Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN113615254B - 通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质 - Google Patents

通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113615254B
CN113615254B CN201980094456.XA CN201980094456A CN113615254B CN 113615254 B CN113615254 B CN 113615254B CN 201980094456 A CN201980094456 A CN 201980094456A CN 113615254 B CN113615254 B CN 113615254B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
terminal device
information
communication
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980094456.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113615254A (zh
Inventor
大高优
对马孔圣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN113615254A publication Critical patent/CN113615254A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113615254B publication Critical patent/CN113615254B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0058—Transmission of hand-off measurement information, e.g. measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/00835—Determination of neighbour cell lists
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/02—Data link layer protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/22—Interfaces between hierarchically similar devices between access point controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0061—Transmission or use of information for re-establishing the radio link of neighbour cell information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H04W36/304—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data due to measured or perceived resources with higher communication quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

获取对作为连接中的终端装置从该基站进行切换的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息，基于第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由其他基站的通信中预测的通信质量相关的第二信息，并基于第二信息，将与关于该一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的通信质量相关的第三信息通知给终端装置。第三信息被用于对终端装置的切换的控制。

Description

通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及终端装置的切换控制技术。
背景技术
已知有由存在于远程地点的操作员对车辆进行操作而使之移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，可列举充分确保由执行远程驾驶的操作员操作的操作员装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟等通信质量(参照专利文献1)。
想像在远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中利用通信区域呈面状展开的蜂窝无线通信网络这一情况。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此可想像到难以与一个基站持续维持连接的情况。因此，终端装置以如下的方式进行动作：适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理，从而维持与网络的连接(以及与操作员装置的连接)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-216663号公报
发明内容
发明所要解决的问题
可以想像，即使在经由连接中的基站的通信的通信延迟足够小的情况下，终端装置也会根据切换后的基站的不同而切换到通信延迟大到无法允许的程度等通信质量不足的基站。
用于解决问题的手段
本发明提供一种用于使通信装置切换到能够获得足够的通信质量的基站的技术。
本发明的一个方式的基站的特征在于，所述基站具有：获取单元，其获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息，并基于该第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的第二信息；以及通知单元，其基于所述第二信息，将与关于所述一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的所述通信质量相关的第三信息通知给所述终端装置，所述第三信息被用于对所述终端装置的切换的控制。
本发明的另一方式的终端装置具有：获取单元，其针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的信息；以及通知单元，其基于与所述通信质量相关的信息，将用于切换的信息通知给所述基站。
发明效果
根据本发明，通信装置能够切换到能够获得足够的通信质量的基站。
本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
图1是表示系统构成例的图。
图2是表示基站以及终端装置的硬件构成例的图。
图3是表示基站的功能构成例的图。
图4是表示终端装置的功能构成例的图。
图5是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
图6是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
图7是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
图8是表示通信质量信息的一种形式的图。
图9是表示基站所执行的处理的流程的例子的图。
图10是表示基站所执行的处理的流程的例子的图。
图11是表示基站所执行的处理的流程的例子的图。
图12是表示终端装置所执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
(系统构成)
图1中示出了本实施方式所涉及的通信系统的构成例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包含基站101～104和终端装置111～112。基站101～104分别形成小区121～124，与本装置所形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成对本装置的位置进行覆盖的小区的基站中的任意一个基站连接来进行无线通信。即，小区可以配置为在其至少一部分与其他小区重叠，在该重叠的区域中，终端装置与任意一个形成小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104以及终端装置111～112可以是第五代(5G)蜂窝通信系统的基站(gNodeB)和终端，但也可以是与LTE(长期演进)、其他代的蜂窝通信标准对应的基站和终端。另外，基站101～104既可以是与核心网络直接连接的基站，也可以是与其他基站无线连接的中继站。进一步地，蜂窝无线通信系统是一个例子，也可以使用无线LAN通信系统等蜂窝以外的形式的无线通信系统。例如在使用无线LAN的情况下，在以下的说明中，也可以将基站换称为接入点，将终端装置换称为站点。
此外，在本实施方式中，说明远程驾驶等通过由搭载于车辆的终端装置进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子。但是，这只不过是一个例子，也可以使用智能手机、移动电话、个人计算机等具有能够与蜂窝通信网络连接的无线功能的任意的终端装置。另外，在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子，但一般而言一个基站能够形成多个小区。
