CN113664496B - 一种磁性编码器全自动智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现磁性编码器的全自动化生产，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种磁性编码器全自动智能装配设备

技术领域

本发明涉及编码器制造设备技术领域，尤其涉及的是一种磁性编码器全自动智能装配设备。

背景技术

同步电机的控制需要编码器测量电机的速度和位置，来实现电机运转控制，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，通常编码器把角位移或直线位移转换成电信号，而磁性编码器具有体积小、低成本、超强环境适应力(抗灰尘、抗震动)在同步电机中应用较为广泛，现有的磁性编码器生产过程中，主要依靠人工组装，人工组装精度较低，速度较慢，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种磁性编码器全自动智能装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构。

优选的，所述底座组装机构包括组装治具座，在所述组装治具座上方设置有轴承压合组件，在所述组装治具座周侧的工作台上分别设置有底座供料组件、轴承供料组件、移料组件；

所述轴承压合组件包括压合支撑架，所述压合支撑架跨设在所述组装治具座两侧的工作台上，所述压合支撑架内垂直滑动设置有压合活动板，所述压合支撑架顶端垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合活动板，所述压合活动板底端设置有下压杆。

优选的，所述底座供料组件包括第一支撑座，所述第一支撑座顶部水平设置有第一光轴，所述第一光轴上滑动设置有光轴座，所述第一支撑座顶部右端水平设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的工作端连接所述光轴座，所述光轴座前壁设置有第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板前端垂直设置有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸的两个工作端分别设置有底座夹爪。

优选的，所述轴承供料组件包括轴承供料装置和轴承上料装置，所述轴承供料装置包括供料支撑架，所述供料支撑架顶端水平设置有供料板，所述供料板上开设有供料槽，所述供料槽一端水平贯穿所述供料板并抵接有直振轨道，所述直振轨道底部设置有直振器，所述供料板下方的供料支撑架上水平设置有顶料固定板，所述顶料固定板中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座，所述顶料杆固定座内垂直滑动设置有顶料杆，所述顶料杆顶部贯穿并滑动连接所述供料槽，所述顶料杆中部水平设置有定位盘，所述定位盘顶面设置有定位柱，所述定位柱下部套设有缓冲垫，所述供料板上对应所述定位柱垂直贯穿设置有定位孔，所述定位柱滑动连接所述定位孔，所述顶料固定板下方水平设置有顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料杆。

优选的，所述轴承上料装置包括第二支撑座，所述第二支撑座顶部水平设置有第二光轴，所述第二光轴上滑动设置有第二光轴座，所述第二支撑座顶部左端水平设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的工作端连接所述第二光轴座，所述第二光轴座前壁设置有第二活动板，所述第二活动板前壁垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有L型板，所述L型板前端垂直设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪。

优选的，电路板上料机构包括插连接线组件、供料组件、上料组件，所述供料组件设置在治具座后方，所述插连接线组件设置在所述供料组件后方，其结构与所述轴承上料组件结构相同，所述上料组件设置在所述供料组件右侧，所述供料组件包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述治具座后方的所述工作台上，所述直线导轨上滑动设置有夹紧装置固定板，所述夹紧装置固定板顶面设置有夹紧装置，所述直线导轨左侧垂直设置有第三气缸固定座，所述第三气缸固定座上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端垂直设置有第四气缸连接板，所述夹紧装置固定板左侧垂直设置有第四气缸固定板，所述第四气缸固定板上水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四气缸连接板。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧底座，所述夹紧底座底部四角分别通过支撑柱连接所述夹紧装置固定板顶面，所述夹紧底座内垂直滑动设置有夹紧连接板，所述夹紧连接板两端分别通过销轴活动连接有连接杆，两根所述连接杆顶端分别通过销轴活动连接有夹紧杆，所述夹紧底座底面垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端滑动连接所述夹紧底座并连接所述夹紧连接板，所述夹紧底座顶面设置有夹紧座，所述夹紧座相对的两个侧面分别对中设置有斜滑道，两根所述夹紧杆分别贯穿并滑动连接其相对应的斜滑道。

优选的，所述上料组件包括上料固定板，所述上料固定板水平设置在工作台上，所述上料固定板顶面前端平行设置有两个滑杆座，两个所述滑杆座内分别水平滑动设置有滑杆，两根所述滑杆连接有活动座，所述上料固定板后端水平设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述活动座，所述活动座顶面垂直设置有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板上垂直设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端水平设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板左端垂直设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端分别设置有电路板夹爪。

