CN113815969B - 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 - Google Patents
一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113815969B CN113815969B CN202110928478.0A CN202110928478A CN113815969B CN 113815969 B CN113815969 B CN 113815969B CN 202110928478 A CN202110928478 A CN 202110928478A CN 113815969 B CN113815969 B CN 113815969B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable frame
- alignment
- shaping device
- support
- dog
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置，涉及一种瓷砖包装技术，包括前后对称设置的两姿态整形装置单元，姿态整形装置单元包括支架、前后对齐动力、推动构件、左右对齐动力、左右对齐构件、轨道、第二活动架、挡块、气缸，挡块的转动轴线与推动构件的前后移动方向平行，在支架上设置有带动第二活动架左右移动的调节机构。本发明与现有技术相比，能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整，同时，又能保证对齐效果，具有调整效率、同步性及准确性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓷砖包装技术，特别是涉及自动转换规格的瓷砖姿态整形装置。
背景技术
现有的可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置，如中国专利申请CN 201921163744X所公开的，包括有前后对齐单元、左右对齐单元，前后对齐单元包括前后对齐支架、固定在前后对齐支架上的对齐动力、由对齐动力带动的推动构件，左右对齐单元包括左右对齐支架、固定在左右对齐支架上的导轨、滑动设置在导轨上的两滑块、固定在导轨旁的左右对齐支架上的齿条、固定在滑块上的电机机构、由电机机构带动的齿轮、摆动设置在滑块上的摆动板、带动摆动板摆动的气缸，齿轮与齿条啮合。其前后对齐单元的前后对齐支架分别与瓷砖包装机的构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元的支架固定连接，左右对齐单元固定在两皮带传输机构单元中部的瓷砖包装机的机架上，根据瓷砖规格调整时，通过调整两皮带传输机构单元的支架的间距同步调整前后对齐单元的前后对齐支架的间距，来完成根据瓷砖规格进行前后间距的调整，左右间距的调整由左右对齐单元上的调节机构完成。此种技术，由于左右对齐单元固定在两皮带传输机构单元中部，位于瓷砖途径的路径上，因此，包括摆动板、带动摆动板摆动的气缸的对齐机构只能采用翻转的形式，以便瓷砖通过后，从两皮带传输机构单元的输送皮带下方翻转上来，对瓷砖进行左右对齐，而翻转的运动轨迹是圆弧形的，而对瓷砖的对齐的用力方向则是水平直线的，因此，很容易影响对齐的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高，同时，又能保证对齐效果的可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置。
本发明是这样实现的:一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置，包括前后对称设置的两姿态整形装置单元，姿态整形装置单元包括支架、设置在支架上的前后对齐动力、由前后对齐动力带动的推动构件、设置在推动构件的第一活动架上的左右对齐动力、由左右对齐动力带动的左右对齐构件、设置在支架上的轨道、沿轨道左右移动的第二活动架、转动设置在第二活动架上的挡块、设置在第二活动架的竖架上的带动挡块转动的气缸，气缸的缸身和气缸活塞杆分别铰接在竖架和挡块上，挡块的转动轴线与推动构件的前后移动方向平行，在支架上设置有带动第二活动架左右移动的调节机构。
使用时，两姿态整形装置单元的支架分别固定在瓷砖打包机的两传输机构上，根据瓷砖规格调整传输机构之间的距离的同时，也同步调整了两姿态整形装置单元之间的距离，以适应瓷砖的前后宽度规格的不同，然后，通过调节机构调节第二活动架在支架上的位置，以适应瓷砖的左右宽度规格的不同，从而适应不同瓷砖规格的对齐要求，由于是跟随调整传输机构之间的距离的同时，同步调整，因此，调整快速，效率高。对瓷砖进行对齐时，气缸带动挡块转动，挡块往下翻转，阻挡在瓷砖前行的方向，瓷砖在传输机构传送并到位后，前后对齐动力带动的推动构件前后移动，对瓷砖进行前后对齐，左右对齐动力带动的左右对齐构件左右移动，配合挡块对瓷砖进行左右对齐，然后，挡块、左右对齐构件复位，推动构件复位，以便对齐后的瓷砖在传输机构传输下移动到下一个打包工位。由于左右对齐的对齐力是直线作用力，因此，保证了对齐效果。
本发明与现有技术相比，能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整，同时，又能保证对齐效果，具有调整效率、同步性及准确性高的优点。
附图说明
图1为本发明姿态整形装置单元的结构示意图；
图2为与图1对称的另一姿态整形装置单元的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明进一步详细描述：