在图1的例子中，示出了终端装置111存在于基站101所形成的小区121的范围内并与基站101连接而进行无线通信的情况。另外，在图1的例子中，示出了终端装置112存在于基站104所形成的小区124的范围内并与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，终端装置112的位置也处于基站103所形成的小区123的范围内，但由于例如来自基站104的信号的无线质量与来自基站103的信号的无线质量相比质量更高等理由，终端装置112可以与基站104连接。
此外，在图1的例子中，示出了终端装置与一个基站连接的例子，但终端装置也可以与多个基站连接。例如，终端装置可以与LTE的基站连接，并且与5G的基站连接。而且，终端装置能够在与LTE的基站之间进行控制用的通信(以及根据需要进行用户数据的通信)的同时，与5G的基站之间进行用户数据的通信。以下，对终端装置执行切换的事例进行说明，但这里的切换还包含终端装置以能够建立与LTE的基站的连接为前提而在多个5G的基站之间切换连接的过程。在该情况下，在以下的讨论中，作为切换源的基站与终端装置之间的通信而说明的过程也可以置换为LTE的基站与终端装置之间的通信。即，在终端装置与多个基站并行地连接、且能够与维持连接的基站之间进行控制用的通信的情况下，也可以不进行连接的切换源的基站与终端装置之间的通信。
在本实施方式中，作为终端装置的连接对象的基站的选择基准的通信质量，代替无线质量或在其基础上，使用与远程驾驶的操作员所操作的操作员装置(未图示)等通信对象装置之间的通信延迟。此外，作为通信质量的通信延迟是一个例子，也可以将所要求的信号处理的水平、应使用的调制方式等其他值用作通信质量。在这些情况下，终端装置例如将本装置的能力与作为通信质量而通知的信息进行比较，选择与本装置能够执行的信号处理的水平、能够使用的调制方式对应的基站作为连接对象的基站。另外，也可以将过去的通信中的无线质量的方差、平均值等与过去的通信中的无线质量相关的信息用作通信质量。即，除了通过基站、终端装置的测定而得的无线质量之外，也可以选择过去的无线质量作为连接对象的基站的选择基准。
在本实施方式中，执行终端装置的切换过程，以使终端装置与能够在可充分减小通信延迟的路径上提供通信的基站连接。为此，本实施方式所涉及的基站从连接中的一个以上的终端装置分别获取对作为该终端装置的的候选切换对象的一个以上的其他基站(以下，有时称为候选基站)进行表示的第一信息。然后，基站针对由所获取的第一信息表示的一个以上的候选基站而获取第二信息，第二信息是同在假定终端装置与该候选基站连接而与对象装置进行通信的情况下的该通信中预测的包含通信延迟的通信质量相关的信息。然后，基站基于所获取的第二信息向终端装置通知第三信息，第三信息是与关于候选基站中的至少任意一个候选基站的通信质量相关的信息。另一方面，终端装置通知对一个以上的候选基站进行表示的第一信息。然后，终端装置从基站接收与关于该一个以上的候选基站中的至少任意一个候选基站的通信质量相关的第三信息。由此，基站不是将关于所有相邻小区的信息提供给终端装置，而是仅提供关于能够成为终端装置的切换对象的其他基站的信息即可，因此能够削减所提供的信息的量。另外，通过削减该信息量，基站能够在短时间内向终端装置提供必要的信息。
基站和终端装置使用该第三信息来执行终端装置的切换控制。一般而言，终端装置可以针对候选基站分别测定无线质量，在该无线质量满足规定条件的情况下(例如，在连接中的基站的无线质量与候选基站中的任意一个的无线质量之间的差为规定水平以上的情况下)，将包含能够获得满足该规定条件的无线质量的候选基站的信息的测定报告发送给基站。本实施方式的终端装置使用该机制，针对通信延迟超过本装置能够允许的通信延迟的大小(以下，有时称为请求延迟)的候选基站，不发送这样的测定报告。另一方面，在关于通信延迟比请求延迟小的候选基站的无线质量满足规定条件的情况下，终端装置将包含该候选基站的信息的测定报告发送给连接中的基站。由此，终端装置不再发送包含不满足请求延迟的候选基站的信息的测定报告，因此能够防止终端装置向该候选基站进行切换。此外，此时，终端装置可以将通信延迟比请求延迟大的候选基站的无线质量处理为比测定出的值低的值。即，对于通信延迟比请求延迟大的候选基站的无线质量，终端装置可以从测定值中减去规定的偏移值而将其处理为比实际的测定结果低的无线质量。由此，对于通信延迟较大的候选基站，能够降低无线质量满足规定条件的概率，能够防止终端装置向该候选基站进行切换。另外，终端装置也可以将通信延迟比请求延迟小的候选基站的无线质量处理为比测定出的无线质量高的值。即，对于通信延迟比请求延迟小的候选基站的无线质量，终端装置可以使测定值加上规定的偏移值而将其处理为比实际的测定结果高的无线质量。由此，对于通信延迟较小的候选基站，能够提高无线质量满足规定条件的概率，能够促使终端装置向该候选基站进行切换。
此外，第一信息例如可以通过报告由终端装置对无线质量进行测定的结果的消息(Measurement Report、MR)来获取。即，终端装置例如在与所在小区相邻的小区的无线质量超过了规定阈值的情况等发生了规定事件时发送MR，基站能够通过该MR将能够检测到无线信号的周围的基站(小区)确定为候选基站。由此，能够直接利用现有的MR，因此能够防止信令开销增大。另外，与终端装置连接中的基站可以使用例如X2接口、S1接口从候选基站收集第二信息。由此，与终端装置连接中的基站能够使用现有的接口来收集信息。另外，第三信息例如可以通过MAC(媒体接入控制)消息或RRC(无线资源控制)消息等按每个终端装置分别发送的消息来进行收发。由此，能够根据每个终端装置的状况来提供适当的信息，能够进行细致的控制。另外，基站能够针对每个终端装置仅将关于该终端装置周围的基站的信息提供给终端装置，因此能够削减发送信息量，将必要的信息高速地通知给各终端装置。此外，基站例如对于通信延迟大于规定值的候选基站，可以不向终端装置通知其通信延迟的信息。在该情况下，对于没有提供通信延迟的信息的候选基站，终端装置可以判断为通信延迟非常大，并以不向该候选基站进行切换的方式进行控制。此外，上述的规定值例如可以根据终端类别、通信的用途来决定。例如，对于仅进行用于可允许较大通信延迟的应用程序的通信的终端装置，可以将规定值设置为较大的值。另外，例如对于进行远程驾驶等要求实时性的应用程序的通信的终端装置，可以将规定值设定为较小的值。由此，可削减向终端装置通知的信息的量，因此能够高速地向终端装置完成信息提供。
各基站中的通信延迟的大小通过由该各基站收集对过去其他终端装置与该基站连接并进行通信时实测出的通信延迟进行表示的信息来获得。各基站将收集到的与通信延迟的大小相关的信息通知给形成与本装置所形成的小区处于相邻关系的小区的其他基站。各基站可以将从其他基站获取到的与通信延迟的大小相关的信息使用于上述那样的切换控制。
在一个例子中，与通信延迟的大小相关的信息可以是对基于通信延迟的实测值而预测的预测通信延迟量进行表示的信息。另外，与通信延迟的大小相关的信息例如可以是对过去的通信延迟的实测值的平均值、标准偏差、最频值等统计值进行表示的信息，也可以是过去的通信延迟的最大值。此外，与通信延迟的大小相关的信息可以表示对过去的通信延迟的最大值乘以规定的乘数而得到的值，在该最大值超过规定值的情况下，也可以表示该规定值。即，与通信延迟的大小相关的信息也可以是对以过去的通信延迟的最大值为依据的值进行表示的信息。此外，与通信延迟的大小相关的信息可以是对增强接近当前的实测通信延迟的值的影响、越追溯过去则越减小实测通信延迟的值的影响的值进行表示的信息。例如，对于多个实测值，也可以将乘以获取到该实测值的时刻与当前时刻的时间差越大则越小的系数并相加而得到的加权平均值用作与通信延迟的大小相关的信息。另外，实测通信延迟例如也可以根据星期几、时刻等来进行分类。这是因为，例如在容易发生拥堵的星期几、时间段和除此以外的星期几、时间段中，使用远程驾驶等利用通信的车辆行驶控制技术的车辆的数量大幅变动，通信延迟的大小也有可能大幅变动。在该情况下，基站可以根据当前的(本装置以及周围的其他基站的)状态属于星期几、时间段、或者对拥堵等通信延迟的大小产生影响的其他属性(事件的有无等)中的哪一个，来决定所使用的与通信延迟的大小相关的信息。
此外，与通信延迟的大小相关的信息例如可以是表示实测通信延迟属于(1)小到能够高精度地执行远程驾驶的程度、(2)大到能够执行远程驾驶但其精度相对变低的程度、(3)大到不能执行远程驾驶的程度、(4)没有与通信延迟相关的有效信息等多个阶段中的哪一个的信息。在该情况下，各基站可以根据实测的通信延迟的大小，向其他基站通知例如表示属于上述(1)至(4)中的哪一个的2比特的信息。由此，能够以少量的比特数，以足够在规定用途中使用的精度来通知实测通信延迟的信息。此外，这是一个例子，也可以用四个阶段以外的阶段数来表示信息。另外，所通知的信息也可以包含直接表示实测通信延迟的数值。由此，获取到该信息的基站能够详细地掌握在终端装置与处于相邻关系的其他基站分别连接的情况下能够以何种程度的通信延迟进行通信。这样，实测通信延迟的信息能够以任意的形式进行收发。
另外，通信延迟不仅包含与信号在形成直接链路的两个装置间(在电缆或空中区间)传播的时间相关的传输延迟，还包含与用于在通信路径上参与通信的各装置的通信的信号的调制解调、符号、密码的解码等相关的处理时间。例如，可以将在从终端装置发送了信号的情况下该信号到达对象装置为止所花费的总时间、在从对象装置发送了信号的情况下该信号到达终端装置为止所花费的总时间称为通信延迟。此外，通信延迟例如可以是终端装置与基站的直接链路中的延迟。进一步地，例如在对象装置属于蜂窝通信网络的外部的网络的情况下，通信延迟也可以是作为网络间的关口的网关与终端装置之间的通信延迟。即，只要没有特别提及，通信延迟是指通信路径的一部分或全部中的任一个中的延迟，并不限定于它们中的哪一个。
