CN113636147B - 一种轴类产品的排列装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整理机技术领域，公开了一种轴类产品的排列装箱机，包括机架、设置于所述机架的送料机构、托盘传送机构及沿托盘的传输方向依次设置的托盘上料机构、分装排列机构、托盘下料机构，其中：所述送料机构设置于所述机架侧部，所述送料机构被配置为输送轴类产品至所述分装排列机构处；所述托盘传送机构被配置为沿托盘的传输方向输送托盘；所述托盘上料机构被配置为承载一个或多个依次堆叠的空的托盘，并将最底部的空的托盘与其上方的托盘分隔开；所述分装排列机构被配置为从所述送料机构处获取轴类产品并将所述轴类产品依次排列到空的托盘中；所述托盘下料机构被配置为将装满轴类产品的托盘进行码垛。

Description

一种轴类产品的排列装箱机

技术领域

本发明涉及整理机技术领域，尤其涉及一种轴类产品的排列装箱机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，轴承从原材料到最终的成品要经过毛坯锻造，各个组成部分的粗加工、精加工，装配，清洗，压盖，涂油，最后装盒包装出厂。轴承的外圈、内圈加工完毕后以及整个轴承组装完毕后，需要进行装箱，以便有序地进行收集。现有的外圈、内圈、轴承的装箱操作是由工人手动整理，工人劳动强度大，效率低，大大增加了生产成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴类产品的排列装箱机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轴类产品的排列装箱机，能够自动并高效地将外圈、内圈或整个轴承等轴类产品进行排列收集。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴类产品的排列装箱机，包括机架、设置于所述机架的送料机构、托盘传送机构及沿托盘的传输方向依次设置的托盘上料机构、分装排列机构、托盘下料机构，其中：

所述送料机构设置于所述机架侧部，所述送料机构被配置为输送轴类产品至所述分装排列机构处；

所述托盘传送机构被配置为沿托盘的传输方向输送托盘；

所述托盘上料机构被配置为承载一个或多个依次堆叠的空的托盘，并将最底部的空的托盘与其上方的托盘分隔开；

所述分装排列机构被配置为从所述送料机构处获取轴类产品并将所述轴类产品依次排列到空的托盘中；

所述托盘下料机构被配置为将装满轴类产品的托盘进行码垛。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述机架于所述送料机构的一侧还设有定位组件，所述定位组件被配置为限制轴类产品位于所述送料机构上的位置。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述机架于所述送料机构的一侧还设有推送机构，所述推送机构被配置为将轴类产品从所述送料机构处推向所述分装排列机构处。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述机架于所述送料机构与所述分装排列机构之间设有过料机构，所述过料机构被配置为限定轴类产品沿设定路线进入托盘中。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述机架还设有正对所述过料机构的挡边机构，所述挡边机构与所述过料机构配合限定托盘位于所述分装排列机构下方的位置。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述过料机构包括第一支撑板及平行设置于所述第一支撑板的两个挡板，两个所述挡板之间的间距能够调节；所述挡边机构包括第二支撑板及活动设置于所述第二支撑板的挡条，所述挡条被配置为抵持托盘的侧部，且所述挡条位于所述第二支撑板的位置能够调节；所述第一支撑板与所述第二支撑板均设有卡板，两个所述卡板相对，且两个所述卡板之间的间距能够调节，两个所述卡板被配置为卡持托盘以限制托盘的位置。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述分装排列机构包括支撑座及活动设置于所述支撑座的拨杆，所述拨杆能够沿水平方向和竖直方向相对所述支撑座移动。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述支撑座还活动设置有推板，所述推板能够沿水平方向和竖直方向相对所述支撑座移动，所述推板被配置为推动托盘使托盘的空载处对准轴类产品进入托盘的方向。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述托盘上料机构包括第一升降组件及设置于所述第一升降组件相对的两侧的第一承托组件，所述第一升降组件被配置为托举最底部的托盘，两组所述第一承托组件被配置为承托最底部托盘以上的各个托盘；所述第一承托组件包括固定座、能够进出所述固定座的托板及驱动所述托板进出所述固定座的驱动件，所述托板与所述固定座之间滑动配合。

作为上述的轴类产品的排列装箱机的一种优选方案，所述托盘下料机构包括第二升降组件及设置于所述第二升降组件相对的两侧的第二承托组件，所述第二升降组件被配置为托举托盘至两组所述第二承托组件处，两组所述第二承托组件被配置为承托托盘；所述第二承托组件包括安装板，所述安装板设有至少两组枢转连接件，所述枢转连接件转动连接有支撑杆件，且所述安装板连接有抵持所述支撑杆件的弹性顶杆；所述支撑杆件自其顶部向底部逐渐收窄，相对的两个所述支撑杆件之间的间距小于托盘的长度或宽度。

