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CN113724398A - 增强现实方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

增强现实方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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CN113724398A
CN113724398A CN202111019764.1A CN202111019764A CN113724398A CN 113724398 A CN113724398 A CN 113724398A CN 202111019764 A CN202111019764 A CN 202111019764A CN 113724398 A CN113724398 A CN 113724398A
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glasses
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姚光远
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Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提供了增强现实方法、装置、设备以及存储介质，涉及增强现实领域。具体实现方案为：获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像；接收用户输入的图像处理指令；将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像；从云端接收处理后增强现实图像予以显示。本实现方式可以利用云端根据图像处理指令对图像进行处理，满足了VR眼镜对图像的处理要求，提高了VR眼镜的使用体验。

Description

增强现实方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及增强现实领域，尤其涉及增强现实方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
AR眼镜可以看作是一台微型的手机，通过追踪眼球视线轨迹判断用户目前所处状态，显示用户所看的路面信息或是周围建筑信息，并且它还能与手机连接，若需要打电话或发短信等只需要开启Google Voice语音输入信息即可。
传统的AR眼镜因为其本地硬件及软件计算资源限制，导致AR眼镜使用起来非常不方便。
发明内容
本公开提供了一种增强现实方法、装置、设备以及存储介质。
根据第一方面，提供了一种增强现实方法，包括：获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像；接收用户输入的图像处理指令；将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像；从云端接收处理后增强现实图像予以显示。
根据第二方面，提供了一种增强现实装置，包括：图像获取单元，被配置成获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像；指令接收单元，被配置成接收用户输入的图像处理指令；数据上传单元，被配置成将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像；图像显示单元，被配置成从云端接收处理后增强现实图像予以显示。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，上述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。
根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。
根据本公开的技术可以利用云端根据图像处理指令对图像进行处理，满足了VR眼镜对图像的处理要求，提高了VR眼镜的使用体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的增强现实方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的增强现实方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本公开的增强现实方法的另一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的增强现实装置的一个实施例的结构示意图；
图6是用来实现本公开实施例的增强现实方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的增强现实方法或增强现实装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括VR眼镜101，网络102和云端103。网络102用以在VR眼镜101和云端103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用VR眼镜101通过网络102与云端103交互，以接收或发送消息等。例如，可以向云端发送图像或指令。VR眼镜101上可以安装有各种装置，例如图像采集装置、麦克风等等。
云端103可以包括云服务器、云手机等等。云端103可以提供各种图像处理服务，例如对VR眼镜101提供的图像进行处理服务。云端103可以将处理后的图像返回给VR眼镜101，以供VR眼镜101对处理后增强现实图像进行显示。
需要说明的是，云端103可以是硬件，也可以是软件。当云端103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当云端103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本公开实施例所提供的增强现实方法一般由VR眼镜101执行。相应地，增强现实装置一般设置于VR眼镜101中。
应该理解，图1中的VR眼镜、网络和云端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的VR眼镜、网络和云端。