以下，列举几个例子对执行上述那样的处理的基站以及终端装置的构成及其动作的例子进行说明。
(装置构成)
图2中示出了本实施方式的基站以及终端装置的硬件构成例。在一个例子中，基站以及终端装置是包含通用的计算机的通信设备，例如具有CPU201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。CPU201例如通过执行存储器202中存储的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，CPU201能够由MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替。存储器202对用于使基站以及终端装置执行各种处理的程序进行保持，另外，作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，对各种信息进行保持。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，并向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取到的信息可以存储在例如存储器202、存储装置203中。此外，基站以及终端装置可以具有多个通信电路204。例如，基站可以具有能够用于与其他基站进行通信的有线通信所用的通信电路和用于与终端装置无线通信的通信电路。在一个例子中，基站可以在与其他基站之间建立X2接口而直接进行通信，也可以使用S1接口经由核心网络与其他基站进行通信。另外，基站也可以为了与其他基站、核心网络连接而与其他装置建立无线链路来进行通信。另外，基站与终端装置之间的无线连接按照5G、LTE等蜂窝通信标准来进行。基站和终端装置可以具有用于以所支持的通信标准分别进行通信的通信电路。另外，终端装置可以具有用于按照蜂窝通信标准以外的例如与无线LAN、其他无线通信方式相关的标准进行无线通信的通信电路。输入输出电路205例如对使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、定点设备等的用户输入的接受进行控制。此外，输入输出电路205也可以对触摸面板等一体地进行输入输出的设备进行控制。此外，图2的构成是一个例子，例如，也可以通过执行上述处理的那种专用的硬件来构成基站、终端装置。
图3中示出了本实施方式所涉及的基站的功能构成例。基站是能够依照蜂窝通信标准而与终端装置进行无线通信的基站。作为其功能构成，基站例如构成为包含通信控制部301、候选信息获取部302、通信延迟获取部303、通信延迟通知部304以及切换控制部305。
通信控制部301进行基站所执行的通信的执行控制。例如，通信控制部301对通信电路204进行控制，以在与终端装置之间建立无线链路来执行无线通信。另外，通信控制部301对通信电路204进行控制，以建立X2接口或者使用S1接口经由核心网络与处于相邻关系的其他基站进行通信。此外，所谓处于相邻关系的其他基站，是指形成与基站所形成的小区相邻的小区的其他基站、形成包含在基站所形成的小区中的小区的其他基站。但是，基站也可以与实际上不处于相邻关系但在本装置所形成的小区的周围形成小区的其他基站、基站间的距离为规定距离以下的其他基站之间进行通信。
候选信息获取部302获取作为候选切换对象的其他基站(候选基站)的信息。此外，候选信息获取部302例如也可以根据终端装置的位置、移动预定路径来确定候选基站。即，候选信息获取部302只要能够获取能够确定针对连接中的各终端装置的候选基站的任意信息作为表示候选基站的信息即可，也可以不获取直接表示候选基站本身的信息。候选信息获取部302例如也可以从终端装置的通信的对象装置获取终端装置的移动预定路径的信息。即，候选信息获取部302也可以从终端装置以外的装置获取能够确定候选基站的信息。
对于由候选信息获取部302确定的候选基站，通信延迟获取部303获取在假定终端装置与该候选基站连接并与对象装置进行通信的情况下的该通信中预测的通信延迟的信息。如上所述，该通信延迟以过去的实测的通信延迟的大小为依据。通信延迟获取部303在通信控制部301的控制下，从候选基站或者从保持有候选基站的通信延迟的信息的其他装置获取候选基站的通信延迟的信息。例如，通信延迟获取部303可以通过向各候选基站发送对信息进行请求的消息来获取通信延迟的信息。另外，通信延迟获取部303也可以向保持有多个基站的通信延迟的信息的网络节点发送包含对各候选基站进行确定的信息(标识符)的消息，来获取这些候选基站的通信延迟的信息。
通信延迟通知部304将关于候选基站中的至少一部分候选基站的、所获取的通信延迟的信息通知给终端装置。通信延迟通知部304例如可以将与关于全部的候选基站的通信延迟相关的信息通知给终端装置，也可以将与关于通信延迟不超过规定值的候选基站的通信延迟相关的信息通知给终端装置。此外，与通信延迟相关的信息可以是表示通信延迟本身的信息，也可以为是否足以执行规定的应用程序等的信息。
切换控制部305执行以通信延迟的信息为依据的切换控制。例如，在终端装置对无线质量进行测定并基于上述通信延迟的信息来进行报告的情况下，切换控制部305可以根据该报告而开始进行用于该终端装置的切换的处理。此外，在此执行的用于切换的处理与以往相同，因此省略详细的说明。
图4中示出了本实施方式所涉及的终端装置的功能构成例。终端装置例如构成为包含通信控制部401、候选基站通知部402、通信延迟获取部403以及切换控制部404。通信控制部401执行与基站的连接的建立以及通信的控制。候选基站通知部402将对成为本装置的候选切换对象的、与连接中的基站不同的其他基站(候选基站)进行表示的信息通知给连接中的基站。在此，候选基站可以以小区为单位来进行指定。即，关于形成多个小区的基站，可以将关于该多个小区中的每一个小区的信息通知给连接中的基站。此外，候选基站通知部402也可以不通知直接表示候选基站的信息，而向基站通知能够确定候选基站的信息(例如，移动路径信息等)。另外，在基站例如从终端装置的通信的对象装置获取到通信路径信息的情况等、不获取来自终端装置的信息就能够确定候选基站的情况下，也可以将候选基站通知部402省略。通信延迟获取部403获取关于每个候选基站的通信延迟的信息。切换控制部404基于通信延迟的信息来执行切换控制。例如，切换控制部404可以将关于候选基站中的、通信延迟比请求延迟大的候选基站的无线质量的测定结果处理为比实测值低的值。另外，在此基础上或者取而代之地，切换控制部404可以将关于候选基站中的、通信延迟比请求延迟小的候选基站的无线质量的测定结果处理为比实测值高的值。由此，能够提高向通信延迟比请求延迟小的候选基站进行切换的概率，和/或，防止向通信延迟比请求延迟大的候选基站进行切换或者降低其概率。
此外，在当前连接中的基站形成多个小区的情况下，通信延迟获取部403可以获取关于该多个小区的通信延迟的信息。例如，在有可能发生从所在的小区向当前连接中的基站所形成的其他小区的切换的情况下，候选基站通知部402可以将其他小区的信息通知给基站。然后，通信延迟获取部403可以根据候选基站通知部402的该通知来获取连接中的基站所形成的其他小区的通信延迟的信息。此外，在该情况下，一般认为即使转移到其他小区，与基站的距离也不会大幅地变动，因此也可以不向基站通知关于当前连接中的基站的信息。此时，通信延迟获取部403也可以在转移小区之前执行的通信中对通信延迟进行测定，并将该测定结果确定为连接中的基站所形成的其他小区的通信延迟的信息。另外，切换控制部404也可以设为针对连接中的基站所形成的其他小区判定为通信延迟小于请求延迟，从而不获取通信延迟的信息就进行切换。
此外，例如对于在远程驾驶开始的时刻下连接中的基站而言，通信延迟未必比请求延迟小，因此通信延迟获取部403可以获取该基站的通信延迟的信息。例如，通信延迟获取部403可以通过将包含表示是否对关于所在的小区的通信延迟进行请求的标志的消息向基站发送，而根据需要获取关于连接中的基站的通信延迟的信息。基站的通信延迟通知部304在接收到包含对关于所在的小区的通信延迟进行请求的标志的消息的情况下，不仅通知候选基站的通信延迟的信息，还通知本装置的通信延迟的信息。此外，通信延迟获取部403也可以始终从基站获取关于所在的小区的通信延迟的信息。即，基站的通信延迟通知部304也可以在通知候选基站的通信延迟的信息时，还通知本装置的通信延迟的信息。
(处理的流程)
接着，对上述通信系统中的处理的流程的例子进行说明。在本例中，假设基站1是与终端装置连接中(切换源)的基站，基站2以及基站3是形成与基站1所形成的小区处于相邻关系的小区的基站。
在本处理中，终端装置首先将候选基站信息通知给连接中的基站1(S501)。在此，假设终端装置将表示基站2以及基站3的信息作为候选基站信息通知给基站1。此外，该通知例如通过报告终端装置的周围的基站的无线质量的测定结果来进行。例如，终端装置根据相邻小区的无线质量变得高于规定阈值这一情况，对基站进行该报告。基站通过该报告，将形成无线质量超过了规定阈值的小区的基站作为候选基站进行处理。此外，在本实施方式中，虽然称为“候选基站”，但这与“候选小区”是同义的。即，在候选基站形成了多个小区的情况下，与该多个小区分别对应的基站虽然在物理上是同一个，但在逻辑上作为不同的基站来处理。此外，基站1例如在从终端装置的通信的对象装置获取到终端装置的移动路径的信息等情况下，也可以不收集候选基站信息。
基站1向每个候选基站(基站2以及基站3)发送对通信延迟的信息进行请求的消息(S502)，并通过其响应消息来获取通信延迟的信息(S503)。在此，假设基站1获取到x毫秒的通信延迟的信息作为基站2的通信延迟的信息，并且获取到y毫秒的通信延迟的信息作为基站3的通信延迟的信息。在此，x毫秒≤终端装置的请求延迟＜y毫秒。此外，基站1可以使用例如X2接口从每个候选基站获取通信延迟的信息，但是也可以通过向对通信延迟的信息进行汇总的其他网络节点等其他装置进行询问来获取通信延迟的信息。此时，基站1为了获取与特定的对象装置之间的通信延迟的信息，也可以在请求通信延迟的消息中包含确定对象装置的信息。此外，各基站也可以对处于相邻关系的周围的基站定期地(例如每几小时、每几天等)提供通信延迟的信息。
基站1将获取到的通信延迟的信息通知给终端装置(S504)。作为一个例子，基站1将表示基站2的通信延迟为x毫秒、基站3的通信延迟为y毫秒的信息通知给终端装置。此外，如上所述，通信延迟的通知方法不限于此。例如，如上所述，也可以以与用于规定的应用程序(例如远程驾驶)的处理中的能够执行的处理的阶段建立了对应的形式分阶段地表达候选基站的通信延迟。另外，对于通信延迟大到不能执行规定的应用程序的程度的候选基站，也可以不向终端装置通知该通信延迟的信息。此外，基站1也可以将本装置的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置对被通知来的通信延迟的信息进行保持。
终端装置持续地执行对从周围的基站发送来的无线信号(S505、S506)的无线质量的测定(S507)。然后，终端装置基于测定结果的值和通信延迟的信息，对基站1发送能够赋予切换契机的测定报告(MR)(S508)。基站1根据接收到该MR这一情况，进行用于执行终端装置的切换的处理(S509)。例如，基站1根据接收到包含基站2的信息的MR这一情况，向基站2发送切换请求，并且根据从基站2获得批准这一情况，向终端装置发送用于切换连接对象的指示消息。该过程与以往的过程相同，因此在此不进行详细说明。在此，即使来自通信延迟较大的基站3的无线信号的无线质量良好，终端装置也不发送能够赋予切换契机的MR。例如，终端装置通过将基站3的无线质量处理为从实测值减去规定的偏移而得到的值，从而不发送能够成为向基站3切换的契机的MR。另一方面，终端装置在来自通信延迟较小的基站2的无线信号的无线质量良好、且满足规定条件的情况下，发送能够赋予切换契机的MR。例如，在基站2的无线质量比连接中的基站的无线质量好规定水平的情况下，终端装置向基站1发送包含基站2的信息的MR。在此，作为基站2的无线质量，既可以直接使用实测值，也可以使用对实测值加上规定的偏移而得到的值。
通过以上那样的处理，能够防止终端装置向通信延迟较大的基站进行切换，能够在与通信延迟较小的基站之间切换连接的同时进行移动。
此外，在图5的处理中，示出了基站1从其他基站(基站2以及基站3)直接(例如使用X2接口)获取通信延迟信息的例子，但不限于此。基站1例如可以使用S1接口，经由上位节点等其他装置来获取通信延迟信息。图6中示出了在经由其他装置获取通信延迟信息的情况下所执行的处理的流程的例子。此外，图6的处理与图5的S504为止的处理对应，对于S505之后的处理，可以与图5同样地执行。
在图6的处理中，首先，与S501同样地，基站1从终端装置获取候选基站信息(S601)。基站1根据接收到该候选基站信息这一情况，对上位节点请求通信延迟的信息(S602)。此外，该请求例如可以包含基站2以及基站3作为目的地。在该情况下，上位节点向作为请求目的地的基站2以及基站3转发该请求(S603)。基站2以及基站3若接收到对通信延迟的信息的请求，则向上位节点发送在本装置的与终端装置的通信中预测的通信延迟的信息(S604、S605)。此时，发送通信延迟的信息的消息的目的地被设定为基站1。上位节点将接收到的通信延迟的信息转发给基站1(S606)，基站1将接收到的通信延迟的信息发送给终端装置(S607)。通过以上那样的处理，基站1能够经由S1接口获取来自没有建立X2接口的其他基站的信息。
此外，基站1也可以将S602的请求发送给对通信延迟的信息进行汇总的网络节点，而不是上位节点，在该情况下，该请求中可以包含在S601中通知的对候选基站进行指定的信息。然后，在S603中，网络节点可以针对由候选基站的信息指定的基站生成并发送请求通信延迟的信息的消息。然后，网络节点可以从候选基站获取通信延迟的信息作为对该消息的响应(S604、S605)，并将该获取到的信息一起发送到基站1(S606)。由此，请求信息的装置被定为一个，所以能够简化处理。此外，网络节点也可以定期地从处于管理下的基站收集通信延迟的信息，从而不用根据来自基站1的请求执行S603～S605的处理，就将本装置内保持的信息发送到基站1。由此，能够抑制用于信息收集的通信频度。此外，网络节点也可以对处于管理下的基站，即使未接收到请求，也提供通信延迟的信息。在该情况下，基站可以在预先从网络节点接收到的通信延迟的信息中提取出与由来自终端装置的候选基站信息指定的其他基站相关的通信延迟的信息，并且将该信息发送到终端装置。由此，不会与来自多个终端装置的候选基站信息对应地向网络节点发送多个请求，因此能够抑制网络中的通信频度以及通信量。
此外，如上所述，各基站中的通信质量是通过收集对过去通信装置与该基站连接并进行通信时实测出的通信质量进行表示的信息而获得的。由此，终端装置能够事先掌握在与成为候选切换对象的基站连接的情况下在实际的通信环境中预测可得的通信质量。在图7中，示出了这样的实际环境中的通信质量的收集处理的流程的例子。在图7中，假设基站处于与终端装置建立了连接的状态(S701)。即，假设终端装置以RRC_Connected状态进行动作，成为在与基站之间执行数据通信的状态。此时，基站在终端装置向通信的对象装置发送信号时(S702、S703)、以及在从该对象装置向终端装置发送信号时(S705、S706)，对基站与终端装置之间的通信延迟等通信质量、基站与对象装置之间的通信质量进行测定(S704、S707)。然后，基站对通过测定而获得的通信质量的信息进行存储(S708)。此外，在对象装置是因特网等外部网络上的装置的情况下，基站也可以获取直到用于连接至该外部网络的PDN(Packet data network，分组数据网络)网关(P-GW)为止的通信质量的信息。即，这是因为，即使终端装置所连接的基站不同，从P-GW到对象装置为止的通信质量也视为一定，由此，基站通过对与P-GW之间的通信质量进行测定，能够对与对象装置之间的相对的通信质量进行识别。此外，基站也可以从P-GW、对象装置等其他装置获取从P-GW到对象装置为止的通信延迟的信息。这样，通信质量的信息可以被收集为终端装置与对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分中的通信质量的信息。
另外，在向终端装置通知通信质量的信息的过程中，如图5以及图6所示，可以通知通信延迟的值等直接表示通信质量的值，也可以通知除此以外的信息。例如，基站可以将表示通信质量与终端装置的规定功能相适的程度的信息作为通信质量的信息通知给终端装置。例如，在终端装置作为规定功能而执行远程驾驶功能的情况下，如图8所示，能够将通信质量和对该通信质量能够以何种程度的水平执行远程驾驶这一情况进行表示的信息从基站通知给终端装置。在图8中，将通信质量比第一规定值高、从而能够高精度地执行远程驾驶的情况下的通信质量信息设为“0(以2比特表示为00)”，将通信质量比第二规定值(＜第一规定值)低、从而不能执行远程驾驶的情况下的通信质量信息设为“2(以2比特表示为10)”。另外，将通信质量为第二规定值以上并且为第一规定值以下、从而能够低精度地执行远程驾驶的情况下的通信质量信息设为“1(以2比特表示为01)”。进一步地，在没有有效的通信质量的信息的情况下，将通信质量信息设为“3(以2比特表示为11)”。通过使用这样的通信质量信息，仅通过发送2比特的信息，就能够向终端装置通知通信质量信息。
另外，基站可以在终端装置是规定种类的终端装置的情况下通知通信质量信息，并且不向除此以外的种类的终端装置通知该信息。例如，可以对用于自动驾驶车、远程驾驶车的车辆控制用终端装置等提供通信质量信息，而不对智能手机等提供通信质量信息。该终端装置的种类也可以根据终端装置的类别来进行分类。另外，关于规定种类，能够由网络运营商进行设定。在图9中示出了该处理的流程的例子。基站可以对终端装置的种类是否是规定种类进行判定(S901)，并向规定种类的终端装置提供通信质量信息(S901中的“是”，S902)。另一方面，基站可以以不向规定种类以外的终端装置提供通信质量信息的方式进行动作(S901中的“否”)。
另外，基站可以在终端装置正在执行规定动作的情况下通知通信质量信息，并且不向没有正在执行该规定动作的终端装置通知该信息。例如，能够对终端装置的移动速度为规定速度以上、或者正在执行或正在准备执行自动驾驶、远程驾驶等规定的应用程序等正在执行规定动作的终端装置提供信息，并且不对没有正在执行这样的规定动作的终端装置提供信息。是否正在执行规定动作例如可以与终端装置的动作模式对应。另外，规定动作能够由网络运营商进行设定。在图10中示出了该处理的流程的例子。基站可以对终端装置是否正在执行规定动作进行判定(S1001)，并且向正在执行规定动作的终端装置提供通信质量信息(S1001中的“是”，S1002)。另一方面，基站可以以不向没有正在执行规定动作的终端装置提供通信延迟的信息的方式进行动作(S1001中的“否”)。
