CN113596709A - 位置信息获得方法、装置、车辆及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种位置信息获得方法、装置、车辆及系统，包括：获取车辆的电池包的状态信息；在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜位于所述车辆的预设距离范围内、且包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。该方法可以使用户准确的得到目标充电柜的位置信息，以快速、准确的完成更换电池的操作。

Description

位置信息获得方法、装置、车辆及系统

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种位置信息获得方法、装置、车辆及系统，本公开还涉及一种位置信息提供方法及一种换电柜。

背景技术

通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，其可以有效解决城市人群的出行需求。在共享车辆中，电驱动车辆，例如，电动自行车可以通过电池包为车辆提供骑行动力，而不必由用户提供骑行动力，因此越来越受到人们的青睐。

目前，用户在骑行电驱动车辆时，当车辆电池电量不足时，一般可以基于分布在城市中的共享换电柜来更换车辆电池。在用户需要更换电池时，通常采用的方式是由用户根据车辆应用程序上提供的换电柜位置，自行去寻找换电柜来完成换电。

然而，换电柜中包含的电池包的状态往往是不确定的，例如，可能不存在匹配的替换电池包，或者，匹配电池包的电量不满足使用条件等等。因此换电方式在用户到达换电柜后，也可能存在不能及时完成换电，从而给用户造成不便的问题。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种位置信息获得方法，以解决上述问题。

根据本公开的第一方面，提供了位置信息获得方法的一个实施例，包括：

获取车辆的电池包的状态信息；

在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；

使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜位于所述车辆的预设距离范围内、且包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

可选地，所述状态信息包括所述电池包的型号和荷电状态，所述车辆包含通信装置，所述通信装置用于使用所述预设通信方式与位于所述车辆的预设距离范围内的换电柜进行通信；

所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据，包括：

在所述荷电状态不大于第二预设阈值的情况下，控制所述通信装置进入第一状态；以及，

将所述型号和所述荷电状态发送至进入所述第一状态的所述通信装置，以由所述通信装置根据所述型号和所述荷电状态，生成所述目标寻址数据。

可选地，所述使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，包括：

控制所述通信装置使用所述预设通信方式广播所述目标寻址数据；以及，

基于所述通信装置，获得所述目标换电柜响应所述目标寻址数据、发送的所述位置信息。

可选地，在获得所述位置信息之后，所述方法还包括：

展示所述位置信息，和/或，将所述位置信息发送至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有用户账户的设备，所述用户为驾驶所述车辆的用户。

可选地，所述预设通信方式包括基于低功率广域网络的通信方式。

根据本公开的第二方面，提供了位置信息提供方法的一个实施例，应用于换电柜，所述换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据，所述方法包括：

基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息；

根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；

在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

根据本公开的第三方面，提供了位置信息获得装置的一个实施例，包括：

状态信息获取模块，用于获取车辆的电池包的状态信息；

寻址数据生成模块，用于在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；

位置信息获得模块，用于使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得位于所述车辆的预设距离范围内的目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

根据本公开的第四方面，提供了位置信息提供装置的一个实施例，应用于换电柜，所述换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据，所述装置包括：

寻址数据接收模块，用于基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息；

数据处理模块，用于根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；

位置信息发送模块，用于在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

根据本公开的第五方面，提供了车辆的一个实施例，包括如本说明书的第三方面所述的装置；或者，

所述车辆，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如本说明书的第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了换电柜的一个实施例，包括如本说明书的第四方面所述的装置；或者，

所述换电柜，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述换电柜执行如本说明书的第二方面所述的方法。

根据本公开的第七方面，提供了位置信息获得系统的一个实施例，包括：

如本说明书的第五方面所述的车辆，以及，如本说明书的第六方面所述的换电柜。

本公开的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，在车辆行驶过程中，通过获取车辆的电池包的状态信息，并在该状态信息满足预设条件的情况下，车辆可以根据该状态信息自动生成目标寻址数据，并通过使用预设通信方式发送该目标寻址数据，即可获得目标换电柜的位置信息。在该方法中，在车辆的电池包的状态信息满足预设条件的情况下，可以不需要用户自行获取换电柜的位置信息，而是由车辆自动发送寻址数据，即可获得包含与其使用的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包的目标换电柜的位置信息，以使得用户可以快速、准确的完成换电。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是能够实施本公开实施例的位置信息获得方法的位置信息获得系统的组成结构示意图。

图2是本公开实施例提供的位置信息获得方法的流程示意图。

图3是本公开实施例提供的一个例子的示意图。

图4是本公开实施例提供的位置信息提供方法的流程示意图。

图5是本公开实施例提供的一种位置信息获得装置的方框原理图。

图6是本公开实施例提供的一种位置信息提供装置的方框原理图。

图7是本公开实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。

图8是本公开实施例提供的一种换电柜的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是能够实施本公开实施例的位置信息获得方法的位置信息获得系统100的组成结构示意图。

如图1所示，该位置信息获得系统100包括车辆1000和换电柜2000。

本实施例中，车辆1000可以是具有电机、且能够基于预设通信方式对外发送数据以及接收其他通信装置发送的数据的、任意形态的车辆，例如，可以为图1所示的电动自行车，该电机用于基于车辆电池包输出的电流，向该车辆1000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行动力。

如图1所示，车辆1000的控制系统可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、输出装置1500、输入装置1600等。

该处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以执行根据本公开任意实施例的位置信息获得方法，例如该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以至少执行如下步骤：获取车辆的电池包的状态信息；在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜位于所述车辆的预设距离范围内、且包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

该车辆1000可以设置至少一个处理器1100，并将至少一个处理器1100作为控制系统的控制器使用。该处理器1100例如可以是微处理器MCU等。

存储器1200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置1300例如可以包括USB接口、RJ45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置1400，可以是基于预设通信方式对外发送数据以及接收其他通信装置发送的通信数据的装置，例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信装置1400可以包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、5G模块、WLAN模块、LPWAN通信模块中的至少一种。

输出装置1500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种LED灯指示电路等。

输入装置1600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。

本实施例中，换电柜2000，可以是包含至少一个电池包和监听装置的柜体，换电柜2000可以响应用户操作，例如，用户的扫码取电池包的操作，向用户提供电池包，以支持用户完成换电操作，即，更换车辆1000的电池包的操作；换电柜2000还可以获取其包含的至少一个电池包分别对应的状态信息。

在一个实施例中，换电柜2000可以如图1所示，可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、监听装置2400等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。监听装置2400可以使用预设通信方式监听位于换电柜2000的预设距离范围内的通信装置发送的数据。

本实施例中，换电柜2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行监控操作，以实现对其包含的电池包的状态监控以及基于监听装置2400监听其他通信装置发送的寻址数据，以在满足设定条件的情况下将自身的位置信息提供给车辆等，该操作例如包括：按照预设时间间隔获取其包含的至少一个电池包的信息，该信息例如可以为对应电池包的型号、荷电状态等信息。该操作又例如可以包括：基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息；根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

需要说明的是，在实际中，为便于管理电池包，换电柜2000可以包括至少一个仓位，该仓位可以用于容纳电池包。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个车辆1000、一个换电柜2000，但不意味着限制各自的数量，位置信息获得系统100可以包含多个车辆1000、多个换电柜2000等。

<方法实施例一>

图2是本公开实施例提供的位置信息获得方法的流程示意图，该方法可以由车辆实施，例如由图1中的车辆1000实施，下面以图1所示的车辆1000为例，说明本实施例的位置信息获得方法，其中，该车辆1000的处理器1100可以作为车辆1000的主控制器使用。

如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2300，以下予以详细说明。

步骤S2100，获取车辆的电池包的状态信息；以及，步骤S2200，在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据。

在本实施例中，电池包的状态信息，可以是表示电池包当前工作能力的信息。例如，该状态信息至少可以包括电池包的型号和荷电状态(SOC，StateofCharge)。

荷电状态，也称剩余电量，是电池包在一定的放电倍率下，剩余电量与相同条件下额定容量的比值。在本实施例中，电池包的荷电状态可以通过设置在电池包中的电量采集芯片获得。

具体地，随着共享概念的逐渐普及，在共享车辆，例如，共享电动自行车的逐渐普及下，为了方便用户更换电池包，通常在共享电动自行车的运营区域也会配套设置类似图1所示的换电柜2000，以便于用户在骑行电动自行车需要更换电池时，可以基于换电柜，及时完成换电操作。

然而，现有技术中用户在进行换电时，一般仅能通过其手机、平板电脑等终端设备查看其附近的换电柜的位置信息，而不能准确提前得知换电柜内是否有可用电池，从而使用户可能因为无法及时换电而产生焦虑；甚至于，当用户到达换电柜后由于确实不存在可用电池，还可能导致延误用户行程的问题。

针对上述问题，本公开实施例提供的位置信息获得方法在车辆行驶过程中，可以在车辆的电池包的状态信息满足预设条件的情况下，自动获取包含可替换电池宝的目标换电柜的位置信息，以便于用户可以快速、准确的完成换电，以下予以详细说明。