优选的，所述底座上料机构包括第三支撑座，所述第三支撑座顶面后端设置有接料座，所述接料座后端抵接移料组件，所述第三支撑座顶面前端设置有第四支撑座，所述第四支撑座顶面设置有插线定位装置，所述第三支撑座右侧设置有底座移料装置，所述插线定位装置包括无杆气缸，所述无杆气缸水平设置在所述第四支撑座顶面，所述无杆气缸的工作端设置有定位手指气缸，所述定位手指气缸的两个工作端分别水平设置有定位夹爪。

优选的，所述磁钢组装机构包括第五支撑座，所述第五支撑座跨设在所述底座上料机构两侧的工作台上，所述第五支撑座顶面对应治具座垂直贯穿设置有组装通道，在所述组装通道周侧的第五支撑座上分别设置有磁钢供料组件、底座固定组件、磁钢安装组件；

所述磁钢供料组件包括磁钢供料道，所述磁钢供料道前端的第五支撑座上水平设置有分料导轨，所述分料导轨上滑动设置有分料座，所述分料座后端滑动抵接所述磁钢供料道，所述分料导轨左端的所述第五支撑座上垂直设置有分料气缸固定板，所述分料气缸固定板上水平设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料座。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现磁性编码器的全自动化生产，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的底座组装机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的底座供料组件结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的轴承供料装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的轴承上料装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的电路板上料机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的电路板上料机构的供料组件结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的夹紧装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的夹紧装置内部结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的电路板上料机构的上料组件结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的底座上料机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的磁钢组装机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的底座固定组件和磁钢安装组件结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的锁螺丝机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的锁紧机构结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台1，在所述工作台1上从左至右依次排列设置多个治具座2，多个所述治具座2前方设置有移栽机构3，在多个所述治具座2后方的工作台1上，分别对应每个治具座2从左至右依次设置有外壳上料机构4、电路板上料机构5、底座上料机构6、锁紧机构7，在所述底座上料机构6后方的工作台1上设置有底座组装机构8，在所述底座上料机构6上方跨设有磁钢组装机构9，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构10。

外壳上料机构4将外壳放入第一个治具座内，电路板上料机构5将电路板放入第二个治具座内，移栽机构3将第一个治具座内的外壳移送至第二个治具座内，锁螺丝机构10将外壳和电路板固定，底座组装机构8将轴承和底座组装在一起，然后由底座上料机构6将组装好的底座移送至磁钢组装机构9工作范围，磁钢组装机构9将磁钢装入底座并放入第三个治具座内，移栽机构3将电路板和外壳组装体放入第三个治具座的底座内，并移送至第四个治具座内，由锁紧机构7将外壳和底座锁紧。

优选的，如图2所示，所述底座组装机构8包括组装治具座801，在所述组装治具座801上方设置有轴承压合组件，在所述组装治具座801周侧的工作台1上分别设置有底座供料组件82、轴承供料组件83、移料组件84；

底座供料组件82将底座放入组装治具座801内，轴承供料组件83将轴承放入治具座内的底座内，通过轴承压合组件将轴承和底座组装后，由移料组件84将装配体送入磁钢组装机构9工作范围。

所述轴承压合组件包括压合支撑架802，所述压合支撑架802跨设在所述组装治具座801两侧的工作台1上，所述压合支撑架802内垂直滑动设置有压合活动板803，所述压合支撑架802顶端垂直设置有压合气缸804，所述压合气缸804的工作端连接所述压合活动板803，所述压合活动板803底端设置有下压杆805。

压合气缸804推动压合活动板803在压合支撑架802内垂直滑动，下压杆805将轴承压入底座内。

优选的，如图3所示，所述底座供料组件82包括第一支撑座821，所述第一支撑座821顶部水平设置有第一光轴822，所述第一光轴822上滑动设置有光轴座823，所述第一支撑座821顶部右端水平设置有第一推杆气缸824，所述第一推杆气缸824的工作端连接所述光轴座823，所述光轴座823前壁设置有第一活动板825，所述第一活动板825前壁垂直设置有第一滑台气缸826，所述第一滑台气缸826的工作端水平设置有第一安装板827，所述第一安装板827前端垂直设置有旋转夹爪气缸828，所述旋转夹爪气缸828的两个工作端分别设置有底座夹爪。

