CN113803199B - 一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 - Google Patents
一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113803199B CN113803199B CN202111373860.6A CN202111373860A CN113803199B CN 113803199 B CN113803199 B CN 113803199B CN 202111373860 A CN202111373860 A CN 202111373860A CN 113803199 B CN113803199 B CN 113803199B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- common rail
- oil nozzle
- rail oil
- airflow
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法。该共轨喷油嘴内部流动测量系统,包括,电脑控制模组:用于对共轨喷油嘴的工作状态进行控制,控制模块:用于将电脑控制模组发出的控制信号传送给共轨喷油嘴,该共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法,通过在共轨喷油嘴内表面设置温度感应材料,可对共轨喷油嘴内部油液的流动进行监测,液体流动时会与共轨喷油嘴的内表面产生摩擦,从而使共轨喷油嘴的内表面产生温度变化,通过共轨喷油嘴内表面温度的表面,反向推测共轨喷油嘴内部油液流动的状态,以此对共轨喷油嘴的内部内部流动进行测量,测量真实度高,有利于提高测量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及共轨喷油嘴内部流动测量技术领域,具体为一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法。
背景技术
共轨喷油嘴内部流动测量是指对液体在共轨喷油嘴的流动状态进行测量分析,共轨喷油嘴内部流动的测量属于非特定变量的测量,在对共轨喷油嘴内部的流动状态进行测量时,可利用新一代信息技术,对共轨喷射系统进行控制,可使共轨喷射系统实现瞬时响应,降低响应延迟造成的测量误差。
现有的共轨喷油嘴内部流动测量的方式,均是对共轨喷油嘴进行放大,然后对其进行理论监测分析,这种方式的测量结果与现实操作会存在一定的误差,因此这种测量方式准确性不高。
发明内容
为实现以上共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种共轨喷油嘴内部流动测量系统,包括:
电脑控制模组:用于对共轨喷油嘴的工作状态进行控制;
控制模块:用于将电脑控制模组发出的控制信号传送给共轨喷油嘴;
电磁阀:位于共轨喷油嘴的内部,与控制模块之间为电连接,用于对共轨喷油嘴内部的喷油通道进行控制;
液压控制系统:内部包括供油设备和加压油泵,用于控制向共轨喷油嘴输送的油液压力;
共轨喷射系统:与液压控制系统连接,用于对共轨喷油嘴的喷射过程进行控制;
喷油嘴内表面温度感应层:位于共轨喷油嘴内部的侧表面,用于对工作中的共轨喷油嘴内表面的温度变化进行感应监测;
温度信号监测模块:与喷油嘴内表面温度感应层之间为电连接,用于对喷油嘴内表面温度感应层表面感应的温度信号进行采集;
信号转换单元:用于将温度信号监测模块采集的信号转换为电信号;
温度变化模拟图像:利用信号转换模块,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴内表面的温度变化;
静压室:指空气处于相对静止状态的空间,即内部空间中没有变向流动的气流;
气流瞬时监测模块:用于对静压室内部的空气气流的变化进行监测;
气流成像模块:用于将气流瞬时监测模块监测到的画面进行成像处理;
气流瞬时变化模拟图像:将不同方向的气流瞬时监测模块监测的画面利用信号处理设备转换为数字图像,然后将不同方向的气流瞬时监测模块监测画面的数字图像进行3D组合,模拟共轨喷油嘴喷出瞬间的喷射图像。
进一步的,所述共轨喷油嘴的内表面设有温度感应材料,温度感应材料均匀分布在共轨喷油嘴的内表面。
进一步的,所述信号转换单元和气流成像模块均与电脑控制模组电连接。
进一步的,所述静压室位于共轨喷油嘴喷射方向的正下方,靠近共轨喷油嘴的喷孔并与共轨喷油嘴喷射方向垂直的圆周方向设有瞬时成像设备,并与气流瞬时监测模块电连接。
一种共轨喷油嘴内部流动测量的方法,包括以下步骤:
S1、采用专用的共轨喷油嘴进行测试,在专用喷油嘴的内侧表面加工温度感应材料层;
S2、将共轨喷油嘴与电脑控制模组和控制模块连接,同时将共轨喷油嘴接入到液压控制系统和共轨喷射系统中;
