CN113714398A - 一种快速换模平台车及其换模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速换模平台车及其换模方法，涉及换模台车领域，针对现有换模台车换模成本高、效率低，并且泛用性差的问题。现提出如下方案，其包括主框体，主框体为矩形框体，主框体两侧均固定连接有支撑架，两组支撑架中的一组侧面固定连接有固定架，两组支撑架之间安装有切换机构，固定架上固定连接有用于驱动切换机构的驱动机构。本发明的有益效果为：本发明通过使用切换机构对待换模具和待安装模具进行位置切换的方式进行换模，实现对现有换模流程的简化，换模效率更高，换模过程仅需一台换模台车，成本较低；本发明的切换机构能够对换模台车高度范围内任意高度的模具进行快速更换，泛用性更广。

Description

一种快速换模平台车及其换模方法

技术领域

本发明涉及换模台车领域，尤其涉及一种快速换模平台车及其换模方法。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，换模台车是一种用于加工过程中方便更换模具的工具，

公开号CN201611014140.X公开了一种可横移换模台车及其换模方法，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，台车车体两端设有安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，安装座上设有移模臂，移模臂与安装座之间连接有水平平移机构，移模臂的横截面呈L型，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶。

目前机器换模时一般需要用到两组换模台车，换模时利用机械臂将待换模具卸装到空载的模台车后移走，再将装载有带安装模具的换模台车移动到模具台处，利用机械臂将模具推到模具台上进行安装，这种换模方式成本较高，换模效率较低，并且根据不同高度的模具台常需要定制等高的换模台车，泛用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种快速换模平台车及其换模方法，以实现提高换模效率，降低换模成本，提高泛用性。

为达到上述技术目的，本发明一方面提供了一种快速换模平台车：

其包括主框体，所述主框体为矩形框体，所述主框体四角的支撑杆上均竖直开有滑槽并且四组滑槽两两正对，所述主框体两侧均固定连接有支撑架，两组所述支撑架中的一组侧面固定连接有固定架，两组所述支撑架之间安装有切换机构，所述固定架上固定连接有用于驱动切换机构的驱动机构。

所述主框体四角的支撑杆上均固定连接有一级卡块和二级卡块，所述一级卡块和二级卡块朝向分别与对应支撑杆上的滑槽朝向相同，四组一级卡块位于同一水平面上，四组二级卡块位于同一水平面上，所述一级卡块位于二级卡块上方。

所述切换机构包括转动轴、一级驱动板、二级驱动板、一级收纳组件和二级收纳组件，所述转动轴两端分别与两组支撑架转动连接并且贯穿支撑架，所述一级驱动板与二级驱动板均设置有两组，所述一级驱动板与二级驱动板形状大小相同并且板体上均开有驱动槽，两组所述一级驱动板与二级驱动板一端均固定连接在转动轴上并且交替设置，两组所述一级驱动板位置正对，两组所述二级驱动板位置正对，所述一级驱动板与二级驱动板朝向相反，两组所述一级驱动板中的一组位于主框体和支撑架之间，与之相邻的二级驱动板位于主框体内，另一组所述一级驱动板位于主框体内，与之相邻的二级驱动板位于主框体和支撑架之间,所述一级收纳组件设置在两组一级驱动板之间，所述二级收纳组件设置在两组二级驱动板之间。

优选的，所述一级收纳组件与二级收纳组件组成相同并且零部件安装位置镜像对称，所述一级收纳组件包括U形收纳架、滑块、一级转动轮和二级转动轮，所述一级转动轮与二级转动轮轮轴分别固定连接在U形收纳架两侧中部，所述滑块与一级转动轮位于同侧，所述滑块与U形收纳架固定连接并且位置靠近U形收纳架顶部。

优选的，所述二级转动轮轮体位于主框体内，所述一级转动轮轮体位于主框体和支撑架之间，所述一级转动轮与二级转动轮分别滑动连接在位置对应的一级驱动板或二级驱动板的滑槽内。