如图所示，本发明包括前后对称设置的两姿态整形装置单元，姿态整形装置单元包括呈框型的支架1、固定在支架1侧面的前后对齐动力2（采用的是气缸）、由前后对齐动力2带动的推动构件3、设置在推动构件3的第一活动架301上的左右对齐动力4（采用的是气缸）、由左右对齐动力4带动的左右对齐构件5（采用的是前面是胶板的板状物）、设置在呈框型的支架1顶部框101的轨道6、沿轨道6左右移动的第二活动架7、通过轴承8转动设置在第二活动架7的竖架701上的挡块9、设置在第二活动架7的竖架701上的带动挡块9转动的气缸10，气缸10的缸身和气缸活塞杆分别铰接在竖架701和挡块9上，挡块9的转动轴线与推动构件3的前后移动方向平行，在支架1上设置有带动第二活动架7左右移动的调节机构11。
推动构件3包括一对活动穿接在框型的支架1的侧面支架102的导套304上的导柱302、固定在导柱302上的第一活动架301、转动设置在第一活动架301外侧面的数根竖向并排设置的辊303，第一活动架301包括有位于辊303旁边的横板3011，左右对齐动力4固定在横板3011上，使左右对齐构件5伸出到辊303的前面。
挡块9包括通过轴承8转动设置在第二活动架7的竖架701上的摆动臂901、垂直设置在摆动臂901自由端且伸出辊303外侧面的侧面带有胶板的挡板902。
调节机构11包括水平转动设置在支架1顶部竖板103上的带有手轮1101的丝杆1102、与第二活动架7的竖架701固定连接的螺母1103，丝杆1102旋接在螺母1103上。
使用时，两姿态整形装置单元的支架1分别固定在瓷砖打包机的两传输机构的皮带轮机架上，根据瓷砖规格调整传输机构之间的距离的同时，也同步调整了两姿态整形装置单元之间的距离，以适应瓷砖的前后宽度规格的不同，然后，通过转动调节机构11的手轮1101，带动螺母1103左右移动，来调节第二活动架7在支架1上的位置，进而调节挡块9的挡板902与左右对齐构件5之间的距离，以适应瓷砖的左右宽度规格的不同，从而适应不同瓷砖规格的对齐要求。对瓷砖进行对齐时，气缸10带动挡块9转动，挡块9往下翻转，阻挡在瓷砖前行的方向，瓷砖在传输机构传送并到位后，前后对齐动力2带动的推动构件3前后移动，对瓷砖进行前后对齐，左右对齐动力4带动的左右对齐构件5左右移动，配合挡块9对瓷砖进行左右对齐，然后，挡块9、左右对齐构件5复位，推动构件3复位，以便对齐后的瓷砖在传输机构传输下移动到下一个打包工位。
Claims (1)
1.一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置，其特征在于，包括前后对称设置的两姿态整形装置单元，姿态整形装置单元包括支架、设置在支架上的前后对齐动力、由前后对齐动力带动的推动构件、左右对齐动力、由左右对齐动力带动的左右对齐构件、设置在支架上的轨道、沿轨道左右移动的第二活动架、挡块、气缸，推动构件包括有第一活动架，左右对齐动力设置在第一活动架上，第二活动架包括有竖架，挡块转动设置在竖架上，带动挡块转动的气缸设置在竖架上，气缸的缸身和气缸活塞杆分别铰接在竖架和挡块上，挡块的转动轴线与推动构件的前后移动方向平行，在支架上设置有带动第二活动架左右移动的调节机构，支架侧面设置有导套，推动构件包括一对活动穿接在支架侧面的导套上的导柱、固定在导柱上的第一活动架、转动设置在第一活动架外侧面的数根竖向并排设置的辊，第一活动架包括有位于辊旁的横板，左右对齐动力设置在横板上，调节机构包括水平转动设置在支架上的带有手轮的丝杆、设置在第二活动架上的螺母，丝杆旋接在螺母上，挡块包括转动设置在第二活动架上的摆动臂、垂直设置在摆动臂自由端的挡板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110928478.0A CN113815969B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110928478.0A CN113815969B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113815969A CN113815969A (zh) | 2021-12-21 |
| CN113815969B true CN113815969B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=78913159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110928478.0A Active CN113815969B (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113815969B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201633948U (zh) * | 2010-03-10 | 2010-11-17 | 进益机械有限公司 | 滚轮式磁砖整列装置 |
| CN205873050U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 长兴超达特种耐火材料有限公司 | 一种耐火砖自动输送及堆放装置 |
| CN206088315U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-04-12 | 泉州装备制造研究所 | 一种规律间歇式开关挡板机构 |
| CN108100344A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-06-01 | 北京航星机器制造有限公司 | 瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法 |
| CN110422379A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-08 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种可自动转换规格的整形装置 |
| CN209777582U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-12-13 | 宁波职业技术学院 | 一种自动对心排列上料装置 |
