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CN113498037A - V2x通信方法和装置 - Google Patents

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CN113498037A CN202010251658.5A CN202010251658A CN113498037A CN 113498037 A CN113498037 A CN 113498037A CN 202010251658 A CN202010251658 A CN 202010251658A CN 113498037 A CN113498037 A CN 113498037A
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Abstract

本申请实施例提供一种V2X通信方法和装置，包括：第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息；所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整PC5接口的发射功率。本申请提供的方法，可以提高V2X通信质量，还可以降低UE的功耗。此外，也可以避免将事故的主体责任转嫁至服务器，且UE接收到的信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。

Description

V2X通信方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及V2X通信方法和装置。
背景技术
目前，车联网技术已经逐步成为汽车新技术发展的热点，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)定义的车辆外联(vehicle toeverything，V2X)消息的发送频率基础可以支持10Hz，最大可以支持50Hz，以现有频率计算，当UE数量庞大时，V2X服务器发送的数据量大，利用近场(近邻或近距离)通信第5(proximity communication 5，PC5)接口和用户设备-通用移动通信系统陆地接入网络(UE-UTRAN，Uu)接口传输数据时，资源受限，从而使得V2X服务器发送数据时，存在较大的时延和丢包，导致通信性能下降。
因此，如何提高V2X通信质量是一项需要解决的问题。
发明内容
本申请提供V2X通信方法和装置，可以提高V2X通信质量，还可以降低UE的功耗。此外，也可以避免将事故的主体责任转嫁至服务器，且UE接收到的信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
第一方面，提供一种V2X通信方法，包括：第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息；所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整PC5接口的发射功率。通过上述技术方案，第一网元可以根据目标UE所在第一区域内的UE密度信息，确定用于目标UE调整PC5接口的发射功率的第一信息，即网络侧可以基于目标UE周边的UE密度信息，动态地调整目标UE的PC5口的发射功率，不但可以提高目标UE的V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。此外，由于第一网元是将根据目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的第一信息发送至目标UE的，且该第一区域为包括以目标UE为中心的区域，而并非是目标UE周围的风险区域，因此，可以避免将事故的主体责任转嫁至V2X服务器。同时，第一网元向目标UE发送的第一信息是通过全局信息确定的，即通过目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，可以减少误差。
结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第一信息包括所述目标UE的PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，第一信息包括目标UE的PC5接口的目标发射功率，以使得UE可以基于接收到的目标发射功率调整PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量。
结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE减小PC5接口的发射功率；或者，若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值，则所述第一信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标UE增加PC5接口的发射功率。第一信息包括指示信息，该指示信息可以指示目标UE增加或减小PC5接口的发射功率，以使得UE可以基于接收到的发射功率调整PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量。
结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一网元为V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能。
结合第一方面，在第一方面的又一种实现方式中，当所述第一网元为PCF或V2X控制功能时，所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送所述第一信息，包括：所述第一网元根据所述UE密度信息，确定所述目标UE的PC5接口的第一发射功率；所述第一网元从V2X服务器接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标UE的PC5接口的第二发射功率；所述第一网元根据所述第一发射功率和所述第二发射功率，向所述目标UE发送所述第一信息。
结合第一方面，在第一方面的再一种实现方式中，所述第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：所述第一网元接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；所述第一网元根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。由于UE密度信息是根据至少一个UE的位置信息确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
结合第一方面，在第一方面的再一种实现方式中，所述第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：所述第一网元从路侧设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；所述第一网元根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。由于UE密度信息是根据路侧设备监测到的UE的数量确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
第二方面，提供一种V2X通信方法，包括：根据第一UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围；根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。V2X服务器通过控制Uu接口的发送范围进而控制UE的通信范围，可以降低网络资源负荷，从而可以提高网络性能。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值时，所述目标发送范围为历史发送范围减小预设幅度后的范围；或当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值时，所述目标发送范围为历史目标发送范围增加预设幅度后的范围；其中，所述历史目标发送范围为上一次所述第一UE的V2X消息确定的目标发送范围。
结合第二方面，在第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。由于UE密度信息是根据至少一个UE的位置信息确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
结合第二方面，在第二方面的又一种实现方式中，所述方法还包括：接收路侧设备上报的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。由于UE密度信息是根据路侧设备监测到的UE的数量确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
第三方面，提供一种车辆外联V2X通信方法，包括：用户设备UE接收第一信息，所述第一信息用于调整PC5接口的发射功率；所述UE根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率。通过基于接收的第一信息调整目标UE的PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。此外，由于目标UE接收的是第一信息，该第一信息是第一网元根据目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，且该第一区域为包括以目标UE为中心的区域，而并非是目标UE周围的风险区域，因此，可以避免将事故的主体责任转嫁至服务器。同时，目标UE接收到的第一信息是第一网元通过全局信息确定的，即第一网元通过目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，可以减少误差。
第四方面，提供一种V2X通信装置，包括：处理模块，用于获取目标用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息；通信模块，用于根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整近场通信第5PC5接口的发射功率。
第五方面，提供一种V2X通信装置，包括：处理模块，用于根据第一用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围；通信模块，用于根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。
第六方面，提供一种V2X通信装置，包括：通信模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于调整近场通信第5PC5接口的发射功率；处理模块，用于根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率。
第七方面，提供一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第三方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或第二方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或第二方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种芯片，用于实现上述第三方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第三方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或第二方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第二方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
第十四方面，提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面其各实现方式中的方法。
第十五方面，提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面其各实现方式中的方法。