另外，基站也可以将与终端装置的种类、动作相应的规定形式的通信质量信息提供给终端装置。在图11中示出了该处理的流程。基站首先对终端装置的种类/动作进行确认(S1101)，并将与该种类/动作相应的形式的通信质量信息通知给该终端装置(S1102)。此外，此处的“形式”可以是不同形式的信息表示相同种类的信息的不同的量这样的概念。例如，在终端装置的种类是用于自动驾驶车、远程驾驶车的车辆控制用终端装置的情况下，基站可以提供通信延迟的最大值等最低质量的信息，在终端装置是不用于车辆控制的车载终端装置、智能手机的情况下，基站可以提供通信延迟的平均值等平均质量的信息。另外，基站可以对移动速度为规定速度以上、或者正在执行或正在准备执行自动驾驶、远程驾驶等规定的应用程序等正在执行规定动作的终端装置提供最低质量的信息，并对没有正在执行这样的动作的终端装置提供平均质量的信息。另外，此处的“形式”可以是不同形式的信息表示不同种类的信息这样的概念。例如，在终端装置的种类是用于自动驾驶车、远程驾驶车的车辆控制用终端装置的情况下，基站可以提供通信延迟的信息，在终端装置是不用于车辆控制的车载终端装置、智能手机的情况下，基站可以提供SIR、SINR等无线质量的信息。同样地，基站也可以根据终端装置正在执行的动作来提供不同种类的信息。此外，终端装置的种类/动作以及信息的提供形式只不过是一个例子，也可以考虑除此以外的种类/动作，另外，也可以提供除此以外的形式的信息。
此外，终端装置的种类、动作的信息例如可以从对终端装置的信息进行管理的网络节点向基站提供，也可以由终端装置向基站进行通知。图12中示出了终端装置对本装置的种类、动作的信息进行通知的情况下的处理的流程。终端装置将对本装置的种类、动作进行表示的信息通知给基站(S1201)。然后，终端装置例如在本装置的种类为规定种类的情况下、正在执行规定动作的情况下，从基站获取通信质量信息(S1202)。此外，如上所述，在终端装置的种类不是规定种类的情况下、没有正在执行规定动作的情况下，基站可以不提供通信质量信息，因此在该情况下，终端装置不执行S1202的处理而结束处理。另外，终端装置可以获取与本装置的种类、动作相应的形式的通信质量信息。此外，终端装置所进行的种类、动作的通知可以在终端装置向基站连接时进行。例如，终端装置在启动时、在越过跟踪区的移动时等执行用于与基站进行连接的处理，因此此时能够向基站提供信息。另外，终端装置例如根据自动驾驶、远程驾驶等控制应用程序被启动这一情况而与基站之间建立连接，并向基站提供信息。此外，基站在获取到该信息时，既可以在本装置内保持该信息，也可以向MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)等网络节点转发该信息，使网络节点保持该信息。通过由网络节点保持这样的信息，在终端装置切断与基站的连接后移动到其他基站的区域的情况下，容易将该终端装置的信息移交给该其他基站。
此外，在本实施方式中，对使用依照蜂窝通信标准的基站的实测通信延迟等通信质量信息的情况进行了说明，但也可以使用与无线LAN的接入点等其他通信装置相关的通信质量的信息。即，在假定为与能够以终端装置所支持的通信标准进行通信的任意的其他装置连接的情况下，能够利用与到通信对象装置(操作员装置)为止的通信路径的至少一部分路径相关的实测通信质量的信息。因此，上述基站也可以被换称为与无线LAN的接入点等其他通信标准下的基站相当的装置。而且，也可以根据需要，例如基于无线LAN等的实测质量的信息，执行使终端装置与无线LAN的接入点连接等控制。在一个例子中，使用蜂窝的基站与无线LAN的接入点协作而对终端装置提供通信服务的LWA(LTE WLAN Aggregation，LTEWLAN聚合)等方式，终端装置能够在蜂窝基站的控制下与实测通信延迟较小的无线LAN的接入点连接。
另外，在本实施方式中，着眼于基站和终端装置的动作进行了说明，但不限于此。例如，也可以构成为由基站以外的网络节点执行上述的基站的功能。另外，基站与终端装置之间的功能分配不限于上述的说明，基站的功能中的一部分或全部可以由终端装置执行，终端装置的功能中的一部分或全部可以由基站(或其他网络节点)来执行。
＜实施方式的总结＞
1、上述实施方式的基站，其特征在于，
所述基站具有：
获取单元，其获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息，并基于该第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的第二信息；以及
通知单元，其基于所述第二信息，将与关于所述一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的所述通信质量相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述第三信息被用于对所述终端装置的切换的控制。
根据该实施方式，由于对终端装置通知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。例如，终端装置对关于通信延迟较小的其他基站的无线质量进行报告，并且不对关于通信延迟较大的其他基站的无线质量进行报告，由此能够防止向通信延迟较大的基站进行切换。终端装置可以将关于通信延迟较大的其他基站的无线质量处理为比测定出的值低的值，也可以将关于通信延迟较小的其他基站的无线质量处理为比测定出的值高的值。
2、上述1所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通信质量包含通信延迟。
根据该实施方式，由于对终端装置通知候选切换对象的其他基站的通信延迟，因此能够执行用于向该通信延迟较小的其他基站进行切换的处理。
3、上述1或2所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通知单元通过媒体接入控制(MAC)信令或者无线资源控制(RRC)信令，将所述第三信息通知给所述终端装置。
根据该实施方式，基站对每个终端装置进行信令，因此能够进行细致的控制。
4、上述1至3中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述获取单元从所述终端装置对无线质量的测定报告获取所述第一信息。
根据本实施方式，基站能够在不执行用于第一信息的专用的信令的情况下从终端装置收集信息。因而，能够抑制信令开销的增大。
5、上述1至4中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述获取单元经由X2接口或S1接口从所述一个以上的其他基站获取所述第二信息。
根据该实施方式，基站能够使用现有的接口来收集信息。
6、上述1至5中的任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通信质量的信息以所述一个以上的其他基站各自在过去所进行的通信中的实测的通信质量为依据。
根据该实施方式，通过使通信质量的信息以通信质量的实测值为依据，能够促进终端装置向实际环境下的通信质量足够的基站进行切换。
7、上述1至6中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通信质量的信息是所述终端装置与该终端装置的通信对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分中的通信质量的信息。
根据该实施方式，能够对终端装置在与特定的通信对象装置之间进行通信时可得到何种程度的通信质量的可能性进行识别。
8、上述1至7中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通知单元将所述第三信息作为对所述通信质量与所述终端装置的规定功能相适的程度进行表示的信息来进行通知。
根据该实施方式，关于终端装置的远程驾驶、自动驾驶等规定功能，终端装置能够容易地识别出通信质量是否适于执行该规定功能。另外，通过适当地设定该程度的阶段数，与发送通信质量的值本身相比，能够抑制进行通信的数据量。
9、上述1至8中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
在所述终端装置是规定种类的终端装置的情况下，所述通知单元向该终端装置通知所述第三信息。
根据该实施方式，通过仅对需要通信质量的信息的规定种类的终端装置通知通信质量的信息，能够防止发生对不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
10、上述1至9中的任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
在所述终端装置处于正在进行规定动作的状态的情况下，所述通知单元向该终端装置通知所述第三信息。
根据该实施方式，通过仅对需要通信质量的信息的正在进行规定动作的终端装置通知通信质量的信息，能够防止发生对不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
11、上述1至10中任一项所述的实施方式的基站，其特征在于，
所述通知单元将与所述终端装置的种类或所述终端装置正在执行的动作相应的形式的所述第三信息通知给所述终端装置。
根据该实施方式，在按终端装置的属性而要求的通信质量的特征不同的情况下，能够向终端装置提供与该属性相适的形式的信息。
12、上述实施方式的终端装置，其特征在于，
所述终端装置具有：
获取单元，其针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的信息；以及
通知单元，其基于与所述通信质量相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站。
根据该实施方式，由于终端装置能够获知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。例如，终端装置对关于通信延迟较小的其他基站的无线质量进行报告，并且不对关于通信延迟较大的其他基站的无线质量进行报告，由此能够防止向通信延迟较大的基站进行切换。终端装置可以将关于通信延迟较大的其他基站的无线质量处理为比测定出的值低的值，也可以将关于通信延迟较小的其他基站的无线质量处理为比测定出的值高的值。
13、上述12所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述通信质量包含通信延迟。
