CN113538370A - 电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113538370A CN113538370A CN202110796199.3A CN202110796199A CN113538370A CN 113538370 A CN113538370 A CN 113538370A CN 202110796199 A CN202110796199 A CN 202110796199A CN 113538370 A CN113538370 A CN 113538370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point data
- data
- inspection
- abnormal point
- power grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 205
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 162
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims abstract description 37
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 claims abstract description 34
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 85
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 7
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 2
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
- H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本申请涉及一种电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取AR眼镜采集的巡检作业实时数据；之后，根据预设的数据提取算法，提取所述巡检作业实时数据的特征点数据；将所述特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；最后，对异常点数据进行消除处理。本方法通过增强现实技术的手段，对电网巡检现场设备进行准确和全面的巡检处理，并及时的发现电网巡检现场设备的潜在故障，对潜在故障进行消除，降低了电网系统的运行设备的故障率，同时提高了电网巡检作业的效率。
Description
技术领域
本申请涉及电网巡检技术领域，特别是涉及一种电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
电力是国民经济的基础产业，电力设备是电力生产经营的生命线，而变电站设备的可靠运行，直接影响到输变电生产安全和社会稳定，因此保证电网变电站的设备处于健康状态非常重要。电网变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保设备安全运行必不可少的基础工作，通过提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全高效运行。
目前对电网系统内的设备巡检方式一般多采用人工巡检和传感设备自检的方式，对于电网系统运行设备内的潜在故障无法进行全面且准确的分析判断，导致电网系统的运行设备故障率高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低电网系统的运行设备故障率的电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供了一种电网巡检方法，该方法包括：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对异常点数据进行消除处理。
在其中一个实施例中，根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据，包括：对巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型，得到目标巡检作业图像中的仪器类型；根据仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到巡检作业图像的特征点数据。
在其中一个实施例中，异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据；相应的，将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据，包括：若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则特征点数据为一般异常点数据；若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则特征点数据为困难异常点数据。
在其中一个实施例中，对异常点数据进行消除处理，包括：若异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；若异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
在其中一个实施例中，向远程协助中心发送协助处理请求之后，还包括：当接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心；接收远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出困难异常点处理指导信息。
在其中一个实施例中，该方法还包括：根据巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
在其中一个实施例中，获取巡检作业图像之前，还包括：接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；输出巡检作业信息以及对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据巡检作业流程信息进行相应的操作。
第二方面，提供了一种电网巡检装置，该装置包括：
获取模块，用于获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
提取模块，用于根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
筛选模块，用于将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
消除模块，用于对异常点数据进行消除处理。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对异常点数据进行消除处理。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对异常点数据进行消除处理。
上述电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，获取AR眼镜采集的巡检作业实时数据；之后，根据预设的数据提取策略，提取所述巡检作业实时数据的特征点数据；将所述特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；最后，对异常点数据进行消除处理。本方法通过增强现实技术的手段，对电网巡检现场设备进行准确和全面的巡检处理，并及时的发现电网巡检现场设备的潜在故障，对潜在故障进行消除，降低了电网系统的运行设备的故障率，同时提高了电网巡检作业的效率。
附图说明
图1为一个实施例中电网巡检方法的应用环境图；
图2为另一个实施例中电网巡检方法的应用环境图；
图3为一个实施例中电网巡检方法的流程示意图；
图4为一个实施例中电网巡检装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的目的是为了解决目前电网系统的巡检方法的缺点，提出基于增强现实技术对电网系统内的运行设备进行全面且准确的巡检，及时发现潜在故障，确保电网系统内运行设备安全的一种电网巡检方法。
本申请提供的电网巡检方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与AR眼镜104进行通信，终端102通过网络与远程协助中心106进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。AR眼镜用来采集电网巡检数据并接收终端102发送的数据并在AR眼镜显示界面显示。远程协助中心106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
本实施例提供的电网巡检方法也可应用于图2所示的应用环境中。其中AR眼镜104通过网络与远程协助中心106进行通信。由AR眼镜104采集实时巡检作业图像，并由AR眼镜对采集到的巡检作业图像进行处理。