优选的，所述U形收纳架开口底部对称固定连接有两组滑轮轨道。

具体的，滑轮轨道使模具更容易装卸。

优选的，所述切换机构还包括滑动滑轨，所述滑动滑轨在一级卡块和二级卡块之间水平设置有两组，两组所述滑动滑轨分别位于主框体两侧，所述滑动滑轨通过位置对应的两组支撑杆滑槽滑动连接在主框体上，所述一级收纳组件与二级收纳组件的滑块分别与位置对应的滑动滑轨滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机与减速机固定连接并且转轴与减速机输入轴固定连接，所述减速机与固定架固定连接，所述转动轴与减速机输出轴固定连接。

具体的，减速机用于降低转速提高扭矩，保证切换机构能够平稳运行。

优选的，所述固定架以及与其相离的一组支撑架底部均固定连接有两组脚轮，四组所述脚轮呈矩形分布。

具体的，矩形分布的脚轮提供稳定的支撑，方便移动换模台车。

本发明另一方面，提供一种快速换模平台车的换模方法，具体包括以下使用步骤：

S1、将待安装的模具吊装到一组U形收纳架上；

S2、启动电机，电机驱动两组U形收纳架做水平或竖直位移，调整空置的U形收纳架与模具台水平；

S3、通过机械臂将待更换模具推入空置的U形收纳架；

S4、再次启动电机，使两组U形收纳架位置互换，通过机械臂将带安装模具推入模具台，模具更换完成。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：本发明通过使用切换机构对待换模具和待安装模具进行位置切换的方式进行换模，实现对现有换模流程的简化，换模效率更高，换模过程仅需一台换模台车，成本较低。

2：本发明的切换机构能够对换模台车高度范围内任意高度的模具进行快速更换，范用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种快速换模平台车的结构示意图；

图2为本发明提供的一种快速换模平台车的后方侧视结构示意图；

图3为本发明提供的一种快速换模平台车的正视结构示意图；

图4为本发明提供的一种快速换模平台车的切换机构部分结构示意图；

图5为本发明提供的一种快速换模平台车的一级收纳组件结构示意图；

图6为本发明提供的一种快速换模平台车的二级收纳组件结构示意图；

附图说明：1、主框体；2、支撑架；3、固定架；4、一级卡块；5、二级卡块；6、一级驱动板；7、转动轴；8、二级驱动板；9、U形收纳架；10、滑块；11、一级转动轮；12、二级转动轮；13、滑轮轨道；14、滑动滑轨；15、电机；16、减速机；17、脚轮。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-6：

实施例一

一种快速换模平台车，包括主框体1，主框体1为矩形框体，主框体1四角的支撑杆上均竖直开有滑槽并且四组滑槽两两正对，主框体1两侧均固定连接有支撑架2，两组支撑架2中的一组侧面固定连接有固定架3，两组支撑架2之间安装有切换机构，固定架3上固定连接有用于驱动切换机构的驱动机构。

另外，主框体1四角的支撑杆上均固定连接有一级卡块4和二级卡块5，一级卡块4和二级卡块5朝向分别与对应支撑杆上的滑槽朝向相同，四组一级卡块4位于同一水平面上，四组二级卡块5位于同一水平面上，一级卡块4位于二级卡块5上方。

需要说明的是，切换机构包括转动轴7、一级驱动板6、二级驱动板8、一级收纳组件和二级收纳组件，转动轴7两端分别与两组支撑架2转动连接并且贯穿支撑架2，一级驱动板6与二级驱动板8均设置有两组，一级驱动板6与二级驱动板8形状大小相同并且板体上均开有驱动槽，两组一级驱动板6与二级驱动板8一端均固定连接在转动轴7上并且交替设置，两组一级驱动板6位置正对，两组二级驱动板8位置正对。

另外，一级驱动板6与二级驱动板8朝向相反，两组一级驱动板6中的一组位于主框体1和支撑架2之间，与之相邻的二级驱动板8位于主框体1内，另一组一级驱动板6位于主框体1内，与之相邻的二级驱动板8位于主框体1和支撑架2之间,一级收纳组件设置在两组一级驱动板6之间，二级收纳组件设置在两组二级驱动板8之间。