根据该实施方式，由于终端装置能够获知候选切换对象的其他基站的通信延迟，因此能够执行用于向该通信延迟较小的其他基站进行切换的处理。
14、上述12或13所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述获取单元通过媒体接入控制(MAC)信令或者无线资源控制(RRC)信令，从所述基站获取与所述通信质量相关的信息。
根据该实施方式，终端装置能够获取本装置所固有的信息，因此能够进行适于本装置的状况的控制。
15、上述12至14中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述终端装置还具有报告单元，所述报告单元对到达所述终端装置的电波的无线质量进行测定并报告，
所述基站通过所述报告来确定所述一个以上的其他基站。
根据该实施方式，基站能够在不进行专用的信令的情况下确定终端装置的候选切换对象。因而，能够抑制信令开销的增大。
16、上述12至15中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
与所述通信质量相关的信息以所述一个以上的其他基站各自在过去所进行的通信中的实测的通信质量为依据。
根据该实施方式，通过使通信质量的信息以通信质量的实测值为依据，能够促进终端装置向实际环境下的通信质量足够的基站进行切换。
17、上述12至16中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述获取单元获取对所述通信质量与所述终端装置的规定功能相适的程度进行表示的信息来作为与所述通信质量相关的信息。
根据该实施方式，关于终端装置的远程驾驶、自动驾驶等规定功能，终端装置能够容易地识别出通信质量是否适于执行该规定功能。另外，通过适当地设定该程度的阶段数，与发送通信质量本身相比，能够抑制进行通信的数据量。
18、上述12至17中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述通信质量的信息是与所述终端装置的种类或所述终端装置正在执行的动作相应的形式的信息。
根据该实施方式，在按终端装置的种类、终端装置正在执行的动作而要求的通信质量的值不同的情况下，终端装置能够获取与该属性相适的形式的信息。
19、上述12至18中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述通信质量的信息是所述终端装置与该终端装置的通信对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分中的通信质量的信息。
根据该实施方式，能够对终端装置在与特定的通信对象装置之间进行通信时可得到何种程度的通信质量的可能性进行识别。
20、上述12至19中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
在所述终端装置是规定种类的终端装置的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信质量的信息。
根据该实施方式，通过仅对需要通信质量的信息的规定种类的终端装置通知通信质量的信息，能够防止发生对不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
21、上述12至20中任一项所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
在所述终端装置处于正在进行规定动作的状态的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信质量的信息。
根据该实施方式，通过仅对需要通信质量的信息的正在进行规定动作的终端装置通知通信质量的信息，能够防止发生对不需要信息的终端装置提供信息等不必要的通信。
22、上述20或21所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
所述终端装置还具有通知单元，所述通知单元将所述终端装置的信息通知给所述基站。
根据该实施方式，终端装置能够向基站通知是需要信息的种类的终端装置、正在执行需要信息的动作，并从基站获取需要的信息。
23、上述实施方式的控制方法是由基站执行的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括如下步骤：
获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息；
基于所述第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的第二信息；以及
基于所述第二信息，将与关于所述一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的所述通信质量相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述第三信息被用于对所述终端装置的切换的控制。
根据该实施方式，由于对终端装置通知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。
24、上述实施方式的控制方法是由终端装置执行的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括如下步骤：
针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的信息；以及
基于与所述通信质量相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站。
根据该实施方式，由于终端装置能够获知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。
25、上述实施方式的程序，其特征在于，
所述程序是用于使基站所具备的计算机执行如下处理的程序：
获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息；
基于所述第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的第二信息；以及
基于所述第二信息，将与关于所述一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的所述通信质量相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述第三信息被用于对所述终端装置的切换的控制。
根据该实施方式，由于对终端装置通知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。
26、上述实施方式的程序，其特征在于，
所述程序是用于使终端装置所具备的计算机执行如下处理的程序：
针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信质量相关的信息；以及
基于与所述通信质量相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站。
根据该实施方式，由于终端装置能够获知候选切换对象的其他基站的通信质量，因此能够执行用于向该通信质量足够的其他基站进行切换的处理。
本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (24)

1.一种通信系统，该通信系统包括基站和与该基站连接的终端装置，其特征在于，
所述基站具有：
获取单元，其获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站进行表示的第一信息，并基于该第一信息，针对该一个以上的其他基站分别获取与在经由该其他基站的通信中预测的通信延迟相关的第二信息；以及
通知单元，其基于所述第二信息，将与关于所述一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站的所述通信延迟相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述基站和所述终端装置使用所述第三信息而执行所述终端装置的切换控制，所述终端装置构成为针对所述一个以上的其他基站中的各个其他基站测定无线质量，所述终端装置在所述一个以上的其他基站中的任一个其他基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述基站的所述通知单元通过媒体接入控制(MAC)信令或者无线资源控制(RRC)信令，将所述第三信息通知给所述终端装置。
3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述基站的所述获取单元从所述终端装置对所述无线质量的所述测定报告获取所述第一信息。
4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述基站的所述获取单元经由X2接口或S1接口从所述一个以上的其他基站获取所述第二信息。
5.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述第二信息以所述候选基站各自在过去所进行的通信中的实测的通信延迟为依据。
6.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述第二信息是所述终端装置与该终端装置的通信对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分中的通信延迟的信息。