本申请实施提供的电网巡检方法不仅可以应用在电网系统的巡检作业场景中，也可以应用于其他水厂设备巡检、风电场以及其他设备的巡检作业场景中，具体的应用场景本申请实施例在此不作限定。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电网巡检方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，获取AR眼镜采集的巡检作业图像。
其中，巡检作业图像是由AR眼镜在巡检地点对巡检设备拍摄并采集的图像，也可以为由AR眼镜在巡检地点对巡检设备拍摄并采集的视频中的一帧图像。巡检作业图像中包含了巡检设备的位置信息以及时间信息。
具体地，终端获取AR眼镜采集的巡检作业图像。首先，由巡检作业人员佩戴AR眼镜进入巡检地点，对巡检设备按照巡检作业流程进行巡检，巡检作业人员佩戴的AR眼镜采集巡检作业图像并实时传输至终端，终端获取巡检作业图像。
步骤304，根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据。
其中，特征点数据包括电网系统内巡检设备的运行参数，如温度、湿度等，以及电力线路的运行参数(如电压、电流、电阻等)。
具体地，终端根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像中所包含的电网系统内巡检设备的运行参数以及电力线路的运行参数。
步骤306，将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据。
其中，预设的安全数据范围包括电网系统内巡检设备的运行参数以及电力线路的运行参数对应的数据的安全范围。
具体地，终端将提取到的特征点数据与对应的电网系统内巡检设备的运行参数或者电力线路的运行参数对应的数据的安全范围进行比较，若特征点数据不在对应的数据的安全范围内，则为异常点数据。若特征点数据在对应的数据的安全范围内，则为正常数据，不需要进行消除处理。
步骤308，对异常点数据进行消除处理。
具体地，异常点数据包括不同类型，终端首先确定异常点数据的类型，再根据异常点数据的类型获取对应的异常点数据的处理指导信息，并将异常点数据的处理指导信息发送至AR眼镜显示界面，指使巡检作业人员根据异常点数据的处理指导信息对异常点进行消除并维护。
上述电网巡检方法中，获取AR眼镜采集的巡检作业实时数据；之后，根据预设的数据提取算法，提取所述巡检作业实时数据的特征点数据；将所述特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；最后，对异常点数据进行消除处理。本方法通过增强现实技术的手段，对电网巡检现场设备进行准确和全面的巡检处理，并及时的发现电网巡检现场设备的潜在故障，对潜在故障进行消除，降低了电网系统的运行设备的故障率，同时提高了电网巡检作业的效率。
在一个可选的实施例中，根据预设的数据提取算法，提取巡检作业图像的特征点数据，包括：对巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型，得到目标巡检作业图像中的仪器类型；根据仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到巡检作业图像的特征点数据。
其中，预先训练的数据提取模型是根据初始的数据提取模型，将不同类型巡检设备的图像以及对应的仪器类型标签作为训练样本，对初始的数据提取模型不断训练得到的。初始的数据提取模型可以是神经网络模型，也可以是其他的机器学习模型，本申请实施例在此不作限定，只要可以得到能够准确识别图像中仪器类型的模型即可。数据提取算法可以识别图像中仪器所显示的数值，可以是ORC(Optical Character Recognition，光学字符识别)识别算法，也可以是预设的图像识别算法。
具体地，终端首先对巡检作业图像进行预处理，将巡检作业图像中图像不符合预设图像规则的图像进行删除，将删除后留下的巡检作业图像作为目标巡检作业图像。不符合预设图像规则的图像指的是重复的、图像中没有完整仪器的图像。终端将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型中，确定巡检设备对应的仪器类型。当仪器类型为数值型仪器时，则根据ORC识别算法提取巡检作业图像中仪器显示的数值，仪器显示的数值即为特征点数据，并输出特征点数据的位置信息以及时间信息。当仪器类型为指针型仪器时，根据图像提取算法提取巡检作业图像中仪器指针所指的数值，仪器指针所指的数值即为特征点数据，并输出特征点数据的位置信息以及时间信息。
在一个可选的实施例中，将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据，包括：若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则特征点数据为一般异常点数据；若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则特征点数据为困难异常点数据。
其中，异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据。一般异常点数据指的是电网系统可以自行消除的数据或者需要巡检作业人员根据一般异常点处理指导信息就可消除的数据。困难异常点数据是需要远程协助识别问题点并提供困难异常点处理指导信息的数据。
其中，预设时间段可以为设置的固定时间段，例如可以为居民用电高峰期或者其他特殊用电高峰期的时段。
具体地，终端根据特征点数据的位置信息以及对应的安全数据范围对特征点数据进行判断，若特征点数据不在所处位置的安全数据范围内并且所处时间在预设的时间段内，则判断特征点数据为一般异常点数据。若特征点数据不在所处位置的安全数据范围内并且所处时间不在预设的时间段内，则判断特征点数据为困难异常点数据。
在一个可选的实施例中，对异常点数据进行消除处理，包括：若异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；若异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
具体地，终端若检测到特征点数据为一般异常点数据，则从电网运行数据库中查找一般异常点数据所对应的一般异常点处理指导信息，向AR眼镜显示界面发送一般异常点处理通知以及一般异常点处理指导信息，指使巡检作业人员根据一般异常点处理指导信息对一般异常点进行消除。终端若检测到特征点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
本申请实施例中，终端确定一般异常点数据的处理指导信息并输出，以使巡检作业人员根据一般异常点数据的处理指导信息进行消除处理。困难异常点数据则由终端通知远程协助中心进行处理，减少了终端设备的压力以及内存消耗，提升了不同类型的异常点数据的处理效率。
在一个可选的实施例中，向远程协助中心发送协助处理请求之后，还包括：当接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心；接收远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出困难异常点处理指导信息。
具体地，当远程协助中心接收到终端发送的协助处理请求后，由电网专家在远程协助中心的操作界面进行应答。终端接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心。本申请实施例也可由终端在发送协助处理请求时，一同将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心。当远程协助中心的应答操作后，直接根据困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据查找问题点。
远程协助中心在操作界面显示困难异常点数据以及设备运行历史数据，并将困难异常点数据以及设备运行历史数据输入综合分析模型，找出问题点，并根据问题点在电网运行数据库中查找对应的困难异常点处理指导信息，并将处理完成通知以及困难异常点处理指导信息发送至终端。当终端接收到远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，向AR眼镜显示界面发送困难异常点处理指导信息，以指示巡检作业人员根据困难异常点处理指导信息对困难异常点进行消除并维护。
综合分析模型是根据初始的神经网络模型、历史异常点数据以及设备运行历史数据训练得到的，可以综合分析判断困难异常点的故障情况，找到问题点。
本申请实施例中，通过远程协助中心的综合分析模型确定问题点，提高了故障信息确定的效率，进一步提高了故障处理效率。
在一个可选的实施例中，该方法还包括：根据巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
具体地，当巡检作业人员根据一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息将异常点消除时，在AR眼镜的显示界面点击任务完成操作。当中段接收到巡检作业人员的任务完成操作时，生成作业完成时间。终端将巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间填入巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
在一个可选的实施例中，获取巡检作业图像之前，还包括：接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；输出巡检作业信息以及对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据巡检作业流程信息进行相应的操作。
其中，巡检作业任务信息包括任务名称、任务完成时间、任务执行人和任务备用方案，巡检流程信息包括电网巡检的巡检地点、巡检设备和巡检作业流程。
具体地，终端接收管理人员在终端显示界面创建的电网巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息。终端将巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息发送给审核中心。当审核中心审核通过了本次的巡检作业任务信息以及对应的巡检作业流程信息后，表明本次巡检作业任务信息完善，则终端在巡检作业人员信息数据库中匹配符合本次巡检作业的巡检流程信息的巡检作业人员，并将符合的巡检作业人员在终端显示界面显示，由管理人员从符合的巡检作业人员名单中选择一个作为本次巡检作业人员。本次巡检作业人员佩戴AR眼镜进入巡检地点，采集巡检作业图像。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电网巡检装置，包括：获取模块402、提取模块404、筛选模块406和消除模块408，其中：
获取模块402，用于获取AR眼镜采集的巡检作业图像。
提取模块404，用于根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据。
筛选模块406，用于将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据。
消除模块408，用于对异常点数据进行消除处理。
在一个实施例中，提取模块404还用于对巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型，得到目标巡检作业图像中的仪器类型；根据仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到巡检作业图像的特征点数据。
在一个实施例中，异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据；筛选模块406还用于若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则特征点数据为一般异常点数据；若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则特征点数据为困难异常点数据。
在一个实施例中，消除模块408还用于若异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；若异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
在一个实施例中，消除模块408还用于当接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心；接收远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出困难异常点处理指导信息。
在一个实施例中，电网巡检装置还包括存储模块，用于根据巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
在一个实施例中，获取模块402还用于接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；输出巡检作业信息以及对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据巡检作业流程信息进行相应的操作。
关于电网巡检装置的具体限定可以参见上文中对于电网巡检方法的限定，在此不再赘述。上述电网巡检装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电网巡检方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对异常点数据进行消除处理。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据，包括：对巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型，得到目标巡检作业图像中的仪器类型；根据仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到巡检作业图像的特征点数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据；相应的，将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据，包括：若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则特征点数据为一般异常点数据；若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则特征点数据为困难异常点数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对异常点数据进行消除处理，包括：若异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；若异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向远程协助中心发送协助处理请求之后，还包括：当接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心；接收远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出困难异常点处理指导信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该方法还包括：根据巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取巡检作业图像之前，还包括：接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；输出巡检作业信息以及对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据巡检作业流程信息进行相应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据；
将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对异常点数据进行消除处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据预设的数据提取策略，提取巡检作业图像的特征点数据，包括：对巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；将目标巡检作业图像输入预先训练的数据提取模型，得到目标巡检作业图像中的仪器类型；根据仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到巡检作业图像的特征点数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据；相应的，将特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据，包括：若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则特征点数据为一般异常点数据；若特征点数据不在预设的安全数据范围内，且特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则特征点数据为困难异常点数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对异常点数据进行消除处理，包括：若异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；若异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向远程协助中心发送协助处理请求之后，还包括：当接收到远程协助中心的应答操作后，将困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至远程协助中心；接收远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出困难异常点处理指导信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该方法还包括：根据巡检作业图像、异常点数据、一般异常点处理指导信息、困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将巡检作业任务表存储至电网运行数据库。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取巡检作业图像之前，还包括：接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；输出巡检作业信息以及对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据巡检作业流程信息进行相应的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电网巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