本发明的有益效果为：只需操作人员将轴类产品放置到送料机构上，将空的托盘堆放在托盘上料机构上，送料机构配合定位组件和推送机构，对输送的轴类产品进行定位整列以准确地推进分装排列机构处，托盘传送机构从托盘上料机构输送托盘至分装排列机构处，分装排列机构将轴类产品依次拨进托盘中，待托盘装满轴类产品后，托盘传送机构将该托盘输送至托盘下料机构处，托盘下料机构将托盘进行码垛，方便装箱，实现了自动并高效地对外圈、内圈或整个轴承等轴类产品的排列收集。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机中的定位组件与推送机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机中的托盘上料机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机中的分装排列机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机中的过料机构与挡边机构的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的轴类产品的排列装箱机中的托盘下料机构的结构示意图；

图7是本发明采用的托盘的结构示意图。

图中：100-机架，200-送料机构，210-定位组件，211-定位支座，212-限位档杆，220-推送机构，221-推送支座，222-推杆，300-托盘传送机构，400-托盘上料机构，410-第一升降组件，420-第一承托组件，421-固定座，422-托板，423-驱动件，500-分装排列机构，510-过料机构，511-第一支撑板，512-挡板，520-挡板机构，521-第二支撑板，522-挡条，501-卡板，530-支撑座，540-拨杆，550-推板，600-托盘下料机构，610-第二升降组件，620-第二承托组件，621-安装板，622-枢转连接件，623-支撑杆件，624-弹性顶杆，800-托盘，810-分装格。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的轴类产品的排列装箱机包括机架100、设置于机架100的送料机构200、托盘传送机构300及沿托盘800的传输方向依次设置的托盘上料机构400、分装排列机构500、托盘下料机构600。本发明采用的托盘800如图7所示，该托盘800均匀分布有多个分装格810，各个分装格810均用来放置轴类产品。

具体地，送料机构200设置于机架100侧部，送料机构200被配置为输送轴类产品至分装排列机构500处。本实施例中，采用直震作为送料机构200输送轴类产品。为了对送料机构200输送的轴类产品进行定位整列，本发明在机架100于送料机构200的一侧靠近端部处还设有定位组件210，如图2所示，定位组件210被配置为限制轴类产品位于送料机构210上的位置。本实施例中，定位组件210包括定位支座211及限位挡杆212，限位挡杆212用来抵挡轴类产品，以避免轴类产品跑偏，且限位挡杆212的位置可调，以便对不同尺寸的轴类产品进行定位。可采用电机传动、气缸推动等方式带动限位挡杆212移动，以调节限位挡杆212的位置，电机传动、气缸推动等为常用手段，这里不再赘述。当送料机构200将轴类产品输送至分装排列机构500处时，需将轴类产品推送给分装排列机构500，因此，本发明在机架100于送料机构200的一侧还设有推送机构220，推送机构220被配置为将轴类产品从送料机构200处推向分装排列机构500处。如图2所示，该推送机构220包括推送支座221及推杆222，推杆222通过安装于推送支座221上的气缸推动其相对送料机构往复运动，以将轴类产品推到分装排列机构500下方。

当分装排列机构500欲对轴类产品进行分装排列时，需使空的托盘800从托盘上料机构400处移至分装排列机构500下方，本发明利用托盘传送机构300将托盘800的自托盘上料机构400处向托盘下料机构处600传送，在分装排列机构500停留。本实施例中可采用电机带动两条输送带的方式传输托盘800，即，托盘800的两端分别搁置在两条输送带上，两条输送带托着托盘800并带动托盘800移动。

当托盘800停留在分装排列机构500时，分装排列机构500从送料机构200处获取轴类产品并将轴类产品依次排列到空的托盘800中。为了使轴类产品精确地从送料机构200进入托盘800中，本发明在机架100于送料机构200与分装排列机构500之间设有过料机构510，过料机构510被配置为限定轴类产品沿设定路线进入托盘800中。如图5所示，该过料机构510包括第一支撑板511及平行设置于第一支撑板511的两个挡板512，两个挡板512之间的间距能够调节。即，两个挡板512之间形成过料通道，推送机构220将相应的轴类产品推进过料通道中，过料通道限定了轴类产品的移动方向，确保精确地到达分装排列机构500下方。通过调节两个挡板512之间的间距，以便让不同大小的轴类产品通过。