S3、制造静压室,使静压室内部的空气处于相对静止状态,即没有变化的气流,将共轨喷油嘴放置在静压室的正上方,同时在共轨喷油嘴喷孔正下方的四周与静压室对应的位置放置多个成像设备;
S4、利用电脑控制模组对液压控制系统和共轨喷射系统进行控制,同时利用控制模块对电磁阀进行控制,将高压油液输送到共轨喷油嘴中,将油液从共轨喷油嘴的喷孔中喷出;
S5、油液在共轨喷油嘴的内部流动时,会与共轨喷油嘴的内表面产生摩擦,从而使共轨喷油嘴的内表面出现温度变化,喷油嘴内表面温度感应层会感应共轨喷油嘴内表面的温度变化;
S6、利用温度信号监测模块对喷油嘴内表面温度感应层的变化进行记录,同时将信号传送给信号转换单元;
S7、信号转换单元将接收的信号转换为电信号,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴内表面的温度变化;
S8、共轨喷油嘴喷射的瞬间,会对静压室内部的气流造成冲击,此时利用成像设备对静压室内部的气流变化进行成像记录监测,并利用气流瞬时监测模块进行记录;
S9、然后将气流瞬时监测模块监测到的画面进行成像处理,并将气流成像模块形成的图像进行处理,转化模拟共轨喷油嘴喷出瞬间的喷射图像;
S10、通过温度变化模拟图像和气流瞬时变化模拟图像结合分析,对油液在共轨喷油嘴中的流动状态进行分析。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、该共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法,通过在共轨喷油嘴内表面设置温度感应材料,可对共轨喷油嘴内部油液的流动进行监测,液体流动时会与共轨喷油嘴的内表面产生摩擦,从而使共轨喷油嘴的内表面产生温度变化,通过共轨喷油嘴内表面温度的表面,反向推测共轨喷油嘴内部油液流动的状态,以此对共轨喷油嘴的内部内部流动进行测量,测量真实度高,有利于提高测量的准确性。
2、该共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法,通过利用静压室内部空气气流的瞬时变化,进而对共轨喷油嘴瞬时喷射的状态进行模拟成像分析,根据共轨喷油嘴瞬时喷射的状态,可推测油液在共轨喷油嘴内部流动的状态,以此对共轨喷油嘴的内部内部流动进行测量,测量真实度高,有利于提高测量的准确性。
附图说明
图1为本发明共轨喷油嘴结构示意图;
图2为本发明系统流程示意图。
图中标记:1、共轨喷油嘴;2、静压室;3、气流瞬时监测模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
该共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法的实施例如下:
请参阅图1-图2,一种共轨喷油嘴1内部流动测量系统,包括:
电脑控制模组:用于对共轨喷油嘴1的工作状态进行控制,控制共轨喷油嘴1的喷射;
控制模块:用于将电脑控制模组发出的控制信号传送给共轨喷油嘴1,用于对电磁阀进行控制,通过电磁阀控制共轨喷油嘴1的喷射;
电磁阀:位于共轨喷油嘴1的内部,与控制模块之间为电连接,用于对共轨喷油嘴1内部的喷油通道进行控制,控制共轨喷油嘴1的喷射和关闭;
液压控制系统:内部包括供油设备和加压油泵,用于控制向共轨喷油嘴1输送的油液压力;
共轨喷射系统:与液压控制系统连接,用于对共轨喷油嘴1的喷射过程进行控制;
喷油嘴内表面温度感应层:位于共轨喷油嘴1内部的侧表面,用于对工作中的共轨喷油嘴1内表面的温度变化进行感应监测,共轨喷油嘴1内部液体在流动时,会与其产生摩擦,从而产生热量,以此使其表面的温度发生变化;
温度信号监测模块:与喷油嘴内表面温度感应层之间为电连接,用于对喷油嘴内表面温度感应层表面感应的温度信号进行采集;
信号转换单元:用于将温度信号监测模块采集的信号转换为电信号;
温度变化模拟图像:利用信号转换模块,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴1内表面的温度变化;
静压室2:指空气处于相对静止状态的空间,即内部空间中没有变向流动的气流,当共轨喷油嘴1喷射油液时,会对其内部的空气造成瞬时变化;
气流瞬时监测模块3:用于对静压室2内部的空气气流的变化进行监测,记录静压室2内部空气气流的瞬时变化图像;
气流成像模块:用于将气流瞬时监测模块3监测到的画面进行成像处理;
气流瞬时变化模拟图像:将不同方向的气流瞬时监测模块3监测的画面利用信号处理设备转换为数字图像,然后将不同方向的气流瞬时监测模块3监测画面的数字图像进行3D组合,模拟共轨喷油嘴1喷出瞬间的喷射图像。
共轨喷油嘴1的内表面设有温度感应材料,温度感应材料均匀分布在共轨喷油嘴1的内表面。
信号转换单元和气流成像模块均与电脑控制模组电连接。
静压室2位于共轨喷油嘴1喷射方向的正下方,靠近共轨喷油嘴1的喷孔并与共轨喷油嘴1喷射方向垂直的圆周方向设有瞬时成像设备,并与气流瞬时监测模块3电连接。
一种共轨喷油嘴内部流动测量的方法,包括以下步骤:
S1、采用专用的共轨喷油嘴1进行测试,在专用喷油嘴的内侧表面加工温度感应材料层;
S2、将共轨喷油嘴1与电脑控制模组和控制模块连接,同时将共轨喷油嘴1接入到液压控制系统和共轨喷射系统中;
S3、制造静压室2,使静压室2内部的空气处于相对静止状态,即没有变化的气流,将共轨喷油嘴1放置在静压室2的正上方,同时在共轨喷油嘴1喷孔正下方的四周与静压室2对应的位置放置多个成像设备;
S4、利用电脑控制模组对液压控制系统和共轨喷射系统进行控制,同时利用控制模块对电磁阀进行控制,将高压油液输送到共轨喷油嘴1中,将油液从共轨喷油嘴1的喷孔中喷出;
S5、油液在共轨喷油嘴1的内部流动时,会与共轨喷油嘴1的内表面产生摩擦,从而使共轨喷油嘴1的内表面出现温度变化,喷油嘴内表面温度感应层会感应共轨喷油嘴1内表面的温度变化;
S6、利用温度信号监测模块对喷油嘴内表面温度感应层的变化进行记录,同时将信号传送给信号转换单元;
S7、信号转换单元将接收的信号转换为电信号,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴1内表面的温度变化;
S8、共轨喷油嘴1喷射的瞬间,会对静压室2内部的气流造成冲击,此时利用成像设备对静压室2内部的气流变化进行成像记录监测,并利用气流瞬时监测模块3进行记录;
S9、然后将气流瞬时监测模块3监测到的画面进行成像处理,并将气流成像模块形成的图像进行处理,转化模拟共轨喷油嘴1喷出瞬间的喷射图像;
S10、通过温度变化模拟图像和气流瞬时变化模拟图像结合分析,对油液在共轨喷油嘴1中的流动状态进行分析。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种共轨喷油嘴内部流动测量系统,其特征在于,包括:
电脑控制模组:用于对共轨喷油嘴(1)的工作状态进行控制;
控制模块:用于将电脑控制模组发出的控制信号传送给共轨喷油嘴(1);
电磁阀:位于共轨喷油嘴(1)的内部,与控制模块之间为电连接,用于对共轨喷油嘴(1)内部的喷油通道进行控制;
液压控制系统:内部包括供油设备和加压油泵,用于控制向共轨喷油嘴(1)输送的油液压力;
共轨喷射系统:与液压控制系统连接,用于对共轨喷油嘴(1)的喷射过程进行控制;
喷油嘴内表面温度感应层:位于共轨喷油嘴(1)内部的侧表面,用于对工作中的共轨喷油嘴(1)内表面的温度变化进行感应监测;
温度信号监测模块:与共轨喷油嘴(1)内表面温度感应层之间为电连接,用于对共轨喷油嘴(1)内表面温度感应层表面感应的温度信号进行采集;
信号转换单元:用于将温度信号监测模块采集的信号转换为电信号;
温度变化模拟图像:利用信号转换模块,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴(1)内表面的温度变化;
静压室(2):指空气处于相对静止状态的空间,即内部空间中没有变向流动的气流;
气流瞬时监测模块(3):用于对静压室(2)内部的空气气流的变化进行监测;
气流成像模块:用于将气流瞬时监测模块(3)监测到的画面进行成像处理;
气流瞬时变化模拟图像:将不同方向的气流瞬时监测模块(3)监测的画面利用信号处理设备转换为数字图像,然后将不同方向的气流瞬时监测模块(3)监测画面的数字图像进行3D组合,模拟共轨喷油嘴(1)喷出瞬间的喷射图像;
所述静压室(2)位于共轨喷油嘴(1)喷射方向的正下方,靠近共轨喷油嘴(1)的喷孔并与共轨喷油嘴(1)喷射方向垂直的圆周方向设有瞬时成像设备,并与气流瞬时监测模块(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的共轨喷油嘴内部流动测量系统,其特征在于:所述共轨喷油嘴(1)的内表面设有温度感应材料,温度感应材料均匀分布在共轨喷油嘴(1)的内表面。
3.根据权利要求1所述的共轨喷油嘴内部流动测量系统,其特征在于:所述信号转换单元和气流成像模块均与电脑控制模组电连接。
4.权利要求1所述的一种该共轨喷油嘴内部流动测量系统的运行方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采用专用的共轨喷油嘴(1)进行测试,在专用共轨喷油嘴(1)的内侧表面加工温度感应材料层;
S2、将共轨喷油嘴(1)与电脑控制模组和控制模块连接,同时将共轨喷油嘴(1)接入到液压控制系统和共轨喷射系统中;
S3、制造静压室(2),使静压室(2)内部的空气处于相对静止状态,即没有变化的气流,将共轨喷油嘴(1)放置在静压室(2)的正上方,同时在共轨喷油嘴(1)喷孔正下方的四周与静压室(2)对应的位置放置多个成像设备;
S4、利用电脑控制模组对液压控制系统和共轨喷射系统进行控制,同时利用控制模块对电磁阀进行控制,将高压油液输送到共轨喷油嘴(1)中,将油液从共轨喷油嘴(1)的喷孔中喷出;
S5、油液在共轨喷油嘴(1)的内部流动时,会与共轨喷油嘴(1)的内表面产生摩擦,从而使共轨喷油嘴(1)的内表面出现温度变化,共轨喷油嘴(1)内表面温度感应层会感应共轨喷油嘴(1)内表面的温度变化;
S6、利用温度信号监测模块对共轨喷油嘴(1)内表面温度感应层的变化进行记录,同时将信号传送给信号转换单元;
S7、信号转换单元将接收的信号转换为电信号,将电信号转化为图像信息,模拟共轨喷油嘴(1)内表面的温度变化;
S8、共轨喷油嘴(1)喷射的瞬间,会对静压室(2)内部的气流造成冲击,此时利用成像设备对静压室(2)内部的气流变化进行成像记录监测,并利用气流瞬时监测模块(3)进行记录;
S9、然后将气流瞬时监测模块(3)监测到的画面进行成像处理,并将气流成像模块形成的图像进行处理,转化模拟共轨喷油嘴(1)喷出瞬间的喷射图像;
S10、通过温度变化模拟图像和气流瞬时变化模拟图像结合分析,对油液在共轨喷油嘴(1)中的流动状态进行分析。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111373860.6A CN113803199B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111373860.6A CN113803199B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113803199A CN113803199A (zh) | 2021-12-17 |
CN113803199B true CN113803199B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=78938443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111373860.6A Active CN113803199B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113803199B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19946910A1 (de) * | 1999-09-30 | 2001-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung der Kraftstofftemperatur in einem Common-Rail-System |
KR20060135283A (ko) * | 2005-06-24 | 2006-12-29 | 최기준 | 인젝터 테스트장치 및 방법 |
CN101761436A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-30 | Aea有限公司 | 用于测量气态燃料的喷射器的瞬时流量的方法 |
CN107269438A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-20 | 北京理工大学 | 高压共轨系统压力波动与光学影像的同步采集装置及方法 |
CN108301952A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-20 | 中国第汽车股份有限公司 | 喷雾油束转换器及测试系统和方法 |
CN209539490U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-10-25 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 适用于机械式喷油器容弹喷雾测试的简化测试装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015075050A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102015201817B4 (de) * | 2015-02-03 | 2022-05-05 | Ford Global Technologies, Llc | Massenstromverlauf CNG Ventil |
CN209083455U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-07-09 | 山东鑫亚格林鲍尔燃油系统有限公司 | 一种共轨系统性能试验平台 |
-
2021
- 2021-11-19 CN CN202111373860.6A patent/CN113803199B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19946910A1 (de) * | 1999-09-30 | 2001-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung der Kraftstofftemperatur in einem Common-Rail-System |
KR20060135283A (ko) * | 2005-06-24 | 2006-12-29 | 최기준 | 인젝터 테스트장치 및 방법 |
CN101761436A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-30 | Aea有限公司 | 用于测量气态燃料的喷射器的瞬时流量的方法 |
CN107269438A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-20 | 北京理工大学 | 高压共轨系统压力波动与光学影像的同步采集装置及方法 |
CN108301952A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-20 | 中国第汽车股份有限公司 | 喷雾油束转换器及测试系统和方法 |
CN209539490U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-10-25 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 适用于机械式喷油器容弹喷雾测试的简化测试装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
不同条件下电控喷油器燃油温度变化及影响;王军等;《装甲兵工程学院院报》;20190415;第33卷(第2期);第53-59页 * |
汽油高压旋流喷雾的数值模拟和试验研究;王燕军等;《汽车工程》;20041230;第26卷(第6期);第632-634页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113803199A (zh) | 2021-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080010994A1 (en) | Method and apparatus for testing gas turbine engines | |
CN102749112B (zh) | 一种燃气表连续化生产线及生产工艺流程 | |
CN110517798B (zh) | 一种安全壳内氢气浓度测量系统测试装置及测试方法 | |
CN204984825U (zh) | 一种油田注水泵智能诊断监控装置 | |
CN101429913A (zh) | 高压共轨智能诊断仪 | |
CN113803199B (zh) | 一种共轨喷油嘴内部流动测量系统及方法 | |
CN102147335A (zh) | 用于测试scr系统的解冻能力的方法和系统 | |
CN109443654A (zh) | 一种蒸汽发生器氦质谱检漏系统与检漏方法 | |
CN100461039C (zh) | 多工位高低温循环试验自动控制系统与方法 | |
CN108006442A (zh) | 一种流体管道泄漏源定位系统及方法 | |
CN203037424U (zh) | 一种扩散式多通道氮氢检漏装置 | |
CN104024817A (zh) | 传感器设备及包括其的冷却设备的性能评估装置 | |
CN203965372U (zh) | 用于测量涡轮机系统中的结垢的系统 | |
CN106384516A (zh) | 一种车辆违章行为检测方法及装置 | |
CN114964717B (zh) | 一种空化射流特性同步检测系统及检测方法 | |
CN108267174A (zh) | 一种3d打印随形水路工件的验证装置及其方法 | |
CN107727024A (zh) | 一种汽车外饰自动化检测系统及检测方法 | |
CN105593513A (zh) | 通过冷却传感线的液体喷雾流的流量分布测量 | |
CN206930411U (zh) | 一种阀门内漏温度检测装置 | |
CN115144128B (zh) | 一种面向航天器多孔密封材料渗漏特性评估的测控系统与方法 | |
CN207423534U (zh) | 一种柴油机监控系统 | |
CN207457875U (zh) | 一种可程序恒温恒湿试验机 | |
CN202486081U (zh) | 一种地源热泵岩土热物性测试仪 | |
CN205102615U (zh) | 中频电炉水冷系统 | |
CN219236020U (zh) | 模具热流道漏胶报警系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |