CN113693753B

CN113693753B - 一种仿真全彩通透的全瓷牙3d打印方法

Info

Publication number: CN113693753B
Application number: CN202110969743.XA
Authority: CN
Inventors: 刘伟
Original assignee: Shanghai Liupu Medical Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Liupu Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2041-08-23
Also published as: CN113693753A

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，包括以下步骤：S1)、口腔扫描；S2)、牙齿建模；S3)、模型修改；S4)、获得建模数据；S5)、打印；S6)、牙齿对比；S7)、牙齿修整；S8)、牙齿校正。该仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，通过两组扫描数据的对比，既有利于牙齿仿真的同时，又可以与另一侧的牙齿形态保持在一定偏差范围内，从而有利于提高患者种植后整体的对称性，同时在打印完成后，通过再次对比，又可以进一步的提高成品后牙齿数据与临时数据库内数据的贴合性，有利于提高牙齿的成品率，且通过打磨和抛光的配合，又提高了牙齿表面的光滑和通透感，增强了患者种植后整体的美观性。

Description

一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，二零一九年一月十四日，美国加州大学圣迭戈分校首次利用快速3D打印技术，制造出模仿中枢神经系统结构的脊髓支架，成功帮助大鼠恢复了运动功能。

在中国专利申请公开说明书CN 111136915 A中公开的一种力学美学梯度渐变义齿一体化设计与3D打印方法，该力学美学梯度渐变义齿一体化设计与3D打印方法能简化制作程序，满足义齿力学、美学梯度渐变义齿的个性化，提高义齿耐磨度，精确一体化成型，但是还存在以下缺陷：

在其实际使用过程中打印出的牙齿的表面或单侧粗糙不透明，美观性较差，不利于患者的种植所用，降低了患者佩戴时的舒适性，为此提出一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，包括以下步骤；

S1)、口腔扫描：对患者的口腔缺牙的地方进行扫描，同步对患者口腔缺牙位置相对称位置的牙齿进行扫描，得到两组扫描数据；

S2)、牙齿建模：将两组数据导入三维建模软件中进行建模，得到两组建模图形；

S3)、模型修改：对建模后的其中一组缺牙的模型与另一组建模数据进行对比，对两组数据进行建模，建模可以使牙齿更好的进行立体呈现，既有利于牙齿模型的修改，又便于后续步骤的打印操作，使患者和医护人员依据该数据进行模型的细微性修改，例如(阴影或间断不连续的情况)；

S4)、获得建模数据：将修改后的建模的数据导出，并输入临时数据库内进行临时储存；

S5)、打印：将缺牙的一组数据输入3D打印设备中进行打印；

S6)、牙齿对比：将打印后的牙齿与建模的牙齿进行对比；

S7)、牙齿修整：

S71)：将标记后的数据输入打磨设备中，通过打磨设备对牙齿不平整的位置进行打磨；

S72)：打磨完成后在通过抛光设备进行抛光处理；

S8)、牙齿校正：对步骤S7)中修整后的牙齿数据通过与S4)中临时数据库内的数据进行对比判断，其对比后的偏差范围是否在可控范围内作为判断合格标准，合格则成品进行使用种植，若是不合格继续返回步骤S7)中进行牙齿修整，直至合格为止。

可选的，S61)：将打印后的牙齿再次进行扫描建模得到三维数据；

S62)：将该数据于步骤S4)中与临时数据库内的数据进行对比，通过对比，发现打印后牙齿的表面不平整的位置及粗糙不透明的位置。

可选的，S63)：对步骤S62)：中发现的位置进行分层标记，将牙合面到牙龈的方向，将牙列分为3-5层，每层对于的位置进行标记得到标记后的数据，将该组数据输入临时数据库内进行储存。

可选的，S2)中的三维建模软件可以是Computer Aided Design，AutoCAD可以用于绘制二维制图和基本三维设计，通过它无需懂得编程，即可自动制图，因此它在全球广泛使用，可以用于土木建筑，装饰装潢，工业制图，工程制图，电子工业，服装加工等多方面领域。

可选的，临时数据库为NoSQL型，其指的是分布式的、非关系型的、不保证遵循ACID原则的数据存储系统，NoSQL临时数据库技术与CAP理论、一致性哈希算法有密切关系。

可选的，对S72)中牙齿抛光后可使其表面涂抹阻氧剂，使其进行固化，然后通过绒布轮对其进行清理使其进行清理蹭亮。

可选的，步骤S62)中将打印后的牙齿进行扫描得到扫描数据并成立模型，使该模型与步骤S4)中的建模数据进行重合比对。

可选的，S5)中打印所用的材料为玻璃陶瓷，该玻璃陶瓷类全瓷牙颜色美观，具有半透明效果。

(三)有益效果

本发明提供了一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，具备以下有益效果：

该仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，通过两组扫描数据的对比，既有利于牙齿仿真的同时，又可以与另一侧的牙齿形态保持在一定偏差范围内，从而有利于提高患者种植后整体的对称性，同时在打印完成后，通过再次对比，又可以进一步的提高成品后牙齿数据与临时数据库内数据的贴合性，有利于提高牙齿的成品率，且通过打磨和抛光的配合，又提高了牙齿表面的光滑和通透感，增强了患者种植后整体的美观性。

附图说明

图1为本发明方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，包括以下步骤；

S3)、模型修改：对建模后的其中一组缺牙的模型与另一组建模数据进行对比，使患者和医护人员依据该数据进行模型的细微性修改，例如(阴影或间断不连续的情况)；

S5)、打印：将缺牙的一组数据输入3D打印设备中进行打印；

S5)中打印所用的材料为玻璃陶瓷，该玻璃陶瓷类全瓷牙颜色美观，具有半透明效果；

S6)、牙齿对比：将打印后的牙齿与建模的牙齿进行对比；

S61)：将打印后的牙齿再次进行扫描建模得到三维数据；

S62)：将该数据于步骤S4)中与临时数据库内的数据进行对比，通过对比，发现打印后牙齿的表面不平整的位置及粗糙不透明的位置；

步骤S62)中将打印后的牙齿进行扫描得到扫描数据并成立模型，使该模型与步骤S4)中的建模数据进行重合比对；

S63)：对步骤S62)：中发现的位置进行分层标记，将牙合面到牙龈的方向，将牙列分为3-5层，每层对于的位置进行标记得到标记后的数据，将该组数据输入临时数据库内进行储存；

S7)、牙齿修整：

S72)：打磨完成后在通过抛光设备进行抛光处理；

对S72)中牙齿抛光后可使其表面涂抹阻氧剂，使其进行固化，然后通过绒布轮对其进行清理使其进行清理蹭亮；

S8)、牙齿校正：对步骤S7)中修整后的牙齿数据通过与S4)中临时数据库内的数据进行对比判断，其对比后的偏差范围是否在可控范围内作为判断合格标准，判断合格后则成品进行使用种植。

实施例二：

S1)、口腔扫描：对患者的口腔缺牙的地方进行扫描，同步对患者口腔缺牙位置相对称位置的牙齿进行扫描，得到两组扫描数据，通过两组扫描数据的对比，既有利于牙齿仿真的同时，又可以与另一侧的牙齿形态保持在一定偏差范围内，从而有利于提高患者种植后整体的对称性，从而可以更从实际出发，使得打印后的牙齿不仅仅具有美观性而兼顾对称性，避免因左右牙齿偏差范围过大，而造成整体美观性的下降；

S2)、牙齿建模：将两组数据导入三维建模软件中进行建模，得到两组建模图形，对两组数据进行建模，建模可以使牙齿更好的进行立体呈现，既有利于牙齿模型的修改，又便于后续步骤的打印操作；

S5)、打印：将缺牙的一组数据输入3D打印设备中进行打印；

S6)、牙齿对比：将打印后的牙齿与建模的牙齿进行对比；

S61)：将打印后的牙齿再次进行扫描建模得到三维数据；

步骤S62)中将打印后的牙齿进行扫描得到扫描数据并成立模型，使该模型与步骤S4)中的建模数据进行重合比对，通过再次对比，又可以进一步的提高成品后牙齿数据与临时数据库内数据的贴合性，有利于提高了牙齿的成品率；

S63)：对步骤S62)：中发现的位置进行分层标记，将牙合面到牙龈的方向，将牙列分为3-5层，每层对于的位置进行标记得到标记后的数据，将该组数据输入临时数据库内进行储存，通过对牙列分为3-5层，从而既便于逐层的对相对位置进行标记后，得到标记后的数据，又可以更加直观的感受牙齿整体的打磨方向，有利于后续的打磨操作；

S7)、牙齿修整：

S72)：打磨完成后在通过抛光设备进行抛光处理，对S72)中牙齿抛光后可使其表面涂抹阻氧剂，然后再照灯固化，避免因未涂阻氧剂，而造成树脂和氧气长时间接触，影响树脂完全固化的效果，然后通过绒布轮对其进行清理使其进行清理蹭亮，通过打磨和抛光的配合，又提高了牙齿表面的光滑和通透感，增强了患者种植后整体的美观性；

S8)、牙齿校正：对步骤S7)中修整后的牙齿数据通过与S4)中临时数据库内的数据进行对比判断，其对比后的偏差范围是否在可控范围内作为判断合格标准，判断不合格；

不合格的该牙齿返送于步骤S7)中，通过再次标记、打磨和抛光对其进行处理，处理完成后进入步骤S8)中再次进行牙齿校正，打磨后的牙齿以及与临时数据库内的牙齿模型保持在可控的偏差范围之内，直至进行牙齿修整合格为止。

S2)中的三维建模软件可以是Computer Aided Design，AutoCAD可以用于绘制二维制图和基本三维设计，通过它无需懂得编程，即可自动制图，因此它在全球广泛使用，可以用于土木建筑，装饰装潢，工业制图，工程制图，电子工业，服装加工等多方面领域，临时数据库为NoSQL型，其指的是分布式的、非关系型的、不保证遵循ACID原则的数据存储系统，NoSQL临时数据库技术与CAP理论、一致性哈希算法有密切关系。

综上所述，该仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法的操作步骤如下；

使用时，使用者通过扫描设备对患者缺牙的一侧进行扫描得到一组扫描数据，然后缺牙相对称的牙齿进行扫描得到另一组扫描数据，通过该两组扫描数据，有利于患者和医护人员对牙齿模型进行初步的修改，从而可以更加从实际出发，使得打印后的牙齿不仅仅具有美观性而兼顾对称性，避免因左右牙齿偏差范围过大，而造成整体美观性的下降，对两组数据进行建模，建模可以使牙齿更好的进行立体呈现，既有利于牙齿模型的修改，又便于后续步骤的打印操作，将修改后的数据输入3D打印设备进行进行打印，打印得到成品，通过对成品进行再次扫描得到第三组数据，该数据同步输入临时数据库内进行储存，通过对修改后的数据和该第三组数据进行对比，从而可以更加直观的观察打印后牙齿因表面粗糙而造成的形态偏差，通过对牙列分为3-5层，从而既便于逐层的对相对位置进行标记后，得到标记后的数据，又可以更加直观的感受牙齿整体的打磨方向，有利于后续的打磨操作，通过标记后的位置对牙齿进行打磨操作，所有的标记位置都已打磨完成后，然后在牙齿表面涂抹相应的抛光材料，在采用相对应的抛光设备对牙齿进行抛光打磨，打磨后的牙齿以及与临时数据库内的牙齿模型保持在可控的偏差范围之内，在抛光后的牙齿表面涂抹阻氧剂，最后通过绒布轮对其进行抛光打磨，使其成品后的牙齿更具有全彩通透的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：包括以下步骤；

S3)、模型修改：对建模后的其中一组缺牙的模型与另一组建模数据进行对比，使患者和医护人员依据该数据进行模型的细微性修改；

S5)、打印：将缺牙的一组数据输入3D打印设备中进行打印；

S6)、牙齿对比：将打印后的牙齿与建模的牙齿进行对比；

S7)、牙齿修整：

S72)：打磨完成后在通过抛光设备进行抛光处理；

2.根据权利要求1所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：S61)：将打印后的牙齿再次进行扫描建模得到三维数据；

3.根据权利要求2所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：S63)：对步骤S62)：中发现的位置进行分层标记，将牙合面到牙龈的方向，将牙列分为3-5层，每层对于的位置进行标记得到标记后的数据，将该组数据输入临时数据库内进行储存。

4.根据权利要求1所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：临时数据库为NoSQL型，其指的是分布式的、非关系型的、不保证遵循ACID原则的数据存储系统，NoSQL临时数据库技术与CAP理论、一致性哈希算法有密切关系。

5.根据权利要求1所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：对S72)中牙齿抛光后可使其表面涂抹阻氧剂，使其进行固化，然后通过绒布轮对其进行清理使其进行清理蹭亮。

6.根据权利要求2所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：步骤S62)中将打印后的牙齿进行扫描得到扫描数据并成立模型，使该模型与步骤S4)中的建模数据进行重合比对。

7.根据权利要求1所述的一种仿真全彩通透的全瓷牙3D打印方法，其特征在于：S5)中打印所用的材料为玻璃陶瓷，该玻璃陶瓷类全瓷牙颜色美观，具有半透明效果。