CN113814726A - 割草机滚刀的滚刀片插装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了割草机滚刀的滚刀片插装装置，涉及割草机技术领域。包括下支撑块，所述下支撑块的内部滑动连接有加固机构，所述下支撑块顶部的两端分别固定连接有补给机构，所述补给机构的顶端固定连接有上支撑块，所述上支撑块的顶端放置有后送料数控车床；所述后送料数控车床通过送轴孔将处在后送料数控车床内的装配体传送到加固机构的内部；所述加固机构包括承重座。本发明通过电动液压缸拉动两个相对放置的滑动块相分离，实现了以简单的机械结构完成了对装配体上装配刀条的加固，降低了装配体在生产过程中装配刀条脱落现象的产生，间接的提高了工作效率。

Description

割草机滚刀的滚刀片插装装置

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体为割草机滚刀的滚刀片插装装置。

背景技术

割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削刀刃，滚刀片呈螺旋形。

公开号为CN106271605A的中国发明公开了一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，包括支架、滚刀轴固定装置、升降架和收刀装置，升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布，并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与升降架之间均设有对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，升降架在升降机构的驱动下上下竖直运动，滚刀轴固定装置用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动，实现了能自动完成滚刀片与刀架的装配，该技术方案虽然解决了滚刀片与刀架的装配，但却仍存在以下不足：

第一、该装置是通过多组机械臂协调工作来实现的，多组机械臂在实际使用时需要花费大量的生产资金来进行维护，不利于厂商生产；

第二、该装置在收卷固定滚刀片时，只通过滚刀筒来对滚刀片进行限位固定，这样的固定方式会出现收卷到滚刀筒内部后刀架上滚刀片松动的现象，从而造成机器卡壳而停止工作，降低了机器的工作效率。

为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供割草机滚刀的滚刀片插装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：割草机滚刀的滚刀片插装装置，包括下支撑块，所述下支撑块的内部滑动连接有加固机构，所述下支撑块顶部的两端分别固定连接有补给机构，所述补给机构的顶端固定连接有上支撑块，所述上支撑块的顶端放置有后送料数控车床；

所述上支撑块的内部开设有送轴孔，所述后送料数控车床通过送轴孔将处在后送料数控车床内的装配体传送到加固机构的内部；

所述加固机构包括承重座，所述承重座的顶端固定连接有收刀筒，所述收刀筒的外部转动连接有铰接环，铰接环顶部四周分别转动连接有呈“7”字形结构的铰接杆，四个所述铰接杆的一端分别转动连接有滑动块；

所述滑动块的外部和下支撑块的内部相滑动连接，所述滑动块的顶端固定连接有连接臂，连接臂的一端固定连接有加固推板；

其中两个相对放置的所述滑动块的底端分别固定连接有连接块，两个连接块之间转动连接有可拆卸的电动液压缸。

更进一步地，所述装配体包括装配轴，所述装配轴的外部焊接有限位板，所述限位板的内部开设有插接槽，所述插接槽的内部插接有装配刀条。

更进一步地，所述收刀筒和装配体相适配，所述收刀筒的内部开设有呈螺旋状排列的收刀槽，且收刀槽内部的两端分别固定设置有毛绒保护层，所述装配刀条的两侧被所述毛绒保护层夹合。

更进一步地，所述补给机构包括转动电机，转动电机固定在所述上支撑块顶部的一端，所述转动电机的输出端固定连接有贯穿上支撑块内部的螺纹轴；

所述螺纹轴的一端转动连接有限定板，限定板的两端分别固定连接有铰接柱，所述下支撑块和上支撑块通过铰接柱相连接。

更进一步地，两个所述铰接柱外部的一侧分别开设有转动槽，所述螺纹轴外部转动螺接有传送块，传送块外部的两端分别转动连接有转动轴，转动轴通过转动槽和所述铰接柱相滑动连接。

更进一步地，两个所述转动轴存在高度差，第一个所述转动轴处在传送块一端的顶部，另一个所述转动轴处在传送块另一端的底部，两个所述转动轴的外部分别固定连接有第二气夹，第二气夹的输出端上夹持有所述装配体上的输出端部件。