7.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述基站的所述通知单元将所述第三信息作为对所述通信延迟与所述终端装置的规定功能相适的程度进行表示的信息来进行通知。
8.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
在所述终端装置是规定种类的终端装置的情况下，所述基站的所述通知单元向该终端装置通知所述第三信息。
9.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
在所述终端装置处于正在进行规定动作的状态的情况下，所述基站的所述通知单元向该终端装置通知所述第三信息。
10.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述基站的所述通知单元将与所述终端装置的种类或所述终端装置正在执行的动作相应的形式的所述第三信息通知给所述终端装置。
11.一种终端装置，其特征在于，
所述终端装置具有：
获取单元，其针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该一个以上的其他基站的通信中预测的通信延迟相关的信息；
判定单元，其对所述一个以上的其他基站的所述通信延迟是否比请求延迟大进行判定；
测定单元，其对所述一个以上的其他基站各自的无线质量进行测定；以及
通知单元，其基于与所述通信延迟相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站，
在所述一个以上的其他基站中的任一个其他基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，所述终端装置不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换，
在所述候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟没有超过请求延迟的大小的情况下，所述终端装置将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，进行所述终端装置向该候选基站的切换。
12.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
所述获取单元通过媒体接入控制(MAC)信令或者无线资源控制(RRC)信令，从所述基站获取与所述通信延迟相关的信息。
13.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
所述终端装置还具有报告单元，所述报告单元对到达所述终端装置的电波的无线质量进行测定并报告，
所述基站通过所述报告来确定所述候选基站。
14.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
与所述通信延迟相关的信息以所述候选基站各自在过去所进行的通信中的实测的通信延迟为依据。
15.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
所述获取单元获取对所述通信延迟与所述终端装置的规定功能相适的程度进行表示的信息来作为与所述通信延迟相关的信息。
16.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
所述通信延迟的信息是与所述终端装置的种类或所述终端装置正在执行的动作相应的形式的信息。
17.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
所述通信延迟的信息是所述终端装置与该终端装置的通信对象装置之间的通信的通信路径的至少一部分中的通信延迟的信息。
18.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
在所述终端装置是规定种类的终端装置的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信延迟的信息。
19.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，
在所述终端装置处于正在进行规定动作的状态的情况下，所述获取单元从所述基站获取所述通信延迟的信息。
20.根据权利要求18所述的终端装置，其特征在于，
所述通知单元将所述终端装置的信息通知给所述基站。
21.一种控制方法，其是由基站和终端装置执行的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括如下步骤：
所述基站获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的候选基站进行表示的第一信息；
基于所述第一信息，所述基站针对该一个以上的候选基站分别获取与在经由该候选基站的通信中预测的通信延迟相关的第二信息；以及
基于所述第二信息，所述基站将与关于所述一个以上的候选基站中的至少任意一个候选基站的所述通信延迟相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述基站和所述终端装置使用所述第三信息而执行所述终端装置的切换控制，所述终端装置构成为针对所述一个以上的候选基站中的各个候选基站测定无线质量，所述终端装置在所述一个以上的候选基站中的任一个候选基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换。
22.一种控制方法，其是由终端装置执行的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括如下步骤：
针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该一个以上的其他基站的通信中预测的通信延迟相关的信息；
对所述一个以上的其他基站的所述通信延迟是否比请求延迟大进行判定；
对所述一个以上的其他基站各自的无线质量进行测定；以及
基于与所述通信延迟相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站，
在所述一个以上的其他基站中的任一个其他基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，所述终端装置不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换，
在所述候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟没有超过请求延迟的大小的情况下，所述终端装置将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，进行所述终端装置向该候选基站的切换。
23.一种存储介质，该存储介质存储有程序，其特征在于，
所述程序是用于使基站和终端装置所具备的计算机执行如下处理的程序：
使所述基站获取对作为连接中的终端装置的候选切换对象的一个以上的候选基站进行表示的第一信息；
基于所述第一信息，使所述基站针对该一个以上的候选基站分别获取与在经由该候选基站的通信中预测的通信延迟相关的第二信息；以及
基于所述第二信息，使所述基站将与关于所述一个以上的候选基站中的至少任意一个候选基站的所述通信延迟相关的第三信息通知给所述终端装置，
所述基站和所述终端装置使用所述第三信息而执行所述终端装置的切换控制，所述终端装置构成为针对所述一个以上的候选基站中的各个候选基站测定无线质量，所述终端装置在所述一个以上的候选基站中的任一个候选基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换。
24.一种存储介质，该存储介质存储有程序，其中，
所述程序是用于使终端装置所具备的计算机执行如下处理的程序：
针对作为所述终端装置的候选切换对象的一个以上的其他基站中的至少任意一个其他基站，从连接中的基站获取与在经由该一个以上的其他基站的通信中预测的通信延迟相关的信息；
对所述一个以上的其他基站的所述通信延迟是否比请求延迟大进行判定；
对所述一个以上的其他基站各自的无线质量进行测定；以及
基于与所述通信延迟相关的信息，将用于执行切换的信息通知给所述基站，
在所述一个以上的其他基站中的任一个其他基站即切换的候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟超过请求延迟的大小的情况下，所述程序使所述计算机不将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，而不进行所述终端装置向该候选基站的切换，
在所述候选基站的所述无线质量满足预定的条件并且该候选基站的所述通信延迟没有超过请求延迟的大小的情况下，所述程序使所述计算机将关于该候选基站的测定报告发送给所述基站，进行所述终端装置向该候选基站的切换。
CN201980094456.XA 2019-03-29 2019-03-29 通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质 Active CN113615254B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/014310 WO2020202381A1 (ja) 2019-03-29 2019-03-29 基地局、端末装置、制御方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113615254A CN113615254A (zh) 2021-11-05
