打开或关闭。在此示例性实施例中，当在顶出模具100A之后用模具100B执行注射成型时，在已经顶出模具100A之后，将迫使模具门390A关闭。这提高了操作者在卸载/更换模具100A期间的安全。

本发明的实施例还可以由读出并执行记录在存储介质(也可以被更完全地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机执行的方法来实现，例如，通过从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个实施例的功能来实现。计算机可以包括一或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可包括单独计算机或单独处理器的网络以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存存储器装置和存储卡等中的一者或多者。I/O接口可以用于为输入和输出装置提供通信接口，其可以包括键盘、显示器、鼠标、触摸屏、非接触式接口(例如，手势识别装置)、打印装置、光笔、光学存储装置、扫描仪、麦克风、相机、驱动器、通信缆线以及网络(有线或无线)。

定义

在提及说明书的过程中，阐述了特定细节以便于提供对所公开的示例的透彻理解。在其他情况下，并未详细描述众所周知的方法、程序、部件和电路，以免不必要地使本公开变长。

应理解，如果某一元件或部分在本文被称为“在另一个元件或部分上”、“抵靠”、“连接到”、或“联接到”所述另一个元件或部分，则它可以直接在另一个元件或部分上、直接抵靠、连接到或联接到所述另一个元件或部分，或者可能存在中间元件或部分。相比之下，如果某一元件被称为“直接在另一个元件或部分上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或部分，则不存在中间元件或部分。在使用时，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一者或多者的任何和所有组合(如果如此提供的话)。

为了便于描述，可以在本文中使用诸如“在……下方(under)”、“在……之下(beneath)”、“在……下面(below)”、“下部”、“在……上方(above)”、“上”、“近侧”、“远侧”等的空间相对术语以使对如各图所示的一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系的描述更容易。然而，应理解，空间相对术语旨在涵盖除了附图中所示的取向之外装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果在附图中的装置翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，诸如“在……下面”的空间相对术语可以涵盖上方和下方两者的取向。装置可以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文使用的空间相对描述符将被相应地解释。类似地，空间相对术语“近侧”和“远侧”在适用时也可以是可互换的。

如本文所使用的术语“约”意指例如在10％以内、在5％以内或更小。在一些实施例中，术语“约”可以意指在测量误差内。

术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、部分和/或区段。应理解，这些元件、部件、区域、部分和/或区段不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、部分或区段与另一个区域、部分或区段区分开来。因此，在不脱离本文教导的情况下，可以将下文论述的第一元件、部件、区域、部分或区段称为第二元件、部件、区域、部分或区段。

本文所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的而并不意图进行限制。除非本文另外指明或上下文明显矛盾，否则术语“一”和“一种”以及“所述”和类似参考物在描述本公开的上下文中(尤其是在所附权利要求的上下文中)的使用应被解释为覆盖单数和复数形式两者。除非另外指明，否则术语“包含”、“具有”、“包括(includes)”、“包括(including)”和“含有”应被解释为开放性术语(即，意指“包括但不限于”)。具体地，这些术语在用于本说明书中时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加未明确陈述的一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。除非本文另外指明，否则本文对值的范围的叙述仅意图用作单独地提及落入该范围内的每个独立值的速记方法，并且每个独立值并入到说明书中，如同在本文中单独地叙述一样。例如，如果公开了范围10-15，则也公开了11、12、13和14。除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则本文描述的所有方法可以任何合适的顺序执行。除非另外要求保护，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本公开，并且不对本公开的范围构成限制。说明书中的语言都不应被解释为指出任何未要求保护的元素对本公开的实践是必不可少的。

将了解，本公开的方法和组成可以各种实施例的形式并入，本文仅公开了其中一些实施例。在阅读前文描述之后，那些实施例的变型对于本领域普通技术人员而言可能会变得显而易见。发明人期望技术人员适当地采用此类变型，并且发明人希望以与本文具体地描述的不同的方式实践本公开。

因此，本公开包括如适用法律所准许的所附权利要求中叙述的主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则在其所有可能变型中的上文描述的元素的任何组合都由本公开所涵盖。

Claims (9)

1.一种注射成型系统，其包括：

传送机设备，所述传送机设备被配置为移动模具；以及

注射成型设备，所述注射成型设备被配置为使用注射料筒和螺杆执行利用所述模具的注射成型，

其中所述注射成型系统的改进包括：

改变机构，所述改变机构被构造成在第一方向和第二方向之间改变注射料筒和螺杆的方向，其中在所述第一方向上所述注射成型设备能够将树脂注射到所述模具，在所述第二方向上所述注射成型设备不能将树脂注射到所述模具；以及

至少一个结构，所述至少一个结构邻近所述传送机设备的至少一部分定位，其中所述至少一个结构包括门，所述门作为能够移动的至少一个元件，

其中，在注射料筒和螺杆的方向处于所述第二方向并且所述至少一个元件移动到防止所述至少一个元件接触所述螺杆的位置的状态下，所述螺杆能从所述注射料筒被移除，并且其中所述螺杆和所述注射料筒被构造成使得，作为所述螺杆从所述注射料筒移除的一部分，所述螺杆移动到螺杆的一部分位于注射料筒内同时在竖直方向上观察时所述螺杆的一部分与传送机设备重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其中，所述至少一个结构是至少一个壁，并且所述至少一个元件是门，其中所述门的第一状态是所述门打开的状态，而所述门的第二状态是所述门关闭的状态，并且其中，在注射料筒和螺杆处于所述第二方向并且所述门处于所述第一状态的状态下，螺杆能被移除。

3.根据权利要求2所述的注射成型系统，其中，当所述门处于所述第二状态时，对所述传送机设备的接近被限制。

4.根据权利要求1所述的注射成型系统，

其中所述第一方向是所述注射料筒面对所述注射成型设备中的所述模具的注射方向，

其中所述第二方向是所述注射料筒面对所述传送机设备的维护方向，并且

其中，当所述注射成型设备处于所述维护方向并且所述至少一个元件处于防止所述至少一个元件接触所述螺杆的位置时，所述螺杆能从所述注射料筒被移除。

5.根据权利要求1所述的注射成型系统，其中，当所述注射料筒面向所述传送机设备时，所述至少一个元件被定位成防止所述至少一个元件接触所述螺杆。

6.根据权利要求2所述的注射成型系统，其中，即使注射料筒和螺杆的方向是第二方向，所述至少一个元件也在所述门关闭时防止螺杆从注射料筒移除。

7.根据权利要求1所述的注射成型系统，其中，所述改变机构包括用于旋转注射料筒和螺杆以改变方向的旋转单元。

8.根据权利要求1所述的注射成型系统，其中，所述至少一个结构包括第一元件和第二元件，并且

其中，在注射料筒和螺杆的方向是第二方向并且第一元件和第二元件二者都打开的状态下，所述螺杆能从所述注射料筒被移除，并且

其中，在所述第一元件和所述第二元件中的至少一者关闭的状态下，所述第一元件和所述第二元件中的所述至少一者防止螺杆从注射料筒移除。

9.根据权利要求8所述的注射成型系统，其中，第一元件位于所述至少一个结构中的第二元件的相反侧。