分装排列机构500将轴类产品从送料机构200处依次排列到空的托盘800的过程中，需确保托盘800不会晃动或产生偏移而影响分装效果，本发明在机架100还设有正对过料机构510的挡边机构520，如图5所示，挡边机构520与过料机构510配合限定托盘800位于分装排列机构500下方的位置。该挡边机构520包括第二支撑板521及活动设置于第二支撑板521的挡条522，挡条522被配置为抵持托盘800的侧部，且挡条522位于第二支撑板521的位置能够调节；第一支撑板511与第二支撑板521均设有卡板501，两个卡板501相对，且两个卡板501之间的间距能够调节，两个卡板501被配置为卡持托盘800以限制托盘800的位置。即，利用两个卡板501分别从托盘800的两侧卡持托盘800以将托盘800固定。可采用气缸推动卡板501的方式，实现两个卡板501之间间距的调节，以便松开、夹持托盘800。

对于分装排列机构500，如图4所示，本实施例中的分装排列机构500包括支撑座530及活动设置于支撑座530的拨杆540，拨杆540能够沿水平方向和竖直方向相对支撑座530移动。拨杆540沿水平方向前进至相应的轴类产品上方，再沿竖直方向下降，插入轴类产品中，然后再沿水平方向后退，将轴类产品拨进托盘800中，接着沿竖直方向升起，前进，重复前述动作，将轴类产品一一拨进托盘800中。拨杆540的升降、平移可采用直线模组的组合、气缸的组合或直线模组搭配气缸的传动方式实现，这些为常用手段，这里不再赘述。

另外，本发明中的托盘800是具有多个分装格810的，当其中一个分装格810装满后，需将下一个分装格810对准过料通道，因此，本发明在支撑座530还活动设置有推板550，推板550能够沿水平方向和竖直方向相对支撑座530移动，推板550被配置为推动托盘800使托盘800的空载处对准轴类产品进入托盘800的方向。推板540的升降、平移同样可采用直线模组的组合、气缸的组合或直线模组搭配气缸的传动方式实现，这些为常用手段，这里不再赘述。

当托盘800装满轴类产品，两个卡板501松开托盘800，托盘传送机构300将托盘800传送至托盘下料机构600处。

本发明中的托盘上料机构400和托盘下料机构600可如图3和图6所示。具体的，图3所示是本发明中的托盘上料机构400的结构示意图，托盘上料机构400被配置为承载一个或多个依次堆叠的空的托盘800，并将最底部的空的托盘800与其上方的托盘800分隔开。该托盘上料机构400包括第一升降组件410及设置于第一升降组件410相对的两侧的第一承托组件420，第一升降组件410被配置为托举最底部的托盘800，两组第一承托组件420被配置为承托最底部托盘800以上的各个托盘800；第一承托组件420包括固定座421、能够进出固定座421的托板422及驱动托板422进出固定座421的驱动件423(如气缸)，托板422与固定座421之间滑动配合。上料时，托板422伸出固定座421，人工将托盘800放在两个托板422上，然后第一升降组件410上升，托住托盘800，接着，两个托板422退回固定座421中，第一升降组件410下降一个托盘800的高度，两个托板422再次伸出，托住除最底部托盘800的以外其他托盘800，最后，第一升降组件410继续下降，将最底部的托盘800带到托盘传送机构300上，托盘传送机构300即可将该托盘800输送至分装排列机构500下方。

另外，图6所示是本发明中的托盘下料机构600的结构示意图，托盘下料机构600被配置为将装满轴类产品的托盘800进行码垛。该托盘下料机构600包括第二升降组件610及设置于第二升降组件610相对的两侧的第二承托组件620，第二升降组件610被配置为托举托盘800至两组第二承托组件620处，两组第二承托组件620被配置为承托托盘800；第二承托组件620包括安装板621，安装板621设有至少两组枢转连接件622，枢转连接件622转动连接有支撑杆件623，且安装板621连接有抵持支撑杆件623的弹性顶杆624；支撑杆件623自其顶部向底部逐渐收窄，相对的两个支撑杆件623之间的间距小于托盘800的长度或宽度。当装满轴类产品的托盘800移动至第二升降组件610处，第二升降组件610托举该托盘800，托举过程中，该托盘800的两侧分别接触两个支撑杆件623，两个支撑杆件623往外侧转动，以便使该托盘800从这两个支撑杆件623之间通过，通过之后，在弹性顶杆624的作用下，支撑杆件623复位，托盘800即可搁置在两个支撑杆件623上。若两个支撑杆件623上已经放置有托盘800，第二升降组件610托举托盘过程中，会将上方的托盘800一同托举，如此，即实现了托盘的码垛。

