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CN113734278A - 一种车辆五桥转向控制系统及方法 - Google Patents

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CN113734278A
CN113734278A CN202111157370.2A CN202111157370A CN113734278A CN 113734278 A CN113734278 A CN 113734278A CN 202111157370 A CN202111157370 A CN 202111157370A CN 113734278 A CN113734278 A CN 113734278A
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CN
China
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valve
steering
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centering
sensor
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朱跃龙
李涛
赵宇威
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Hunan Aili Hydraulic Sealing Technology Co ltd
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Hunan Aili Hydraulic Sealing Technology Co ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种车辆五桥转向控制系统及方法，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器、车速传感器和主控单元；通过设置转向阀和对中阀，能够实现五桥车轮的转向控制，同时，通过设置一桥车轮角度传感器，能够检测出一桥车轮的转向角度，通过依据一桥车轮的转向角度控制五桥车轮的转向角度，能够最大限度地降低五桥车轮的磨损，从而提高整车使用寿命，此外，通过设置转向阀压力传感器和对中阀压力传感器，实现转向阀和对中阀中的油压检测，并依据油压情况进行补油操作，能够有效保证转向系统的正常运行。

Description

一种车辆五桥转向控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆五桥转向技术领域，尤其涉及一种车辆五桥转向控制系统及方法。
背景技术
随着车辆重量越来越大，车辆的车桥数也随之增加，随着车桥数的增加，车架也越来越长，现在大多数四桥车仅有前两桥作为转向桥，后两桥为承重桥，转弯的时候后轮会有轻微磨损，但是当车桥数增加至五桥甚至更多时，由于车架长度较长，若此时后三桥均为承重桥时，对第五桥的磨损尤为严重，车轮的磨损会大大降低整车的使用寿命，影响转向系统的正常运行。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种车辆五桥转向控制系统及方法，可以解决现有车辆五桥作为承重桥所存在的降低整车使用寿命和影响车辆转向系统正常运行的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆五桥转向控制系统，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器、车速传感器和主控单元，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述一桥车轮角度传感器用于检测一桥车轮的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器和车速传感器分别与主控单元连接。
作为所述车辆五桥转向控制系统的进一步可选方案，所述转向阀包括左转向阀和右转向阀，所述左转向阀用于控制五桥的左车轮，所述右转向阀用于控制五桥的右车轮，所述左转向阀和右转向阀分别与所述主控单元连接。
作为所述车辆五桥转向控制系统的进一步可选方案，所述蓄能器包括对中阀蓄能器和转向阀蓄能器，所述转向阀与所述转向阀蓄能器连接，所述对中阀与所述对中阀蓄能器连接。
作为所述车辆五桥转向控制系统的进一步可选方案，所述控制系统还包括五桥车轮角度传感器，所述五桥车轮角度传感器用于检测五桥车轮的转向角度，并与所述主控单元连接。
作为所述车辆五桥转向控制系统的进一步可选方案，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述主控单元连接。
作为所述车辆五桥转向控制系统的进一步可选方案，所述主控单元采用MC050控制芯片。
一种车辆五桥转向控制系统，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、主控单元和显示屏，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器和车速传感器分别与主控单元连接，所述主控单元与所述显示屏连接。
一种车辆五桥转向控制方法，所述方法运用上述任意一种车辆五桥转向控制系统。
本发明的有益效果是：通过设置转向阀和对中阀，能够实现五桥车轮的转向控制，同时，通过设置一桥车轮角度传感器，能够检测出一桥车轮的转向角度，通过依据一桥车轮的转向角度控制五桥车轮的转向角度，能够最大限度地降低五桥车轮的磨损，从而提高整车使用寿命，此外，通过设置转向阀压力传感器和对中阀压力传感器，实现转向阀和对中阀中的油压检测，并依据油压情况进行补油操作，能够有效保证转向系统的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种道路交通安全智能监控管理系统的组成示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，一种车辆五桥转向控制系统，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器和主控单元，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述一桥车轮角度传感器用于检测一桥车轮的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器和一桥车轮角度传感器分别与主控单元连接。
具体的，整车上电后控制系统先进行油压检测，当转向阀中的油压或对中阀中的油压低于设定值时，表明转向压力或对中压力低于设定值，此时，通过主控单元控制流量阀打开，转向油缸对蓄能器进行补油，蓄能器为转向阀、对中阀进行补油，从而使得整车油压正常，当油压正常时，通过车速传感器获取当前车速，主控单元判断当前车速，当车速大于60km/h时，对中阀失电，对中缸将对中推杆锁死，此时五桥车轮无法转动，当车速小于60km/h时，对中阀得电，五桥车轮可以自由转动，此时主控单元检测一桥车轮的转向角度，通过阿克曼角度公式计算出五桥车轮应该需要转向的角度，通过PID调节来对五桥车轮角度进行调节。
在本实施例中，通过设置转向阀和对中阀，能够实现五桥车轮的转向控制，同时，通过设置一桥车轮角度传感器，能够检测出一桥车轮的转向角度，通过依据一桥车轮的转向角度控制五桥车轮的转向角度，能够最大限度地降低五桥车轮的磨损，从而提高整车使用寿命，此外，通过设置转向阀压力传感器和对中阀压力传感器，实现转向阀和对中阀中的油压检测，并依据油压情况进行补油操作，能够有效保证转向系统的正常运行。
需要说明的是，流量阀得电时打开，使转向油缸的油流向蓄能器。
优选的，所述转向阀包括左转向阀和右转向阀，所述左转向阀用于控制五桥的左车轮，所述右转向阀用于控制五桥的右车轮，所述左转向阀和右转向阀分别与所述主控单元连接。
在本实施例中，左转向阀得电右转向阀失电时，五桥车轮向左转，反之向右转，同时得电与同时失电时为错误动作，通过设置左转向阀和右转向阀组成转向阀，能够准确控制五桥的左车轮和右车轮，而且还能够及时了解故障信息，便于后期维修。
优选的，所述蓄能器包括对中阀蓄能器和转向阀蓄能器，所述转向阀与所述转向阀蓄能器连接，所述对中阀与所述对中阀蓄能器连接。
在本实施例中，通过设置对中阀蓄能器和转向阀蓄能器组成蓄能器，能够提高对于转向阀和对中阀补油的准确性，进一步降低整车的油耗。
优选的，所述控制系统还包括五桥车轮角度传感器，所述五桥车轮角度传感器用于检测五桥车轮的转向角度，并与所述主控单元连接。
在本实施例中，通过设置五桥车轮角度传感器，当主控单元控制五桥车轮转动时，能够通过五桥车轮角度传感器检测到五桥车轮的转动角度是否准确，若不准确，继续通过主控单元控制五桥车轮转动至准确的位置，进一步保证五桥车轮的磨损为最低磨损。
优选的，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述主控单元连接。
在本实施例中，通过设置显示屏，能够实现对中模式、自由转向模式和正常模式三种模式控制五桥车轮，具体的，显示屏默认的模式为正常模式，当在显示屏中设置为正常模式时，通过主控单元控制五桥车轮；当在显示屏中设置为对中模式时，此时不判断车速，对中阀失电锁死，并且使转向阀失电；当在显示屏中设置为自由转向模式后，可以进入下级菜单，可以输入需要五桥转向的角度，此时五桥仅受该指令影响，不受一桥车轮角度影响，并且此模式在有车速的时候无法设置角度，仅可在车速为0的时候进行角度设置；需要说明的是，所述显示屏通过CAN总线与所述主控单元连接。
优选的，所述主控单元采用MC050控制芯片。
一种车辆五桥转向控制系统，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、主控单元和显示屏，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器和车速传感器分别与主控单元连接，所述主控单元与所述显示屏连接。
在本实施例中，通过采用方向盘转角传感器替换一桥车轮角度传感器，能够节约一个角度传感器的成本并且优化线路；需要说明的是，方向盘的转角能够间接计算出一桥车轮的角度。
一种车辆五桥转向控制方法，所述方法运用上述任意一种车辆五桥转向控制系统。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器、车速传感器和主控单元，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述一桥车轮角度传感器用于检测一桥车轮的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、一桥车轮角度传感器和车速传感器分别与主控单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，所述转向阀包括左转向阀和右转向阀，所述左转向阀用于控制五桥的左车轮，所述右转向阀用于控制五桥的右车轮，所述左转向阀和右转向阀分别与所述主控单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，所述蓄能器包括对中阀蓄能器和转向阀蓄能器，所述转向阀与所述转向阀蓄能器连接，所述对中阀与所述对中阀蓄能器连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括五桥车轮角度传感器，所述五桥车轮角度传感器用于检测五桥车轮的转向角度，并与所述主控单元连接。
5.根据权利要求4所述的一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述主控单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，所述主控单元采用MC050控制芯片。
7.一种车辆五桥转向控制系统，其特征在于，包括转向油缸、流量阀、蓄能器、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、主控单元和显示屏，所述转向油缸与所述流量阀连接，所述蓄能器与所述流量阀连接，所述转向阀用于控制五桥车轮的转动，所述对中阀用于控制五桥车轮的锁死，所述转向阀和所述对中阀分别与所述蓄能器连接，所述转向阀压力传感器用于检测转向阀中的油压，所述对中阀压力传感器用于检测对中阀中的油压，所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的转向角度，所述流量阀、转向阀、对中阀、转向阀压力传感器、对中阀压力传感器、方向盘转角传感器和车速传感器分别与主控单元连接，所述主控单元与所述显示屏连接。
8.一种车辆五桥转向控制方法，其特征在于，所述方法运用权利要求1-7中任意一种车辆五桥转向控制系统。
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