继续参考图2，示出了根据本公开的增强现实方法的一个实施例的流程200。本实施例的增强现实方法，包括以下步骤：
步骤201，获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像。
本实施例中，增强现实方法的执行主体(例如VR眼镜101)可以首先控制VR眼镜上安装的图像采集装置采集图像。具体的，VR眼镜可以向图像采集装置发送图像采集指令，图像采集装置在接收到上述图像采集指令后，可以采集图像。图像采集装置可以将采集的图像发送给VR眼镜。
步骤202，接收用户输入的图像处理指令。
本实施例中，VR眼镜上还可以设置有各种输入装置，用户可以通过上述输入装置输入图像处理指令。例如，可以通过麦克风输入语音指令，或者通过图像采集装置输入预设的手势等。上述图像处理指令可以是颜色调整指令、特效生成指令、三维重建指令等等。
步骤203，将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像。
VR眼镜在获取到图像以及接收到图像处理指令后，可以将图像和图像处理指令上传到云端。具体的，为了降低上传上述数据所占用的带宽，VR眼镜可以对图像进行压缩后再上传。或者，在图像处理指令满足预设条件时可以对图像处理指令进行处理，确定图像处理指令对应的文本或字符串，将得到的文本或字符串上传到云端。云端在接收到图像和图像处理指令后，可以根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像。并将处理后增强现实图像发送给VR眼镜。
步骤204，从云端接收处理后增强现实图像予以显示。
VR眼镜在从云端接收处理后增强现实图像后，可以显示出来，供用户查看。
继续参见图3，其示出了根据本公开的增强现实方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，用户头戴VR眼镜，通过VR眼镜上的图像采集装置采集图像。并通过VR眼镜上的麦克风输入语音，VR眼镜对语言进行语音识别后，得到语音文本。将语音文本作为图像处理指令上传到云端。云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像。并将处理后图需的发送给VR眼镜，VR眼镜对处理后增强现实图像进行显示。
本公开的上述实施例提供的增强现实方法，可以利用云端根据图像处理指令对图像进行处理，满足了VR眼镜对图像的处理要求，提高了VR眼镜的使用体验。
继续参见图4，其示出了根据本公开的增强现实方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
步骤401，获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像。
步骤402，接收用户输入的图像处理指令。
本实施例中，VR眼镜可以通过以下步骤实现图像处理指令的接收：
步骤4021，根据用户对VR眼镜上设置的按键的操作信息，确定图像处理指令。
VR眼镜上可以设置有至少一个按键。用户可以对上述至少一个按键进行操作，来实现图像处理指令的输入。上述操作信息可以是用户对按键的各种操作，例如长按5秒、短按1次，短按2次等等。VR眼镜可以对上述操作信息进行解析，确定对应的图像处理指令。例如，长按5秒是对图像进行灰度处理，短按1次是对图像加蒙眼特效等等。
步骤4022，通过VR眼镜上设置的麦克风采集用户说出的语音；对语音进行语义解析，根据解析得到的文本，确定图像处理指令。
VR眼镜上还可以设置有至少一个麦克风。用户可以对着麦克风说出语音。各麦克风可以采集上述语音，并对上述语音进行语义解析，得到对应的文本。VR眼镜可以直接将上述文本作为图像处理指令。或者提取上述文本中的关键词，将关键词作为图像处理指令。
步骤4023，获取云手机上安装的应用程序中的各图像处理指令与手势的对应关系；通过图像采集装置采集用户的手势图像，对手势图像进行手势识别，确定目标手势；根据目标手势以及对应关系，确定图像处理指令。
本实施例中，云端可以是云手机。其上可以安装有适用于手机上的各种应用程序。VR眼镜可以首先获取云手机上安装的应用程序中的各图像处理指令与手势的对应关系。举例来说，云手机上安装有图像处理应用1，其中，手势1代表增加蒙眼特效，手势2代表增加动态贴纸等等。VR眼镜在获取上述对应关系后，可以将上述对应关系呈现出来，作为引导页出现。具体的，VR眼镜可以显示出手势的形状和对应的图像处理关键词。然后，通过图像采集装置采集用户的手势图像，对手势图像进行手势识别，确定目标手势。在进行手势识别时，可以利用现有的手势识别算法进行。将识别出的手势作为目标手势。具体的，VR眼镜中可以设置有图像处理芯片，可以对图像进行手势识别。VR眼镜可以将目标手势以及对应关系，确定图像处理指令。
通过本实施例的方法，不需要将语音、手势图像等数据体量较大的数据上传至云端，从而减少数据上传所需的时间，提高交互效率。
步骤403，将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像。
步骤404，从云端接收处理后增强现实图像予以显示。
在本实施例的一些可选的实现方式中，VR眼镜还可以获取图像采集装置实时采集的图像。并将上述图像实时上传到云端，以供云端实时对图像进行处理，得到多个处理后增强现实图像。VR眼镜可以实时显示上述处理后增强现实图像。
在一些具体的应用中，如果图像采集装置正在实时采集图像，则用户可以不需要针对每一帧图像都输入图像处理指令。例如，VR眼镜内部可以设置有定时器，记录用户上次输入的图像处理指令的时间。在预设时间段内，VR眼镜可以认为上述图像处理指令一直有效，即针对该时间段内上传的图像都直接该种图像处理。
本公开的上述实施例提供的增强现实方法，可以允许用户通过多种方式输入图像处理指令。并且相对于现有的VR眼镜，由于不需要对图像进行复杂的处理，因此可以减少VR眼镜中的硬件的数量，也不需要通过外部设置的硬件对图像处理进行支持，从而使得VR眼镜的体积更小性能更高。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种增强现实装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的增强现实装置500包括：图像获取单元501、指令接收单元502、数据上传单元503和图像显示单元504。
图像获取单元501，被配置成获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像。