在一个实施例中，车辆电池包的状态信息至少包括所述电池包的型号和荷电状态，所述车辆包含通信装置，所述通信装置用于使用所述预设通信方式与位于所述车辆的预设距离范围内的换电柜进行通信；所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据，包括：在所述荷电状态不大于第二预设阈值的情况下，控制所述通信装置进入第一状态；以及，将所述型号和所述荷电状态发送至进入所述第一状态的所述通信装置，以由所述通信装置根据所述型号和所述荷电状态，生成所述目标寻址数据。

其中，该第二预设阈值可以根据需要进行设置，例如，该第二预设阈值可以为15％，即，在车辆的电池包的荷电状态不大于15％时，可以判定车辆处于低电量模式，需要及时进行换电。

请参看图1，具体地，为了使得车辆在其电池包的状态信息满足预设条件的情况下，可以自动获得目标换电柜的位置信息，本实施例的车辆中可以包含一通信装置，在车辆通电之后，当车辆的电池包的状态信息不满足预设条件时，车辆可以控制该通信装置进入待机状态，以减少功耗。

而当车辆的电池包的状态信息满足预设条件时，车辆则可以控制该通信装置进入第一状态，即，工作状态，在该第一状态下，车辆可以将其电池包的型号和荷电状态发送给该通信装置，以由该通信装置根据该型号和荷电状态，生成用于获取目标换电柜的目标寻址数据。

目标寻址数据，可以是用于寻找目标换电柜的通信数据包，该目标寻址数据至少包括车辆的电池包的型号和和荷电状态；另外，为了便于获得该数据的换电柜可以对该目标寻址数据进行响应，该目标寻址数据中还可以包含：数据包标识和装置标识，其中，数据包标识用于标识该目标寻址数据的作用，该装置标识用于唯一性的标识发出该目标寻址数据的通信装置。

在根据以上步骤生成目标寻址数据，即可根据该目标寻址数据，获得目标换电柜的位置信息。

在步骤S2200之后，执行步骤S2300，使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜位于所述车辆的预设距离范围内、且包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

在具体实施时，车辆中的通信装置可以为基于有线或无线方式进行通信的装置，例如，可以为基于蓝牙、GSM、GPRS、3G、4G、5G或者wifi等技术进行通信的装置。然而，在实现本申请的过程中，发明人发现在基于上述技术进行通信时，均在一定程度上存在硬件成本高、功耗高以及通讯费用高的问题。因此，在本公开的一个优选实施例中，车辆中的通信装置可以为基于低功率广域网络(LPWAN，Low-PowerWide-AreaNetwork)进行无线通信的装置，也即是说，本实施例中所述预设通信方式可以为基于LPWAN的通信方式。

其中，基于LPWAN的通信方式的数据速率一般在50kbps-200kbps，并且其通信距离可以达到10km-20km，且还具有硬件成本低、功耗低以及通讯费用低等优点，因此，基于该种通信方式可以在一定程度上降低硬件成本、功耗以及通讯费用。

根据上述说明可知，在一个实施例中，所述使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，包括：控制所述通信装置使用所述预设通信方式广播所述目标寻址数据；以及，基于所述通信装置，获得所述目标换电柜响应所述目标寻址数据、发送的所述位置信息。

具体地，车辆在其电池包的状态信息满足预设条件的情况下，控制其内置的通信装置，也即是LPWAN节点进入无线数据广播的工作状态，以根据电池包的状态信息生成目标寻址数据并基于LPWAN对外广播该目标寻址数据。

在具体实施时，当位于所述车辆的预设距离范围内，例如，位于LPWAN节点的可通信距离内的换电柜，基于其监听装置监听到车辆的通信装置广播的目标寻址数据之后，通过解析该数据，可以获得车辆所使用的电池包的型号和荷电状态，从而从其所包含的至少一个电池包中，查询是否存在与车辆所使用的电池包的型号相匹配，且荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；若存在，则换电柜可以将自身的位置信息通过其监听装置发送至车辆。需要说明的是，在本公开的一个优选实施例中，换电柜的监听装置可以是与车辆的LPWAN节点对应的LPWAN基站；另外，在本实施例中，第一预设阈值可以为大于上述第二预设阈值的数值，例如，第一预设阈值可以为30％。

请参看图3，其是本公开实施例提供的一个例子的示意图。如图3所示，换电柜至少包含主控模块1、LPWAN基站和至少一个电池包，主控模块1和LPWAN基站之间基于通讯总线1进行通信，主控模块1可以基于通讯总线2获取其包含的电池包的状态信息；车辆中至少包含主控模块2、电池包以及一LPWAN节点，主控模块2与LPWAN节点之间基于通讯总线3进行通信，主控模块2与电池包之间基于通讯总线4进行通信。在车辆行驶过程中，主控模块2可以根据预设机制，例如，按照预设时间间隔通过通讯总线3获取电池包的型号、核电状态等状态信息，并可以在该荷电状态不大于15％的情况下，控制LPWAN进入广播数据状态，并将该状态信息通过通讯总线2发送给LPWAN节点；LPWAN节点可以基于该状态信息，生成目标寻址数据，并对外广播该目标寻址数据。同时，换电柜中的LPWAN基站可以监听处于其预设距离范围，即，其通信范围内的LPWAN节点发送的寻址数据，当其接收到上述目标寻址数据之后，可以通过通讯总线1将该目标寻址数据发送给主控模块1；主控模块1可以解析该目标寻址数据，并查询其包含的电池包中，是否存在与上述车辆所使用的电池包的型号匹配，且荷电状态不小于30％的替换电池包，若存在，则可将自身位置信息通过LPWAN基站发送至LPWAN节点，从而使得车辆的主控模块2可以获取目标换电柜的位置信息。

至此，车辆通过对外发送目标寻址数据，处于车辆预设距离范围，即，车辆可通信范围内的换电柜通过接收并解析该目标寻址数据，可以查询自身电池包中是否包含该车辆可以的替换电池包，若包含，换电柜可以将自身位置信息发送至车辆，从而使得车辆可以快速、准确的获取到包含替换电池宝的目标换店柜的位置信息。

在一个实施例中，在获得所述位置信息之后，所述方法还包括：展示所述位置信息，和/或，将所述位置信息发送至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有用户账户的设备，所述用户为驾驶所述车辆的用户。

具体地，在经过以上步骤车辆获得目标换电柜的位置信息之后，为避免用户焦虑，车辆可以基于其连接的显示装置，例如仪表盘展示目标换电柜的位置信息，并询问用户是否需要导航到该目标换电柜所在位置。又或者，车辆也可以将该位置信息推送到用户所使用的终端设备上，本实施例不对此做特殊限定。

综上所述，本公开的实施例提供的位置信息获得方法，在车辆行驶过程中，通过获取车辆的电池包的状态信息，并在该状态信息满足预设条件的情况下，车辆可以根据该状态信息自动生成目标寻址数据，并通过使用预设通信方式发送该目标寻址数据，即可获得目标换电柜的位置信息。在该方法中，在车辆的电池包的状态信息满足预设条件的情况下，可以不需要用户自行获取换电柜的位置信息，而是由车辆自动发送寻址数据，即可获得包含与其使用的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包的目标换电柜的位置信息。

<方法实施例二>

与上述方法实施例一对应，在本实施例中，还提供一种位置信息提供方法，该方法可以由换电柜实施，该换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据，该换电柜例如可以为图1中的换电柜2000，下面以图1所示的换电柜2000为例，说明本实施例的位置信息提供方法。

如图4所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S4100-S4300，以下予以详细说明。

步骤S4100，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息。

步骤S4200，根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

步骤S4300，在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

<装置实施例一>

与上述方法实施例一对应，在本实施例中，还提供一种位置信息获得装置5000，该装置可以应用于车辆。如图5所示，该位置信息获得装置5000可以包括状态信息获取模块5100、寻址数据生成模块5200、位置信息获得模块5300。

该状态信息获取模块5100，用于获取车辆的电池包的状态信息；

该寻址数据生成模块5200，用于在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；

在一个实施例张洪，所述状态信息包括所述电池包的型号和荷电状态，所述车辆包含通信装置，所述通信装置用于使用所述预设通信方式与位于所述车辆的预设距离范围内的换电柜进行通信；在所述状态信息满足预设条件的情况下，该寻址数据生成模块5200在根据所述状态信息，生成目标寻址数据时，可以用于：在所述荷电状态不大于第二预设阈值的情况下，控制所述通信装置进入第一状态；以及，将所述型号和所述荷电状态发送至进入所述第一状态的所述通信装置，以由所述通信装置根据所述型号和所述荷电状态，生成所述目标寻址数据。

该位置信息获得模块5300，用于使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得位于所述车辆的预设距离范围内的目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

在一个实施例中，该位置信息获得模块5300在使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息时，可以用于：控制所述通信装置使用所述预设通信方式广播所述目标寻址数据；以及，基于所述通信装置，获得所述目标换电柜响应所述目标寻址数据、发送的所述位置信息。

在一个实施例中，该装置5000还包括位置信息提供模块，可以用于：展示所述位置信息，和/或，将所述位置信息发送至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有用户账户的设备，所述用户为驾驶所述车辆的用户。

<装置实施例二>

与上述方法实施例二对应，在本实施例中，还提供一种位置信息提供装置6000，该装置可以应用于换电柜，所述换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据。如图6所示，该位置信息提供装置6000可以包括寻址数据接收模块6100、数据处理模块6200、位置信息发送模块6300。

寻址数据接收模块6100，用于基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息。

数据处理模块6200，用于根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包.

位置信息发送模块6300，用于在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

<车辆实施例>

与上述方法实施例一对应，在本实施例中，还提供另一种车辆，其可以包括根据本公开任意实施例的位置信息获得装置5000，用于实施本发明任意实施例的位置信息获得方法。

如图7所示，该车辆7000还可以包括处理器7200和存储器7100，该存储器7100用于存储可执行的指令；该处理器7200用于根据指令的控制运行车辆以执行根据本公开任意实施例的位置信息获得方法。

<换电柜实施例>

与上述方法实施例二对应，在本实施例中，还提供另一种换电柜，其可以包括根据本公开任意实施例的位置信息提供装置6000，用于实施本发明任意实施例的位置信息提供方法。

如图8所示，该换电柜8000还可以包括处理器8200和存储器8100，该存储器8100用于存储可执行的指令；该处理器8200用于根据指令的控制运行换电柜以执行根据本公开任意实施例的位置信息提供方法。

<系统实施例>

与以上所有实施例相对应，在本实施例中，还提供一种位置信息获得系统，其包括上述车辆实施例中的车辆7000，以及，上述换电柜实施例中的换电柜8000。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种位置信息获得方法，其特征在于，包括：

获取车辆的电池包的状态信息；

在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；

使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜位于所述车辆的预设距离范围内、且包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述电池包的型号和荷电状态，所述车辆包含通信装置，所述通信装置用于使用所述预设通信方式与位于所述车辆的预设距离范围内的换电柜进行通信；

所述在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据，包括：

在所述荷电状态不大于第二预设阈值的情况下，控制所述通信装置进入第一状态；以及，

将所述型号和所述荷电状态发送至进入所述第一状态的所述通信装置，以由所述通信装置根据所述型号和所述荷电状态，生成所述目标寻址数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得目标换电柜的位置信息，包括：

控制所述通信装置使用所述预设通信方式广播所述目标寻址数据；以及，

基于所述通信装置，获得所述目标换电柜响应所述目标寻址数据、发送的所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述位置信息之后，所述方法还包括：

展示所述位置信息，和/或，将所述位置信息发送至用户终端设备，其中，所述用户终端设备为登录有用户账户的设备，所述用户为驾驶所述车辆的用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设通信方式包括基于低功率广域网络的通信方式。

6.一种位置信息提供方法，其特征在于，应用于换电柜，所述换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据，所述方法包括：

基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息；

根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；

在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

7.一种位置信息获得装置，其特征在于，包括：

状态信息获取模块，用于获取车辆的电池包的状态信息；

寻址数据生成模块，用于在所述状态信息满足预设条件的情况下，根据所述状态信息，生成目标寻址数据；

位置信息获得模块，用于使用预设通信方式发送所述目标寻址数据，以获得位于所述车辆的预设距离范围内的目标换电柜的位置信息，其中，所述目标换电柜包含与所述电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包。

8.一种位置信息提供装置，其特征在于，应用于换电柜，所述换电柜包含至少一个电池包和监听装置，所述监听装置用于使用预设通信方式监听位于所述换电柜的预设距离范围内的通信装置发送的数据，所述装置包括：

寻址数据接收模块，用于基于所述监听装置，接收车辆发送的目标寻址数据，其中，所述目标寻址数据包括所述车辆的电池包的状态信息；

数据处理模块，用于根据所述状态信息，判断所述至少一个电池包中是否包含与所述车辆的电池包匹配的、对应荷电状态不小于第一预设阈值的替换电池包；

位置信息发送模块，用于在判定包含所述替换电池包的情况下，基于所述监听装置，发送位置信息至所述车辆。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的装置；或者，

所述车辆，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车辆执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

10.一种换电柜，其特征在于，包括权利要求8所述的装置；或者，

所述换电柜，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述换电柜执行如权利要求6所述的方法。

11.一种位置信息获得系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的车辆，以及，如权利要求10所述的换电柜。

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