更进一步地，所述上支撑块顶部的两端分别固定连接有贯穿上支撑块内部的推送机构，所述上支撑块顶部的两端分别开设有铰接孔，所述推送机构通过铰接孔贯穿上支撑块的内部。

更进一步地，所述推送机构包括放置块，放置块的顶端插接有可拆卸的固定插销，固定插销和放置块之间放置有电动液压杆，电动液压杆的输出端插接有可拆卸的铰接块，铰接块的内壁和所述铰接孔的外壁相滑动连接，铰接块的底部安装有可以拆卸的第一气夹。

更进一步地，所述下支撑块的内部开设有滑动孔，所述滑动孔设置有四个，且等距均匀的分布在下支撑块的内部，所述滑动块和下支撑块通过滑动孔相滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该割草机滚刀的滚刀片插装装置，通过电动液压缸拉动两个相对放置的滑动块相分离，使得这两个滑动块在分离的过程中，通过拉动“7”字形结构的铰接杆带动铰接环做轻微转动，进而使得铰接环推动另外两个滑动块移动，最后使得在滑动块顶端设置的加固推板会每隔一段时间向内聚集，从而实现了以简单的机械结构完成了对装配体上装配刀条的加固，降低了装配体在生产过程中装配刀条脱落现象的产生，间接的提高了工作效率。

该割草机滚刀的滚刀片插装装置，通过收刀筒的设置，实现了对装配刀条的保护，减少了装配体在生产过程中损伤现象的产生，间接的提高了该装配体的生产质量。

该割草机滚刀的滚刀片插装装置，通过电动液压杆推动铰接块使得铰接块底部安装的第一气夹能够快速的接近装配体的外部，实现了以简单的机械结构，代替复杂的机械手臂组完成了对装配体的安装，降低了生产维护成本，间接的提高了生产总量。

该割草机滚刀的滚刀片插装装置，通过在加固推板的外部固定安装有缓冲件，减少了加固推板在运行时给予装配体外部带来的损耗，间接的提高了该装配体的生产质量。

该割草机滚刀的滚刀片插装装置，通过在收刀筒内部设置螺旋状的毛绒保护层的设置，使得装配轴在进入到收刀筒内部时，装配刀条是沿着收刀筒内部螺旋设置的毛绒保护层进行移动的，实现了以简单的机械结构加强了装配刀条插接在插接槽内的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明加固机构的俯视立体图；

图3为本发明加固机构的仰视立体图；

图4为本发明装配体的内部结构图；

图5为本发明推送机构的局部放大图；

图6为本发明补给机构的局部放大图。

图中：1、加固机构；11、承重座；12、电动液压缸；13、滑动孔；14、连接块；15、铰接杆；16、滑动块；17、铰接环；18、连接臂；19、加固推板；2、下支撑块；3、送轴孔；4、装配体；41、限位板；42、装配轴；43、插接槽；44、装配刀条；5、铰接孔；6、上支撑块；7、推送机构；71、放置块；72、固定插销；73、电动液压杆；74、铰接块；75、第一气夹；8、补给机构；81、转动电机；82、螺纹轴；83、第二气夹；84、限定板；85、传送块；86、铰接柱；87、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图6所示，本发明提供一种技术方案：割草机滚刀的滚刀片插装装置，包括下支撑块2。

需要说明的是，在本申请提供的实施例中，下支撑块2具有以下特征：

第一、在下支撑块2的内部滑动连接有加固机构1；

第二、在下支撑块2顶部的两端分别固定连接有补给机构8；

第三、在下支撑块2的内部开设有滑动孔13。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，滑动孔13设置有四个，且等距均匀的分布在下支撑块2的内部，此外还需要说明的是，在补给机构8的顶端固定连接有上支撑块6。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，上支撑块6具有以下特征：

第一、在上支撑块6的顶端放置有后送料数控车床；

第二、在上支撑块6的内部开设有送轴孔3；

第三、在上支撑块6顶部的两端分别固定连接有贯穿上支撑块6内部的推送机构7；

第四、在上支撑块6顶部的两端分别开设有铰接孔5。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，后送料数控车床是通过送轴孔3将处在后送料数控车床内的装配体4传送到加固机构1的内部，此外该装置中的滑动块16和下支撑块2是通过滑动孔13相滑动连接。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，后送料数控车床为一种代替人工传送运输轴类零件（例如：管道，轴杆之类）的送料机器，这种送料器是靠液压推动进行工作的，在送料器的送料导向管中装入准备加工的棒料，伸入车床主轴孔中并在弹簧卡头中夹紧，车床开动前，棒料浸在送料导向管的液压油中，并依靠在导向管底壁上，车床开动后，带动棒料一起旋转，并在液动力的推动下，棒料开始离开导向管底壁。