进一步的，一级收纳组件与二级收纳组件组成相同并且零部件安装位置镜像对称，一级收纳组件包括U形收纳架9、滑块10、一级转动轮11和二级转动轮12，一级转动轮11与二级转动轮12轮轴分别固定连接在U形收纳架9两侧中部，滑块10与一级转动轮11位于同侧，滑块10与U形收纳架9固定连接并且位置靠近U形收纳架9顶部。

具体的，二级转动轮12轮体位于主框体1内，一级转动轮11轮体位于主框体1和支撑架2之间，一级转动轮11与二级转动轮12分别滑动连接在位置对应的一级驱动板6或二级驱动板8的滑槽内。

需要说明的是，切换机构还包括滑动滑轨14，滑动滑轨14在一级卡块4和二级卡块5之间水平设置有两组，两组滑动滑轨14分别位于主框体1两侧，滑动滑轨14通过位置对应的两组支撑杆滑槽滑动连接在主框体1上，一级收纳组件与二级收纳组件的滑块10分别与位置对应的滑动滑轨14滑动连接。

进一步的，U形收纳架9开口底部对称固定连接有两组滑轮轨道13，固定架3以及与其相离的一组支撑架2底部均固定连接有两组脚轮17，四组脚轮17呈矩形分布。

需要说明的是，滑轮轨道的设置使模具更容易装卸，可转动的一级转动轮11和二级转动轮12减少一级驱动板6和二级驱动板8传动时产生的摩擦，提高换模台车使用寿命，一级驱动板6和二级驱动板8竖直状态时，一级驱动板6和二级驱动板8的驱动槽靠近转动轴7的一端刚好抵住对应的一级转动轮11或二级转动轮12，确保换模台车运行过程中一级收纳组件和二级收纳组件始终有支撑。

实施例二

一种快速换模平台车，其在实施例一的基础上，驱动机构包括电机15和减速机16，电机15与减速机16固定连接并且转轴与减速机16输入轴固定连接，减速机16与固定架3固定连接，转动轴7与减速机16输出轴固定连接。

需要说明的是，减速机用于降低转速提高扭矩，保证切换机构能够平稳运行。

实施例三

一种快速换模平台车的使用方法，具体包括以下使用步骤：

S1、将待安装的模具吊装到一组U形收纳架9上；

S2、启动电机15，电机15驱动两组U形收纳架9做水平或竖直位移，调整空置的U形收纳架9与模具台水平；

S3、通过机械臂将待更换模具推入空置的U形收纳架9；

S4、再次启动电机15，使两组U形收纳架9位置互换，通过机械臂将带安装模具推入模具台，模具更换完成。

工作原理：本发明使用过程中，以一级收纳组件为例，启动电机15，电机15通过减速机16带动转动轴5转动，转动轴7带动一级驱动板6和二级驱动板8绕转动轴7转动，一级驱动板6和二级驱动板8带动U形收纳架9位移，当二级卡块5挡住滑动滑轨14时，一级驱动板6和二级驱动板8与竖直方向夹角为45°，U形收纳架9运动至最低点，转动轴7继续转动时，U形收纳架9将沿滑动滑轨14做水平位移。

水平位移至最大程度时，一级驱动板6和二级驱动板8与竖直方向夹角为45°，滑动滑轨14边缘挡住滑块10，转动轴7继续转动，U形收纳架9被竖直拉升，带动滑动滑轨14同步上移。

拉升至最大高度时，一级驱动板6和二级驱动板8与竖直方向夹角为45°，一级卡块4卡住滑动滑轨14，转动轴7继续转动，U形收纳架9做水平位移，位移至最大程度时，一级驱动板6和二级驱动板8与竖直方向夹角为45°，滑动滑轨14边缘挡住滑块10，转动轴7继续转动，U形收纳架9将竖直向下位移，带动滑动滑轨14同步下移，在转动轴7转动过程中，滑动滑轨14和滑块10配合使U形收纳架9保持水平状态，一级收纳组件和二级收纳组件做运动轨迹为矩形的位移，实现位置切换，配合机械臂可完成对不同位置高度的模具进行快速更换。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种快速换模平台车，包括主框体（1），其特征在于，所述主框体（1）为矩形框体，所述主框体（1）四角的支撑杆上均竖直开有滑槽并且四组滑槽两两正对，所述主框体（1）两侧均固定连接有支撑架（2），两组所述支撑架（2）中的一组侧面固定连接有固定架（3），两组所述支撑架（2）之间安装有切换机构，所述固定架（3）上固定连接有用于驱动切换机构的驱动机构；

所述主框体（1）四角的支撑杆上均固定连接有一级卡块（4）和二级卡块（5），所述一级卡块（4）和二级卡块（5）朝向分别与对应支撑杆上的滑槽朝向相同，四组一级卡块（4）位于同一水平面上，四组二级卡块（5）位于同一水平面上，所述一级卡块（4）位于二级卡块（5）上方；

所述切换机构包括转动轴（7）、一级驱动板（6）、二级驱动板（8）、一级收纳组件和二级收纳组件，所述转动轴（7）两端分别与两组支撑架（2）转动连接并且贯穿支撑架（2），所述一级驱动板（6）与二级驱动板（8）均设置有两组，所述一级驱动板（6）与二级驱动板（8）形状大小相同并且板体上均开有驱动槽，两组所述一级驱动板（6）与二级驱动板（8）一端均固定连接在转动轴（7）上并且交替设置；

两组所述一级驱动板（6）位置正对，两组所述二级驱动板（8）位置正对，所述一级驱动板（6）与二级驱动板（8）朝向相反，两组所述一级驱动板（6）中的一组位于主框体（1）和支撑架（2）之间，与之相邻的二级驱动板（8）位于主框体（1）内，另一组所述一级驱动板（6）位于主框体（1）内，与之相邻的二级驱动板（8）位于主框体（1）和支撑架（2）之间,所述一级收纳组件设置在两组一级驱动板（6）之间，所述二级收纳组件设置在两组二级驱动板（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述一级收纳组件与二级收纳组件组成相同并且零部件安装位置镜像对称，所述一级收纳组件包括U形收纳架（9）、滑块（10）、一级转动轮（11）和二级转动轮（12），所述一级转动轮（11）与二级转动轮（12）轮轴分别固定连接在U形收纳架（9）两侧中部，所述滑块（10）与一级转动轮（11）位于同侧，所述滑块（10）与U形收纳架（9）固定连接并且位置靠近U形收纳架（9）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述二级转动轮（12）轮体位于主框体（1）内，所述一级转动轮（11）轮体位于主框体（1）和支撑架（2）之间，所述一级转动轮（11）与二级转动轮（12）分别滑动连接在位置对应的一级驱动板（6）或二级驱动板（8）的滑槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述U形收纳架（9）开口底部对称固定连接有两组滑轮轨道（13）。

5.根据权利要求4所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述切换机构还包括滑动滑轨（14），所述滑动滑轨（14）在一级卡块（4）和二级卡块（5）之间水平设置有两组，两组所述滑动滑轨（14）分别位于主框体（1）两侧，所述滑动滑轨（14）通过位置对应的两组支撑杆滑槽滑动连接在主框体（1）上，所述一级收纳组件与二级收纳组件的滑块（10）分别与位置对应的滑动滑轨（14）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述驱动机构包括电机（15）和减速机（16），所述电机（15）与减速机（16）固定连接并且转轴与减速机（16）输入轴固定连接，所述减速机（16）与固定架（3）固定连接，所述转动轴（7）与减速机（16）输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速换模平台车，其特征在于，所述固定架（3）以及与其相离的一组支撑架（2）底部均固定连接有两组脚轮（17），四组所述脚轮（17）呈矩形分布。

8.一种快速换模平台车的换模方法，其特征在于，具体包括以下使用步骤：

S1、将待安装的模具吊装到一组U形收纳架（9）上；

S2、启动电机（15），电机（15）驱动两组U形收纳架（9）做水平或竖直位移，调整空置的U形收纳架（9）与模具台水平；

S3、通过机械臂将待更换模具推入空置的U形收纳架（9）；

S4、再次启动电机（15），使两组U形收纳架（9）位置互换，通过机械臂将带安装模具推入模具台，模具更换完成。

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