第一推杆气缸824推动光轴座823在第一光轴822上水平移动，第一滑台气缸826推动第一安装板827垂直运动，旋转夹爪气缸828将底座夹取，并旋转对位后放入组装治具座801内。

本实施例中选用的旋转夹爪气缸828为现有技术，型号优选为：MRHQ16D-180S-N，本实施例中所选用的气缸、电机、手指气缸等元件均为现有技术，在此不做过多赘述。

优选的，如图4所示，所述轴承供料组件83包括轴承供料装置和轴承上料装置，所述轴承供料装置包括供料支撑架831，所述供料支撑架831顶端水平设置有供料板832，所述供料板832上开设有供料槽833，所述供料槽833一端水平贯穿所述供料板832并抵接有直振轨道834，所述直振轨道834底部设置有直振器835，所述供料板832下方的供料支撑架831上水平设置有顶料固定板836，所述顶料固定板836中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座837，所述顶料杆固定座837内垂直滑动设置有顶料杆839，所述顶料杆839顶部贯穿并滑动连接所述供料槽833，所述顶料杆839中部水平设置有定位盘840，所述定位盘840顶面设置有定位柱841，所述定位柱841下部套设有缓冲垫842，所述供料板832上对应所述定位柱841垂直贯穿设置有定位孔843，所述定位柱841滑动连接所述定位孔843，所述顶料固定板836下方水平设置有顶料气缸固定板844，所述顶料气缸固定板844上垂直设置有顶料气缸845，所述顶料气缸845的工作端连接所述顶料杆839。

轴承供料装置通过直振器835振动直振轨道834，将直振轨道834内的轴承送入供料板832上的供料槽833内，顶料气缸845推动顶料杆839在顶料杆839固定座837内垂直运动，带动定位盘840上的定位柱841在定位孔843内垂直滑动，减缓冲击力，顶料杆839顶端将供料槽833内的轴承顶出。

优选的，如图5所示，所述轴承上料装置包括第二支撑座851，所述第二支撑座851顶部水平设置有第二光轴852，所述第二光轴852上滑动设置有第二光轴座853，所述第二支撑座851顶部左端水平设置有第二推杆气缸854，所述第二推杆气缸854的工作端连接所述第二光轴座853，所述第二光轴座853前壁设置有第二活动板855，所述第二活动板855前壁垂直设置有第二滑台气缸856，所述第二滑台气缸856的工作端设置有L型板857，所述L型板857前端垂直设置有手指气缸858，所述手指气缸858的两个工作端分别设置有夹爪。

第二推杆气缸854推动第二光轴座853在第二光轴852上水平移动，第二滑台气缸856推动L型板857垂直运动，手指气缸夹取轴承，放入组装治具座801内的底座内。

优选的，如图2所示，所述移料组件84包括输送带871和移料装置872，所述移料装置872结构和所述轴承上料装置结构相同，所述输送带871设置在所述移栽组件前方的所述工作台1上，所述输送带871一端位于所述移料装置872工作范围，另一端位于所述底座上料机构6工作范围。

移料装置872将组装治具座801内的轴承和底座装配体放入输送带871上，由输送带871运送至底座上料机构6。

优选的，如图6-7所示，电路板上料机构5包括插连接线组件51、供料组件52、上料组件53，所述供料组件52设置在治具座2后方，所述插连接线组件51设置在所述供料组件52后方，其结构与所述轴承上料装置结构相同，所述上料组件53设置在所述供料组件52右侧，所述供料组件52包括直线导轨521，所述直线导轨521设置在所述治具座后方的所述工作台1上，所述直线导轨521上滑动设置有夹紧装置固定板522，所述夹紧装置固定板522顶面设置有夹紧装置54，所述直线导轨521左侧垂直设置有第三气缸固定座523，所述第三气缸固定座523上水平设置有第三气缸524，所述第三气缸524的工作端垂直设置有第四气缸连接板525，所述夹紧装置固定板522左侧垂直设置有第四气缸固定板527，所述第四气缸固定板527上水平设置有第四气缸526，所述第四气缸526的工作端连接所述第四气缸连接板525。

供料组件的第三气缸524推动夹紧装置54在直线导轨521上前后水平移动，第四气缸526推动第三气缸524前后水平运动，夹紧装置54位于后方时，由外部机械手将电路板放入夹紧装置54内，夹紧装置54夹紧，插连接线组件51将连接线插在电路板上，供料组件将夹紧装置54移动至直线导轨521前端，由上料组件将电路板放入第二个治具座内。

优选的，如图8-9所示，所述夹紧装置54包括夹紧底座541，所述夹紧底座541底部四角分别通过支撑柱542连接所述夹紧装置固定板522顶面，所述夹紧底座541内垂直滑动设置有夹紧连接板543，所述夹紧连接板543两端分别通过销轴活动连接有连接杆544，两根所述连接杆544顶端分别通过销轴活动连接有夹紧杆545，所述夹紧底座541底面垂直设置有夹紧气缸546，所述夹紧气缸546的工作端滑动连接所述夹紧底座541并连接所述夹紧连接板543，所述夹紧底座541顶面设置有夹紧座547，所述夹紧座547相对的两个侧面分别对中设置有斜滑道，两根所述夹紧杆545分别贯穿并滑动连接其相对应的斜滑道。

夹紧气缸546拉动夹紧连接板543向下运动，夹紧连接板543拉动两端的两个连接杆544向下运动，两个连接杆544分别拉动其应的夹紧杆545在夹紧座547的斜滑道内对中向下滑动，两个夹紧杆545顶端对中将电路板夹紧。

优选的，如图10所示，所述上料组件包括上料固定板531，所述上料固定板531水平设置在工作台1上，所述上料固定板531顶面前端平行设置有两个滑杆座532，两个所述滑杆座532内分别水平滑动设置有滑杆533，两根所述滑杆533连接有活动座534，所述上料固定板531后端水平设置有第五气缸535，所述第五气缸535的工作端连接所述活动座534，所述活动座534顶面垂直设置有第六气缸固定板536，所述第六气缸固定板536上垂直设置有第六气缸537，所述第六气缸537的工作端水平设置有第七气缸固定板538，所述第七气缸固定板538左端垂直设置有第二手指气缸539，所述第二手指气缸539的两个工作端分别设置有电路板夹爪。

第五气缸535推动活动座534水平运动，活动座534带动滑杆533在滑杆533座532内水平滑动，第六气缸带动第七气缸固定板538垂直运动，第二手指气缸539将电路板夹取，由夹紧装置54内移入治具座内。

优选的，如图11所示，所述底座上料机构6包括第三支撑座601，所述第三支撑座601顶面后端设置有接料座602，所述接料座602后端抵接移料组件84，所述第三支撑座601顶面前端设置有第四支撑座603，所述第四支撑座603顶面设置有插线定位装置，所述第三支撑座601右侧设置有底座移料装置61，所述插线定位装置包括无杆气缸604，所述无杆气缸604水平设置在所述第四支撑座603顶面，所述无杆气缸604的工作端设置有定位手指气缸605，所述定位手指气缸605的两个工作端分别水平设置有定位夹爪。

优选的，所述底座移料装置61结构和所述上料组件结构相同。

底座移料装置61将接料座602内的底座放入磁钢组装机构9，插线定位装置的无杆气缸604推动定位手指气缸605前后运动，定位手指气缸605将插线固定。

优选的，如图12所示，所述磁钢组装机构9包括第五支撑座901，所述第五支撑座901跨设在所述底座上料机构6两侧的工作台1上，所述第五支撑座901顶面对应治具座垂直贯穿设置有组装通道902，在所述组装通道902周侧的第五支撑座901上分别设置有磁钢供料组件91、底座固定组件92、磁钢安装组件93；

所述磁钢供料组件91包括磁钢供料道911，所述磁钢供料道911前端的第五支撑座901上水平设置有分料导轨912，所述分料导轨912上滑动设置有分料座913，所述分料座913后端滑动抵接所述磁钢供料道911，所述分料导轨912左端的所述第五支撑座901上垂直设置有分料气缸固定板914，所述分料气缸固定板914上水平设置有分料气缸915，所述分料气缸915的工作端连接所述分料座913。

磁钢沿磁钢供料道911进入分料座913内，分料气缸915推动分料座913沿分料导轨912左右运动，每次运送一个磁钢。

优选的，如图13所示，所述底座固定组件92包括第一支撑板921，所述第一支撑板921垂直设置在所述第五支撑座901顶面，所述第一支撑板921后壁垂直设置有第一导轨922，所述第一导轨922上滑动设置有第一固定板923，所述第一支撑板921顶端垂直设置有第三推杆气缸924，所述第三推杆气缸924的工作端连接所述第一固定板923，所述第一固定板923底端水平设置有第一平行手指气缸925，所述第一平行手指气缸925的两个工作端分别设置有底座夹爪。

第三推杆气缸924推动第一固定板923沿第一导轨922垂直运动，第一平行手指气缸925用于接取底座移料装置61运送的底座，并将底座放入治具座内。

优选的，如图13所示，所述磁钢安装组件93包括第二支撑板931，所述第二支撑板931垂直设置在所述第五支撑座901顶面，所述第二支撑板931右壁垂直设置有第二导轨932，所述第二导轨932上滑动设置有第二安装板933，所述第二支撑板931顶端垂直设置有第四推杆气缸934，所述第四推杆气缸934的工作端连接所述第二安装板933，所述第二安装板933底端垂直设置有第三手指气缸935，所述第三手指气缸935的工作端分别设置有磁钢夹爪。

第四推杆气缸934推动第二安装板933沿第二导轨932垂直滑动，第三手指气缸935用于将分料座913内的磁钢抓取，并装入底座固定组件92的底座内。

优选的，如图14所示，所述锁螺丝机构10包括第六支撑座101，所述第六支撑座101垂直设置在所述电路板上料机构5前侧的所述工作台1上，所述第六支撑座101顶端水平设置有第二直线滑台102，所述第二直线滑台102的工作端垂直设置有第六滑台气缸103，所述第六滑台气缸103的工作端水平设置有第六固定板104，所述第六固定板104上垂直设置有气动螺丝批105。

锁螺丝机构10第二直线滑台102带动第六滑台气缸103水平运动，第六滑台气缸103带动第六固定板104垂直运动，气动螺丝批105将电路板和外壳固定。

优选的，如15所示，所述锁紧机构7包括锁紧支撑座701，所述锁紧支撑座701顶面垂直设置有下压气缸702，所述锁紧支撑座701前壁垂直设置有下压滑轨703，所述下压滑轨703上滑动设置有下压板704，所述下压气缸702的工作端连接所述下压板704，所述下压板704顶面垂直设置有锁紧电机705，所述锁紧电机705的工作端贯穿转动连接所述下压板704，并安装有锁紧压头706。

下压气缸702推动下压板704在下压滑轨703上垂直运动，锁紧电机705带动锁紧压头706旋转，将底座和外壳锁紧。

优选的，如图16所示，所述移栽机构3包括移栽直线滑台301，所述移栽直线滑台301后侧与所述移栽直线滑台301平行设置有移栽导轨302，所述移栽导轨302上滑动设置有移栽滑座303，所述移栽直线滑台301的工作端水平设置有移栽连接板304，所述移栽连接板304连接所述移栽滑座303，所述移栽滑座303对应每个治具座分别垂直设置有移栽滑台气缸305，每个所述移栽滑台气缸305的工作端均水平设置有移栽固定板306，每个移栽固定板306底面均设置有移栽手指气缸307。

移栽直线滑台301通过移栽连接板304带动移栽滑座303在移栽导轨302上水平运动，每个移栽滑台气缸305分别带动其相对应的手指气缸垂直运动，手指气缸用于夹取工件，移栽机构3依次将前一个治具座内的工件运送至下一个治具座内。

优选的，所述外壳上料机构4和所述上料组件结构相同。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁性编码器全自动智能装配设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上从左至右依次排列设置多个治具座，多个所述治具座前方设置有移栽机构，在多个所述治具座后方的工作台上，分别对应每个治具座从左至右依次设置有外壳上料机构、电路板上料机构、底座上料机构、锁紧机构，在所述底座上料机构后方的工作台上设置有底座组装机构，在所述底座上料机构上方跨设有磁钢组装机构，在所述电路板组装机构前方设置有锁螺丝机构；

所述电路板上料机构包括插连接线组件、供料组件、上料组件，所述供料组件设置在治具座后方，所述插连接线组件设置在所述供料组件后方，所述上料组件设置在所述供料组件右侧，所述供料组件包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述治具座后方的所述工作台上，所述直线导轨上滑动设置有夹紧装置固定板，所述夹紧装置固定板顶面设置有夹紧装置，所述直线导轨左侧垂直设置有第三气缸固定座，所述第三气缸固定座上水平设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端垂直设置有第四气缸连接板，所述夹紧装置固定板左侧垂直设置有第四气缸固定板，所述第四气缸固定板上水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四气缸连接板；

所述夹紧装置包括夹紧底座，所述夹紧底座底部四角分别通过支撑柱连接所述夹紧装置固定板顶面，所述夹紧底座内垂直滑动设置有夹紧连接板，所述夹紧连接板两端分别通过销轴活动连接有连接杆，两根所述连接杆顶端分别通过销轴活动连接有夹紧杆，所述夹紧底座底面垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端滑动连接所述夹紧底座并连接所述夹紧连接板，所述夹紧底座顶面设置有夹紧座，所述夹紧座相对的两个侧面分别对中设置有斜滑道，两根所述夹紧杆分别贯穿并滑动连接其相对应的斜滑道。

2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述底座组装机构包括组装治具座，在所述组装治具座上方设置有轴承压合组件，在所述组装治具座周侧的工作台上分别设置有底座供料组件、轴承供料组件、移料组件；

所述轴承压合组件包括压合支撑架，所述压合支撑架跨设在所述组装治具座两侧的工作台上，所述压合支撑架内垂直滑动设置有压合活动板，所述压合支撑架顶端垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合活动板，所述压合活动板底端设置有下压杆。

3.根据权利要求2所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述底座供料组件包括第一支撑座，所述第一支撑座顶部水平设置有第一光轴，所述第一光轴上滑动设置有光轴座，所述第一支撑座顶部右端水平设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的工作端连接所述光轴座，所述光轴座前壁设置有第一活动板，所述第一活动板前壁垂直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板前端垂直设置有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸的两个工作端分别设置有底座夹爪。

4.根据权利要求2所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述轴承供料组件包括轴承供料装置和轴承上料装置，所述轴承供料装置包括供料支撑架，所述供料支撑架顶端水平设置有供料板，所述供料板上开设有供料槽，所述供料槽一端水平贯穿所述供料板并抵接有直振轨道，所述直振轨道底部设置有直振器，所述供料板下方的供料支撑架上水平设置有顶料固定板，所述顶料固定板中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座，所述顶料杆固定座内垂直滑动设置有顶料杆，所述顶料杆顶部贯穿并滑动连接所述供料槽，所述顶料杆中部水平设置有定位盘，所述定位盘顶面设置有定位柱，所述定位柱下部套设有缓冲垫，所述供料板上对应所述定位柱垂直贯穿设置有定位孔，所述定位柱滑动连接所述定位孔，所述顶料固定板下方水平设置有顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料杆。

5.根据权利要求4所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述轴承上料装置包括第二支撑座，所述第二支撑座顶部水平设置有第二光轴，所述第二光轴上滑动设置有第二光轴座，所述第二支撑座顶部左端水平设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的工作端连接所述第二光轴座，所述第二光轴座前壁设置有第二活动板，所述第二活动板前壁垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有L型板，所述L型板前端垂直设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述上料组件包括上料固定板，所述上料固定板水平设置在工作台上，所述上料固定板顶面前端平行设置有两个滑杆座，两个所述滑杆座内分别水平滑动设置有滑杆，两根所述滑杆连接有活动座，所述上料固定板后端水平设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述活动座，所述活动座顶面垂直设置有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板上垂直设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端水平设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板左端垂直设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端分别设置有电路板夹爪。

7.根据权利要求2所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述底座上料机构包括第三支撑座，所述第三支撑座顶面后端设置有接料座，所述接料座后端抵接移料组件，所述第三支撑座顶面前端设置有第四支撑座，所述第四支撑座顶面设置有插线定位装置，所述第三支撑座右侧设置有底座移料装置，所述插线定位装置包括无杆气缸，所述无杆气缸水平设置在所述第四支撑座顶面，所述无杆气缸的工作端设置有定位手指气缸，所述定位手指气缸的两个工作端分别水平设置有定位夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种磁性编码器全自动智能装配设备，其特征在于，所述磁钢组装机构包括第五支撑座，所述第五支撑座跨设在所述底座上料机构两侧的工作台上，所述第五支撑座顶面对应治具座垂直贯穿设置有组装通道，在所述组装通道周侧的第五支撑座上分别设置有磁钢供料组件、底座固定组件、磁钢安装组件；

所述磁钢供料组件包括磁钢供料道，所述磁钢供料道前端的第五支撑座上水平设置有分料导轨，所述分料导轨上滑动设置有分料座，所述分料座后端滑动抵接所述磁钢供料道，所述分料导轨左端的所述第五支撑座上垂直设置有分料气缸固定板，所述分料气缸固定板上水平设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料座。

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