根据预设的数据提取策略，提取所述巡检作业图像的特征点数据；
将所述特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
对所述异常点数据进行消除处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的数据提取策略，提取所述巡检作业图像的特征点数据，包括：
对所述巡检作业图像进行预处理，得到目标巡检作业图像；
将所述目标巡检作业图像输入所述预先训练的数据提取模型，得到所述目标巡检作业图像中的仪器类型；
根据所述仪器类型以及对应的数据提取算法进行提取，得到所述巡检作业图像的特征点数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常点数据包括一般异常点数据和困难异常点数据；
所述将所述特征点数据与所述预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据，包括：
若所述特征点数据不在所述预设的安全数据范围内，且所述特征点数据的发生时间点在预设的时间段内，则所述特征点数据为一般异常点数据；
若所述特征点数据不在所述预设的安全数据范围内，且所述特征点数据的发生时间点不在预设的时间段内，则所述特征点数据为困难异常点数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对异常点数据进行消除处理，包括：
若所述异常点数据为一般异常点数据，则输出一般异常点数据处理通知以及一般异常点处理指导信息；
若所述异常点数据为困难异常点数据，则向远程协助中心发送协助处理请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向远程协助中心发送协助处理请求之后，还包括：
当接收到所述远程协助中心的应答操作后，将所述困难异常点数据、电网运行数据库以及设备运行历史数据发送至所述远程协助中心；
接收所述远程协助中心的处理完成通知以及困难异常点处理指导信息，并输出所述困难异常点处理指导信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述巡检作业图像、所述异常点数据、所述一般异常点处理指导信息、所述困难异常点处理指导信息以及作业完成时间生成巡检作业任务表，并将所述巡检作业任务表存储至所述电网运行数据库。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检作业图像之前，还包括：
接收巡检作业任务信息以及对应的巡检流程信息；
输出所述巡检作业信息以及所述对应的巡检流程信息，以指示巡检作业人员根据所述巡检作业流程信息进行相应的操作。
8.一种电网巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取AR眼镜采集的巡检作业图像；
提取模块，用于根据预设的数据提取策略，提取所述巡检作业图像的特征点数据；
筛选模块，用于将所述特征点数据与预设的安全数据范围进行比较，筛选出异常点数据；
消除模块，用于对所述异常点数据进行消除处理。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110796199.3A CN113538370A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110796199.3A CN113538370A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113538370A true CN113538370A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78128019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110796199.3A Pending CN113538370A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113538370A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114187675A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-15 | 中国电信集团系统集成有限责任公司 | 消防巡检方法及设备、介质和产品 |
| CN114783188A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 巡检方法和装置 |
| CN116365374A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-06-30 | 深圳市欧亚特电器设备有限公司 | 一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108764134A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-06 | 江苏迪伦智能科技有限公司 | 一种适用于巡检机器人的多类型仪表自动定位与识别方法 |
| CN109325605A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-12 | 国网河南省电力公司驻马店供电公司 | 基于增强现实ar技术的电力信通机房巡检平台及巡检方法 |
| CN111507147A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-08-07 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 智能巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111679142A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种便携式输变电设备红外智能诊断装置及方法 |
| CN111835584A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-27 | 深圳奇迹智慧网络有限公司 | 物联网产品的巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111835582A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-27 | 深圳奇迹智慧网络有限公司 | 物联网巡检设备的配置方法、装置、计算机设备 |
| CN111860438A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于ar技术的可穿戴式巡检设备及系统 |
| CN112365623A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 国网信息通信产业集团有限公司 | 一种电力巡检系统 |
| CN112507169A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-16 | 郑州富联智能工坊有限公司 | 巡检信息处理方法、装置及可读存储介质 |
| CN112651516A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-13 | 国网河南省电力公司郑州供电公司 | 基于ar技术的变电站机房的智能巡检系统及方法 |
| CN112990006A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统 |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202110796199.3A patent/CN113538370A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108764134A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-06 | 江苏迪伦智能科技有限公司 | 一种适用于巡检机器人的多类型仪表自动定位与识别方法 |
| CN109325605A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-12 | 国网河南省电力公司驻马店供电公司 | 基于增强现实ar技术的电力信通机房巡检平台及巡检方法 |