CN113615254B true CN113615254B (zh) 2023-11-03

Family

ID=72666643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980094456.XA Active CN113615254B (zh) 2019-03-29 2019-03-29 通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11503528B2 (zh)
EP (1) EP3952458B1 (zh)
JP (1) JPWO2020202381A1 (zh)
CN (1) CN113615254B (zh)
FI (1) FI3952458T3 (zh)
WO (1) WO2020202381A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7285918B2 (ja) * 2019-03-29 2023-06-02 本田技研工業株式会社 端末装置、通信システム、通信方法、及びプログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779490A (zh) * 2007-08-09 2010-07-14 富士通株式会社 无线通信系统中的切换方法、无线基站以及无线终端
WO2017090158A1 (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 富士通株式会社 基地局装置、端末装置、及び、無線通信システム、通信切替方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8089938B2 (en) * 2005-12-28 2012-01-03 Alcatel Lucent Method of synchronizing with an uplink channel and a method of determining a propagation delay in a wireless communications system
KR101289955B1 (ko) * 2008-12-26 2013-07-26 샤프 가부시키가이샤 이동국 장치, 이동국 장치의 관리 방법, 처리부, 기지국 장치 및 통신 시스템
JP5361986B2 (ja) * 2009-03-04 2013-12-04 京セラ株式会社 無線端末及びハンドオーバ制御方法
JP5459147B2 (ja) * 2010-08-30 2014-04-02 トヨタ自動車株式会社 コグニティブ無線システム、コグニティブ無線端末、およびハンドオーバー制御方法
US9301234B2 (en) * 2010-11-04 2016-03-29 Nokia Solutions And Networks Oy Handover control for networks with several types of backhaul connections
US9668246B2 (en) * 2012-01-19 2017-05-30 Kyocera Corporation Mobile communication system, base station and communication control method for notification and management of resource allocation information in CoMP cooperating set
CN107925917B (zh) * 2015-08-20 2021-05-07 日本电气株式会社 通信系统、基站装置、控制装置和通信方法
JP6081567B1 (ja) * 2015-12-28 2017-02-15 パナソニック株式会社 端末装置、通信システムおよび接続先選択方法
JP2017175317A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 日本電気株式会社 網管理装置、通信システム、通信制御方法、及びプログラム
US11044639B2 (en) * 2016-04-21 2021-06-22 Qualcomm Incorporated Techniques for transmission control protocol aware handover type determination
JP2017216663A (ja) 2016-06-02 2017-12-07 富士通株式会社 基地局装置、無線通信システム及び通信経路切替方法
JP2018191091A (ja) * 2017-04-28 2018-11-29 富士通株式会社 無線基地局装置、無線通信システム及び無線通信制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779490A (zh) * 2007-08-09 2010-07-14 富士通株式会社 无线通信系统中的切换方法、无线基站以及无线终端
WO2017090158A1 (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 富士通株式会社 基地局装置、端末装置、及び、無線通信システム、通信切替方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3952458B1 (en) 2024-02-28
US20210176689A1 (en) 2021-06-10
FI3952458T3 (fi) 2024-03-28
JPWO2020202381A1 (zh) 2020-10-08
CN113615254A (zh) 2021-11-05
WO2020202381A1 (ja) 2020-10-08
EP3952458A1 (en) 2022-02-09
EP3952458A4 (en) 2022-07-06
US11503528B2 (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111083738B (zh) 一种负载均衡方法及设备
CN111431639A (zh) 无线通信方法和无线通信设备
US12096301B2 (en) Terminal apparatus, communication system, communication method, and computer-readable storage medium
JP6953505B2 (ja) 通信方法、端末デバイス及びネットワークデバイス
CN104168630A (zh) 一种确定目标小区的方法及装置
US10623910B2 (en) Server device and communication method
TW201230832A (en) Methods and devices for inter frequency measurements
US12047818B2 (en) Terminal apparatus, communication system, communication method, and computer-readable storage medium
US11057783B2 (en) Communication method, secondary network node and terminal
CN110870348A (zh) 使用短信号身份在无线电终端和无线电接入节点之间通信的方法、无线电终端和无线电接入节点
WO2020202385A1 (ja) 基地局、通信システム、通信方法、及びプログラム
CN113615254B (zh) 通信系统、终端装置、控制方法以及存储介质
KR20210109029A (ko) 스케줄링 단말의 확정 방법, 단말 및 네트워크측 기기
CN113574931B (zh) 控制装置、终端装置、控制方法以及存储介质
JP7291208B2 (ja) 制御装置、端末装置、制御方法、及びプログラム
US12035265B2 (en) Base station, communication system, communication method, and program
US9491663B2 (en) Wireless communication system, wireless base station, wireless terminal, and communication control method
JPWO2009081772A1 (ja) 接続ネットワーク及び無線通信制御方法
US20210168688A1 (en) Communication device, communication method, and program for handovers
RU2783840C2 (ru) Пользовательское устройство, сетевое устройство и способ радиосвязи
CN113630128A (zh) 一种频率处理方法、装置、终端设备及存储介质
JP2020141175A (ja) 無線通信システム、無線端末、集中制御局及び無線通信方法
EP2757827A1 (en) Method for operating a mobile device
KR20120058141A (ko) 이기종 무선 통신 시스템에서 상황 정보 보고 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant