CN113524779B - 一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，包括穿带机架，所述穿带机架的上端一侧固定有电动导轨，所述电动导轨上滑动连接有吸盒机械手，所述穿带机架的左右两侧均安装有升降机构，穿带机架的中部固定有限位导向机构，且限位导向机构位于两个升降机构之间，所述穿带机架的下端一侧安装有主控制柜。本发明不仅可以带动各机械部分自动运行，降低人工成本，可以使骨签、松紧带和双松紧带在机构的作用下实现自动的裁剪、穿带到档案盒上，无需人工干预，而且可以根据需要穿带的档案盒的尺寸进行合理的调整，从而使穿带机构可以精确的放置到合适的位置，既能够降低人工成本，又可以有效的保证档案盒加工的质量，同时实现快速生产。

Description

一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机

技术领域

本发明涉及档案盒技术领域，尤其涉及一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机。

背景技术

档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具，是由纸板和牛皮纸裱糊制作的。

现阶段牛皮纸档案盒除了印刷和模切之外剩下的全靠人手工制作，因此档案盒上的松紧带以及骨签等用来固定的部件均是通过人工进行穿带，在这一过程中，需要消耗大量的时间以及人力，导致工作效果低下，因此，我们提出了一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，包括穿带机架，所述穿带机架的上端一侧固定有电动导轨，所述电动导轨上滑动连接有吸盒机械手，所述穿带机架的左右两侧均安装有升降机构，穿带机架的中部固定有限位导向机构，且限位导向机构位于两个升降机构之间，所述穿带机架的下端一侧安装有主控制柜，所述穿带机架的下端另一侧安装有传感器接线柜，所述穿带机架的一侧安装有安装架，所述安装架的下端安装有剪纸机构，且剪纸机构位于限位导向机构一端的一侧，所述安装架的上端安装有贴胶纸机构，所述限位导向机构的一侧安装有导柱穿带机构，且限位导向机构贯穿导柱穿带机构，所述穿带机架的两侧均固定有骨签穿松紧带机构，两个骨签穿松紧带机构的一侧均固定有骨签输送机构，所述骨签穿松紧带机构的另一侧固定有绳子送剪机构，所述绳子送剪机构的一侧固定有双松紧带送剪机构，所述骨签穿松紧带机构、骨签输送机构、绳子送剪机构和双松紧带送剪机构均位于导柱穿带机构内，所述穿带机架的两侧均固定有选料振动盘，所述骨签穿松紧带机构的一侧安装有直线振动送料机，所述穿带机架的两侧均固定有连接杆，两个连接杆上分别转动连接有松紧带缠绕盘，所述导柱穿带机构的一侧设有分带机构，所述分带机构固定在穿带机架内的上端。

优选地，所述升降机构包括固定在穿带机架一侧的两个升降导柱，两个升降导柱上套设有升降台，所述穿带机架的上端两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆的一侧贯穿升降台并延伸至升降台的下端，所述升降台螺纹套接在第一升降丝杆上。

优选地，所述限位导向机构包括固定在档案盒放置板中部的多个档案盒输送道，相互两个档案盒输送道之间留有空隙，所述穿带机架的中部转动连接有四个链条张紧轮，四个链条张紧轮上共同传动套设有链条，所述链条上等间距安装有多个推板，所述推板位于其中两个档案盒输送道之间，所述推板的上端延伸至档案盒输送道的上端。

优选地，所述剪纸机构包括固定在穿带机架上的总安装底板，所述总安装底板上固定有两个第一导轨，两个第一导轨上滑动连接有三个第一L型板，三个第一L型板上分别安装有第二导轨，三个第二导轨上分别滑动连接有两个剪纸安装底板，所述剪纸安装底板的上端固定有送纸气缸和Z型固定板，所述送纸气缸的上端固定有宽卷纸输送通道，所述宽卷纸输送通道的上端一侧固定有锁纸气缸，所述锁纸气缸的活塞杆末端贯穿宽卷纸输送通道的上端侧壁并延伸至宽卷纸输送通道内，所述锁纸气缸的活塞杆末端固定有压片，所述Z型固定板的上端固定有纸片托，所述Z型固定板的侧壁上转动连接有第四剪刀，所述传感器接线柜的上端两侧均安装有上胶升降气缸，其中一个上胶升降气缸的上端固定有第一上胶升降板，另一个上胶升降气缸的上端固定有第二上胶升降板，所述第一上胶升降板的上端一侧固定有上胶伺服电机，所述第一上胶升降板和第二上胶升降板的上端均固定有轴承座，两个轴承座之间转动连接有胶辊，所述上胶伺服电机的输出轴末端固定在胶辊上，所述胶辊的下端设有胶池，所述胶池的一端固定在第一上胶升降板的一侧，所述胶池的另一端固定在第二上胶升降板的一侧，所述胶池的下端固定在穿带机架上。

优选地，所述贴胶纸机构包括固定在安装架上端安装的滚珠丝杠电机，所述滚珠丝杠电机的输出轴末端连接有第二升降丝杆，所述第二升降丝杆的一端转动连接在安装架上，所述第二升降丝杆上螺纹套接有固定块，所述固定块的下端固定有支撑板，所述安装架内顶部侧壁上固定有两个导轨，两个导轨上均滑动连接有两个滑块，四个滑块的下端分别固定在支撑板的上端两侧，所述支撑板的下端两侧分别固定有第三导轨，两个第三导轨上滑动连接有三个第二L型板，所述第二L型板上安装有第四导轨，三个第四导轨上分别滑动连接有两个贴纸上下气缸，所述贴纸上下气缸的活塞杆末端固定有拿纸气爪，所述拿纸气爪的下端固定有拿纸夹爪，所述穿带机架内的上端一侧固定有顶安装板，所述顶安装板的下端固定有两个第五导轨，两个第五导轨上滑动连接有三个第三L型板，所述第三L型板上安装有第六导轨，三个第六导轨上分别滑动连接有两个下压气缸，所述下压气缸的活塞杆末端固定有橡胶压块。

所述导柱穿带机构包括固定在穿带机架上的导柱底板，所述导柱底板的四周固定有四个导柱，四个导柱的一侧通过导套套设有下底板，四个导柱的另一侧通过导套套设有上顶板，所述四个导柱的上端固定有导柱顶板，所述上顶板的下端固定有两个第七导轨，两个第七导轨上滑动连接有三个第四L型板，所述第四L型板上安装有第八导轨，三个第八导轨上分别滑动连接有两个顶针母机构，所述下底板的上端固定有两个第九导轨，两个第九导轨上滑动连接有三个第五L型板，所述第五L型板上安装有第十导轨，三个第十导轨上分别滑动连接有两个送顶针气缸，其中四个送顶针气缸的活塞杆末端分别固定有骨签送剪带顶针，另两个送顶针气缸的活塞杆末端分别固定有双松紧带顶针，四个骨签送剪带顶针和其中四个顶针母机构对应，两个双松紧带顶针和另外两个顶针母机构对应，所述导柱底板的下端固定有导柱架升降电机，所述导柱架升降电机的输出轴末端固定有第三升降丝杆，所述第三升降丝杆的一侧贯穿导柱底板和下底板并延伸至下底板的上端，所述导柱顶板的上端固定有导柱气缸，所述导柱气缸的活塞杆末端贯穿导柱顶板的侧壁并固定在上顶板的上端。

优选地，所述骨签穿松紧带机构包括固定在穿带机架一侧的骨签穿松紧带升降台，所述骨签穿松紧带升降台的上端固定有第一骨签穿带支架、第二骨签穿带支架、下穿夹带气缸和第一竖板，所述第二骨签穿带支架的一侧固定有第一送剪刀气缸，所述第二骨签穿带支架的另一侧固定连接有拉剪刀剪断气缸，所述第一送剪刀气缸的活塞杆末端固定有第一剪刀，所述拉剪刀剪断气缸的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第一剪刀的一侧，所述第一骨签穿带支架的一侧固定有松紧带下穿气缸和松紧带导向嘴，所述松紧带下穿气缸的活塞杆末端固定有松紧带下穿顶针，所述松紧带下穿顶针和松紧带导向槽上的开口对应，所述松紧带下穿气缸的一侧固定有锁松紧带气缸，所述第一竖板的一侧固定有骨签导轨固定板，所述骨签导轨固定板的一侧固定有穿完松紧带回拉气缸，所述骨签导轨固定板的下端固定有骨签穿带导轨，所述骨签穿带导轨上滑动连接有骨签翻转气缸，所述骨签翻转气缸的活塞杆末端固定有骨签夹气爪，所述骨签翻转气缸和第一竖板之间安装有松紧带长短调整气缸，所述下穿夹带气缸的活塞杆末端固定有下穿夹带气爪。

优选地，所述骨签输送机构包括固定在穿带机架上的两个第十六导轨，两个第十六导轨上滑动连接有送骨签支撑架，所述送骨签支撑架的上端固定有送骨签气缸，所述送骨签支撑架的一侧固定有送骨签导轨，所述送骨签导轨的两侧分别滑动连接有第一连接块和第二连接块，两个第一连接块的一侧分别固定有送骨签气缸，所述送骨签气缸的活塞杆末端固定在第二连接块上，两个第二连接块的一侧分别固定有第十四导轨，两个第十四导轨上分别滑动连接有气爪升降气缸，所述气爪升降气缸的活塞杆末端固定有第一夹爪杆，所述气爪升降气缸的一侧固定有送穿带好骨签气爪，送穿带好骨签气爪的上端固定有第二夹爪杆，第一夹爪杆和第二夹爪杆对应。

优选地，所述绳子送剪机构包括固定在穿带机架上的绳子送剪台，所述绳子送剪台的上端固定有送绳导轨，所述送绳导轨的滑块上固定有送绳气缸，所述送绳气缸的活塞杆末端固定有送绳夹爪气缸，所述送绳夹爪气缸的一侧固定有送绳夹爪，所述绳子送剪台的上端固定有第一绳子送剪支架和第二绳子送剪支架，所述第一绳子送剪支架的一侧固定有绳子锁紧气爪，所述第一绳子送剪支架的另一侧固定有拉绳气缸，所述拉绳气缸的活塞杆末端连接有拉绳气爪气缸，所述拉绳气爪气缸的活塞杆末端固定有拉绳气爪，所述拉绳气爪的一端固定有拉绳夹爪，所述绳子锁紧气爪的活塞杆末端固定有绳子锁紧夹爪，所述第二绳子送剪支架的一侧固定有第二送剪刀气缸，所述第二送剪刀气缸的活塞杆末端固定有第二剪刀，所述第二绳子送剪支架的另一侧固定有拉剪刀开合气缸，所述拉剪刀开合气缸的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第二剪刀的一侧，所述送绳气缸的一侧固定有送绳子主气缸。

优选地，所述双松紧带送剪机构包括固定在穿带机架上的两个第十一导轨，两个第十一导轨上滑动连接有双锁紧带支架，所述双锁紧带支架上固定有两个第十二导轨，两个第十二导轨上滑动连接有两个双松紧带支撑台，两个双松紧带支撑台的上端分别固定有第十三导轨和安装板，两个安装板上分别固定有双松紧带外拔气缸，所述双松紧带外拔气缸的活塞杆末端固定有双松紧带外拔气爪，所述双松紧带外拔气爪的一侧固定有双松紧带外拔夹爪，两个第十三导轨上分别滑动连接有安装件，其中一个安装件的一侧固定有松紧带移动气缸，且松紧带移动气缸的活塞杆末端固定在拿双松紧带气缸上，两个安装件上分别滑动连接有第十五导轨，两个第十五导轨的一侧分别固定有拿双松紧带气缸，两个第十三导轨上分别滑动连接有拿双松紧带气缸，所述拿双松紧带气缸的活塞杆末端固定有拿双松紧带夹爪气缸，所述拿双松紧带夹爪气缸的上端固定有拿双松紧带夹爪，两个双松紧带支撑台上分别固定有第二竖板，两个第二竖板的一侧分别固定有第三送剪刀气缸，所述第三送剪刀气缸的一侧固定有第三剪刀，所述第二竖板的一侧固定有拉剪刀开合气缸，所述拉剪刀开合气缸通过剪刀拉杆转动连接在第三剪刀的一侧。

优选地，所述分带机构包括固定在穿带机架上的分带顶板，所述分带顶板的下端两侧分别固定有第十六导轨，两个第十六导轨上滑动连接有两个第六L型板，所述第六L型板上安装有第十七导轨，其中一个第十七导轨的两侧分别滑动连接有骨签松紧带分带横向气缸，所述骨签松紧带分带横向气缸的活塞杆末端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下端固定有骨签松紧带升降气缸，所述骨签松紧带升降气缸的活塞杆末端固定有两个骨签松紧带分带气爪，两个骨签松紧带分带气爪的一侧分别固定有骨签松紧带分带夹子爪，所述骨签松紧带升降气缸的上端滑动连接在第十七导轨上，所述第十七导轨的一侧滑动连接有骨签松紧带下压平气缸，所述骨签松紧带下压平气缸的活塞杆末端固定有骨签松紧带压平块，所述骨签松紧带压平块位于两个骨签松紧带分带夹子爪之间，另一个第十七导轨的两侧分别滑动连接有双松紧带分带气缸，所述双松紧带分带气缸的活塞杆末端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧贯穿设有双松紧带下压平气缸，所述双松紧带下压平气缸的上端滑动连接在第十七导轨上，所述双松紧带下压平气缸的活塞杆末端固定有双松紧带压平块。

与现有技术相比，本发明具有以下好处：

1、通过增设升降机和伺服系统，使得设备带动各机械部分自动运行，实现了各个气缸带动气爪自动将松紧带、双松紧带和骨签穿带至档案盒内，从而降低人工成本；

2、通过增设的穿带机构，使得骨签、松紧带和双松紧带在机构的作用下实现自动的裁剪、穿带到档案盒上，无需人工干预，操作人员只需保证在开机前有足够的余量即可；

3、通过在穿带机构上增设的各个导轨，实现了各个气缸根据需要穿带的档案盒的尺寸进行合理的调整，从而使穿带机构可以精确的放置到合适的位置。

综上所述，本发明不仅可以带动各机械部分自动运行，降低人工成本，可以使骨签、松紧带和双松紧带在机构的作用下实现自动的裁剪、穿带到档案盒上，无需人工干预，而且可以根据需要穿带的档案盒的尺寸进行合理的调整，从而使穿带机构可以精确的放置到合适的位置，既能够降低人工成本，又可以有效的保证档案盒加工的质量，同时实现快速生产。

附图说明

图1为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的骨签穿松紧带机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的骨签输送机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的绳子送剪机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的双松紧带送剪机构正视图；

图6为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的双松紧带送剪机构后视图；

图7为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的导柱穿带机构立体正视图；

图8为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的导柱穿带机构立体侧视图；

图9为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的剪纸机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的上胶机构结构示意图；

图11为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的贴胶纸机构结构示意图；

图12为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的贴纸按压机构结构示意图；

图13为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的后视图；

图14为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的分带机构的正视图；

图15为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的分带机构的后视图；

图16为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的A处放大图；

图17为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的双松紧带状态图；

图18为本发明提出的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机的骨签松紧带状态图。

图中：1穿带机架、2吸盒机械手、3电动导轨、4第一导轨、5伺服电机、6升降台、7升降导柱、8第二导轨、9档案盒放置板、10链条张紧轮、11链条、12推板、13松紧带缠绕盘、14滚珠丝杠电机、15选料振动盘、16送绳导轨、17直线振动送料机、18主控制柜、19骨签穿松紧带升降台、20骨签翻转气缸、21松紧带长短调整气缸、22下穿夹带气缸、23导柱顶板、24第三导轨、25松紧带导向嘴、26第一剪刀、27第一送剪刀气缸、28拉剪刀剪断气缸、29松紧带下穿气缸、30锁松紧带气缸、31穿完松紧带回拉气缸、32送骨签支撑架、33送骨签导轨、34送骨签气缸、35气爪升降气缸、36送骨签气缸、37绳子送剪台、38送绳气缸、39送绳夹爪气缸、40拉绳气爪气缸、41拉剪刀开合气缸、42第四导轨、43送绳子主气缸、44第二绳子送剪支架、45第二送剪刀气缸、46第一绳子送剪支架、47绳子锁紧气爪、48拉绳气缸、49第五导轨、50传感器接线柜、51双松紧带支撑台、52第六导轨、53双松紧带外拔气缸、54拿双松紧带夹爪气缸、55拿双松紧带气缸、56第七导轨、57第八导轨、58松紧带移动气缸、59拉剪刀开合气缸、60第九导轨、61第十三导轨、62导柱架升降电机、63安装架、64骨签送剪带顶针、65顶针母机构、66第十导轨、67导柱底板、68导柱气缸、69双松紧带顶针、70总安装底板、71剪纸安装底板、72Z型固定板、73第十一导轨、74纸片托、75宽卷纸输送通道、76第十二导轨、77锁纸气缸、78送纸气缸、79第四剪刀、80上胶伺服电机、81第一上胶升降板、82胶辊、83胶池、84轴承座、85上胶升降气缸、86滑块、87支撑板、88贴纸上下气缸、89第二上胶升降板、90顶安装板、91双锁紧带支架、92下压气缸、93第三剪刀、94第一骨签穿带支架、95第二骨签穿带支架、96骨签导轨固定板、97骨签穿带导轨、98导柱、99送顶针气缸、100松紧带下穿顶针、101第一竖板、102拿纸气爪、103拿纸夹爪、104橡胶压块、105下底板、106上顶板、107骨签夹气爪、108下穿夹带气爪、109送穿带好骨签气爪、110拉绳气爪、111拉绳夹爪、112绳子锁紧夹爪、113安装板、114双松紧带外拔气爪、115安装件、116拿双松紧带夹爪、117第三送剪刀气缸、118第二剪刀、119第一升降丝杆、120第二升降丝杆、121第十四导轨、122第十五导轨、123第一夹爪杆、124第二夹爪杆、125送绳夹爪、126第一连接块、127第二连接块、128第二竖板、129第一L型板、130第二L型板、131第三L型板、132第四L型板、133第五L型板、134升降机构、135限位导向机构、136剪纸机构、137贴胶纸机构、138导柱穿带机构、139骨签穿松紧带机构、140骨签输送机构、141绳子送剪机构、142双松紧带送剪机构、143分带机构、144第三升降丝杆、145第十六导轨、146双松紧带外拔夹爪、147分带顶板、148骨签松紧带分带横向气缸、149骨签松紧带升降气缸、150骨签松紧带分带气爪、151骨签松紧带分带夹子爪、152骨签松紧带压平块、153双松紧带分带气缸、154双松紧带下压平气缸、155双松紧带压平块、156第十六导轨、157第十七导轨、158第六L型块、159骨签松紧带下压平气缸、160第一连接杆、161第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-18，一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，包括穿带机架1，穿带机架1的上端一侧固定有电动导轨3，电动导轨3上滑动连接有吸盒机械手2，吸盒机械手2下端的吸盘使升降机构上的安装盒可以进入限位导向机构内135，穿带机架1的左右两侧均安装有升降机构134，穿带机架1的中部固定有限位导向机构135，且限位导向机构135位于两个升降机构134之间，穿带机架1的下端一侧安装有主控制柜18，穿带机架1的下端另一侧安装有传感器接线柜50，穿带机架1的一侧安装有安装架63，安装架63的下端安装有剪纸机构136，且剪纸机构136位于限位导向机构135一端的一侧，对卷纸进行裁剪的工序，安装架63的上端安装有贴胶纸机构137，贴胶纸机构137将卷纸贴服在松紧带、双松紧带和骨签上，起到稳固的效果，限位导向机构135的一侧安装有导柱穿带机构138，且限位导向机构135贯穿导柱穿带机构138，穿带机架1的两侧均固定有骨签穿松紧带机构139，两个骨签穿松紧带机构139的一侧均固定有骨签输送机构140，骨签穿松紧带机构139的另一侧固定有绳子送剪机构141，绳子送剪机构141的一侧固定有双松紧带送剪机构142，骨签穿松紧带机构139、骨签输送机构140、绳子送剪机构141和双松紧带送剪机构142均位于导柱穿带机构138内，穿带机架1的两侧均固定有选料振动盘15，使骨签可以有序的进入直线振动送料机17内，骨签穿松紧带机构139的一侧安装有直线振动送料机17，穿带机架1的两侧均固定有连接杆，两个连接杆上分别转动连接有松紧带缠绕盘13，导柱穿带机构138的一侧设有分带机构143，分带机构143固定在穿带机架1内的上端。

在本发明中，升降机构134包括固定在穿带机架1一侧的两个升降导柱7，两个升降导柱7上套设有升降台6，使得升降台6可以稳固的上升，穿带机架1的上端两侧均安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴末端固定有第一升降丝杆119，第一升降丝杆119的一侧贯穿升降台6并延伸至升降台6的下端，升降台6螺纹套接在第一升降丝杆119上。

在本发明中，限位导向机构135包括固定在档案盒放置板9中部的多个档案盒输送道，相互两个档案盒输送道之间留有空隙，穿带机架1的中部转动连接有四个链条张紧轮10，四个链条张紧轮10上共同传动套设有链条11，链条11上等间距安装有多个推板12，推板12位于其中两个档案盒输送道之间，推板12的上端延伸至档案盒输送道的上端，推板12将档案盒在限位导向机构135上进行移动，从而实现后续的工序。

在本发明中，剪纸机构136包括固定在穿带机架1上的总安装底板70，总安装底板70上固定有两个第一导轨4，两个第一导轨4上滑动连接有三个第一L型板129，三个第一L型板129上分别安装有第二导轨8，三个第二导轨8上分别滑动连接有两个剪纸安装底板71，在两个导轨的作用下，对设备进行调整，以便对齐档案盒，剪纸安装底板71的上端固定有送纸气缸78和Z型固定板72，送纸气缸78的上端固定有宽卷纸输送通道75，宽卷纸通过宽卷纸输送通道75进入，宽卷纸输送通道75的上端一侧固定有锁纸气缸77，锁纸气缸77的活塞杆末端贯穿宽卷纸输送通道75的上端侧壁并延伸至宽卷纸输送通道75内，锁纸气缸77的活塞杆末端固定有压片，压片对宽卷纸实现按压的作用，且不损伤宽卷纸，Z型固定板72的上端固定有纸片托74，用来放置宽卷纸，Z型固定板72的侧壁上转动连接有第四剪刀79，传感器接线柜50的上端两侧均安装有上胶升降气缸85，其中一个上胶升降气缸85的上端固定有第一上胶升降板81，另一个上胶升降气缸85的上端固定有第二上胶升降板89，第一上胶升降板81的上端一侧固定有上胶伺服电机80，第一上胶升降板81和第二上胶升降板89的上端均固定有轴承座84，两个轴承座之间转动连接有胶辊82，上胶伺服电机80的输出轴末端固定在胶辊82上，胶辊82的下端设有胶池83，胶池83的一端固定在第一上胶升降板81的一侧，胶池83的另一端固定在第二上胶升降板89的一侧，胶池83的下端固定在穿带机架1上，胶辊82蘸取胶池83内的胶，使得贴纸可以蘸取胶，实现一体化。

在本发明中，贴胶纸机构137包括固定在安装架63上端安装的滚珠丝杠电机14，滚珠丝杠电机14的输出轴末端连接有第二升降丝杆120，第二升降丝杆120的一端转动连接在安装架63上，第二升降丝杆120上螺纹套接有固定块，固定块的下端固定有支撑板87，固定块带动支撑板87在第二升降丝杆120上进行移动，安装架63内顶部侧壁上固定有两个导轨，两个导轨上均滑动连接有两个滑块86，四个滑块86的下端分别固定在支撑板87的上端两侧，支撑板87的下端两侧分别固定有第三导轨24，两个第三导轨24上滑动连接有三个第二L型板130，第二L型板130上安装有第四导轨42，三个第四导轨42上分别滑动连接有两个贴纸上下气缸88，两种导轨使得设备可以自由调整位置，以便可以准备的贴服在档案盒上，贴纸上下气缸88的活塞杆末端固定有拿纸气爪102，拿纸气爪102的下端固定有拿纸夹爪103，用拿纸夹爪103来拿取贴纸，使得贴纸可以快速的在机构上拿起以及放下，穿带机架1内的上端一侧固定有顶安装板90，顶安装板90的下端固定有两个第五导轨49，两个第五导轨49上滑动连接有三个第三L型板131，第三L型板131上安装有第六导轨52，三个第六导轨52上分别滑动连接有两个下压气缸92，下压气缸92的活塞杆末端固定有橡胶压块104，使得贴纸可以牢固的贴在档案盒上。

在本发明中，导柱穿带机构138包括固定在穿带机架1上的导柱底板67，导柱底板67的四周固定有四个导柱98，四个导柱98的一侧通过导套套设有下底板105，四个导柱98的另一侧通过导套套设有上顶板106，上顶板106和下底板105通过导套得以在导柱98上进行上下移动，四个导柱98的上端固定有导柱顶板23，上顶板106的下端固定有两个第七导轨56，两个第七导轨56上滑动连接有三个第四L型板132，第四L型板132上安装有第八导轨57，三个第八导轨57上分别滑动连接有两个顶针母机构65，下底板105的上端固定有两个第九导轨60，两个第九导轨60上滑动连接有三个第五L型板133，第五L型板133上安装有第十导轨66，三个第十导轨66上分别滑动连接有两个送顶针气缸99，其中四个送顶针气缸99的活塞杆末端分别固定有骨签送剪带顶针64，另两个送顶针气缸99的活塞杆末端分别固定有双松紧带顶针69，四个骨签送剪带顶针64和其中四个顶针母机构65对应，两个双松紧带顶针69和另外两个顶针母机构65对应，不同位置的对应不同的设备，使得双松紧带、绳子以及骨签可以准确的穿过档案盒，导柱底板67的下端固定有导柱架升降电机62，导柱架升降电机62的输出轴末端固定有第三升降丝杆144，第三升降丝杆144的一侧贯穿导柱底板67和下底板105并延伸至下底板105的上端，导柱顶板23的上端固定有导柱气缸68，导柱气缸68的活塞杆末端贯穿导柱顶板23的侧壁并固定在上顶板63的上端。

在本发明中，骨签穿松紧带机构139包括固定在穿带机架1一侧的骨签穿松紧带升降台19，骨签穿松紧带升降台19的上端固定有第一骨签穿带支架94、第二骨签穿带支架95、下穿夹带气缸22和第一竖板101，第二骨签穿带支架95的一侧固定有第一送剪刀气缸27，带动第一剪刀26进行移动到合适的位置，第二骨签穿带支架95的另一侧固定连接有拉剪刀剪断气缸28，第一送剪刀气缸27的活塞杆末端固定有第一剪刀26，拉剪刀剪断气缸28的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第一剪刀26的一侧，第一骨签穿带支架94的一侧固定有松紧带下穿气缸29和松紧带导向嘴25，松紧带下穿气缸29的活塞杆末端固定有松紧带下穿顶针100，松紧带下穿顶针100和松紧带导向槽25上的开口对应，松紧带下穿气缸29的一侧固定有锁松紧带气缸30，第一竖板101的一侧固定有骨签导轨固定板96，骨签导轨固定板96的一侧固定有穿完松紧带回拉气缸31，骨签导轨固定板96的下端固定有骨签穿带导轨97，骨签穿带导轨97上滑动连接有骨签翻转气缸20，骨签翻转气缸20的活塞杆末端固定有骨签夹气爪107，骨签夹气爪107对骨签进行夹持，骨签翻转气缸20和第一竖板101之间安装有松紧带长短调整气缸21，以便调整松紧带的长度，下穿夹带气缸22的活塞杆末端固定有下穿夹带气爪108。

在本发明中，骨签输送机构140包括固定在穿带机架1上的两个第十六导轨145，两个第十六导轨145上滑动连接有送骨签支撑架32，送骨签支撑架32的上端固定有送骨签气缸36，送骨签支撑架32的一侧固定有送骨签导轨33，送骨签导轨33的两侧分别滑动连接有第一连接块126和第二连接块127，两个连接块带动气缸进行位置的调节，两个第一连接块126的一侧分别固定有送骨签气缸34，送骨签气缸34的活塞杆末端固定在第二连接块127上，两个第二连接块127的一侧分别固定有第十四导轨121，两个第十四导轨121上分别滑动连接有气爪升降气缸35，气爪升降气缸35的活塞杆末端固定有第一夹爪杆123，气爪升降气缸35的一侧固定有送穿带好骨签气爪109，送穿带好骨签气爪109对穿带好的气爪进行夹持到，并输送到下一地点，送穿带好骨签气爪109的上端固定有第二夹爪杆124，第一夹爪杆123和第二夹爪杆124对应。

在本发明中，绳子送剪机构141包括固定在穿带机架1上的绳子送剪台37，绳子送剪台37的上端固定有送绳导轨16，送绳导轨16的滑块上固定有送绳气缸38，送绳气缸38的活塞杆末端固定有送绳夹爪气缸39，送绳夹爪气缸39的一侧固定有送绳夹爪125，送绳夹爪125夹住绳子的作用，使得后续在进行裁剪时更加的稳固，不至于绳子到发生偏移，绳子送剪台37的上端固定有第一绳子送剪支架46和第二绳子送剪支架44，第一绳子送剪支架46的一侧固定有绳子锁紧气爪47，从绳子的另一边起到固定的作用，第一绳子送剪支架46的另一侧固定有拉绳气缸48，拉绳气缸48的活塞杆末端连接有拉绳气爪气缸40，拉绳气爪气缸40的活塞杆末端固定有拉绳气爪110，拉绳气爪110的一端固定有拉绳夹爪111，绳子锁紧气爪47的活塞杆末端固定有绳子锁紧夹爪112，夹爪对绳子起到固定的作用，第二绳子送剪支架44的一侧固定有第二送剪刀气缸45，第二送剪刀气缸45的活塞杆末端固定有第二剪刀118，第二绳子送剪支架44的另一侧固定有拉剪刀开合气缸41，带动第二剪刀118对绳子进行裁剪，拉剪刀开合气缸41的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第二剪刀118的一侧，送绳气缸38的一侧固定有送绳子主气缸43，使得可以输送至下一步骤。

在本发明中，双松紧带送剪机构142包括固定在穿带机架1上的两个第十一导轨73，两个第十一导轨73上滑动连接有双锁紧带支架91，双锁紧带支架91上固定有两个第十二导轨76，两个第十二导轨76上滑动连接有两个双松紧带支撑台51，双松紧带支撑台51在第十二导轨76上进行移动，用来调节位置关系，两个双松紧带支撑台51的上端分别固定有第十三导轨61和安装板113，两个安装板113上分别固定有双松紧带外拔气缸53，双松紧带外拔气缸53的活塞杆末端固定有双松紧带外拔气爪114，双松紧带外拔气爪114的一侧固定有双松紧带外拔夹爪146，对双松紧带起到固定的作用，防止后续双松紧带出现偏离的现象，两个第十三导轨61上分别滑动连接有安装件115，其中一个安装件115的一侧固定有松紧带移动气缸58，且松紧带移动气缸58的活塞杆末端固定在拿双松紧带气缸55上，两个安装件115上分别滑动连接有第十五导轨122，两个第十五导轨122的一侧分别固定有拿双松紧带气缸55，两个第十三导轨61上分别滑动连接有拿双松紧带气缸55，拿双松紧带气缸55的活塞杆末端固定有拿双松紧带夹爪气缸54，拿双松紧带夹爪气缸54的上端固定有拿双松紧带夹爪116，同样在另一方位对双松紧带进行固定并升起，两个双松紧带支撑台51上分别固定有第二竖板128，两个第二竖板128的一侧分别固定有第三送剪刀气缸117，使第三剪刀93进行移动到合适的位置，在进行裁剪，第三送剪刀气缸117的一侧固定有第三剪刀93，第二竖板128的一侧固定有拉剪刀开合气缸59，拉剪刀开合气缸59通过剪刀拉杆转动连接在第三剪刀93的一侧，调整好位置后，剪断双松紧带。

在本发明中，分带机构143包括固定在穿带机架1上的分带顶板147，分带顶板147的下端两侧分别固定有第十六导轨156，两个第十六导轨156上滑动连接有两个第六L型板158，第六L型板158上安装有第十七导轨157，第十七导轨157在第十六导轨156上进行滑动来调节位置，其中一个第十七导轨157的两侧分别滑动连接有骨签松紧带分带横向气缸148，骨签松紧带分带横向气缸148的活塞杆末端固定有第一连接杆160，第一连接杆160的下端固定有骨签松紧带升降气缸149，骨签松紧带升降气缸149的活塞杆末端固定有两个骨签松紧带分带气爪150，骨签松紧带升降气缸149下端的活塞杆带动气爪夹开骨签松紧带，两个骨签松紧带分带气爪150的一侧分别固定有骨签松紧带分带夹子爪151，骨签松紧带升降气缸149的上端滑动连接在导轨157上，第十七导轨157的一侧滑动连接有骨签松紧带下压平气缸159，骨签松紧带下压平气缸159的活塞杆末端固定有骨签松紧带压平块152，骨签松紧带压平块152位于两个骨签松紧带分带夹子爪151之间，骨签松紧带分带夹子爪151对分开后的骨签松紧带进行压平，从而方便后续对骨签松紧带部位贴纸片，另一个第十七导轨157的两侧分别滑动连接有双松紧带分带气缸153，双松紧带分带气缸153的活塞杆末端固定有第二连接杆161，第二连接杆161的一侧贯穿设有双松紧带下压平气缸154，所述双松紧带下压平气缸154的上端滑动连接在第十七导轨157上，从而带动双松紧带下压平气缸154进行移动来调节位置，双松紧带下压平气缸154的活塞杆末端固定有双松紧带压平块155，双松紧带压平块155对双松紧带向两侧压平后，方便后续对双松紧带部位进行贴纸片。

在本发明中，操作人员将档案盒放置在升降台6上，吸盒机械手2在电动轨道3上进行滑动，吸盒机械手3的下端吸盘吸起档案盒，并将档案盒送入档案盒放置板9内，推板12将档案盒卡住，在链条11的作用下，使得档案盒继续向前运行，到达导柱穿带机构138内，在档案盒运行至此前，选料振动盘15在振动下将其内的骨签输送至直线振动送料机17内，骨签翻转气缸20中的骨签夹气爪107从直线振动送料机17上抓住一只骨签，并翻转至下穿夹带气缸22的上方，下穿夹带气缸22上的下穿夹带气爪108托住带有骨签的骨签夹气爪107，松紧带在松紧带下穿气缸29的作用下，穿过松紧带导向嘴25延伸至骨签上方后，锁松紧带气缸30下降固定松紧带，松紧带下穿气缸29带动松紧带下穿顶针100将松紧带穿过顶针，下穿到位并复位退回松紧带下穿气缸29，下穿夹带气爪108启动并加紧已穿过的松紧带头，松开锁松紧带气缸30，启动传完松紧带回拉气缸31和松紧带长短调整气缸21，使穿完骨签的松紧带拉长到指定长度，骨签穿松紧带完成，骨签输送机构140接到骨签已穿好松紧带，则执行气爪升降气缸35升起，送骨签气缸34启动到达松紧带位置，送穿带好骨签气爪109升起，带动第二夹爪杆124上升，第一夹爪杆123和第二夹爪杆124夹紧松紧带，启动送剪刀气缸27，送剪刀气缸27带动第一剪刀26运行至松紧带下方，停止运行，拉剪刀剪断气缸28启动，带动第一剪刀26的一侧进行上下移动，实现剪断松紧带的步骤，气爪升降气缸35下降复位到原来位置，送骨签气缸34也回到原来位置，启动送骨签气缸36，将骨签松紧带送到导柱顶针处，等待穿档案盒，绳子锁紧气爪47上的绳子锁紧夹爪112运行至绳子位置，绳子经过绳子锁紧夹爪112进入绳子送剪机构141，拉绳气缸48的活塞杆带动拉绳气爪气缸40运行至指定位置，拉绳气爪气缸40的活塞杆带动拉绳气爪110向前运行至指定地点，使得拉绳夹爪111可以夹住绳子，送绳气缸38带动送绳夹爪气缸39向前运行，送绳夹爪气缸39上的送绳夹爪125夹住绳子，启动第二绳子送剪支架44，将第二剪刀118运行至绳子下方，拉剪刀开合气缸41带动第二剪刀118的一侧执行闭合剪断绳子，接到送绳指令主气缸启动，把绳子送到导柱顶针处等待穿绳，双松紧带支撑台51在第十二导轨76上运行至指定位置，双松紧带外拔气缸53启动，双松紧带外拔气缸53带动双松紧带外拔气爪114向前运行至指定位置，双松紧带穿过双松紧带外拔夹爪146，松紧带移动气缸58带动拿双松紧带气缸55运行到指定位置，拿双松紧带气缸55带动拿双松紧带夹爪气缸54上升，拿双松紧带夹爪116夹住双松紧带，第三送剪刀气缸117带动第三剪刀93运行至双松紧带下，启动拉剪刀开合气缸59带动第三剪刀93的一侧闭合剪断双松紧带，启动拿双松紧带气缸55使其上升，然后横向里送至上穿顶针处，等待上穿双松紧带指令，穿完重复上述程序，导柱穿带机构检测有档案盒时，等待就绪的骨签松紧带、绳子和双松紧带分别送入相应的顶针上面，双松紧带送入双松紧带顶针69上，骨签松紧带和绳子送入骨签送剪带顶针64上，导柱架升降电机62带动下底板105通过导柱进行上移，并带动下底板105上的双松紧带顶针69和骨签送剪带顶针64进行上移，导柱气缸68带动上顶板106通过导柱进行下移，同时带动上顶板106上的顶针母机构65进行下移，骨签送剪带顶针64和双松紧带顶针69穿过档案盒将骨签松紧带、绳子、双松紧带固定在档案盒上，装订完毕后，档案盒在推板12的作用下继续向前运行，档案盒运行至分带机构143位置，两个骨签松紧带升降气缸149在其中一个第十七导轨157的带动下移动到合适的位置，骨签松紧带升降气缸149的活塞杆末端带动骨签松紧带分带气爪150和骨签松紧带分带夹子爪151下移，骨签松紧带分带夹子爪151对骨签松紧带展开一个角度，骨签松紧带下压平气缸159的活塞杆末端带动骨签松紧带压平块152对分带后的骨签松紧带进行压平，两个双松紧带下压平气缸154在另一个第十七导轨157的带动下移动到合适的位置，双松紧带下压平气缸154的活塞杆末端带动双松紧带压平块155从双松紧带中间穿入到位，将双松紧带分带至两侧，双松紧带压平块155下移进行压平，在分带机构143对一个档案盒完成分带工作后，档案盒在推板12的作用下通过档案盒放置板9推至贴胶纸机构137处，等待贴纸步骤，在进行贴纸步骤前，送纸气缸78上的夹纸气爪将宽卷纸通过宽卷纸输送通道75送入裁纸机构内，宽卷纸的一侧运行到纸片托74上后，锁纸气缸77下降将宽卷纸固定住，剪刀气缸带动第四剪刀79将宽卷纸剪断，等待拿走，滚珠丝杠电机14带动第三导轨24启动，滑块86带动支撑板87进行移动，支撑板87上的贴纸上下气缸88启动，贴纸上下气缸88带动拿纸夹爪103下降并加紧纸片托74上的宽卷纸，检测到拿纸夹爪103上有纸时，第三导轨24带动贴纸上下气缸88进行移动，在移动过程中经过胶辊82上方，胶辊82在上胶伺服电机80的作用下将胶池83内的胶均匀的裹在胶辊82上，上胶升降气缸85将胶辊82上移至拿纸夹爪103下方，使得宽卷与胶辊82接触滚动上胶，宽卷纸上胶完成胶辊82下降，第三导轨24带动宽卷纸移动至档案盒上方，贴纸上下气缸88下降，使得带有胶的宽卷纸贴在档案盒上，贴纸完成后，档案盒继续向前移动，下压气缸92检测到有档案盒，下压气缸92上的橡胶压块104下移，将粘贴的宽卷纸牢固的按压在档案盒上，按压结束后档案盒在推板12的作用下进行前移，并落在穿带机架1一侧的升降台6上，完成档案盒的制作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，包括穿带机架(1)，其特征在于：所述穿带机架(1)的上端一侧固定有电动导轨(3)，所述电动导轨(3)上滑动连接有吸盒机械手(2)，所述穿带机架(1)的左右两侧均安装有升降机构(134)，所述穿带机架(1)的中部固定有限位导向机构(135)，且限位导向机构(135)位于两个升降机构(134)之间，所述穿带机架(1)的下端一侧安装有主控制柜(18)，所述穿带机架(1)的下端另一侧安装有传感器接线柜(50)，所述穿带机架(1)的一侧安装有安装架(63)，所述安装架(63)的下端安装有剪纸机构(136)，且剪纸机构(136)位于限位导向机构(135)一端的一侧，所述安装架(63)的上端安装有贴胶纸机构(137)，所述限位导向机构(135)的一侧安装有导柱穿带机构(138)，且限位导向机构(135)贯穿导柱穿带机构(138)，所述穿带机架(1)的两侧均固定有骨签穿松紧带机构(139)，两个骨签穿松紧带机构(139)的一侧均固定有骨签输送机构(140)，所述骨签穿松紧带机构(139)的另一侧固定有绳子送剪机构(141)，所述绳子送剪机构(141)的一侧固定有双松紧带送剪机构(142)，所述骨签穿松紧带机构(139)、骨签输送机构(140)、绳子送剪机构(141)和双松紧带送剪机构(142)均位于导柱穿带机构(138)内，所述穿带机架(1)的两侧均固定有选料振动盘(15)，所述骨签穿松紧带机构(139)的一侧安装有直线振动送料机(17)，所述穿带机架(1)的两侧均固定有连接杆，两个连接杆上分别转动连接有松紧带缠绕盘(13)，所述导柱穿带机构(138)的一侧设有分带机构(143)，所述分带机构(143)固定在穿带机架(1)内的上端；

所述骨签穿松紧带机构(139)包括固定在穿带机架(1)一侧的骨签穿松紧带升降台(19)，所述骨签穿松紧带升降台(19)的上端固定有第一骨签穿带支架(94)、第二骨签穿带支架(95)、下穿夹带气缸(22)和第一竖板(101)，所述第二骨签穿带支架(95)的一侧固定有第一送剪刀气缸(27)，所述第二骨签穿带支架(95)的另一侧固定连接有拉剪刀剪断气缸(28)，所述第一送剪刀气缸(27)的活塞杆末端固定有第一剪刀(26)，所述拉剪刀剪断气缸(28)的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第一剪刀(26)的一侧，所述第一骨签穿带支架(94)的一侧固定有松紧带下穿气缸(29)和松紧带导向嘴(25)，所述松紧带下穿气缸(29)的活塞杆末端固定有松紧带下穿顶针(100)，所述松紧带下穿顶针(100)和松紧带导向槽(25)上的开口对应，所述松紧带下穿气缸(29)的一侧固定有锁松紧带气缸(30)，所述第一竖板(101)的一侧固定有骨签导轨固定板(96)，所述骨签导轨固定板(96)的一侧固定有穿完松紧带回拉气缸(31)，所述骨签导轨固定板(96)的下端固定有骨签穿带导轨(97)，所述骨签穿带导轨(97)上滑动连接有骨签翻转气缸(20)，所述骨签翻转气缸(20)的活塞杆末端固定有骨签夹气爪(107)，所述骨签翻转气缸(20)和第一竖板(101)之间安装有松紧带长短调整气缸(21)，所述下穿夹带气缸(22)的活塞杆末端固定有下穿夹带气爪(108)；

所述骨签输送机构(140)包括固定在穿带机架(1)上的两个第十六导轨(145)，两个第十六导轨(145)上滑动连接有送骨签支撑架(32)，所述送骨签支撑架(32)的上端固定有送骨签气缸(36)，所述送骨签支撑架(32)的一侧固定有送骨签导轨(33)，所述送骨签导轨(33)的两侧分别滑动连接有第一连接块(126)和第二连接块(127)，两个第一连接块(126)的一侧分别固定有送骨签气缸(34)，所述送骨签气缸(34)的活塞杆末端固定在第二连接块(127)上，两个第二连接块(127)的一侧分别固定有第十四导轨(121)，两个第十四导轨(121)上分别滑动连接有气爪升降气缸(35)，所述气爪升降气缸(35)的活塞杆末端固定有第一夹爪杆(123)，所述气爪升降气缸(35)的一侧固定有送穿带好骨签气爪(109)，送穿带好骨签气爪(109)的上端固定有第二夹爪杆(124)，第一夹爪杆(123)和第二夹爪杆(124)对应；

所述双松紧带送剪机构(142)包括固定在穿带机架(1)上的两个第十一导轨(73)，两个第十一导轨(73)上滑动连接有双锁紧带支架(91)，所述双锁紧带支架(91)上固定有两个第十二导轨(76)，两个第十二导轨(76)上滑动连接有两个双松紧带支撑台(51)，两个双松紧带支撑台(51)的上端分别固定有第十三导轨(61)和安装板(113)，两个安装板(113)上分别固定有双松紧带外拔气缸(53)，所述双松紧带外拔气缸(53)的活塞杆末端固定有双松紧带外拔气爪(114)，所述双松紧带外拔气爪(114)的一侧固定有双松紧带外拔夹爪(146)，两个第十三导轨(61)上分别滑动连接有安装件(115)，其中一个安装件(115)的一侧固定有松紧带移动气缸(58)，且松紧带移动气缸(58)的活塞杆末端固定在拿双松紧带气缸(55)上，两个安装件(115)上分别滑动连接有第十五导轨(122)，两个第十五导轨(122)的一侧分别固定有拿双松紧带气缸(55)，两个第十三导轨(61)上分别滑动连接有拿双松紧带气缸(55)，所述拿双松紧带气缸(55)的活塞杆末端固定有拿双松紧带夹爪气缸(54)，所述拿双松紧带夹爪气缸(54)的上端固定有拿双松紧带夹爪(116)，两个双松紧带支撑台(51)上分别固定有第二竖板(128)，两个第二竖板(128)的一侧分别固定有第三送剪刀气缸(117)，所述第三送剪刀气缸(117)的一侧固定有第三剪刀(93)，所述第二竖板(128)的一侧固定有拉剪刀开合气缸(59)，所述拉剪刀开合气缸(59)通过剪刀拉杆转动连接在第三剪刀(93)的一侧；所述分带机构(143)包括固定在穿带机架(1)上的分带顶板(147)，所述分带顶板(147)的下端两侧分别固定有第十六导轨(156)，两个第十六导轨(156)上滑动连接有两个第六L型板(158)，所述第六L型板(158)上安装有第十七导轨(157)，其中一个第十七导轨(157)的两侧分别滑动连接有骨签松紧带分带横向气缸(148)，所述骨签松紧带分带横向气缸(148)的活塞杆末端固定有第一连接杆(160)，所述第一连接杆(160)的下端固定有骨签松紧带升降气缸(149)，所述骨签松紧带升降气缸(149)的活塞杆末端固定有两个骨签松紧带分带气爪(150)，两个骨签松紧带分带气爪(150)的一侧分别固定有骨签松紧带分带夹子爪(151)，所述骨签松紧带升降气缸(149)的上端滑动连接在第十七导轨(157)上，所述第十七导轨(157)的一侧滑动连接有骨签松紧带下压平气缸(159)，所述骨签松紧带下压平气缸(159)的活塞杆末端固定有骨签松紧带压平块(152)，所述骨签松紧带压平块(152)位于两个骨签松紧带分带夹子爪(151)之间，另一个第十七导轨(157)的两侧分别滑动连接有双松紧带分带气缸(153)，所述双松紧带分带气缸(153)的活塞杆末端固定有第二连接杆(161)，所述第二连接杆(161)的一侧贯穿设有双松紧带下压平气缸(154)，所述双松紧带下压平气缸(154)的上端滑动连接在第十七导轨(157)上，所述双松紧带下压平气缸(154)的活塞杆末端固定有双松紧带压平块(155)。

2.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述升降机构(134)包括固定在穿带机架(1)一侧的两个升降导柱(7)，两个升降导柱(7)上套设有升降台(6)，所述穿带机架(1)的上端两侧均安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴末端固定有第一升降丝杆(119)，所述第一升降丝杆(119)的一侧贯穿升降台(6)并延伸至升降台(6)的下端，所述升降台(6)螺纹套接在第一升降丝杆(119)上。

3.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述限位导向机构(135)包括固定在档案盒放置板(9)中部的多个档案盒输送道，相邻两个档案盒输送道之间留有空隙，所述穿带机架(1)的中部转动连接有四个链条张紧轮(10)，四个链条张紧轮(10)上共同传动套设有链条(11)，所述链条(11)上等间距安装有多个推板(12)，所述推板(12)位于其中两个档案盒输送道之间，所述推板(12)的上端延伸至档案盒输送道的上端。

4.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述剪纸机构(136)包括固定在穿带机架(1)上的总安装底板(70)，所述总安装底板(70)上固定有两个第一导轨(4)，两个第一导轨(4)上滑动连接有三个第一L型板(129)，三个第一L型板(129)上分别安装有第二导轨(8)，三个第二导轨(8)上分别滑动连接有两个剪纸安装底板(71)，所述剪纸安装底板(71)的上端固定有送纸气缸(78)和Z型固定板(72)，所述送纸气缸(78)的上端固定有宽卷纸输送通道(75)，所述宽卷纸输送通道(75)的上端一侧固定有锁纸气缸(77)，所述锁纸气缸(77)的活塞杆末端贯穿宽卷纸输送通道(75)的上端侧壁并延伸至宽卷纸输送通道(75)内，所述锁纸气缸(77)的活塞杆末端固定有压片，所述Z型固定板(72)的上端固定有纸片托(74)，所述Z型固定板(72)的侧壁上转动连接有第四剪刀(79)，所述传感器接线柜(50)的上端两侧均安装有上胶升降气缸(85)，其中一个上胶升降气缸(85)的上端固定有第一上胶升降板(81)，另一个上胶升降气缸(85)的上端固定有第二上胶升降板(89)，所述第一上胶升降板(81)的上端一侧固定有上胶伺服电机(80)，所述第一上胶升降板(81)和第二上胶升降板(89)的上端均固定有轴承座(84)，两个轴承座之间转动连接有胶辊(82)，所述上胶伺服电机(80)的输出轴末端固定在胶辊(82)上，所述胶辊(82)的下端设有胶池(83)，所述胶池(83)的一端固定在第一上胶升降板(81)的一侧，所述胶池(83)的另一端固定在第二上胶升降板(89)的一侧，所述胶池(83)的下端固定在穿带机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述贴胶纸机构(137)包括固定在安装架(63)上端安装的滚珠丝杠电机(14)，所述滚珠丝杠电机(14)的输出轴末端连接有第二升降丝杆(120)，所述第二升降丝杆(120)的一端转动连接在安装架(63)上，所述第二升降丝杆(120)上螺纹套接有固定块，所述固定块的下端固定有支撑板(87)，所述安装架(63)内顶部侧壁上固定有两个导轨，两个导轨上均滑动连接有两个滑块(86)，四个滑块(86)的下端分别固定在支撑板(87)的上端两侧，所述支撑板(87)的下端两侧分别固定有第三导轨(24)，两个第三导轨(24)上滑动连接有三个第二L型板(130)，所述第二L型板(130)上安装有第四导轨(42)，三个第四导轨(42)上分别滑动连接有两个贴纸上下气缸(88)，所述贴纸上下气缸(88)的活塞杆末端固定有拿纸气爪(102)，所述拿纸气爪(102)的下端固定有拿纸夹爪(103)，所述穿带机架(1)内的上端一侧固定有顶安装板(90)，所述顶安装板(90)的下端固定有两个第五导轨(49)，两个第五导轨(49)上滑动连接有三个第三L型板(131)，所述第三L型板(131)上安装有第六导轨(52)，三个第六导轨(52)上分别滑动连接有两个下压气缸(92)，所述下压气缸(92)的活塞杆末端固定有橡胶压块(104)。

6.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述导柱穿带机构(138)包括固定在穿带机架(1)上的导柱底板(67)，所述导柱底板(67)的四周固定有四个导柱(98)，四个导柱(98)的一侧通过导套套设有下底板(105)，四个导柱(98)的另一侧通过导套套设有上顶板(106)，所述四个导柱(98)的上端固定有导柱顶板(23)，所述上顶板(106)的下端固定有两个第七导轨(56)，两个第七导轨(56)上滑动连接有三个第四L型板(132)，所述第四L型板(132)上安装有第八导轨(57)，三个第八导轨(57)上分别滑动连接有两个顶针母机构(65)，所述下底板(105)的上端固定有两个第九导轨(60)，两个第九导轨(60)上滑动连接有三个第五L型板(133)，所述第五L型板(133)上安装有第十导轨(66)，三个第十导轨(66)上分别滑动连接有两个送顶针气缸(99)，其中四个送顶针气缸(99)的活塞杆末端分别固定有骨签送剪带顶针(64)，另两个送顶针气缸(99)的活塞杆末端分别固定有双松紧带顶针(69)，四个骨签送剪带顶针(64)和其中四个顶针母机构(65)对应，两个双松紧带顶针(69)和另外两个顶针母机构(65)对应，所述导柱底板(67)的下端固定有导柱架升降电机(62)，所述导柱架升降电机(62)的输出轴末端固定有第三升降丝杆(144)，所述第三升降丝杆(144)的一侧贯穿导柱底板(67)和下底板(105)并延伸至下底板(105)的上端，所述导柱顶板(23)的上端固定有导柱气缸(68)，所述导柱气缸(68)的活塞杆末端贯穿导柱顶板(23)的侧壁并固定在上顶板(63)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种档案盒自动穿带、上胶、贴纸一体机，其特征在于：所述绳子送剪机构(141)包括固定在穿带机架(1)上的绳子送剪台(37)，所述绳子送剪台(37)的上端固定有送绳导轨(16)，所述送绳导轨(16)的滑块上固定有送绳气缸(38)，所述送绳气缸(38)的活塞杆末端固定有送绳夹爪气缸(39)，所述送绳夹爪气缸(39)的一侧固定有送绳夹爪(125)，所述绳子送剪台(37)的上端固定有第一绳子送剪支架(46)和第二绳子送剪支架(44)，所述第一绳子送剪支架(46)的一侧固定有绳子锁紧气爪(47)，所述第一绳子送剪支架(46)的另一侧固定有拉绳气缸(48)，所述拉绳气缸(48)的活塞杆末端连接有拉绳气爪气缸(40)，所述拉绳气爪气缸(40)的活塞杆末端固定有拉绳气爪(110)，所述拉绳气爪(110)的一端固定有拉绳夹爪(111)，所述绳子锁紧气爪(47)的活塞杆末端固定有绳子锁紧夹爪(112)，所述第二绳子送剪支架(44)的一侧固定有第二送剪刀气缸(45)，所述第二送剪刀气缸(45)的活塞杆末端固定有第二剪刀(118)，所述第二绳子送剪支架(44)的另一侧固定有拉剪刀开合气缸(41)，所述拉剪刀开合气缸(41)的活塞杆末端通过转动杆转动连接在第二剪刀(118)的一侧，所述送绳气缸(38)的一侧固定有送绳子主气缸(43)。

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