附图说明
图1是一种V2X技术的应用场景的示意图。
图2是一种基于通信系统的示意图。
图3是本申请一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图4是本申请另一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图5是本申请又一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图6是本申请再一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图7是本申请再一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图8是本申请再一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图9是本申请再一实施例提供的V2X通信方法的示意图。
图10是本申请一实施例提供的目标UE所在的不同的区域的示意图。
图11是本申请一实施例提供的V2X通信装置的示意性结构图。
图12是本申请另一实施例提供的V2X通信装置的示意性结构图。
图13是本申请又一实施例提供的V2X通信装置的示意性结构图。
图14是本申请实施例提供的通信设备的示意性结构图。
图15是本申请实施例提供的芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的方案可以应用于车联网，为了更加清楚地理解本申请的方案，下文先对车联网相关内容进行简单介绍。
目前，车联网技术已经逐步成为汽车新技术发展的热点，国内外标准组织均积极参与车联网技术的建设，例如，3GPP、欧洲电信标准化协会(european telecommunicationsstandards institute，ETSI)、系统架构演进(system architecture evolution，SAE)/电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，IEEE)等，我国也专门成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会。
如图1所示，3GPP定义的V2X技术可以包括4类，如下：车跟车(vehicle tovehicle，V2V)、车跟基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车跟人(vehicle topeople，V2P)、车跟云(vehicle to network，V2N)。
其中，V2V表示车跟车之间可以进行直接通信，把车可以作为一个移动通信终端，可以具有接收和发送车身基本数据的能力；
V2I表示车跟周边基础设施进行通信，例如可以跟十字路口的红绿灯、路侧设备进行通信；
V2P表示车与人也可以进行通信，主要通过人身上的可穿戴设备、手机、电脑等方式可以进行通信；
V2N表示车跟边缘云进行通信，例如十字路口的不同方向行驶的车，当有盲区的时候，两辆车在十字路口不减速的情况下可能会造成事故，若这两辆车之间有建筑物进行隔档，这时候边缘云可以通过路侧设备接收这两辆车的车身基本数据，然后将运算结果通过路侧设备下发到车辆，从而可以对驾驶员加以警示。
3GPP定义的V2X可以支持两种通信方式，分别为PC5接口通信和Uu接口通信。
其中，PC5接口可以为两个用户设备(user equipment，UE)之间的参考点，可以用于完成控制面和用户面的信令和数据传输、临近服务发现、直接通信和对终端的入网中继功能。
Uu接口可以为UE与接入网设备之间的接口。其中，该接入网设备可以为通用移动通信系统陆地接入网络(UMTS terrestrial radio access network，UTRAN)中的基站，或环球移动通信系统(universal mobile telecommunications system，UMTS)的基站，或，4G网络中的演进型基站(evolutional node B，eNodeB或eNB)，5G网络中的基站(generationnode B，gNodeB或gNB)，或后续演进网络中的基站，不予限制。
本申请实施例中，PC5接口可以用于UE之间的近距离直接通信或直接通信，可以简称为PC5接口通信。通过PC5接口通信的UE可以位于网络覆盖范围内，也可以无网络覆盖，该网络可以是4G通信网络，也可以是5G通信网络，不予限制。PC5接口通信的传输距离可以为50～300米，时延要求可以为100ms(碰撞20ms)。PC5接口通信可以包括单播通信方式或组播通信方式或广播通信方式，即PC5接口的单播通信方式或PC5接口的组播通信方式或PC5接口的广播通信方式，不予限制。
其中，PC5接口的单播通信方式可以是指服务器向单个UE发送业务数据的通信方式，即目的地址为单一目标的一种传输方式。V2X服务器和目标UE之间可以通过PC5接口的单播通信方式进行传输。
PC5接口的组播通信方式可以是指服务器向至少两个UE发送业务数据的通信方式，即目的地址为网络中至少两个UE的一种传输方式。这里所说的至少两个UE可以是指在一个区域中的UE，且该至少两个UE可以分为多个组，每一组的UE对应一个地址。V2X服务器和包括目标UE的区域范围内的UE之间可以通过PC5接口的组播通信方式进行传输。
PC5接口的广播通信方式可以是指服务器向至少两个UE发送业务数据的通信方式，即目的地址为网络中至少两个UE的一种传输方式。这里所说的至少两个UE可以是指在一个区域中的UE，且该至少两个UE对应一个地址。V2X服务器和包括目标UE的区域范围内的UE之间可以通过PC5接口的组播通信方式进行传输。
Uu接口可以用于UE与接入网设备之间通信，该通信可以简称为Uu接口通信。Uu接口通信可以支持长距离传输，延时要求可以与PC5接口通信一致，即时延要求也可以为100ms(碰撞20ms)。Uu接口通信可以包括单播方式或组播通信方式，即Uu接口的单播通信方式或Uu接口的组播通信方式，不予限制。
其中，Uu接口的单播通信方式可以是指服务器向单个UE发送业务数据的通信方式，即目的地址为单一目标的一种传输方式。V2X服务器和目标UE之间可以通过Uu接口的单播通信方式进行传输。
Uu接口的组播通信方式可以是指服务器向至少两个UE发送业务数据的通信方式，即目的地址为网络中至少两个UE的一种传输方式。这里所说的至少两个UE可以是指在一个区域中的UE，例如，下文中提到的第二区域等，且该至少两个UE可以分为多个组，每一组的UE对应一个地址。V2X服务器和包括目标UE的区域范围内的UE之间可以通过Uu接口的组播通信方式进行传输。
3GPP定义的V2X消息发送频率基础(frequency basis)可以支持10Hz，最大可以支持50Hz，以现有频率计算，当UE数量庞大时，V2X服务器发送的数据量大，利用PC5接口或Uu接口传输数据时，资源受限，从而使得V2X服务器发送数据时，存在较大的时延和丢包，导致通信性能下降。
例如，以北京市为例，假设市区汽车密度为510辆/公里，人口密度8563人/平方公里，若每平方公里公路里程为2公里，将市区内的汽车换算成V2X设备中的车辆设备，将市区内的行人均换算成V2X设备中的行人设备，则单位平方公里的车辆设备可以为1020台，行人设备可以为8563台，总计为9583台/平方公里，以消息并发频率10Hz计(即一秒钟发送10条消息)，每条消息需要占用1KB(视频等传感器数据会更大)：
1)Uu接口的单播通信方式：消息并发数量上行为95830条/秒/平方公里，以半径300m有效传输范围计算，1秒钟需要发送的消息条数为：(95830*0.3*0.3-1)*95830*0.3*0.3＝74376825条。值得注意的是，这只是均值，在人群集中的情况(例如，商场周边)下，则1秒钟需要发送的消息条数更多。
2)PC5接口的广播通信方式：95830条/秒/平方公里。
然而对于Uu接口而言，1)消息交互频繁，对网络及平台应用服务器(applicationserver，AS)的并发处理挑战较大；2)数据体量大，其中大量重复消息并不对平台处理产生变化影响，但对网络和车辆造成负荷，导致无效消息多；3)对时延挑战大。对于PC5接口通信，在PC5接口通信范围内最大支持V2X设备数量可以为100，而3GPP规定的通信距离为300米，显然频谱资源无法满足几万台V2X设备同时发送消息，何况实际测试中PC5接口的通信范围远不止300米。
针对上述问题，一种解决方式是V2X服务器将确定的风险区域以及风险数据发送至V2X设备。但是，这种方式的风险识别准确率不高，即使风险识别准确率达到99.999％，意味着1万条消息中就有1条消息识别错误，这对车来讲是灾难，且该实现方式将事故责任主体转嫁至V2X服务器，即只有在V2X服务器确认有风险的时候，才会向V2X设备发送风险数据，若V2X服务器确认没有风险而未发送风险区域和风险数据，导致了交通事故，这个事故的责任将会由V2X服务器承担。
针对上述问题，另一种解决方式是V2X设备通过物理车联网共享信道(physicalV2X data channel，PVSCH)或物理车联网控制信道(physical V2X control channel，PVCCH)的功率控制参数，确定PVSCH或PVCCH的发送功率。这种方式虽然可以提高V2X通信质量，但是V2X设备可能不具备Uu接口通信的功能，即便具备Uu接口通信的功能，也需要额外增加PVSCH和PVCCH；另一方面，V2X设备根据接收到的功率控制参数再确定发送功率，不同V2X设备可能存在不一致情况，且V2X设备难以有全局信息导致误差较大。
本申请提供一种V2X通信方法，可以提高V2X通信质量，还可以降低V2X设备(下面以UE为例)的功耗。此外，也可以避免将事故的主体责任转嫁至V2X服务器，且UE接收到的信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
本申请实施例可以应用于4G、5G或移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)场景，如下图所示。
如图2中的(a)所示为一种基于4G的V2X通信系统的示意图。该通信系统可以包括：V2X应用服务器、V2X应用1、V2X应用2、V2X应用3、V2X应用4、V2X控制功能、UE1、UE2、UE3、UE4、V2X控制功能(V2X control function)、归属签约用户服务器(home subscriberserver，HSS)、移动性管理实体(mobility management entity，MME)、演进的UMTS陆地无线接入网(evolved UMTS terrestrial radio access network，E-UTRAN)、服务/分组数据网网关(serving/PDN gateway，S/P-GW)。
其中，V2X应用服务器可以与4G或5G网络中的网元进行通信，例如，V2X应用服务器可以与V2X控制功能、UE、或S/P-GW等进行通信。其中，V2X用用服务器可以为上文中的V2X服务器。
V2X应用可以是指UE在V2X上的应用(例如，UE的APP)，例如，如图2中的(a)中的，UE3在V2X上的应用可以为V2X应用1，UE2在V2X上的应用可以为V2X应用2，UE1在V2X上的应用可以为V2X应用3，UE4在V2X上的应用可以为V2X应用4。
V2X控制功能可以负责V2X策略参数的控制。
HSS是3GPP在R5引入互联网协议(internet protocol，IP)多媒体系统(IPmultimedia subsystem，IMS)时提出的概念，可以支持用于处理调用/会话的IMS网络实体的主要用户数据库。HSS可以包括用户配置文件，执行用户的身份验证和授权，并可提供有关用户物理位置的信息。HSS所提供的功能包括IP多媒体功能、分组交换(packet switch，PS)域必需的本地地址寄存器(home location register，HLR)功能及电话交换(circuitswitch，CS)域必需的HLR功能。
MME是3GPP协议长期演进(long term evolution，LTE)接入网络的关键控制节点，它可以负责空闲模式的UE的定位，传呼过程，包括中继，简单的说MME是负责信令处理部分。它涉及到承载激活/关闭过程，并且当一个UE初始化并且连接到时为这个UE选择一个S-GW。通过和HSS交互认证一个用户，为一个用户分配一个临时标识(identity，ID)。MME同时支持在法律许可的范围内，进行拦截、监听。
E-UTRAN是全新的网络系统，它可以提供更高的传输速率，进一步满足用户对速度的更高要求。
S-GW是终止于E-UTRAN接口的网关，该设备的主要功能可以包括：进行eNB间切换时，可以作为本地锚定点，并协助完成eNB的重排序功能；在3GPP不同接入系统间切换时，作为移动性锚点，同样具有重排序功能；执行合法侦听功能；进行数据包的路由和前转；在上行和下行传输层进行分组标记；空闲状态下，下行分组缓冲和发起网络触发的服务请求功能；用于运营商间的计费等。
P-GW是面向分组数据网(packet data network，PDN)终结于超群接口(supergroup interface，SGi)的网关，如果UE访问多个PDN，UE将对应一个或多个P-GW。P-GW的主要功能可以包括基于用户的包过滤功能、合法侦听功能、UE的IP地址分配功能、在上/下行链路中进行数据包传输层标记、进行上/下行业务等级计费以及业务级门控、进行基于业务的上/下行速率的控制等。另外，P-GW还提供上/下行链路承载绑定和上行链路绑定校验功能。
其中，不同的应用之间可以通过V5连接，例如，V2X应用1与V2X应用2之间、V2X应用2与V2X应用3之间以及V2X应用3与V2X应用4之间均可以通过V5连接；V2X应用服务器与V2X控制功能可以通过V2连接；V2X应用服务器与V2X应用3之间可以通过V1连接；V2X控制功能可以分别与UE1、UE2、UE3、UE4通过V3连接；V2X控制功能与HSS可以通过V4连接，不同的UE之间可以通过PC5连接，例如，UE1与UE2之间、UE2与UE3之间、UE1与UE4之间均可以通过PC5连接；E-UTRAN与UE之间可以通过长期演进-Uu(long term evolution-Uu，LTE-Uu)连接；E-UTRAN与MME可以通过S1连接；HSS与MME之间可以通过S6a连接；S/P-GW与V2X控制功能之间可以通过SGi连接。
如图2中的(b)所示为一种基于5G的V2X通信系统的示意图。该通信系统可以包括：V2X应用1、V2X应用2、V2X应用3、V2X应用4、策略控制功能(policy control function，PCF)、UE1、UE2、UE3、UE4、MEC或应用功能(application function，AF)、归属签约用户服务器(unified data management，UDM)、移动性管理网元(access and mobility managementfunction，AMF)、5G新无线(5G new radio，5GNR)、短消息实体(short messaging entity，SME)/用户面功能(user plane function，UPF)。
其中，PCF可以支持统一的策略框架去管理网络行为，提供策略规则给网络实体去实施执行，访问统一数据存储库(universal data repository，UDR)的订阅信息，PCF只能访问和其相同公众陆地移动网(public land mobile network，PLMN)的UDR。
MEC作为边缘云技术最大的功能是本地计算和数据处理，可以采用灵活的分布式网络体系结构，把服务能力和应用推进到网络边缘，极大地缩减了等待时间，使之与5G可以相匹配。
UDM负责的主要功能有：1)产生3gpp鉴权证书/鉴权参数；2)存储和管理5G系统的永久性用户标识；3)订阅信息管理；4)短信下行-短消息(mobile terminate-shortmessage，MT-SMS)递交；5)短消息(short message，SMS管理)；6)用户的服务网元注册管理(比如当前为终端提供业务的AMF等)。
AMF是(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)信令接口(N2)的终结点，网络接入服务器(Network Attached Server，NAS)(N1)信令的终结点，负责NAS消息的加密和完保、负责注册、接入、移动性、鉴权、透传短信等功能，此外在和演进的分组系统(evolvedpacket system，EPS)网络交互时还负责EPS承载的标识的分配。
SME通常可以指手机，它可以接收或发送短消息，位于移动基站、固话系统(现在的固定电话也可以发送短信)，或者其他服务中心。
UPF最主要的功能可以是负责数据包的路由转发、服务质量(quality ofservice，QoS)流映射。
类似地，不同的应用之间可以通过V5连接，例如，V2X应用1与V2X应用2之间、V2X应用2与V2X应用3之间、V2X应用3与V2X应用4之间均可以通过V5连接；MEC(AF)与PCF可以通过V2连接；V2X应用3与MEC(AF)之间可以通过V1连接；PCF可以分别与UE1、UE2、UE3、UE4通过V3连接；不同的UE之间可以通过PC5连接，例如，UE1与UE2之间、UE2与UE3之间、UE1与UE4之间均可以通过PC5连接；5GNR与UE之间可以通过LTE-Uu；5GNR与AMF之间可以通过S1连接；AMF与UDM之间可以通过S6a连接；SME/UPF与PCF之间可以通过SGi连接。
如图2中的(c)所示，为另一种基于4G的V2X的通信系统的示意图。该通信系统中可以包括车载单元(on board Unit，OBU)、基站、演进的分组核心网(evolved packet core，EPC)以及网络，其中，EPC中可以包括MME和S/P-GW。从图2中的(c)中可以看出，可以将V2X服务器置于基站，从而使得V2X服务器可以与OBU直连，进行通信。
如图2中的(d)所示，为又一种基于4G的V2X的通信系统的示意图。该通信系统中可以包括OBU、基站、远程网关(remote gateway，RGW)、EPC以及网络，其中，EPC中可以包括MME和S/P-GW。从图2中的(d)中可以看出，可以将V2X服务器置于RGW，从而使得V2X服务器可以通过基站与OBU进行通信。
如图2中的(e)所示，为另一种基于5G的V2X的通信系统的示意图。该通信系统中可以包括UE、(R)AN、UPF，其中，V2X服务器可以置于UPF处，从而可以通过(R)AN与OBU进行通信。
下面结合图3详细说明本申请实施例提供的V2X通信方法300。
如图3所示为本申请一实施例提供的V2X通信方法300，该方法300可以基于图2中的(a)或2中的(b)的通信系统，具体如下所述。
310，第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息。
其中，第一区域可以是以目标UE为中心的区域，该区域的大小可以为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，也可以为以目标UE为中心，直径为100m的圆形区域；第一区域也可以是目标UE所在的小区的区域，即与目标UE连接的基站所覆盖的区域；第一区域还可以是目标UE所在的包括多个十字路口或多个道路的区域，例如，以目标UE为中心，包括10个十字路口或10个道路的区域。
应理解，本申请实施中的第一区域可以是圆形区域，也可以是矩形区域或椭圆形区域，还可以是其它不规则的形状区域等，不予限制。
其中，目标UE(也可以称为V2X客户端)可以是车载通信设备，也可以是行人的手持通信设备(可以称为行人设备)等，不予限制。
其中，第一网元可以为V2X服务器，或PCF，或V2X控制功能，不予限制。
320，所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息。
其中，所述第一信息可以用于所述目标UE调整PC5接口的发射功率。
具体地，第一信息可以指示目标UE调整PC5接口的发射功率的目标值，例如，发射功率调整为20dB或10dB；也可以指示目标UE调整PC5接口的发射功率的幅度，例如，发射功率增加10dB等。
本申请实施例提供的技术方案，根据目标UE所在第一区域内的UE密度信息，确定包括用于目标UE调整PC5接口的发射功率的第一信息，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。此外，由于第一网元是将根据目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的第一信息发送至目标UE的，且该第一区域为包括以目标UE为中心的区域，而并非是目标UE周围的风险区域，因此，可以避免将事故的主体责任转嫁至V2X服务器。同时，第一网元向目标UE发送的第一信息是通过全局信息确定的，即通过目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，可以减少误差。
330，目标UE接收第一信息，所述第一信息用于调整PC5接口的发射功率。
本申请实施例中的第一信息可以包括目标UE PC5接口的发射功率，例如，可以包括目标UE的PC5接口的发射功率为20dB或10dB等。
340，目标UE根据所述第一信息调整PC5接口的发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，通过基于接收的第一信息调整目标UE的PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。此外，由于目标UE接收的是第一信息，该第一信息是第一网元根据目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，且该第一区域为包括以目标UE为中心的区域，而并非是目标UE周围的风险区域，因此，可以避免将事故的主体责任转嫁至服务器。同时，目标UE接收到的第一信息是第一网元通过全局信息确定的，即第一网元通过目标UE所在的第一区域内的UE密度信息确定的，可以减少误差。
上文指出，第一信息可以用于目标UE调整PC5接口的发射功率，本申请实施例中的第一信息所包含的内容可以不同，具体内容请参见下文。
可选地，在上述方法的第一种实施场景中，所述第一信息包括所述目标UE的PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例中的目标发射功率可以为第一网元根据获取的UE密度信息确定的功率，该目标发射功率对于目标UE来说，可以作为一个参考信息调整PC5接口的发射功率。
示例性地，第一网元在获取UE密度信息后，可以基于该UE密度信息确定第一信息，该第一信息可以包括目标UE的PC5接口的目标发射功率，并将该目标发射功率发送至目标UE。例如，第一信息可以包括目标UE PC5接口的目标发射功率为20dB或10dB或60dB等。进一步地，第一网元可以将该目标发射功率发送至目标UE，以使得目标UE根据接收到的信息调整PC5接口的发射功率。
从UE的角度来说，当目标UE接收到发射功率后，可以根据接收到的发射功率调整PC5接口的发射功率。
可选地，结合上述第一种实施场景，所述步骤340中UE根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率，包括：
当所述PC5接口的目标发射功率小于或等于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，所述UE调整所述PC5接口的发射功率为所述目标发射功率；或者，
当所述PC5接口的目标发射功率大于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，所述UE调整所述PC5接口的发射功率为所述最大发射功率。
需要说明的是，第一信息可以包括目标UE的PC5接口的目标发射功率，假设PC5接口的最大发射功率为50dB，若第一信息包括的目标UE的PC5接口的目标发射功率为20dB，则目标UE可以调整PC5接口的发射功率为20dB；若第一信息包括的目标UE PC5接口的发射功率为60dB，则目标UE可以调整PC5接口的目标发射功率为50dB。
应理解，上述数值仅为举例说明，还可以为其它数值，不应对本申请造成特别限定。
基于上述技术方案，第一信息包括目标UE的PC5接口的目标发射功率，UE可以基于接收到的目标发射功率调整PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量。
可选地，在上述方法的第二种实施场景中，若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE减小PC5接口的发射功率；或者，
若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE增加PC5接口的发射功率。
本申请实施例中的UE密度值可以是指第一区域内包括的UE的数量，该UE可以包括车载通信设备，行人的手持通信设备等，不予限制。
本申请实施例中，第一指示信息可以将减小或增加的发射功率指示给目标UE，也可以将减小或增加的发射功率对应的标识发送至目标UE，本申请对此不作具体限定。
示例性地，在一种实现方式下，若本申请实施例中的预设阈值为100，当UE密度值为100时，则目标UE的PC5接口的发射功率可以设置为35dB。若第一网元获取到的UE密度值为101，该密度值大于预设阈值100，则第一网元可以将减小的发射功率发送至目标UE，若减小的发射功率为20dB，则第一网元可以将20dB发送至目标UE；若第一网元获取的UE密度值为1000，该密度值大于预设阈值100，则第一网元可以将减小的发射功率发送至目标UE，若减小的发射功率为25dB，则第一网元可以将25dB发送至目标UE；若第一网元获取到的UE密度值为50，该密度值小于预设阈值100，则第一网元可以将增加的发射功率发送至目标UE，若增加的发射功率为15dB，则第一网元可以将15dB发送至目标UE。
示例性地，在另一种实现方式下，也可以将减小或增加的发射功率对应的标识发送至目标UE，假设标识“0”表示增加发射功率，标识“1”表示减小发射功率。例如，若获取到的UE密度值为101，该密度值大于预设阈值100，则可以将减小的发射功率对应的标识“1”发送至目标UE；若获取到的UE密度值为50，该密度值小于预设阈值100，则可以将增加的发射功率对应的标识“0”发送至目标UE。所增加或减小的发射功率可以由目标UE决定，也可以是基于第一网元与目标UE协商的规则决定。
示例性地，在又一种实现方式下，对于增加或减小的具体发射功率的数值也可以用对应的标识来表示，假设标识“0a、0b、0c、0d”分别表示增加发射功率5dB、10dB、15dB、20dB等，标识“1a、1b、1c、1d”分别表示减小发射功率5dB、10dB、15dB、20dB等。若第一网元获取到的UE密度值为101，该密度值大于预设阈值100，则第一网元可以将减小的发射功率对应的标识发送至目标UE，若减小的发射功率为20dB，则第一网元可以将标识“1d”发送至目标UE；若获取到的UE密度值为50，该密度值小于预设阈值100，则第一网元可以将增加的发射功率对应的标识发送至目标UE，若增加的发射功率为15dB，则第一网元可以将标识“0c”发送至目标UE。
应理解，上述数值或标识仅为举例说明，还可以为其它数值或标识，不予限制。
从UE的角度来说，当目标UE接收到第一信息时，可以根据接收到的增加或减小的发射功率调整PC5接口的发射功率。
可选地，结合上述第二种实施例场景，所述步骤340中UE根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率，包括：
所述第一信息包括第一指示信息，若所述第一指示信息用于指示所述UE减小PC5接口的发射功率，所述UE结合当前PC5接口的发射功率，所述第一指示信息指示减小的发射功率，调整所述PC5接口的发射功率；或者，
所述第一信息包括第二指示信息，若所述第二指示信息用于指示所述UE增加PC5接口的发射功率，所述UE结合当前PC5接口的发射功率，所述第二指示信息指示增加的发射功率，以及所述PC5接口的最大发射功率，调整所述PC5接口的发射功率。
需要说明的是，若第一指示信息指示的是减小或增加的PC5接口的发射功率，则目标UE在接收到第一指示信息后，可以根据指示信息的指示，结合当前PC5接口的发射功率和PC5接口的最大发射功率，调整PC5接口的发射功率。
示例性地，假设当前目标UE的PC5接口的发射功率为30dB，若第一指示信息指示减小的PC5接口的发射功率为20dB，则目标UE可以调整PC5接口的发射功率为10dB；若第一指示信息指示增加的PC5接口的发射功率为10dB，且该目标UE的PC5接口的最大发射功率为50dB，则目标UE可以调整PC5接口的发射功率为40dB；若第一指示信息指示增加的发射功率为30dB，且该目标UE的PC5接口的最大发射功率为50dB，若根据第一指示信息的指示调整后的PC5接口的发射功率为60dB，大于PC5接口的最大发射功率，因此，目标UE可以调整PC5接口的发射功率为50dB。
基于上述技术方案，第一信息包括指示信息，该指示信息可以指示目标UE增加或减小PC5接口的发射功率，以使得目标UE可以基于接收到的发射功率调整PC5接口的发射功率，可以提高V2X通信质量。
在一些实现方式下，第一指示信息也可以指示减小或增加的PC5接口的发射功率对应的标识，UE在接收到第一指示信息后，可以根据指示信息的指示，结合当前PC5接口的发射功率和PC5接口的最大发射功率，调整PC5接口的发射功率。
示例性地，假设标识“0”表示增加发射功率，标识“1”表示减小发射功率。若第一指示信息指示的是标识“0”，则目标UE可以在当前PC5接口的发射功率的基础上增加发射功率，具体增加多少，目标UE可以自主决定，也可以基于第一网元与目标UE协商的规则决定。若第一指示信息指示的是标识“1”，则目标UE可以在当前PC5接口的发射功率的基础上减小发射功率，具体减小多少，目标UE可以自主决定，也可以基于第一网元与目标UE协商的规则决定。
在一些实现方式下，对于增加或减小的具体发射功率的数值也可以用对应的标识来表示。示例性地，假设标识“0a、0b、0c、0d”分别表示增加发射功率5dB、10dB、15dB、20dB等，标识“1a、1b、1c、1d”分别表示减小发射功率5dB、10dB、15dB、20dB等。若第一指示信息指示的是标识“0c”，则目标UE可以在当前PC5接口的发射功率的基础上增加15dB的功率。若第一指示信息指示的是标识“1d”，则目标UE可以在当前PC5接口的发射功率的基础上减小20dB的功率。
当然，若基于第一指示信息的指示增加后的发射功率大于PC5接口的最大发射功率，可以调整PC5接口的发射功率为最大发射功率。
可以理解的是，目标UE的PC5接口的发射功率与发射范围有关，即发射功率越大，发射范围越大；发射功率越小，发射范围越小。如上所述，若获取到的UE密度值为101，表明此时的UE密度值较大，则可以减小目标UE的PC5接口的发射功率。若本申请实施例中的目标UE为车辆，由于车辆在行驶的过程中，主要想了解的是目标车辆附近的车辆或行人等，则在UE密度值较大时，减小目标UE的PC5接口的发射功率，既可以满足目标车辆了解附近的路况，也可以减小目标UE的发射功率，即，可以提高V2X通信质量，还可以降低UE的功耗。
需要说明的是，第一网元获取UE密度信息可以通过以下两种实现方式实现，一种实现方式可以是根据UE的位置信息，确定UE密度信息；另一种实现方式可以是根据UE的数量，确定UE密度信息。具体内容请参见下文中的V2X通信方法300的第四种实施场景和V2X通信方法300的第五种实施场景，不再赘述。
上文说明了UE密度信息可以为UE密度值，此外，本申请实施例中的UE密度信息还可以为拥堵率，拥堵率可以通过UE的速度或车道占有率或平均通行时间来表示。
若拥堵率通过UE的速度来表示，假设目标UE为车辆，在道路较为通畅的情况下，目标UE的速度可以达到120km/h，若目标UE所在的第一区域内的UE的当前速度小于36km/h，则可以认为道路较为拥堵，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第一指示信息，指示减小PC5接口的发射功率。若目标UE所在的第一区域内的UE的当前速度大于或等于36km/h，则可以认为道路较为通畅，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第二指示信息，指示增加PC5接口的发射功率。
若拥堵率通过车道占有率来表示，假设目标UE为车辆，在道路较为通畅的情况下，单位时间内第一区域内存在的UE的数量为100个，若目标UE所在的第一区域内的UE的数量为500个，则可以认为道路较为拥堵，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第一指示信息，指示减小PC5接口的发射功率。若目标UE所在的第一区域内的UE的数量为50个，则可以认为道路较为通畅，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第二指示信息，指示增加PC5接口的发射功率。
若拥堵率通过平均通行时间来表示，假设目标UE为车辆，在道路较为通畅的情况下，平均通行时间为3秒，即每3秒钟通行一辆车。若目标UE所在的第一区域内的平均通行时间为10秒，则可以认为道路较为拥堵，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第一指示信息，指示减小PC5接口的发射功率。若目标UE所在的第一区域内的平均通信时间为1秒，则可以认为道路较为通畅，此时第一网元可以向目标UE发送第一信息，该第一信息可以包括第二指示信息，指示增加PC5接口的发射功率。
上文指出，第一网元可以获取UE密度信息，并根据UE密度信息向目标UE发送第一信息。第一网元可以是V2X服务器或网络能力开放功能(network exposure function，NEF)或V2X控制功能。
相应地，UE可以从V2X服务器或PCF或V2X控制功能接收所述第一信息。
需要说明的是，当第一网元为V2X服务器时，V2X服务器可以通过NEF或V2X控制功能或预设接口向目标UE发送第一信息，下面结合实现方式一至实现方式三分别进行描述。
实现方式一：V2X服务器通过NEF向目标UE发送第一信息。
具体地，可以参考图4所示的实施例，不再赘述。
实现方式二：V2X服务器通过V2X控制功能向目标UE发送第一信息。
具体地，实现方式二可以参考图5所示的实施例中的步骤510-520，不再赘述。
实现方式三：V2X服务器通过预设接口向目标UE发送第一信息。
具体地，可以参考图6所示的实施例中步骤610，不再赘述。
当第一网元为PCF时，PCF可以通过核心网中包括的一些其它网元向目标UE发送第一信息，下面结合实现方式四进行描述。
实现方式四：PCF通过AMF向目标UE发送第一信息。
具体地，可以参考图7所示的实施例中步骤710-730，不再赘述。
当第一网元为V2X控制功能时，V2X控制功能可以通过核心网中包括的一些其它网元向目标UE发送第一信息，下面将结合实现方式五进行说明。
实现方式五：V2X控制功能通过HSS向目标UE发送第一信息。
具体地，可以参考图8所示的实施例中步骤810，不再赘述。
上文说明了V2X服务器、PCF或V2X控制功能均可获取UE密度信息，并根据UE密度信息向目标UE发送包括用于调整PC5接口的发射功率的第一信息。在一些实施例中，若第一网元为PCF或V2X控制功能，可以根据不同的发射功率向目标UE发送发射功率，具体请参见下文。
可选地，在上述方法的第三种实施场景中，若所述第一网元为PCF或V2X控制功能，所述步骤320第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送所述第一信息，包括：
根据所述UE密度信息确定所述目标UE的PC5接口的第一发射功率；从V2X服务器接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标UE的PC5接口的第二发射功率；根据所述第一发射功率和所述第二发射功率，向所述目标UE发送所述第一信息。
示例性地，若第一网元为PCF，PCF可以根据UE密度信息确定第一发射功率，同时，PCF也可以接收到V2X服务器确定的用于指示目标UE的PC5接口的第二发射功率的指示信息，在这种情况下，PCF可以根据接收到的第一发射功率和第二发射功率确定目标发射功率，并将该目标发射功率发送至目标UE。
具体地，若PCF根据UE密度信息确定的第一发射功率为20dB，且PCF接收到的第二指示信息指示目标UE的PC5接口的第二发射功率为25dB，则PCF可以根据第一发射功率和第二发射功率为确定目标发射功率，例如，可以确定目标UE的PC5接口的目标发射功率为20dB或25dB或23dB或其它数值的功率等，本申请对此不作具体限定。
类似地，若第一网元为V2X控制功能，V2X控制功能也可以根据UE密度信息确定第一发射功率；同时，V2X控制功能也可以接收到V2X服务器确定的用于指示目标UE的PC5接口的第二发射功率的信息，在这种情况下，V2X控制功能可以根据接收到的第一发射功率和第二发射功率确定目标发射功率，并将该目标发射功率发送至目标UE。
具体地，若V2X控制功能根据UE密度信息确定的第一发射功率为20dB，且V2X控制功能接收到的第二指示信息指示目标UE的PC5接口的第二发射功率为25dB，则V2X控制功能可以根据第一发射功率和第二发射功率为确定目标发射功率，例如，可以确定目标UE的PC5接口的目标发射功率为20dB或25dB或23dB或其它数值的功率等，本申请对此不作具体限定。
在一些实施例中，目标UE可以接收到多个第一信息，该多个第一信息均可以包括用于调整PC5接口的发射功率，在这种情况下，目标UE可以根据接收到的信息确定调整PC5接口的目标发射功率。
可选地，结合上述第三种实施例场景，所述步骤340中根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率，包括：
若接收到从V2X服务器通过预设接口发送的所述第一信息，且接收到从PCF通过AMF发送的第一信息，根据从所述PCF接收的第一信息调整目标UE的PC5接口的发射功率。
本申请实施例中，UE可以接收从V2X服务器通过预设接口发送的第一信息，也可以接收从PCF通过AMF发送的第一信息，在这种情况下，UE可以根据从PCF接收的第一信息所指示的内容调整目标UE的PC5接口的目标发射功率。
例如，若目标UE接收到V2X服务器通过V1接口发送的第一信息指示目标UE的PC5接口的发射功率为20dB，同时，目标UE也接收到PCF发送的第一信息指示目标UE的PC5接口的发射功率为10dB，则目标UE可以根据从PCF接收的第一信息调整PC5接口的发射功率，即可以将PC5接口的发射功率调整为10dB。
可选地，结合上述第三种实施例场景，所述步骤340中根据所述第一信息调整PC5接口的发射功率，包括：
若接收到从V2X服务器通过预设接口发送的所述第一信息，且接收到从V2X控制功能通过HSS发送的第一信息，根据从所述V2X控制功能接收的第一信息调整目标UE的PC5接口的发射功率。
类似地，若目标UE接收到V2X服务器通过V1接口发送的第一信息指示目标UE的PC5接口的发射功率为20dB，同时，目标UE也接收到V2X控制功能发送的第一信息指示目标UE的PC5接口的发射功率为10dB，则目标UE可以根据从V2X控制功能接收的第一信息调整PC5接口的发射功率，即可以将PC5接口的发射功率调整为10dB。
应理解，上述数值仅为举例说明，还可以为其它数值，不应对本申请造成特别限定。
上文指出，V2X服务器或PCF或V2X的控制功能均可以获取UE密度信息，下文将详细介绍获取UE密度信息的过程。
可选地，在上述方法的第四种场景中，所述步骤310中第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：
接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；所述第一网元根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
以V2X服务器为例进行说明，V2X服务器可以接收至少一个UE上报的位置信息且该至少一个UE位于第一区域内，例如，本申请实施例中第一区域内包括100个UE，这100个UE均可以向V2X服务器上报自己的位置信息，V2X服务器基于接收到的信息可以确定UE密度信息。
具体地，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，即V2X服务器需要确定目标UE周围1km的UE的数量，则V2X服务器可以基于接收到的位置信息确定目标UE周围1km的UE的数量，例如，若100个UE均向V2X服务器上报了自己的位置信息且该100个UE均位于第一区域内，则V2X服务器可以确定UE密度值为100/km2，从而可以基于确定的UE密度信息向目标UE发送发射功率。
本申请实施例中，第一网元可以接收至少一个UE的位置信息，也可以从路侧设备接收至少一个UE的位置信息，本申请对此不作具体限定。
应理解，本申请实施例中的第一区域也可以是以目标UE为中心，直径为100m的圆形区域，若50个UE均向V2X服务器上报了自己的位置信息且该50个UE均位于第一区域内，则V2X服务器可以确定UE密度值为50/(100m)2，即每100平方米可以有50个UE，从而可以基于确定的UE密度值向目标UE发送发射功率。
基于上述技术方案，由于UE密度信息是根据至少一个UE的位置信息确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
需要说明的是，若第一网元为PCF，PCF获取UE密度信息的方式可以包括：本地生成UE密度信息或从其它网元获取UE密度信息。
示例性地，例如，PCF可以根据获取的UE的位置或数量等信息确定UE密度信息，即可以本地生成UE密度信息，从而可以基于获取的UE密度信息向目标UE发送目标发射功率；也可以从网络数据分析功能(network data analytics function，NWADF)获取UE密度信息，从而可以基于获取的UE密度信息向目标UE发送目标发射功率。
可选地，在上述方法的第五种场景中，所述步骤310中第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：
所述第一网元从路侧设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；所述第一网元根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
以V2X服务器为例进行说明，V2X服务器可以接收路侧设备上报的第四指示信息，该第四指示信息可以指示路侧设备监测到的UE的数量，例如，路侧设备监测到第一区域内的UE的数量为100个，则V2X服务器基于接收到的信息确定UE密度信息。
具体地，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，即V2X服务器需要确定目标UE周围1km的UE的数量，则V2X服务器可以基于接收到的信息确定目标UE周围1km的UE的数量，例如，若路侧设备监测到目标UE周围1km的UE的数量为80个，则V2X服务器可以确定UE密度信息为80/km2，从而可以基于确定的UE密度信息向目标UE发送发射功率。
本申请实施例中，路侧设备可以位于第一区域内，也可以位于第一区域外，只要路侧设备可以监测到的UE位于第一区域内均可以应用本申请实施例，本申请对此不作具体限定。
值得注意的是，若路侧设备位于第一区域外，路侧设备可以位于第一区域的附近，这样路侧设备监测到的UE的数量对于第一网元确定UE密度信息可能更有价值。例如，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，则路侧设备可以位于直径大于1km的区域，例如，可以位于直径为1.01km的区域。
基于上述技术方案，由于UE密度信息是根据路侧设备监测到的UE的数量确定的，即UE密度信息是通过全局信息确定的，可以减少误差。
应理解，本申请实施例中的路侧设备可以为路侧传感器，例如，摄像头、雷达或地磁线圈等，上文说明了V2X服务器可以根据获取的UE的数量确定UE密度信息，在一些实施例中，V2X服务器也可以获取车流密度信息等。
以地磁线圈为例进行说明，地磁线圈可以将车流密度信息(UE密度信息)发送至V2X服务器，V2X服务器在获取到UE密度信息后可以确定PC5接口的发射功率。
一般情况下，每个地磁线圈可以有属于自己的管理区域，地磁线圈所管理的区域也可以预配置在V2X服务器，因此，V2X服务器可以根据地磁线圈发送的信息确定PC5接口的发射功率。
如上所述，每个地磁线圈可以有属于自己的管理区域，若第一地磁线圈刚好管理本申请实施例中的第一区域，则V2X服务器可以根据第一地磁线圈上报的UE密度信息确定PC5接口的发射功率；若第一地磁线圈和第二地磁线圈共同管理本申请实施例中的第一区域，则V2X服务器可以根据第一地磁线圈和第二地磁线圈上报的UE密度信息确定PC5接口的发射功率。
若第一地磁线圈和第二地磁线圈共同管理本申请实施例中的第一区域，假设UE密度信息为UE密度值，第一地磁线圈上报的UE密度值为80，第二地磁线圈上报的UE密度值为150，则V2X服务器可以根据第二线圈上报的UE密度值150确定PC5接口的发射功率，或者根据这两个地磁线圈上报的UE的密度值的平均值，即可以根据(80+150)/2＝115确定PC5接口的发射功率。
当然，还可以根据其它方式确定，例如，可以根据加权平均值的方式或均方根平均值的方式确定，本申请对此不作具体限定。
需要说明的是，若第一网元为V2X控制功能，V2X控制功能获取UE密度信息的方式可以包括：本地生成UE密度信息或从其它网元获取UE密度信息。
示例性地，例如，V2X控制功能可以根据获取的UE的位置或数量等信息确定UE密度信息，即可以本地生成UE密度信息，从而可以基于获取的UE密度信息向目标UE发送目标发射功率；也可以从NWADF获取UE密度信息，从而可以基于获取的UE密度信息向目标UE发送目标发射功率。
如图4所示，为本申请实施例提供的V2X通信方法400的示意图，上述实施例中的目标发射功率可以为直连链路发射功率(directlink transmission power，DL-TxPower)或侧行链路发射功率(sidelink transmission power，SL-TxPower)，该方法400以目标发射功率为DL-TxPower为例进行说明，具体如下所述。
410，V2X服务器创建新请求(包括SL-TxPower)。
具体地，V2X服务器可以调用“接口服务参数创建(Nnef_ServiceParameter_Create)”服务操作，创建新请求(包括SL-TxPower)。
420，V2X服务器将创建的新请求(包括SL-TxPower)发送至NEF。
430，NEF将新请求(包括SL-TxPower)存储在UDR中。
440，UDR向PCF发送数据更改的通知(包括SL-TxPower)。
450，PCF向目标UE发送SL-TxPower。
其中，PCF向目标UE发送SL-TxPower的具体过程可以参见下文中的V2X通信方法700。
可替换地，若网络中包括已建立的请求，则V2X服务器可以更新已建立的请求。
具体地，步骤410可以替换为：V2X服务器更新已建立的请求(包括SL-TxPower)。
步骤420可以替换为：V2X服务器将更新的已建立的请求(包括SL-TxPower)发送至NEF。
步骤430可以替换为：V2X服务器将更新的已建立的请求(包括SL-TxPower)存储在UDR中。
步骤440仍然可以为：UDR向PCF发送数据更改的通知(包括SL-TxPower)。
步骤450仍然可以为：PCF向目标UE发送SL-TxPower。
进一步地，目标UE可以基于接收到的SL-TxPower调整PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，V2X服务器结合系统中的网元NEF、UDR以及PCF向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，通过控制目标UE的PC5接口的目标发射功率控制PC5接口的通信范围，可以提高V2X通信质量。
如图5所示，为本申请实施例提供的V2X通信方法500的示意图，该方法500以目标发射功率为SL-TxPower为例进行说明，具体如下所述。
510，V2X服务器将V2X服务策略更改通知消息(包括SL-TxPower)发送至V2X控制功能。
520，V2X控制功能向目标UE发送V2X业务通知(包括SL-TxPower)。
进一步地，目标UE可以基于接收到的SL-TxPower调整PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，V2X服务器结合系统中的网元V2X控制功能向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，通过控制目标UE的PC5接口的目标发射功率，从而控制PC5接口的通信范围，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。
在V2X控制功能将SL-TxPower发送至目标UE后，为了使得网络系统中的其它网元也知道目标UE的SL-TxPower，因此，V2X控制功能也可以将SL-TxPower发送至其它网元，例如，HSS、MME和基站等。
530，V2X控制功能向HSS发送V2X策略数据消息(包括SL-TxPower)。
540，如果V2X直连通信业务授权包括目标UE注册的PLMN的改变，且待更新的V2X直连通信业务包括V2X直连通信发现宣告或V2X直连通信，则HSS通过插入订阅数据消息将SL-TxPower通知给MME。
例如，对目标UE注册的PLMN的改变可以指的是从允许的V2X直连通信发现PLMN列表中移除目标UE注册的PLMN。
其中，V2X直连通信业务授权是指网络允许至少一个UE(包括目标UE)使用通信网络，该通信网络可以包括多个PLMN，当目标UE注册的PLMN改变，且V2X直连通信业务中包括的参数“V2X直连通信发现宣告”和“V2X直连通信”需要更新时，则HSS通过插入订阅数据消息将SL-TxPower通知给MME。
550，如果基站与S-GW建立了S1承载，则MME通过修改请求消息向基站发送目标UE的上下文(包括SL-TxPower)。
基于上述方案，V2X控制功能结合系统中的网元HSS向基站发送用于调整目标UE的PC5接口的发射功率，以使得基站可以更好的控制目标UE。
在V2X服务器确定目标UE的PC5接口的目标发射功率后，可以通过预设接口，例如，可以通过V1接口向目标UE发送目标发射功率，以使得目标UE可以基于接收到的目标发射功率调整PC5接口的目标的发射功率。
如图6所示，为本申请实施例提供的V2X通信方法600的示意图，该方法600可以目标UE的目标发射功率为SL-TxPower为例进行说明，具体如下所述。
610，V2X服务器通过V1接口向V2X客户端发送PC5参数请求消息。
其中，PC5参数请求消息携带SL-TxPower，例如，PC5参数请求消息携带的PC5参数信息中包括SL-TxPower。PC5参数信息还可以包括目标UE所处的第一区域内的交通信息，报警信息，以及目标UE所处的第一区域内的UE的位置信息等。V2X客户端可以为上述实施例中的目标UE。
620，V2X客户端存储SL-TxPower。
进一步地，V2X客户端可以根据SL-TxPower调整PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，V2X服务器通过V1接口控制向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，从而控制PC5接口的通信范围，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。此外，由于本申请实施例中，V2X服务器可以直接通过V1接口控制目标UE的PC5接口的目标发射功率，而不用通过核心网中的一些网络设备控制PC5接口的目标发射功率，与上文中的V2X通信方法400和V2X通信方法500相比，本申请实施例提供的方案更简单，更有效。
如图7所示，为本申请实施例提供的V2X通信方法700的示意图，该方法700以目标发射功率为SL-TxPower为例进行说明，具体如下所述。
710，PCF基于UE密度信息，决定更新目标UE的PC5接口的发射功率。
720，PCF向AMF发送N1N2消息(包括SL-TxPower)。
示例性地，PCF可以调用AMF提供的“接口通信N1N2消息传送(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer)”服务操作，发送该N1N2消息。
其中，该N1N2消息包括SL-TxPower，例如，该SL-TxPower携带在该N1N2消息中的UE策略容器。
730，AMF向目标UE发送SL-TxPower。
示例性地，AMF向目标UE发送UE策略容器，该UE策略容器包括SL-TxPower。
进一步地，目标UE可以基于接收到的SL-TxPower调整PC5接口的目标发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，PCF结合系统中的网元AMF向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，通过控制目标UE的PC5接口的目标发射功率控制PC5接口的通信范围，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。
如图8所示，为本申请实施例提供的V2X通信方法800的示意图，该方法800以目标发射功率为SL-TxPower为例进行说明，具体如下所述。
810，V2X控制功能向目标UE发送V2X业务通知(包括SL-TxPower)。
进一步地，目标UE可以基于接收到的SL-TxPower调整PC5接口的发射功率。
本申请实施例提供的技术方案，V2X控制功能向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，通过控制目标UE的PC5接口的目标发射功率，控制PC5接口的通信范围，可以提高V2X通信质量，还可以降低目标UE的功耗。
在V2X控制功能将SL-TxPower发送至目标UE后，为了使得网络系统中的其它网元也知道目标UE的SL-TxPower，因此，V2X控制功能也可以将SL-TxPower发送至其它网元，例如，HSS、MME和基站等。
820，V2X控制功能向HSS发送V2X策略数据消息(包括SL-TxPower)。
830，如果对V2X直连通信业务授权包括目标UE注册的PLMN的改变，且待更新的V2X直连通信业务包括V2X直连通信发现宣告或V2X直连通信，则HSS通过插入订阅数据消息将将SL-TxPower通知给MME。
例如，对目标UE注册的PLMN的改变可以指的是从允许的V2X直连通信发现PLMN列表中移除目标UE注册的PLMN。
其中，V2X直连通信业务授权是指网络允许至少一个UE(包括目标UE)使用通信网络，该通信网络可以包括多个PLMN，当目标UE注册的PLMN改变，且V2X直连通信业务中包括的参数“V2X直连通信发现宣告”和“V2X直连通信”需要更新时，则HSS通过插入订阅数据消息将SL-TxPower通知给MME。
进一步地，MME更新存储目标UE的上下文(包括SL-TxPower)。
840，如果基站与S-GW建立了S1承载，则MME通过修改请求消息向基站发送目标UE的上下文(包括SL-TxPower)。
基于上述方案，V2X控制功能结合系统中的网元HSS向基站发送用于调整目标UE的PC5接口的发射功率，以使得基站可以更好的控制目标UE。
上文详细说明了第一网元可以根据UE密度信息向目标UE发送用于调整PC5接口的发射功率，进而可以提高V2X通信质量。在一些情况下，第一网元也可以通过Uu接口控制V2X消息发送范围进而提高V2X通信质量。具体请参见下文。
如图9所示为本申请一实施例提供的V2X通信方法900，该方法900可以由图2中的(a)或图2中的(b)中的V2X服务器执行，具体如下所述。
910，根据第一UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围。
其中，第一区域可以是以目标UE为中心的区域，该第一区域的大小可以为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，也可以为以目标UE为中心，直径为100m的圆形区域；第一区域也可以是目标UE所在的小区的区域，即与目标UE连接的基站所覆盖的区域；第一区域还可以是目标UE所在的包括多个十字路口或多个道路的区域，例如，以目标UE为中心，包括10个十字路口或10个道路的区域。
本申请实施中的第一区域可以是圆形区域，也可以是矩形区域或椭圆形区域，还可以是其它不规则的形状区域等，不予限制。
其中，第一UE可以是车载通信设备，也可以是行人的手持通信设备(可以称为行人设备)等，不予限制。
920，根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。
其中，第二区域可以与第一区域相同，也可以与第一区域不同；第二区域可以包括第一UE，也可以不包括第一UE。
具体地，假设第一区域为以第一UE为中心，直径为1km的圆形区域，若第一UE处于拥堵路段，如图10中的(a)所示中的A处，则目标发送范围可以是以第一UE为中心，直径为500m的圆形区域，由于第一UE处于拥堵路段，可能在短时间内没有移动，因此，本申请实施例中的第二区域与目标发送范围交集的区域，可以是以第一UE为中心，直径为500m的圆形区域，也可以是以第一UE为中心，直径为300m的圆形区域。
若第一UE处于道路较为通畅的路段，如图10中的(b)所示，若目标发送范围可以是以第一UE为中心，直径为500m的圆形区域，由于第一UE处于道路较为通畅的路段，可能在短时间内移动了几米或十几米左右，即由图中的A处移动至B处，因此，本申请实施例中的第二区域与目标发送范围交集的区域，可以是图中黑色虚线表示的区域。
本申请实施例中的V2X消息可以包括第一UE所在的第二区域内的UE的位置，速度或朝向等，还可以包括目标UE所在的第二区域内的事故信息、红绿灯信息以及其它路况信息等，本申请对此不作具体限定。
本申请实施例中，若V2X服务器通过Uu接口的组播通信方式向第二区域内的UE发送第一UE的V2X消息，则第二区域可以包括第一UE；若V2X服务器通过Uu接口的单播通信方式向第二区域内的UE发送第一UE的V2X消息，则第二区域可以不包括第一UE。
本申请实施例提供的技术方案，V2X服务器通过控制Uu接口的发送范围进而控制UE的通信范围，可以降低网络资源负荷，从而可以提高网络性能。
可选地，在上述方法的第一种场景中，当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值时，所述目标发送范围为历史发送范围减小预设幅度后的范围；或者，
当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值时，所述目标发送范围为历史目标发送范围增加预设幅度后的范围；其中，所述历史目标发送范围为上一次所述第一UE的V2X消息确定的目标发送范围。
需要说明的是，本申请实施例中的历史目标发送范围为上一次第一UE的V2X消息确定的目标发送范围，例如，根据UE密度信息确定的上一次目标发送范围为以目标UE为中心，以500m为直径的圆形区域所包括的范围，则在确定当前目标范围时，可以在以目标UE为中心，以500m为直径的圆形区域所包括的范围的基础上进行调整。
具体地，假设本申请实施例中的预设阈值为100，历史发送范围可以为以目标UE为中心，以500m为直径的圆形区域所包括的范围；若V2X服务器获取的UE密度值为101，大于预设阈值100，则V2X服务器可以减小历史发送范围，可以以第一UE为中心，以300m为直径的圆形区域所包括的范围为目标发送范围；若V2X服务器获取的UE密度值为50，小于预设阈值100，则V2X服务器可以增加历史发送范围，可以以第一UE为中心，以800m为直径的圆形区域所包括的范围为目标发送范围。
可以理解的是，在V2X服务器确定V2X消息的目标发送范围后，可以基于该目标发送范围向第一UE所在的第二区域内的UE发送V2X消息。具体地，如上所述，假设V2X服务器获取的UE密度值为101，则V2X服务器可以确定以第一UE为中心，以300m为直径的圆形区域所包括的范围为目标发送范围。换句话说，V2X服务器可以向第二区域内的UE发送第一UE的V2X消息。
应理解，上述数值仅为举例说明，还可以为其它数值，不应对本申请造成特别限定。
可选地，在上述方法的第二种场景中，所述方法900还可以包括：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；根据所述至少一个UE的位置信息确定所述UE密度信息。
本申请实施例中，V2X服务器可以接收至少一个UE上报的位置信息且该至少一个UE位于第一区域内，例如，本申请实施例中第一区域内包括100个UE，这100个UE均可以向V2X服务器上报自己的位置信息，V2X服务器基于接收到的信息可以确定UE密度信息。
具体地，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，即V2X服务器需要确定目标UE周围1km的UE的数量，则V2X服务器可以基于接收到的位置信息确定目标UE周围1km的UE的数量，例如，若100个UE均向V2X服务器上报了自己的位置信息且该100个UE均位于第一区域内，则V2X服务器可以确定UE密度值为100/km2，从而可以基于确定的UE密度信息向目标UE发送发射功率。
本申请实施例中，第一网元可以从UE接收至少一个UE的位置信息，也可以从路侧设备接收至少一个UE的位置信息，本申请对此不作具体限定。
应理解，本申请实施例中的第一区域也可以是以目标UE为中心，直径为100m的圆形区域，若50个UE均向V2X服务器上报了自己的位置信息且该50个UE均位于第一区域内，则V2X服务器可以确定UE密度值为50/(100m)2，即每100平方米可以有50个UE，从而可以基于确定的UE密度值向目标UE发送发射功率。
可选地，在上述方法的第三种场景中，所述方法900还可以包括：接收路侧设备上报的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
本申请实施例中，V2X服务器可以接收路侧设备上报的第四指示信息，该第四指示信息可以指示路侧设备监测到的UE的数量，例如，路侧设备监测到第一区域内的UE的数量为100个，则V2X服务器可以基于接收到的信息确定UE密度信息。