综上，本发明的轴类产品的排列装箱机实现了自动并高效地将外圈、内圈或整个轴承等轴类产品的排列收集，减轻了人工劳动强度，提升了加工生产效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴类产品的排列装箱机，其特征在于，包括机架（100）、设置于所述机架（100）的送料机构（200）、托盘传送机构（300）及沿托盘（800）的传输方向依次设置的托盘上料机构（400）、分装排列机构（500）、托盘下料机构（600），其中：

所述送料机构（200）设置于所述机架（100）侧部，所述送料机构（200）

被配置为输送轴类产品至所述分装排列机构（500）处；

所述托盘传送机构（300）被配置为沿托盘（800）的传输方向输送托盘（800）；

所述托盘上料机构（400）被配置为承载一个或多个依次堆叠的空的托盘（800），并将最底部的空的托盘（800）与其上方的托盘（800）分隔开；

所述分装排列机构（500）被配置为从所述送料机构（200）处获取轴类产品并将所述轴类产品依次排列到空的托盘（800）中；

所述托盘下料机构（600）被配置为将装满轴类产品的托盘（800）进行码垛；

所述机架（100）于所述送料机构（200）的一侧还设有定位组件（210），

所述定位组件（210）被配置为限制轴类产品位于所述送料机构（200）上的位置；

所述机架（100）于所述送料机构（200）的一侧还设有推送机构（220），

所述推送机构（220）被配置为将轴类产品从所述送料机构（200）处推向所述分装排列机构（500）处；

所述机架（100）于所述送料机构（200）与所述分装排列机构（500）

之间设有过料机构（510），所述过料机构（510）被配置为限定轴类产品沿设定路线进入托盘（800）中；

所述机架（100）还设有正对所述过料机构（510）的挡边机构（520），所述挡边机构（520）与所述过料机构（510）配合限定托盘（800）位于所述分装排列机构（500）下方的位置；

所述过料机构（510）包括第一支撑板（511）及平行设置于所述第一支撑板（511）的两个挡板（512），两个所述挡板（512）之间的间距能够调节；所述挡边机构（520）包括第二支撑板（521）及活动设置于所述第二支撑板（521）的挡条（522），所述挡条（522）被配置为抵持托盘（800）的侧部，且所述挡条（522）位于所述第二支撑板（521）的位置能够调节；所述第一支撑板（511）与所述第二支撑板（521）均设有卡板（501），两个所述卡板（501）相对，且两个所述卡板（501）之间的间距能够调节，两个所述卡板（501）被配置为卡持托盘（800）以限制托盘（800）的位置；

所述分装排列机构（500）包括支撑座（530）及活动设置于所述支撑座（530）的拨杆（540），所述拨杆（540）能够沿水平方向和竖直方向相对所述支撑座（530）移动；

所述支撑座（530）还活动设置有推板（550），所述推板（550）能够沿水平方向和竖直方向相对所述支撑座（530）移动，所述推板（550）被配置为推动托盘（800）使托盘（800）的空载处对准轴类产品进入托盘（800）的方向。

2.根据权利要求 1所述的轴类产品的排列装箱机，其特征在于，所述托盘上料机构（400）包括第一升降组件（410）及设置于所述第一升降组件（410）相对的两侧的第一承托组件（420），所述第一升降组件（410）被配置为托举最底部的托盘（800），两组所述第一承托组件（420）被配置为承托最底部托盘（800）以上的各个托盘（800）；所述第一承托组件（420）包括固定座（421）、能够进出所述固定座（421）的托板（422）及驱动所述托板（422）进出所述固定座（421）的驱动件（423），所述托板（422）与所述固定座（421）之间滑动配合。

3.根据权利要求 1或2所述的轴类产品的排列装箱机，其特征在于，所述托盘下料机构（600）包括第二升降组件（610）及设置于所述第二升降组件（610）相对的两侧的第二承托组件（620），所述第二升降组件（610）被配置为托举托盘（800）至两组所述第二承托组件（620）处，两组所述第二承托组件（620）被配置为承托托盘（800）；所述第二承托组件（620）包括安装板（621），所述安装板（621）设有至少两组枢转连接件（622），所述枢转连接件（622）转动连接有支撑杆件（623），且所述安装板（621）连接有抵持所述支撑杆件（623）的弹性顶杆（624）；所述支撑杆件（623）自其顶部向底部逐渐收窄，相对的两个所述支撑杆件（623）之间的间距小于 托盘（800）的长度或宽度。

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