| CN211687170U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-10-16 | 云南云铝润鑫铝业有限公司 | 一种合金方棒姿态规整输送线 |
| CN111807064A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-23 | 赵纪彩 | 一种基于木质地板堆叠用的自动堆叠装置 |
| CN112722395A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 广东一鼎科技有限公司 | 砖片堆叠装置 |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202110928478.0A patent/CN113815969B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201633948U (zh) * | 2010-03-10 | 2010-11-17 | 进益机械有限公司 | 滚轮式磁砖整列装置 |
| CN205873050U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 长兴超达特种耐火材料有限公司 | 一种耐火砖自动输送及堆放装置 |
| CN206088315U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-04-12 | 泉州装备制造研究所 | 一种规律间歇式开关挡板机构 |
| CN108100344A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-06-01 | 北京航星机器制造有限公司 | 瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法 |
| CN209777582U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-12-13 | 宁波职业技术学院 | 一种自动对心排列上料装置 |
| CN110422379A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-08 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种可自动转换规格的整形装置 |
| CN211687170U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-10-16 | 云南云铝润鑫铝业有限公司 | 一种合金方棒姿态规整输送线 |
| CN111807064A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-23 | 赵纪彩 | 一种基于木质地板堆叠用的自动堆叠装置 |
| CN112722395A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 广东一鼎科技有限公司 | 砖片堆叠装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113815969A (zh) | 2021-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112224884B (zh) | 一种玻璃基板立式翻转输送装置 | |
| CN109279310B (zh) | 一种板状物自动翻转设备 | |
| CN213230562U (zh) | 一种用于low-e玻璃生产的自动翻转进料装置 | |
| CN1757522A (zh) | 周期地通过胶合加工由至少一个印张构成的书心子的设备 | |
| CN206857790U (zh) | 纸板封面机构 | |
| CN113815969B (zh) | 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 | |
| CN103662854A (zh) | 一种玻璃上下片机 | |
| CN114162606B (zh) | 一种汽车玻璃定位下片设备 | |
| CN203667600U (zh) | 一种玻璃上下片机 | |
| CN209550925U (zh) | 管材送料自动定位装置 | |
| CN215707379U (zh) | 一种可自动转换规格的瓷砖姿态整形装置 | |
| CN217349347U (zh) | 一种输送皮带旋转分拣机构 | |
| CN108974491B (zh) | 一种定位装置及装箱设备 | |
| CN208932515U (zh) | 可调节定位装置 | |
| CN214391161U (zh) | 一种包装瓶视觉检测设备 | |
| CN209097665U (zh) | 一种板状物自动翻转设备 | |
| CN210653772U (zh) | 一种可自动转换规格的包角盒机构 | |
| CN207373277U (zh) | 一种pvc塑料板切割装置 | |
| CN110294344B (zh) | 一种编织袋全自动输送系统 | |
| CN204896747U (zh) | 一种物料承接过渡装置 | |
| CN218506962U (zh) | 一种应用于平板输送中翻转90度立板输送装置 | |
| CN220925478U (zh) | 电动升降推包机构 | |
| CN221699942U (zh) | 一种治具输送机构 | |
| CN211391889U (zh) | 一种纸箱自动开箱机 | |
| CN103738532A (zh) | 一种全自动封边机自动纵、横向送料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |