CN113744429A - 一种基于重型整车排放管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于重型整车排放管理系统，包括整车OBD功能显示模块、运行工况诊断模块、运行排放值计算模块、排放结果确认以及故障管理模块。其中，整车OBD功能显示模块，通过车辆VCU对车辆OBD信息进行读取，获取车辆OBD信息，将OBD信息对外显示；运行工况诊断模块，用于通过OBD系统对车辆实际排放运行工况进行判断；运行排放值计算模块，车辆运行过程中ECU参与整车排放计算参数的逐秒记录，然后进行分析计算；排放结果确认以及故障管理模块。本发明有益效果：一种基于重型整车排放管理系统，在重型车标准实施后，该系统可以基于车辆本身的ECU控制器和OBD诊断系统，完成实际车辆道路排放的OBD诊断监控，保证车辆OBD系统确实有效的监控车辆的实际排放。
Description
技术领域
本发明属于重型汽车排放技术领域，尤其是涉及一种基于重型整车排放管理系统。
背景技术
汽车车载诊断系统(OBD)是对汽车发动机全寿命期内排放及故障进行诊断监控的必要保证，在重型车领域，自重型车国四排放标准以来，随着标准升级，车辆OBD系统对排放的监控诊断要求越来越严格，包含发动机传感器、执行器故障诊断，后处理系统的监控诊断和发动机排放的监控诊断。
从重型车OBD系统发展的过程和经验来看，目前重型车普遍采用了全球统一的诊断协议，ISO15765、SAE J1939、ISO27145协议作为诊断通信协议。但是，直到现阶段，重型车OBD对排放的监控均建立在发动机台架开发阶段进行OBD排放阈值的标定开发。OBD系统在发动机台架开发标定的原因是由于，在重型车国四、国五标准实施时，国家和地方标准对重型车规定的排放限值均为发动机台架循环的排放限值，因此车辆OBD系统基于发动机台架循环排放限值的1.2倍～1.5倍定为OBD系统的监控阈值。OBD系统的开发针对排放的诊断循环为发动机台架的ESC、ETC循环，以及国五阶段的WHTC、WHSC循环。
随着GB17691-2018重型车国六标准发布，在重型国六标准中，对第六阶段发动机台架排放提出了限值的基础上，对重型车整车的实际道路行驶排放也提出了排放限值的要求。相比于国四、国五阶段重型车的排放要求更加严格，但是标准中对车辆OBD系统的要求依然停留在发动机台架排放OBD阈值的监控诊断，国六阶段的OBD阈值依然依据为发动机台架WHSC、WHTC循环进行诊断。针对国六标准提出的整车实际道路PEMS循环排放限值要求并未提出与之相对应的基于整车实际运行排放的OBD阈值要求。现阶段如提出，对发动机企业和整车企业也面临巨大的挑战，在OBD领域也将面临更深层次的研发要求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于重型整车排放系统，目的在于基于重型车整车排放的限值，提出整车排放OBD阈值的排放监控技术，从而满足未来重型车实际运行工况下的车辆实际排放的OBD监控诊断，保证重型车排放标准体系发展的更完善，满足重型车OBD系统起到实际排放值的监控需求，保证重型车排放在全寿命期内达标。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于重型整车排放管理系统，包括整车OBD功能显示模块、运行工况诊断模块、运行排放值计算模块、排放结果确认以及故障管理模块；
整车OBD功能显示模块，通过车辆VCU对车辆OBD信息进行读取，获取车辆OBD信息，将OBD信息对外显示；
运行工况诊断模块，用于通过OBD系统对车辆实际排放运行工况进行判断；
运行排放值计算模块，车辆运行过程中ECU参与整车排放计算参数的逐秒记录，OBD系统完成整车排放的计算；
排放结果确认以及故障管理模块，用于确认排放结果同时对故障结果进行管理。
进一步的，整车OBD功能显示模块将故障信息显示到车辆CAN仪表，同时通过车辆蓝牙或无线网络的方式将故障信息传输到驾驶员手机或车辆拥有者手机，对故障信息进行详细显示。
近一步的，运行工况诊断模块的诊断方法：
A1、基于车辆运行的速度，将车辆的行驶工况分为N个短行程：
市区路：车辆的平均车速V1～V2 km/h；
市郊路:车辆平均车速V3～V4 km/h；
高速路：车辆平均行驶车速＞V5 km/h；
A2、当车辆开始实际运行时，车辆OBD系统监控车辆每秒的车速：v1、v2、v3···vN；
当v1、v2···vn的平均车速处于V1～V2 km/h时，且vn车速≥C1 km/h时，此时的行程划分定于A1时间内的B1行程；
当vn、vn+1、vn+2···vn+n的平均车速处于V3～V4 km/h时，且vn+n车速≥C2 km/h时，此时的行程划分定于D1时间内的E1行程；当车速出现小于V2 km/h时，行程划分定于A2时间内的B2行程；
当vn+n、vn+n+1···vN的平均车速＞V5 km/h时，此时的行程划分定于F1时间内的G1行程，当V2 km/h＜车速＜V4 km/h时，行程划分定于D2时间内的E2行程；当车速出现＜V2 km/h时，行程划分定位A3时间内的B3行程；
对车辆的工况比例的划分参照时间T比例和行驶里程S比例进行确定，保证T1：T2：T3或者S1：S2：S3的比例满足排放标准的要求，其中：
进一步的，运行排放值计算模块涉及的参数包括车速Ve，扭矩Tor，发动机转速Eng，NOx排放瞬态值ppm，进气流量Vol，喷油量InjQ，基于NOx排放的污染物原始浓度、u值、和排气流量来计算瞬时排放质量，所述u值为NOx浓度转化为质量浓度的计算系数，排气流量为Vol+InjQ，计算公式如下：
式中：
Ugas为浓度转化质量浓度计算系数；
Cgas为排气污染物的瞬时浓度，单位为ppm；
Vol为进气流量，单位为kg/s；
InjQ为喷油量，单位为kg/s；
f--采样频率，单位为s；
通过累加的方式计算T1时间内的总的污染物排放量Mgas总车辆每秒的循环功计算：
以及T1时间内的发动机循环功P总，当ECU记录的T1:T2:T3满足标准要求规定的工况比例时，完成当前车辆的实际排放：
近一步的，排放结果确认以及故障管理模块中定义整车排放的OBD阈值EmiOBD为标准固定的整车排放限值的n～n+1倍作为车辆OBD监控整车排放的报警阈值；
车辆在实际使用中，当累计满足工况比例要求时，同时累计达到发动机m倍WHTC循环功，计算一次车辆的实际排放结果；
当车辆实际排放结果超过定义的整车排放OBD阈值时，车辆OBD系统进行报警提醒。
相对于现有技术，本发明所述的一种基于重型整车排放管理系统具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种基于重型整车排放系统目的在于基于重型车整车排放的限值，提出整车排放OBD阈值的排放监控技术，从而满足未来重型车实际运行工况下的车辆实际排放的OBD监控诊断，保证重型车排放标准体系发展的更完善，满足重型车OBD系统起到实际排放值的监控需求，保证重型车排放在全寿命期内达标；
(2)本发明所述的一种基于重型整车排放系统可在重型国六标准实施后，整车OBD系统可以基于车辆本身的ECU控制器和OBD诊断系统，完成实际车辆道路排放的OBD诊断监控，保证车辆OBD系统确实有效的监控车辆的实际排放。
(3)本发明可为下阶段(国七)排放标准中远程监控平台监管的实施提供一种可行的方法。该方法可应用于远程监控平台NOx或其他污染物整车排放算法。该方法基于整车PEMS，是一种合理的反映整车实际污染物排放方法。通过数据统计积累，类似于整车OBD阈值，可以制定出重型整车远程监控限值，通过远程监控平台实现重型整车的监管，为下阶段远程监控标准的实施提供了基础。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种基于重型整车排放管理系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明所包含的系统组成部分包括：整车OBD功能显示模块，运行工况诊断模块，车辆实际运行排放值的计算，排放结果确认以及故障管理模块。
本发明系统的工作原理：
功能1：整车OBD功能显示模块包括车辆仪表盘对车辆(包括发动机、整车功能)故障代码、故障信息向驾驶员显示功能，其工作原理基于车辆VCU对车辆OBD信息的读取，获取车辆OBD信息，将OBD信息对外显示的功能。结合未来重型车实现智能网联功能，本发明的创新在于整车OBD功能显示功能，同时将故障信息显示到车辆CAN仪表，同时可通过车辆蓝牙或无线网络(wifi)的方式，可将故障信息传输到驾驶员手机或车辆拥有者手机，对故障(含排放超标故障等)信息进行详细显示，包括(故障发生时间，故障发生时冻结帧，故障的发生原因，故障发生后激活车辆限扭、限速的时间和里程，故障恢复条件等)
功能2：运行工况诊断模块
重型国六标准要求的整车限值为实际道路PEMS工况下的排放结果，OBD的监控基于发动机台架的WHTC、WHSC循环诊断逻辑在PEMS工况下实现报警功能。由于WHTC、WHSC循环和PEMS工况下的发动机运行工况不一致，OBD系统对车辆排放的监控存在失控的风险。本发明提供一种通过OBD系统对车辆实际排放运行工况的判断方法，即：
①基于车辆运行的速度，将车辆的行驶工况分为N个短行程。
a)市区路：车辆的平均车速V1～V2 km/h；
b)市郊路:车辆平均车速V3～V4 km/h；
c)高速路：车辆平均行驶车速＞V5 km/h。
②当车辆开始实际运行时，车辆OBD系统监控车辆每秒的车速：v1、v2、v3···vN；
a.当v1、v2···vn的平均车速处于V1～V2 km/h时，且vn车速≥C1 km/h时，此时的行程划分定于A1时间内的B1行程；
b.当vn、vn+1、vn+2···vn+n的平均车速处于V3～V4 km/h时，且vn+n车速≥C2km/h时，此时的行程划分定于D1时间内的E1行程；当车速出现小于V2 km/h时，行程划分定于A2时间内的B2行程
c.当vn+n、vn+n+1···vN的平均车速＞V5 km/h时，此时的行程划分定于F1时间内的G1行程。当V2 km/h＜车速＜V4 km/h时，行程划分定于D2时间内的E2行程；当车速出现＜V2 km/h时，行程划分定位A3时间内的B3行程。
③对车辆的工况比例的划分可参照时间(T)比例和行驶里程(S)比例，进行确定。保证T1：T2：T3或者S1：S2：S3的比例满足排放标准的要求，其中：
功能3：车辆实际运行排放值的计算
车辆运行过程中，ECU完成参与整车排放计算参数的逐秒记录，OBD系统完成整车排放的计算，包括：车速Ve，扭矩Tor，发动机转速Eng，NOx排放瞬态值ppm，进气流量Vol，喷油量InjQ。
基于NOx排放的污染物原始浓度、u值(NOx浓度转化为质量浓度的计算系数)、和排气流量(Vol+InjQ)来计算瞬时排放质量：
式中：
Ugas--浓度转化质量浓度计算系数；
Cgas--排气污染物的瞬时浓度，ppm；
Vol--进气流量kg/s；
InjQ--喷油量kg/s；
f--采样频率(每s)。
通过累加的方式计算T1时间内的总的污染物排放量Mgas总
车辆每秒的循环功计算：
以及T1时间内的发动机循环功P总，当ECU记录的T1:T2:T3满足标准要求规定的工况比例时，完成当前车辆的实际排放
功能4：排放结果确认以及故障管理模块。
定义整车排放的OBD阈值EmiOBD为标准固定的整车排放限值的n～n+1(国六，国七…)倍作为车辆OBD监控整车排放的报警阈值。
车辆在实际使用中，当累计满足工况比例要求时，同时累计达到发动机m(国六，国七…)倍WHTC循环功，计算一次车辆的实际排放结果。
当车辆实际排放结果超过定义的整车排放OBD阈值时，车辆OBD系统应进行报警提醒。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于重型整车排放管理系统，其特征在于：包括整车OBD功能显示模块、运行工况诊断模块、运行排放值计算模块、排放结果确认以及故障管理模块；
整车OBD功能显示模块，通过车辆VCU对车辆OBD信息进行读取，获取车辆OBD信息，将OBD信息对外显示；
运行工况诊断模块，用于通过OBD系统对车辆实际排放运行工况进行判断；
运行排放值计算模块，车辆运行过程中ECU参与整车排放计算参数的逐秒记录，OBD系统完成整车排放的计算；
排放结果确认以及故障管理模块，用于确认排放结果同时对故障结果进行管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于重型整车排放管理系统，其特征在于：整车OBD功能显示模块将故障信息显示到车辆CAN仪表，同时通过车辆蓝牙或无线网络的方式将故障信息传输到驾驶员手机或车辆拥有者手机，对故障信息进行详细显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于重型整车排放管理系统，其特征在于,运行工况诊断模块的诊断方法为：
A1、基于车辆运行的速度，将车辆的行驶工况分为N个短行程：
市区路：车辆的平均车速V1～V2km/h；
市郊路:车辆平均车速V3～V4km/h；
高速路：车辆平均行驶车速＞V5km/h；
A2、当车辆开始实际运行时，车辆OBD系统监控车辆每秒的车速：v1、v2、v3···vN；
当v1、v2···vn的平均车速处于V1～V2km/h时，且vn车速≥C1km/h时，此时的行程划分定于A1时间内的B1行程；
当vn、vn+1、vn+2···vn+n的平均车速处于V3～V4km/h时，且vn+n车速≥C2km/h时，此时的行程划分定于D1时间内的E1行程；当车速出现小于V2km/h时，行程划分定于A2时间内的B2行程；
当vn+n、vn+n+1···vN的平均车速＞V5km/h时，此时的行程划分定于F1时间内的G1行程，当V2km/h＜车速＜V4km/h时，行程划分定于D2时间内的E2行程；当车速出现＜V2km/h时，行程划分定位A3时间内的B3行程；
对车辆的工况比例的划分参照时间T比例和行驶里程S比例进行确定，保证T1：T2：T3或者S1：S2：S3的比例满足排放标准的要求，其中：
4.根据权利要求1所述的一种基于重型整车排放管理系统，其特征在于：运行排放值计算模块涉及的参数包括车速Ve，扭矩Tor，发动机转速Eng，NOx排放瞬态值ppm，进气流量Vol，喷油量InjQ，基于NOx排放的污染物原始浓度、u值、和排气流量来计算瞬时排放质量，所述u值为NOx浓度转化为质量浓度的计算系数，排气流量为Vol+InjQ，计算公式如下：
式中：
Ugas为浓度转化质量浓度计算系数；
Cgas为排气污染物的瞬时浓度，单位为ppm；
Vol为进气流量，单位为kg/s；
InjQ为喷油量，单位为kg/s；
f--采样频率，单位为s；
通过累加的方式计算T1时间内的总的污染物排放量Mgas总车辆每秒的循环功计算：
以及T1时间内的发动机循环功P总，当ECU记录的T1:T2:T3满足标准要求规定的工况比例时，完成当前车辆的实际排放：
5.根据权利要求1所述的一种基于重型整车排放管理系统，其特征在于：排放结果确认以及故障管理模块中定义整车排放的OBD阈值EmiOBD为标准固定的整车排放限值的n～n+1倍作为车辆OBD监控整车排放的报警阈值；
车辆在实际使用中，当累计满足工况比例要求时，同时累计达到发动机m倍WHTC循环功，计算一次车辆的实际排放结果；
当车辆实际排放结果超过定义的整车排放OBD阈值时，车辆OBD系统进行报警提醒。
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