示例性地，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，即V2X服务器需要确定目标UE周围1km的UE的数量，则V2X服务器可以基于接收到的信息确定目标UE周围1km的UE的数量，例如，若路侧设备监测到目标UE周围1km的UE的数量为80个，则V2X服务器可以确定UE密度信息为80/km2，从而可以基于确定的UE密度信息向目标UE发送发射功率。
本申请实施例中，路侧设备可以位于第一区域内，也可以位于第一区域外，只要路侧设备监测到的UE位于第一区域内均可以应用本申请实施例，不予限制。
值得注意的是，若路侧设备位于第一区域外，路侧设备可以位于第一区域的附近，这样路侧设备监测到的UE的数量对于第一网元确定UE密度信息可能更有价值。例如，假设第一区域为以目标UE为中心，直径为1km的圆形区域，则路侧设备可以位于直径大于1km的区域，例如，可以位于直径为1.01km的圆形区域。
应理解，本申请实施例中的路侧设备可以为路侧传感器，例如，摄像头、雷达或地磁线圈等，上文说明了V2X服务器可以根据获取的UE的数量确定UE密度信息，在一些实施例中，V2X服务器也可以获取车流密度信息等。
以地磁线圈为例进行说明，地磁线圈可以将车流密度信息(UE密度信息)发送至V2X服务器，V2X服务器在获取到UE密度信息后可以确定V2X消息的发送范围。
一般情况下，每个地磁线圈可以有属于自己的管理区域，若第一地磁线圈刚好管理本申请实施例中的第一区域，则V2X服务器可以根据第一地磁线圈上报的UE密度信息确定V2X消息的发送范围；若第一地磁线圈和第二地磁线圈共同管理本申请实施例中的第一区域，则V2X服务器可以根据第一地磁线圈和第二地磁线圈上报的UE密度信息确定V2X消息的发送范围。
若第一地磁线圈和第二地磁线圈共同管理本申请实施例中的第一区域，假设UE密度信息为UE密度值，第一地磁线圈上报的UE密度值为80，第二地磁线圈上报的UE密度值为150，则V2X服务器可以根据第二线圈上报的UUE密度值150确定V2X消息的发送范围，或者根据这两个地磁线圈上报的UE的密度值的平均值，即可以根据(80+150)/2＝115确定V2X消息的发送范围。
当然，还可以根据其它方式确定，例如，可以根据加权平均值的方式或均方根平均值的方式确定，本申请对此不作具体限定。
上文结合图1-图10，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图11-图15，描述本申请的装置实施例，装置实施例与方法实施例相互对应，因此未详细描述的部分可参见前面各部分方法实施例。
图11是本申请实施例提供的一种V2X通信装置1100，该装置1100可以包括处理模块1110和通信模块1120。
处理模块1110，用于获取目标用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息。
通信模块1120，用于根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整近场通信第5PC5接口的发射功率。
可选地，在一些实施例中，所述第一信息包括所述目标UE的PC5接口的目标发射功率。
可选地，在一些实施例中，若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE减小PC5接口的发射功率；或者，若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值，则所述第一信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标UE增加PC5接口的发射功率。
可选地，在一些实施例中，所述处理模块1110和/或所述通信模块1120位于V2X服务器或PCF或V2X控制功能中。
可选地，在一些实施例中，当所述第一网元为PCF或V2X控制功能时，所述处理模块1110进一步用于：根据所述UE密度信息，确定所述目标UE的PC5接口的第一发射功率；所述通信模块1120进一步用于：从V2X服务器接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标UE的PC5接口的第二发射功率；根据所述第一发射功率和所述第二发射功率，向所述目标UE发送所述第一信息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块1120进一步用于：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；所述处理模块1110进一步用于：根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块1120进一步用于：从路侧设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；所述处理模块1110进一步用于：根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
图12是本申请实施例提供的一种V2X通信装置1200，该装置1200可以包括处理模块1210和通信模块1220。
处理模块1210，用于根据第一用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围。
通信模块1220，用于根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。
可选地，在一些实施例中，当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值时，所述目标发送范围为历史发送范围减小预设幅度后的范围；或当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值时，所述目标发送范围为历史目标发送范围增加预设幅度后的范围；其中，所述历史目标发送范围为上一次所述第一UE的V2X消息确定的目标发送范围。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块1220还用于：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；所述处理模块1210还用于：根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块1220还用于：接收路侧设备上报的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；
所述处理模块1210还用于：根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
图13是本申请实施例提供的一种V2X通信装置1300，该装置1300可以包括通信模块1310和处理模块1320。
通信模块1310，用于接收第一信息，所述第一信息用于调整近场通信第5PC5接口的发射功率。
处理模块1320，用于根据所述第一信息，调整PC5接口的发射功率。
可选地，在一些实施例中，所述第一信息包括所述UE的PC5接口的目标发射功率，所述处理模块1320进一步用于：当所述PC5接口的目标发射功率小于或等于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，调整所述PC5接口的发射功率为所述目标发射功率；或者，当所述PC5接口的目标发射功率大于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，调整所述PC5接口的发射功率为所述最大发射功率。
可选地，在一些实施例中，所述处理模块1320进一步用于：所述第一信息包括第一指示信息，若所述第一指示信息用于指示所述UE减小PC5接口的发射功率，结合当前PC5接口的发射功率，所述第一指示信息指示减小的发射功率，调整PC5接口的发射功率；或者，所述第一信息包括第二指示信息，若所述第二指示信息用于指示所述UE增加PC5接口的发射功率，结合当前PC5接口的发射功率，所述第二指示信息指示增加的发射功率，以及所述PC5接口的最大发射功率，调整PC5接口的发射功率。
可选地，在一些实施例中，所述通信模块1310进一步用于：从V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能接收所述第一信息。
本申请实施例还提供了一种通信设备1400，如图14所示，包括处理器1410和存储器1420，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行本申请实施例中的方法。
处理器1410可以从存储器1420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1420可以是独立于处理器1410的一个单独的器件，也可以集成在处理器1410中。
可选地，如图14所示，通信设备1400还可以包括收发器1430，处理器1410可以控制该收发器1430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1430可以包括发射机和接收机。收发器1430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1400具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备1400可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1400具体可为本申请实施例的V2X服务器或PCF或V2X控制功能，并且该通信设备1400可以实现本申请实施例的各个方法中由V2X服务器或PCF或V2X控制功能实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图15所示的芯片1500包括处理器1510，处理器1510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图15所示，芯片1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。
可选地，该芯片1500还可以包括输入接口1530。其中，处理器1510可以控制该输入接口1530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1500还可以包括输出接口1540。其中，处理器1510可以控制该输出接口1540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的V2X服务器或PCF或V2X控制功能，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由V2X服务器或PCF或V2X控制功能实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的V2X服务器或PCF或V2X控制功能，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由V2X服务器或PCF或V2X控制功能实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的V2X服务器或PCF或V2X控制功能，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由V2X服务器或PCF或V2X控制功能实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的V2X服务器或PCF或V2X控制功能，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中V2X服务器或PCF或V2X控制功能实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

1.一种车辆外联V2X通信方法，其特征在于，包括：
第一网元获取目标用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息；
所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整近场通信第5PC5接口的发射功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述目标UE的PC5接口的目标发射功率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE减小PC5接口的发射功率；或者，
若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值，则所述第一信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标UE增加PC5接口的发射功率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一网元为PCF或V2X控制功能时，所述第一网元根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送所述第一信息，包括：
所述第一网元根据所述UE密度信息，确定所述目标UE的PC5接口的第一发射功率；
所述第一网元从V2X服务器接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标UE的PC5接口的第二发射功率；
所述第一网元根据所述第一发射功率和所述第二发射功率，向所述目标UE发送所述第一信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：
所述第一网元接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；
所述第一网元根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元获取目标UE所在的第一区域内的UE密度信息，包括：
所述第一网元从路侧设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；
所述第一网元根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
8.一种车辆外联V2X通信的方法，其特征在于，包括：
根据第一用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围；
根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值时，所述目标发送范围为历史发送范围减小预设幅度后的范围；或
当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值时，所述目标发送范围为历史目标发送范围增加预设幅度后的范围；
其中，所述历史目标发送范围为上一次所述第一UE的V2X消息确定的目标发送范围。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；
根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收路侧设备上报的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；
根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
12.一种车辆外联V2X通信方法，其特征在于，包括：
用户设备UE接收第一信息，所述第一信息用于调整近场通信第5PC5接口的发射功率；
所述UE根据所述第一信息，调整所述PC5接口的发射功率。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述UE的PC5接口的目标发射功率，所述UE根据所述第一信息，调整所述PC5接口的发射功率，包括：
当所述PC5接口的目标发射功率小于或等于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，所述UE调整所述PC5接口的发射功率为所述目标发射功率；或者，
当所述PC5接口的目标发射功率大于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，所述UE调整所述PC5接口的发射功率为所述最大发射功率。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述第一信息，调整所述PC5接口的发射功率，包括：
所述第一信息包括第一指示信息，若所述第一指示信息用于指示所述UE减小PC5接口的发射功率，所述UE结合当前PC5接口的发射功率，所述第一指示信息指示减小的发射功率，调整所述PC5接口的发射功率；或者，
所述第一信息包括第二指示信息，若所述第二指示信息用于指示所述UE增加PC5接口的发射功率，所述UE结合当前PC5接口的发射功率，所述第二指示信息指示增加的发射功率，以及所述PC5接口的最大发射功率，调整所述PC5接口的发射功率。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE接收第一信息，包括：
所述UE从V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能接收所述第一信息。
16.一种车辆外联V2X通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取目标用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息；
通信模块，用于根据所述UE密度信息，向所述目标UE发送第一信息，所述第一信息用于所述目标UE调整近场通信第5PC5接口的发射功率。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述目标UE的PC5接口的目标发射功率。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，
若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值，则所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标UE减小PC5接口的发射功率；或者，
若所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值，则所述第一信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述目标UE增加PC5接口的发射功率。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块和/或所述通信模块位于V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能中。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，当所述第一网元为PCF或V2X控制功能时，所述处理模块进一步用于：
根据所述UE密度信息，确定所述目标UE的PC5接口的第一发射功率；
所述通信模块进一步用于：
从V2X服务器接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标UE的PC5接口的第二发射功率；
根据所述第一发射功率和所述第二发射功率，向所述目标UE发送所述第一信息。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块进一步用于：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；
所述处理模块进一步用于：根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
22.根据权利要求16至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块进一步用于：从路侧设备接收第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；
所述处理模块进一步用于：根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
23.一种车辆外联V2X通信的装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据第一用户设备UE所在的第一区域内的UE密度信息，确定所述第一UE的V2X消息的目标发送范围；
通信模块，用于根据所述目标发送范围，向所述第一UE所在的第二区域内的第二UE发送所述第一UE的V2X消息，所述第二区域与所述目标发送范围存在交集。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，
当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值大于或等于预设阈值时，所述目标发送范围为历史发送范围减小预设幅度后的范围；或
当所述UE密度信息为UE密度值，且所述UE密度值小于所述预设阈值时，所述目标发送范围为历史目标发送范围增加预设幅度后的范围；
其中，所述历史目标发送范围为上一次所述第一UE的V2X消息确定的目标发送范围。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：接收至少一个UE的位置信息，所述至少一个UE位于所述第一区域内；
所述处理模块还用于：根据所述至少一个UE的位置信息，确定所述UE密度信息。
26.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收路侧设备上报的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述路侧设备监测到的UE的数量，所述监测到的UE位于所述第一区域内；
所述处理模块还用于：根据所述UE的数量，确定所述UE密度信息。
27.一种车辆外联V2X通信装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于调整近场通信第5PC5接口的发射功率；
处理模块，用于根据所述第一信息，调整所述PC5接口的发射功率。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述UE的PC5接口的目标发射功率，所述处理模块进一步用于：
当所述PC5接口的目标发射功率小于或等于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，调整所述PC5接口的发射功率为所述目标发射功率；或者，
当所述PC5接口的目标发射功率大于所述UE的PC5接口的最大发射功率时，调整所述PC5接口的发射功率为所述最大发射功率。
29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述处理模块进一步用于：
所述第一信息包括第一指示信息，若所述第一指示信息用于指示所述UE减小PC5接口的发射功率，结合当前PC5接口的发射功率，所述第一指示信息指示减小的发射功率，调整PC5接口的发射功率；或者，
所述第一信息包括第二指示信息，若所述第二指示信息用于指示所述UE增加PC5接口的发射功率，结合当前PC5接口的发射功率，所述第二指示信息指示增加的发射功率，以及所述PC5接口的最大发射功率，调整PC5接口的发射功率。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信模块进一步用于：
从V2X服务器或策略控制功能PCF或V2X控制功能接收所述第一信息。
31.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
32.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
33.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求12至15中任一项所述的方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求12至15中任一项所述的方法。
36.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
37.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求12至15中任一项所述的方法。
38.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
39.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求12至15中任一项所述的方法。
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