CN113481580A - 一种电镀线移动小车行走系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电镀线移动小车行走系统，其包括主体框架、移动机构和提升机构，主体框架呈矩形状，且主体框架的长度边沿上设置有若干个行走轮，行走轮沿着小车行走轨道排布，移动机构设置于主体框架的宽度边沿上并驱动一个或多个行走轮，提升机构设置于主体框架的长度边沿上用于提升工件。上述电镀线移动小车行走系统结构简单，但功能性强，降低了成本，便于生产、安装、调试、检修和维护，特别是独立的移动机构和提升机构，使得移动小车整体能沿着小车轨道平移同时能提升工件，工件的提升和移动小车的移动互不干涉，从而大大提高了移动小车的工作效率，运行稳定、精准可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动小车，尤其涉及一种电镀线移动小车行走系统。
背景技术
现有的电镀线移动小车行走系统需要在预定的时间内移动小车需及时到达指定位置并成功提升挂具，其移动和提升设计的好坏直接决定电镀线的电镀效率和电镀质量。目前，传统的用于电镀线移动小车的行走系统普遍存在如下缺点：1)结构复杂、制造成本高，不利于生产、安装、调试、检修和维护；2)提升机构与移动机构一般设置在一个模块上，设计不合理，影响动作，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电镀线移动小车行走系统，以解决现有行走系统的生产效率低下和制造成本高的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电镀线移动小车行走系统，其包括主体框架、移动机构和提升机构，主体框架呈矩形状，且主体框架的长度边沿上设置有若干个行走轮，行走轮沿着小车行走轨道排布，移动机构设置于主体框架的宽度边沿上并驱动一个或多个行走轮，提升机构设置于主体框架的长度边沿上用于提升工件。
特别地，主体框架包括第一走轮箱、第二走轮箱、第一加强梁和第二加强梁围合而成，行走轮分布于第一走轮箱、第二走轮箱上，提升机构安装于第一走轮箱上，移动机构安装于第一加强梁上。
特别地，移动机构包括移动电机和主动轴，主动轴的两端分别连接第一走轮箱、第二走轮箱上的一个行走轮，并由移动电机驱动同轴转动。
特别地，剩余行走轮通过从动轴转动设置于第一走轮箱、第二走轮箱上。
特别地，提升机构包括提升电机和提升轴，提升轴通过连接座横架于主体框架的上方，并由提升电机驱动旋转，提升轴上设置有提升卷鼓，提升卷鼓上绕卷有提升工件的锦纶带。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述电镀线移动小车行走系统结构简单，但功能性强，降低了成本，便于生产、安装、调试、检修和维护，特别是独立的移动机构和提升机构，使得移动小车整体能沿着小车轨道平移同时能提升工件，工件的提升和移动小车的移动互不干涉，从而大大提高了移动小车的工作效率，运行稳定、精准可靠。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电镀线移动小车行走系统的结构正视图；
图2是本发明实施例提供的电镀线移动小车行走系统的结构侧视图；
图3是本发明实施例提供的电镀线移动小车行走系统的结构俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至3所示，本优选实施例提供一种电镀线移动小车行走系统，其包括主体框架1、移动机构和提升机构。
主体框架1呈矩形状，且主体框架1的长度边沿上设置有若干个行走轮2，行走轮2沿着小车行走轨道排布，移动机构设置于主体框架1的宽度边沿上并驱动一个或多个行走轮2，提升机构设置于主体框架1的长度边沿上，用于提升工件。
其中，主体框架1包括第一走轮箱11、第二走轮箱12、第一加强梁13和第二加强梁14围合而成，行走轮2分布于第一走轮箱11、第二走轮箱12上，提升机构安装于第一走轮箱11上，移动机构安装于第一加强梁13上。具体地，第一走轮箱11和第二走轮箱12由150×150的无缝方管组成，第一加强梁13由板折弯而成，第二加强梁14由80×80的方管组成。
移动机构包括移动电机3和主动轴4，主动轴4的两端分别连接第一走轮箱11、第二走轮箱12上的一个行走轮2，并由移动电机3驱动同轴转动，剩余行走轮2通过从动轴5转动设置于第一走轮箱11、第二走轮箱12上。
提升机构包括提升电机6和提升轴7，提升轴7通过连接座8横架于主体框架1的上方，并由提升电机6驱动旋转，提升轴7上设置有提升卷鼓9，提升卷鼓9上绕卷有提升工件的锦纶带10。
综上，上述的电镀线移动小车行走系统具有以下优点：
1)结构设计合理、简单，大大降低了成本，便于对现有小车进行改造；
2)移动机构和提升机构分开设置，提高了提升效率的同时不影响移动小车本体的移动，从而大大改善了生产效率；
3)降低了制造难度，减少了人力投入，便于生产、安装、调试、检修和维护。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电镀线移动小车行走系统，其特征在于，包括主体框架、移动机构和提升机构，所述主体框架呈矩形状，且主体框架的长度边沿上设置有若干个行走轮，所述行走轮沿着小车行走轨道排布，所述移动机构设置于主体框架的宽度边沿上并驱动一个或多个行走轮，所述提升机构设置于主体框架的长度边沿上用于提升工件。
2.根据权利要求1所述的电镀线移动小车行走系统，其特征在于：所述主体框架包括第一走轮箱、第二走轮箱、第一加强梁和第二加强梁围合而成，所述行走轮分布于所述第一走轮箱、所述第二走轮箱上，所述提升机构安装于所述第一走轮箱上，所述移动机构安装于所述第一加强梁上。
3.根据权利要求2所述的电镀线移动小车行走系统，其特征在于：所述移动机构包括移动电机和主动轴，所述主动轴的两端分别连接第一走轮箱、第二走轮箱上的一个行走轮，并由所述移动电机驱动同轴转动。
4.根据权利要求3所述的电镀线移动小车行走系统，其特征在于：剩余行走轮通过从动轴转动设置于所述第一走轮箱、第二走轮箱上。
5.根据权利要求1所述的电镀线移动小车行走系统，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和提升轴，所述提升轴通过连接座横架于主体框架的上方，并由所述提升电机驱动旋转，所述提升轴上设置有提升卷鼓，所述提升卷鼓上绕卷有提升工件的锦纶带。
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