如图3所示，在本申请提供的实施例中，加固机构1包括承重座11，承重座11的顶端固定连接有收刀筒，收刀筒的外部转动连接有铰接环17，铰接环17顶部四周分别转动连接有呈“7”字形结构的铰接杆15，四个铰接杆15的一端分别转动连接有滑动块16。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，加固机构1内装置所使用的材质可以是多样的。

例如：在一些实施例中，承重座11可以是由马氏体不锈钢金属制成的装置，需要强调的是，马氏体不锈钢金属有着很好的承重能力和抗氧化能力，这些特性使得该装置在实际使用时，它的使用寿命要明显高于使用其他金属制成的装置。

此外还需要进一步说明的是，在本申请中提供的实施例中，收刀筒具有以下特征：

其中收刀筒和装配体4相适配，此外收刀筒的内壁和装配体4的外壁相转动连接，需要强调的是，收刀筒的内部开设有呈螺旋状排列的收刀槽，且收刀槽内部的两端分别固定设置有毛绒保护层，其中装配刀条44的两侧被毛绒保护层夹合。

在本申请提供的实施例中，该装置通过收刀筒的设置实现了对装配体4外部的装配刀条44的保护，减少了装配体4在生产过程中损伤现象的产生，间接的提高了该装配体4的生产质量。

此外如图2所示，滑动块16的外部和下支撑块2的内部相滑动连接，滑动块16的顶端固定连接有连接臂18，连接臂18的一端固定连接有加固推板19。

需要注意的是，在本申请提供的实施例中，加固推板19的外部固定安装有缓冲件，其中缓冲件可以是海绵，也可以是橡胶，需要强调的是，在本申请提供的实施例中，该装置通过在加固推板19设置缓冲件，减少了加固推板19在运行时给予装配体4外部带来的损耗，间接的提高了该装配体4的生产质量。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中，两个相对放置的滑动块16的底端分别固定连接有连接块14，而两个连接块14之间转动连接有可拆卸的电动液压缸12。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，当该装置内的电动液压缸12工作时，两个相对放置的滑动块16相分离，在分离的过程中，滑动块16通过拉动“7”字形结构的铰接杆15带动铰接环17做轻微转动，当铰接环17做轻微转动时，铰接环17会通过另外两个铰接杆15推动底部不带有连接块14的滑动块16沿滑动孔13移动，从而使得滑动孔13顶部的加固推板19一同移动，（需要注意的是，本装置在实际使用时，需要通过电子编程来使得电动液压缸12不断的工作），由于电动液压缸12的工作行程为一个往复推拉运动，所以该装置在实际使用时，加固推板19会每隔一段时间向内聚合，从而实现了以简单的机械结构完成了对装配体4上装配刀条44的加固，降低了装配体4在生产过程中装配刀条44脱落现象的产生，间接的提高了工作效率。

此外如图4所示，在本申请提供的实施例中，装配体4包括装配轴42，装配轴42的外部焊接有限位板41，限位板41的内部开设有插接槽43，插接槽43的内部插接有装配刀条44。

需要说明的是，本申请提供的实施例在具体使用时，装配体4所使用的材质也可以是多样的。

例如：在一些实施例中，可以使用灰口铸铁来制造，需要强调的是灰口铸铁有着很好的抗压性、耐磨性和强度，这些特性使得该装置在实际使用时，它的使用寿命要明显高于使用其他金属制成的装置。

如图6所示，在本申请提供的实施例中，补给机构8包括转动电机81，转动电机81固定上支撑块6顶部的一端，转动电机81的输出端固定连接有贯穿上支撑块6内部的螺纹轴82，其中需要注意的是，螺纹轴82的一端转动连接有限定板84，限定板84的两端分别固定连接有铰接柱86，下支撑块2和上支撑块6通过铰接柱86相连接。

需要进一步说明的是，本申请提供的实施例在具体实施时，补给机构8内的机械装置可以是多样的。

例如：在一些实施例中，补给机构8内的转动电机81可以是一种同轴式斜齿轮减速电机，其中同轴式斜齿轮减速电机有着振动小，噪音低，节能高的优点，这样的优点使得该装置在实际使用当中，能够更有效的降低能源的消耗。

此外如图6所述，在本申请提供的实施例中，两个铰接柱86外部的一侧分别开设有转动槽，需要注意的是，在螺纹轴82外部转动螺接有传送块85，而在传送块85外部的两端分别转动连接有转动轴87，其中需要强调的是，在本申请提供的实施例中，转动轴87通过转动槽和铰接柱86相转动连接。

需要进一步说明的是，在本申请提供的实施例中两个转动轴87存在高度差，第一个转动轴87处在传送块85一端的顶部，另一个转动轴87处在传送块85另一端的底部，此外在两个转动轴87的外部分别固定连接有第二气夹83，其中在第二气夹83的输出端上夹持有装配体4上的输出端部件。

需要强调的是，在本申请提供的实施例中，通过转动电机81转动螺纹轴82，使得传送块85带动转动轴87沿铰接柱86内部开设的转动槽向上转动（需要注意的是，此时转动轴87同时进行着两种不同的移动，即转动轴87的一端在转动槽内转动，转动轴87的另一端被传送块85带动做竖直移动），当转动轴87向上转动时，第二气夹83也一同转动。

需要进一步强调的是，通过电子编程设置，当传送块85移动到与第一气夹75相同高度时，第二气夹83和第一气夹75为相同面，且第一气夹75会接过第二气夹83上的装配体4上的输出端部件（即装配刀条44），从而完成对装配体4的安装。

如图5所示，在本申请提供的实施例中，推送机构7包括放置块71，放置块71的顶端插接有可拆卸的固定插销72，固定插销72和放置块71之间放置有电动液压杆73，电动液压杆73的输出端插接有可拆卸的铰接块74，铰接块74的内壁和铰接孔5的外壁相滑动连接，铰接块74的底部安装有可以拆卸的第一气夹75。需要强调的是，在本申请提供的实施例中，第一气夹75为一种以气体驱动的旋转夹爪，在实际操作中，可以通过外部控制器改变其夹持的方向，此为现有技术。

需要说明是，在本申请提供的实施例中，通过电子编程设置，使得工作中的电动液压杆73的输出端每隔一端时间收缩到其内部，当电动液压杆73工作时，通过推动铰接块74使得铰接块74底部安装的第一气夹75能够快速的接近装配体4的外部，实现了以简单的机械结构，代替复杂的机械手臂组完成了对装配体4的安装，降低了生产维护成本，间接的提高了生产总量。

该装置在使用时，通过外部控制器使得处在上支撑块6上方的后送料数控车床工作，后送料数控车床在工作时会将外部焊接有限位板41的装配轴42沿上支撑块6顶端开设的送轴孔3送入到加固机构1的内部，在输送的过程中，电动液压杆73通过推动铰接块74使得铰接块74底部安装的第一气夹75能够快速的接近装配体4的外部，进而完成对装配体4外部装配刀条44的安装，（需要说明的是，在此之前转动电机81转动螺纹轴82，使得传送块85带动转动轴87沿铰接柱86内部开设的转动槽向上转动，进而使得第二气夹83和第一气夹75处在同一水平面内）此外由于编程设置，使得第一气夹75接过第二气夹83上夹持的装配刀条44，此外由于后送料数控车床持续向外输出，因此安装过装配刀条44的装配轴42被压至下支撑块2处，当装配轴42处在下支撑块2处时，电动液压缸12工作，此时两个相对放置的滑动块16相分离，在分离的过程中，滑动块16通过拉动“7”字形结构的铰接杆15带动铰接环17做轻微转动，当铰接环17做轻微转动时，铰接环17会通过另外两个铰接杆15推动底部不带有连接块14的滑动块16沿滑动孔13移动，从而使得滑动孔13顶部的加固推板19一同移动，由于电子编程设置，使得加固推板19会每隔一段时间向内聚合，当加固推板19向内聚合时，处在加固推板19外部的缓冲件，会抵触装配刀条44，使得装配刀条44完全的贴合到插接槽43的内部，之后装配轴42在后送料数控车床的作用下继续向下移动，当装配轴42进入到收刀筒的内部时，装配刀条44卡接在收刀筒内部设置的毛绒保护层内。（需要说明的是，由于后送料数控车床在输送装配轴42时是通过螺旋转动的方式来运输的，因此当装配轴42进入到收刀筒内部时，装配刀条44是沿着收刀筒内部螺旋设置的毛绒保护层进行移动的，这样的设置间接的加强了装配刀条44和插接槽43的稳定性）。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，包括下支撑块（2），其特征在于：所述下支撑块（2）的内部滑动连接有加固机构（1），所述下支撑块（2）顶部的两端分别固定连接有补给机构（8），所述补给机构（8）的顶端固定连接有上支撑块（6），所述上支撑块（6）的顶端放置有后送料数控车床；

所述上支撑块（6）的内部开设有送轴孔（3），所述后送料数控车床通过送轴孔（3）将处在后送料数控车床内的装配体（4）传送到加固机构（1）的内部；

所述加固机构（1）包括承重座（11），所述承重座（11）的顶端固定连接有收刀筒，所述收刀筒的外部转动连接有铰接环（17），铰接环（17）顶部四周分别转动连接有呈“7”字形结构的铰接杆（15），四个所述铰接杆（15）的一端分别转动连接有滑动块（16）；

所述滑动块（16）的外部和下支撑块（2）的内部相滑动连接，所述滑动块（16）的顶端固定连接有连接臂（18），连接臂（18）的一端固定连接有加固推板（19）；

其中两个相对放置的所述滑动块（16）的底端分别固定连接有连接块（14），两个连接块（14）之间转动连接有可拆卸的电动液压缸（12）。

2.根据权利要求1所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述装配体（4）包括装配轴（42），所述装配轴（42）的外部焊接有限位板（41），所述限位板（41）的内部开设有插接槽（43），所述插接槽（43）的内部插接有装配刀条（44）。

3.根据权利要求2所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述收刀筒和装配体（4）相适配，所述收刀筒的内部开设有呈螺旋状排列的收刀槽，且收刀槽内部的两端分别固定设置有毛绒保护层，所述装配刀条（44）的两侧被所述毛绒保护层夹合。

4.根据权利要求1所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述补给机构（8）包括转动电机（81），转动电机（81）固定在所述上支撑块（6）顶部的一端，所述转动电机（81）的输出端固定连接有贯穿上支撑块（6）内部的螺纹轴（82）；

所述螺纹轴（82）的一端转动连接有限定板（84），限定板（84）的两端分别固定连接有铰接柱（86），所述下支撑块（2）和上支撑块（6）通过铰接柱（86）相连接。

5.根据权利要求4所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：两个所述铰接柱（86）外部的一侧分别开设有转动槽，所述螺纹轴（82）外部转动螺接有传送块（85），传送块（85）外部的两端分别转动连接有转动轴（87），转动轴（87）通过转动槽和所述铰接柱（86）相滑动连接。

6.根据权利要求5所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：两个所述转动轴（87）存在高度差，第一个所述转动轴（87）处在传送块（85）一端的顶部，另一个所述转动轴（87）处在传送块（85）另一端的底部，两个所述转动轴（87）的外部分别固定连接有第二气夹（83），第二气夹（83）的输出端上夹持有所述装配体（4）上的输出端部件。

7.根据权利要求1所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述上支撑块（6）顶部的两端分别固定连接有贯穿上支撑块（6）内部的推送机构（7），所述上支撑块（6）顶部的两端分别开设有铰接孔（5），所述推送机构（7）通过铰接孔（5）贯穿上支撑块（6）的内部。

8.根据权利要求7所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述推送机构（7）包括放置块（71），放置块（71）的顶端插接有可拆卸的固定插销（72），固定插销（72）和放置块（71）之间放置有电动液压杆（73），电动液压杆（73）的输出端插接有可拆卸的铰接块（74），铰接块（74）的内壁和所述铰接孔（5）的外壁相滑动连接，铰接块（74）的底部安装有可以拆卸的第一气夹（75）。

9.根据权利要求1所述的割草机滚刀的滚刀片插装装置，其特征在于：所述下支撑块（2）的内部开设有滑动孔（13），所述滑动孔（13）设置有四个，且等距均匀的分布在下支撑块（2）的内部，所述滑动块（16）和下支撑块（2）通过滑动孔（13）相滑动连接。

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