指令接收单元502，被配置成接收用户输入的图像处理指令。
数据上传单元503，被配置成将图像和图像处理指令上传到云端，以供云端根据图像处理指令对图像进行处理，得到处理后增强现实图像。
图像显示单元504，被配置成从云端接收处理后增强现实图像予以显示。
在本实施例的一些可选的实现方式中，指令接收单元502可以进一步被配置成：根据用户对VR眼镜上设置的按键的操作信息，确定图像处理指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，指令接收单元502可以进一步被配置成：通过VR眼镜上设置的麦克风采集用户说出的语音；对语音进行语义解析，根据解析得到的文本，确定图像处理指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，云端包括云手机。指令接收单元502可以进一步被配置成：获取云手机上安装的应用程序中的各图像处理指令与手势的对应关系；通过图像采集装置采集用户的手势图像，对手势图像进行手势识别，确定目标手势；根据目标手势以及对应关系，确定图像处理指令。
在本实施例的一些可选的实现方式中，指令接收单元502可以进一步被配置成：响应于确定获取当前图像的时刻与上次获取图像的时刻之间的时长小于预设时长，将上次获取的图像的图像处理指令作为当前图像的图像处理指令。
应当理解，增强现实装置500中记载的单元501至单元504分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对增强现实方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6示出了根据本公开实施例的执行增强现实方法的电子设备600的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储器608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。I/O接口(输入/输出接口)605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器601执行上文所描述的各个方法和处理，例如增强现实方法。例如，在一些实施例中，增强现实方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储器608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由处理器601执行时，可以执行上文描述的增强现实方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行增强现实方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器601执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种增强现实方法，包括：
获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像；
接收用户输入的图像处理指令；
将所述图像和所述图像处理指令上传到云端，以供云端根据所述图像处理指令对所述图像进行处理，得到处理后增强现实图像；
从所述云端接收所述处理后增强现实图像予以显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户输入的图像处理指令，包括：
根据用户对所述VR眼镜上设置的按键的操作信息，确定图像处理指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户输入的图像处理指令，包括：
通过所述VR眼镜上设置的麦克风采集用户说出的语音；
对所述语音进行语义解析，根据解析得到的文本，确定图像处理指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述云端包括云手机；以及
所述接收用户输入的图像处理指令，包括：
获取所述云手机上安装的应用程序中的各图像处理指令与手势的对应关系；
通过图像采集装置采集用户的手势图像，对所述手势图像进行手势识别，确定目标手势；
根据所述目标手势以及所述对应关系，确定图像处理指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户输入的图像处理指令，包括：
响应于确定获取当前图像的时刻与上次获取图像的时刻之间的时长小于预设时长，将上次获取的图像的图像处理指令作为当前图像的图像处理指令。
6.一种增强现实装置，包括：
图像获取单元，被配置成获取VR眼镜上安装的图像采集装置采集的图像；
指令接收单元，被配置成接收用户输入的图像处理指令；
数据上传单元，被配置成将所述图像和所述图像处理指令上传到云端，以供云端根据所述图像处理指令对所述图像进行处理，得到处理后增强现实图像；
图像显示单元，被配置成从所述云端接收所述处理后增强现实图像予以显示。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指令接收单元进一步被配置成：
根据用户对所述VR眼镜上设置的按键的操作信息，确定图像处理指令。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指令接收单元进一步被配置成：
通过所述VR眼镜上设置的麦克风采集用户说出的语音；
对所述语音进行语义解析，根据解析得到的文本，确定图像处理指令。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述云端包括云手机；以及
所述指令接收单元进一步被配置成：
获取所述云手机上安装的应用程序中的各图像处理指令与手势的对应关系；
通过图像采集装置采集用户的手势图像，对所述手势图像进行手势识别，确定目标手势；
根据所述目标手势以及所述对应关系，确定图像处理指令。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述指令接收单元进一步被配置成：
响应于确定获取当前图像的时刻与上次获取图像的时刻之间的时长小于预设时长，将上次获取的图像的图像处理指令作为当前图像的图像处理指令。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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