| CN111507147A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-08-07 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 智能巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111679142A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-18 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种便携式输变电设备红外智能诊断装置及方法 |
| CN111835584A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-27 | 深圳奇迹智慧网络有限公司 | 物联网产品的巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111835582A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-27 | 深圳奇迹智慧网络有限公司 | 物联网巡检设备的配置方法、装置、计算机设备 |
| CN111860438A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于ar技术的可穿戴式巡检设备及系统 |
| CN112507169A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-16 | 郑州富联智能工坊有限公司 | 巡检信息处理方法、装置及可读存储介质 |
| CN112651516A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-13 | 国网河南省电力公司郑州供电公司 | 基于ar技术的变电站机房的智能巡检系统及方法 |
| CN112365623A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 国网信息通信产业集团有限公司 | 一种电力巡检系统 |
| CN112990006A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-18 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 张峰;郭锐;程志勇;雍军;傅思遥;韩立伟;杨军;贾乐刚;: "基于主元梯度直方图的输电线路障碍物检测", 计算机工程与应用, no. 15 * |
| 李大勇等，: ""基于AR技术的变电站智能巡检系统设计与实现"", 《微型电脑应用》, vol. 36, no. 8, pages 3 * |
| 王怀建主编: "《常用职场工具与设备使用》", 30 September 2006, 重庆大学出版社, pages: 46 - 49 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114187675A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-15 | 中国电信集团系统集成有限责任公司 | 消防巡检方法及设备、介质和产品 |
| CN114187675B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-11-17 | 中电信数智科技有限公司 | 消防巡检方法及设备、介质和产品 |
| CN114783188A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-22 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 巡检方法和装置 |
| CN116365374A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-06-30 | 深圳市欧亚特电器设备有限公司 | 一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 |
| CN116365374B (zh) * | 2023-03-23 | 2023-10-27 | 深圳市欧亚特电器设备有限公司 | 一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111210024B (zh) | 模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113538370A (zh) | 电网巡检方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113066254B (zh) | 核电设备工作环境异常预警方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN112990870A (zh) | 基于核电设备的巡检文件生成方法、装置和计算机设备 | |
| CN111325128A (zh) | 违规操作检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113888514A (zh) | 导地线缺陷检测方法、装置、边缘计算设备和存储介质 | |
| CN112016743A (zh) | 电网设备的检修预测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN114331761A (zh) | 一种专变采集终端的设备参数分析调整方法及系统 | |
| CN111401131A (zh) | 隧道管廊的图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN117783769B (zh) | 基于可视平台的配电网络故障定位方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN114255784A (zh) | 一种基于声纹识别的变电站设备故障诊断方法及相关装置 | |
| CN114821806A (zh) | 作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113988573A (zh) | 基于电力系统巡检无人机的风险判断方法、系统和介质 | |
| CN116418117A (zh) | 一种用于智能电网的设备检测系统 | |
| CN115878958A (zh) | 一种变压器油温预测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115018777A (zh) | 电网设备状态评估方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN118040911B (zh) | 储能微电网监测系统及监测方法、存储介质、计算机设备 | |
| CN113110961A (zh) | 设备异常检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 | |
| CN111914101A (zh) | 档案关联关系的异常识别方法、装置和计算机设备 | |
| CN113222370B (zh) | 电力系统风险预警方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114387391A (zh) | 变电站设备的安全监测方法、装置、计算机设备和介质 | |
| CN116883755B (zh) | 一种乡村建设环境监测方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN117557108B (zh) | 电力作业风险智能识别模型的训练方法和装置 | |
| CN117782558B (zh) | 一种架空管道的检测方法、装置及电子设备 | |
| CN117455124B (zh) | 企业的环保设备监测方法、系统、介质及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220215 Address after: 102200 1st floor, building 12, yard 79, Shuangying West Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing Applicant after: Beijing Smart core semiconductor technology Co.,Ltd. Address before: 315806 room a812, No. 2, Xingye Avenue, Ningbo Free Trade Zone, Ningbo, Zhejiang (No. c44, trusteeship of Yongbao business secretary company) Applicant before: Ningbo Qixin Electronic Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |