CN113771694A - 一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和介质，包括：检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；当预设距离内不存在充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。本申请根据动力电池的总剩余电量，确定搜索充电站的时刻，当无法在预设距离内搜索到充电站时，从多个动力电池中选择目标动力电池，并在预设时刻将目标动力电池从电动汽车上舍弃，以减轻车身重量，当车身重量减轻时，可以降低电动汽车能耗，进而同样的电量可以行驶更远，达到延长续航里程的目的。

Description

一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，电动汽车的市场占有率逐渐升高。目前的电动汽车采用蓄电池储存的电能作为动力能源，其在实际应用中，最突显的问题就是续驶里程短。为了增加电动汽车的续驶里程，有效的办法之一就是减轻车辆的自身重量，因此电池本身的重量与汽车总重量之间的比值在升高。

当电动汽车在野外行驶时，由于野外的充电换电基础设施不健全，导致电动汽车无法及时补充能源的几率大大升高。在无法及时补充能源的前提下，由于电动汽车本身重量较大，导致能耗较高，致使电动汽车被困在野外的几率也就大大升高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中当电动汽车无法及时补充能源时，由于车身较重，导致能耗较高的技术问题，实现了当电动汽车无法及时补充能源时，降低车身自重，降低能耗，延长续航里程的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种电动汽车控制方法，方法包括：

检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

当预设距离内不存在充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。

进一步地，从N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

检测N个动力电池中每个动力电池的子剩余电量；

根据每个动力电池的子剩余电量，确定N个动力电池中的多个动力电池组对应的预估行驶里程；

根据多个动力电池组中每个动力电池组对应的预估行驶里程和接收到的脱落数量信息，从N个动力电池中确定M个动力电池，将M个动力电池作为目标动力电池，M为小于N的正整数。

进一步地，从N个动力电池中确定M个动力电池，包括：

根据电动汽车所处的路况特征，确定电动汽车通过当前路况的性能需求；

根据性能需求和N个动力电池在电动汽车上的分布位置，从N个动力电池中确定M个动力电池。

进一步地，从N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

检测N个动力电池中每个动力电池的碰撞次数；

将碰撞次数超过预设次数的动力电池作为目标动力电池。

进一步地，在从N个动力电池中确定目标动力电池之后，在控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离之前，方法还包括：

控制目标动力电池为电动汽车供电；

当目标动力电池的残余电量低于预设阈值时，控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。

进一步地，在控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离之后，方法还包括：

获取目标动力电池脱落的目标位置，并对目标位置进行存储。

第二方面，本申请提供了一种电动汽车控制装置，装置包括：

检测模块，用于检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

搜索模块，用于当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

控制模块，用于当预设距离内没有充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离，以降低电动汽车的重量。

第三方面，本申请提供了一种电动汽车，包括：

边梁；

N个动力电池，N个动力电池中的每个动力电池连接在边梁上；

整车控制器，与N个动力电池连接，用于从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻脱落。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种电动汽车控制方法。

第五方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种电动汽车控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请根据动力电池的总剩余电量，确定搜索充电站的时刻，当无法在预设距离内搜索到充电站时，从多个动力电池中选择目标动力电池，并在预设时刻将目标动力电池从电动汽车上舍弃，以减轻车身重量，当车身重量减轻时，可以降低电动汽车能耗，进而同样的电量可以行驶更远，达到延长续航里程的目的，延长了续航里程，则可以提高获得救援的几率，降低电动汽车被困在野外的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种电动汽车控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的舍弃不同动力电池的模式示意图；

图3为动力电池由于碰撞舍弃动力电池的结构示意图；

图4为车辆翻越极端障碍凸包的示意图；

图5为某一含有3个动力电池的电动汽车行驶过程中的电池脱落流程图；

图6为安装动力电池的结构示意图；

图7为3个动力电池的俯视安装图；

图8为本申请提供的一种电动汽车控制装置的结构示意图；

图9为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电动汽车控制方法，解决了现有技术中当电动汽车无法及时补充能源时，由于车身较重，导致能耗较高的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电动汽车控制方法，方法包括：检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；当预设距离内没有充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。

本实施例根据动力电池的总剩余电量，确定搜索充电站的时刻，当无法在预设距离内搜索到充电站时，从多个动力电池中选择目标动力电池，并在预设时刻将目标动力电池从电动汽车上舍弃，以减轻车身重量，当车身重量减轻时，可以降低电动汽车能耗，进而同样的电量可以行驶更远，达到延长续航里程的目的，延长了续航里程，则可以提高获得救援的几率，降低电动汽车被困在野外的几率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供了如图1所示的一种电动汽车控制方法，方法包括：

步骤S11，检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

步骤S12，当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

步骤S13，当预设距离内没有充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并在预设时刻控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离，以降低电动汽车的重量。

一辆电动汽车上的动力电池的数量通常为多个(在本实施例中记为N个)。在电动汽车运行状态下，每间隔预设时间检测总剩余电量。预设时间可以根据具体情况进行确定。

例如，当总剩余电量大于等于预设电量(预设电量可以是40％，具体可根据实际情况确定)时，预设时间可以是10分钟，即每10分钟检测一次。当总剩余电量小于预设电量时，预设时间可以是3分钟，即每3分钟检测一次。

当总剩余电量大于等于预设电量时，意味着N个动力电池的电量足够。当总剩余电量小于预设电量时，意味着需要及时对电量进行补充，此时，则可以确定在预设距离内是否存在充电站。预设距离是以当前剩余电量为能量，电动汽车能够到达的距离。

当在预设距离内存在充电站时，则可以开启导航并前往该充电站进行能量补充。当在预设距离内未存在充电站时，为了能够在目前剩余电量的基础上延长续航里程，则可以通过降低电动汽车本身重量以降低能耗。本实施例则通过脱落动力电池的方式降低电池汽车的重量。

具体地，从N个动力电池中确定目标动力电池，并在预设时刻控制目标动力电池从电动汽车上脱落。目标动力电池的数量可以是一个，也可以是多个。

从N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

步骤S21，检测N个动力电池中每个动力电池的子剩余电量；

步骤S22，根据每个动力电池的子剩余电量，确定N个动力电池中的多个动力电池组对应的预估行驶里程；

步骤S23，根据多个动力电池组中每个动力电池组对应的预估行驶里程和接收到的脱落数量信息，从N个动力电池中确定M个动力电池，将M个动力电池作为目标动力电池，M为小于N的正整数。

检测N个动力电池中每个动力电池的子剩余电量，将不同动力电池进行组合(需要注意的是，本实施例中的组合也可以是单独一个动力电池构成的)，可以得到不同的预估行驶里程。

例如，当动力电池的数量为3个时，将3个动力电池分别记为1#动力电池、2#动力电池和3#动力电池，子剩余电量分别是40％、30％、38％，对应的行驶里程分别为60Km、48Km、56Km，那么可以得到如下多种组合及其预估行驶距离：

1#动力电池：60Km；

2#动力电池：48Km；

3#动力电池：56Km；

1#动力电池和2#动力电池：108Km(60Km+48Km)；

1#动力电池和3#动力电池：116Km(60Km+56Km)；

2#动力电池和3#动力电池：104Km(48Km+56Km)。

根据不同的预估行驶里程可以确定需要脱落的M个动力电池作为目标动力电池，当然，也可以将预估行驶里程显示在界面上，供驾驶员自行选择需要脱落的M个动力电池。从N个动力电池中选择M个动力电池作为目标动力电池，当N为3时，那么M可以是1或2。

上述方式主要根据预估行驶里程确定需要脱落的目标动力电池，还可以根据动力电池在电动汽车上的安装位置，确定需要脱落的目标动力电池，具体如下：

步骤S31，根据电动汽车所处的路况特征，确定电动汽车通过当前路况的性能需求；

步骤S32，根据性能需求和N个动力电池在电动汽车上的分布位置，从N个动力电池中确定M个动力电池。

路况特征可以是涉水路段特征、爬坡路段特征、下坡路段特征、较平缓路段特征等。不同的路况特征，电动汽车的性能需求是不一样的。例如，涉水路段特征、爬坡路段特征、下坡路段特征需要提升整车离开坡段、接近坡段的纵向通过能力和越野能力，而较平缓路段特征则需要提升整车的操纵稳定性。

因此，可以根据路况特征，确定车辆的性能需求，根据性能需求确定车身各个位置(主要指车身的前部、中部和后部位置)的重量调整，也就是根据电动汽车上动力电池的分布位置，确定需要脱落的目标动力电池。

如图2所示，为3个动力电池舍弃不同动力电池后的模式示意图，模式1为舍弃2#动力电池和3#动力电池，保留1#动力电池的模式；模式2为舍弃1#动力电池和3#动力电池，保留2#动力电池的模式；模式3为舍弃1#动力电池和2#动力电池，保留3#动力电池的模式；模式4为舍弃3#动力电池，保留1#动力电池和2#动力电池的模式；模式5为舍弃2#动力电池，保留1#动力电池和3#动力电池的模式；模式6为舍弃1#动力电池，保留2#动力电池和3#动力电池的模式。

其中，模式5中保留两个动力电池，使得轴荷较均衡，更利于整车操纵稳定性；模式4、模式6分别提升了车辆离去、接近恶劣路况的纵向通过能力和越野能力。模式1、模式3可大幅度提升整车离去、接近恶劣工况的纵向通过能力和越野能力；模式2更利于整车操纵稳定性。

当需要提升整车离开坡段、接近坡段的纵向通过能力和越野能力时，则可以从模式1、模式3、模式4和模式6中选择，当需要提升整车的操纵稳定性时，则可以从模式2和模式5中选择。

综上所述，本实施例根据动力电池的总剩余电量，确定搜索充电站的时刻，当无法在预设距离内搜索到充电站时，从多个动力电池中选择目标动力电池，并在预设时刻将目标动力电池从电动汽车上舍弃，以减轻车身重量，当车身重量减轻时，可以降低电动汽车能耗，进而同样的电量可以行驶更远，达到延长续航里程的目的，延长了续航里程，则可以提高获得救援的几率，降低电动汽车被困在野外的几率。在选择目标动力电池时，可以结合电动汽车行驶的路况对应的性能需求，改变电动汽车整车的重量配置，使得电动汽车通过当前路况的效率更高。

本实施例中所提供的电动汽车能够驾驶在越野环境中，在越野路况中，地面凹凸不平，而动力电池安装在电动汽车底部位置，容易发生磕碰，为了提升电动汽车的越野性能，也为了保护动力电池本身，可以将容易触底的动力电池优先舍弃。

具体地，从N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

步骤S41，检测N个动力电池每个动力电池的碰撞次数；

步骤S42，将碰撞次数超过预设次数的动力电池作为目标动力电池。

检测N个动力电池中每个动力电池的碰撞次数，并将超过预设次数的动力电池作为可以脱落的目标动力电池。

如图3所示，其中标记了经常发生碰撞的点位，可以看出容易发生碰撞的是1#动力电池，则可以将1#动力电池舍弃，当1#动力电池被舍弃之后，2#动力电池容易碰撞，则将2#动力电池舍弃，舍弃之后，1#动力电池和2#动力电池的安装位置便空置了，使得碰撞点位上对应的空间变大，也就使得车底不容易发生碰撞了。

在从N个动力电池中确定目标动力电池之后，在控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离之前，方法还包括：

步骤S51，控制目标动力电池为电动汽车供电；

步骤S52，当目标动力电池的残余电量低于预设阈值时，控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。

在确定目标动力电池之后，目标动力电池中还有剩余电量，需要先将目标动力电池中的剩余电量耗尽(耗尽指目标动力电池的残余电量低于预设阈值，预设阈值可以根据具体情况进行设定)，再脱落目标动力电池，以充分利用所有剩余电量，延长电动汽车的行驶里程。

在控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离之后，方法还包括：

步骤S61，获取目标动力电池脱落的目标位置，并对目标位置进行存储。

动力电池本身造价较高，为了能够回收动力电池，可以记录目标动力电池脱落的所在位置，便于后期巡回。也可以在动力电池上安装GPS追踪器，以确定目标动力电池的所在位置。

本实施例可以应用于行驶越野路况的电动汽车，当动力电池剩余电量不足，又无法搜索联络到充电、换电站时，可以控制不同数量动力电池脱落，以此来降低整车重量、提高续驶里程；同时根据行驶路况以及动力电池的安装位置，指定对应位置的动力电池脱落，来兼顾整车操控性、几何通过性、越野性。

另外，动力电池作为车辆离地间隙最小的部件总成，在面对恶劣路况时(例如翻越极端障碍凸包，如图4)，极易托底碰撞，导致电池损坏、泄漏，从而带来安全危机。在对通过性有特殊要求的情况下，可以通过策略控制动力电池内不同位置的动力电池脱落，提高车辆纵向通过性、越野性，实现脱困。

如图5所示，为某一含有3个动力电池的电动汽车行驶过程中的电池脱落流程图(动力电池总数量为3个，如图2所示)。

当电池SOC＜30％及其以下时，实时在屏幕显示剩余SOC(State Of Charge，指电池的荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示)。

就近搜索换电/充电站，若有，则导航前往。若没有，则判断是否需要紧急脱落动力电池，若不需要，则保持行驶，若需要，则显示脱落不同数量动力电池续驶里程预估值。

若选择脱落1个动力电池，则确定是优先保证通过性还是优先保证操控性，若是前者，则选择模式5(图2所示)，若是后者，则选择模式6(图2所示)，若都兼顾，则选择模式4(图2所示)。

若选择脱落2个动力电池，则确定是优先保证通过性还是优先保证操控性，若是前者，则选择模式1(图2所示)，若是后者，则选择模式2(图2所示)，若都兼顾，则选择模式3(图2所示)。

在确定需要脱落的动力电池之后，则通过电池SOC控制测量，优先使用需要脱落的动力电池的电量，并时刻监控电量变化，当需要脱落的动力电池的电量损耗完成后，则脱落动力电池，之后可以通过动力电池的GPS巡回，提高动力电池的重复利用率。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种电动汽车，包括：

边梁；

N个动力电池，N个动力电池中的每个动力电池连接在边梁上；

整车控制器，与N个动力电池连接，用于从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻脱落。

如图6所示，为安装动力电池的结构示意图。其中，动力电池安装框架安装在车身地板下边梁，动力电池安装在动力电池安装框架。如图7所示，为3个动力电池的俯视安装图，每个动力电池都配有换电连接器，换电连接器挂接在车身地板上。

整车控制器与换电连接器连接，整车控制器在确定目标动力电池之后，则在预设时刻控制换电连接器开启，以舍弃对应的目标动力电池。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图8所示的一种电动汽车控制装置，装置包括：

检测模块，用于检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

搜索模块，用于当总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

控制模块，用于当预设距离内没有充电站时，从N个动力电池中确定目标动力电池，并控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离，以降低电动汽车的重量。

进一步地，检测模块，还用于检测N个动力电池中每个动力电池的子剩余电量；

装置还包括确定模块，用于根据每个动力电池的子剩余电量，确定N个动力电池中的多个动力电池组对应的预估行驶里程；

根据多个动力电池组中每个动力电池组对应的预估行驶里程和接收到的脱落数量信息，从N个动力电池中确定M个动力电池，将M个动力电池作为目标动力电池，M为小于N的正整数。

进一步地，确定模块，还用于根据电动汽车所处的路况特征，确定电动汽车通过当前路况的性能需求；根据性能需求和N个动力电池在电动汽车上的分布位置，从N个动力电池中确定M个动力电池，将M个动力电池作为目标动力电池。

进一步地，检测模块，还用于检测N个动力电池中每个动力电池的碰撞次数；将碰撞次数超过预设次数的动力电池作为目标动力电池。

进一步地，控制模块还用于：

控制目标动力电池为电动汽车供电；

当目标动力电池的残余电量低于预设阈值时，控制目标动力电池在预设时刻从电动汽车上脱离。

进一步地，装置还包括存储模块，用于获取目标动力电池脱落的目标位置，并对目标位置进行存储。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图9所示的一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种电动汽车控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种电动汽车控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

当所述总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

当所述预设距离内未存在所述充电站时，从所述N个动力电池中确定目标动力电池，并控制所述目标动力电池在预设时刻从所述电动汽车上脱离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

检测所述N个动力电池中每个动力电池的子剩余电量；

根据所述每个动力电池的所述子剩余电量，确定所述N个动力电池中的多个动力电池组对应的预估行驶里程；

根据所述多个动力电池组中每个动力电池组对应的预估行驶里程和接收到的脱落数量信息，从所述N个动力电池中确定M个动力电池，将所述M个动力电池作为所述目标动力电池，M为小于N的正整数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述N个动力电池中确定M个动力电池，包括：

根据所述电动汽车所处的路况特征，确定所述电动汽车通过当前路况的性能需求；

根据所述性能需求和所述N个动力电池在所述电动汽车上的分布位置，从所述N个动力电池中确定M个动力电池。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述N个动力电池中确定目标动力电池，包括：

检测所述N个动力电池中每个动力电池的碰撞次数；

将所述碰撞次数超过预设次数的动力电池作为所述目标动力电池。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述N个动力电池中确定目标动力电池之后，在控制所述目标动力电池在预设时刻从所述电动汽车上脱离之前，所述方法还包括：

控制所述目标动力电池为所述电动汽车供电；

当所述目标动力电池的残余电量低于预设阈值时，控制所述目标动力电池在预设时刻从所述电动汽车上脱离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标动力电池在预设时刻从所述电动汽车上脱离之后，所述方法还包括：

获取所述目标动力电池脱落的目标位置，并对所述目标位置进行存储。

7.一种电动汽车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测电动汽车的N个动力电池的总剩余电量，N为大于1的正整数；

搜索模块，用于当所述总剩余电量小于预设电量时，确定在预设距离内是否存在充电站；

控制模块，用于当所述预设距离内未存在所述充电站时，从所述N个动力电池中确定目标动力电池，并控制所述目标动力电池在预设时刻从所述电动汽车上脱离，以降低所述电动汽车的重量。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括：

边梁；

N个动力电池，所述N个动力电池中的每个动力电池连接在所述边梁上；

整车控制器，与所述N个动力电池连接，用于从所述N个动力电池中确定目标动力电池，并控制所述目标动力电池在预设时刻脱落。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电动汽车控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电动汽车控制方法。

Images