CN113438780A - 亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质，所述亮度调节方法包括：周期性采集至少一可视区域的图像数据；根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；当判断出所述图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，确定待测对象状态，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象的距离数值中的至少一种；以及判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；以及当判断出前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化时，生成相应控制信号并发送至照明装置。本发明不仅可以根据可视区域内的目标物的变化而对照明装置的亮度进行调节，而且还可以准确得到目标物的位置及数量。

Description

亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质。

背景技术

智能照明在灯具领域越来越被各厂商重视，其中一个重要的问题是如何对照明灯具实现智能化控制。在现有技术中，通过使用各种传感器的方式，检测传感器可视区域内是否存在用户，并对相应的照明灯具进行开关控制。但是，当目标物(例如，人)在传感器可视区域中处于静止状态时，部分传感器可能会认为目标物已离开可视区域，从而造成对目标物的误判。其中一种解决方法是通过对照明装置做延时处理，使得传感器在检测不到目标物的一定时间内仍然保持对照明装置的开启，这样不仅会造成电能的浪费，而且也影响到用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质，通过检测目标物(例如人)的图像数据(例如，人的头部与肩部的距离差值)，以精确计算目标物的位置及数量，解决了目标物在静止状态下可能导致的照明装置误关闭的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种亮度调节方法，所述亮度调节方法包括：周期性采集至少一可视区域的图像数据；根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；当判断出所述图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，确定待测对象状态，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象的距离数值中的至少一种；以及判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；以及当判断出前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化时，生成相应控制信号并发送至照明装置。

进一步地，所述根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息的步骤，包括以下步骤：获取所述图像数据中像素点的信息；根据像素点的信息，判断是否存在一像素点与相邻两像素点之间的距离数值之差符合一预设数值；若是，则确定所述图像数据包含符合预设阈值的待测对象信息；若否，则确定所述图像数据不包含符合预设阈值的待测对象信息。

进一步地，所述根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息的步骤之后，还包括：当判断出所述图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，生成相应的控制信号，以关闭所述照明装置。

进一步地，所述图像数据包括：每一所述像素点对应的距离数值的集合。

进一步地，本发明还提供一种亮度调节装置，用于调节至少一照明装置的亮度，所述亮度调节装置包括：距离传感装置，用于周期性采集至少一可视区域的图像数据；控制装置，与所述距离传感装置相连；所述控制装置包括：第一判断模块，用于判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；第二判断模块，用于判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；控制信号输出模块，用于当判定前后两帧图像数据中待测对象状态发生变化时，生成相应的控制信号。

进一步地，所述控制装置还包括：关闭信号输出模块，用于当判定所述图像数据不包含符合预设阈值的待测对象信息的信息时，生成相应的控制信号，以关闭所述照明装置。

进一步地，所述距离传感装置包括多个传感器，每一所述传感器的偏置角度为根据其可视角范围而确定。

进一步地，所述偏置角度为所述传感器的可视角度的一半。

进一步地，所述传感器为TOF传感器、超声波传感器、激光传感器及结构光传感器的其中一种。

进一步地，所述距离传感装置还包括通信模块，所述距离传感装置还包括通信模块，所述通信模块用于将所采集的图像数据传输至所述控制装置。

本发明还提供了一种存储介质，用于存储代码，至少一处理器通过读取所述代码，来运行与所述代码对应的可执行计算机程序，以执行本发明任一实施例所述的亮度调节方法中的至少一步骤。

本发明实施例中的亮度调节方法通过将传感器偏置设置，以增大每一个传感器的检测范围，而且通过对每一个传感器所获得的距离值来判断可视区域内目标物的位置及数量(例如人的位置和人数)。进一步，所述方法通过测量人的头部与肩部的距离差值，能够准确检测出可视区域内是否存在人，并且当人处于静止状态一定时间后，照明装置也不会出现关闭情况。本发明实施例中所述亮度调节装置亦是如此。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明一实施例所提供的一种亮度调节方法的流程图。

图2本发明一实施例所提供的一种亮度调节装置的结构图。

图3本发明所述实施例所提供的所述调节亮度装置中的控制装置的结构图。

图4本发明一实施例所提供的距离传感装置的使用状态图。

图5本发明一实施例所提供的亮度调节装置的使用状态图。

图6本发明一实施例所提供的目标物在调节亮度装置中的图像数据。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明一实施例提供了一种亮度调节装置，所述亮度调节装置用于调节至少一照明装置的亮度，所述亮度调节装置包括距离传感装置110，用于周期性采集至少一可视区域的图像数据；控制装置120，与距离传感装置110相连。所述照明装置与控制装置120相连，用于接收相应的控制信号，可以进一步调整亮度。

在本实施例中，所述距离传感装置110可以包括通信模块130，用于将所采集的图像数据传输至控制装置120。通信模块130可以为蓝牙通信模块或WIFI通信模块或有线通信模块。

如图3所示，控制装置120可以包括处理器CPU，还可以包括以下模块。

控制装置120可以包括：第一判断模块121，用于判断图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；第二判断模块122，用于判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；控制信号输出模块123，用于当判定前后两帧图像数据中待测对象状态发生变化时，生成相应的控制信号；关闭信号输出模块124，用于当判定图像数据不包含符合预设阈值的待测对象信息时，生成相应的控制信息(例如关闭信号)，以关闭照明装置。

示例性地，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象到距离传感器的距离数值中的至少一个。当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息的数量变大时，生成第一控制信号，以增加照明装置的亮度，例如，当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息的数量增大时，例如待测对象为人，即当判定可视区域内人数增多时，控制信号输出模块123生成第一控制信号，第一控制信号指示照明装置调节亮度。需说明的是，接收到第一控制信号后照明装置亮度增大、减小或保持不变是根据控制装置120内部程序来确定。示例性地，符合预设阈值的待测对象信息的初始数量为零，接着，当符合预设阈值的待测对象信息的数量增大时，第一控制信号可以指示亮度调节装置开启照明装置。

其中，照明装置可由两个或两个以上的亮度调节装置组合而成，照明装置的内部也分为不同的照明区域，不同的照明区域对应不同的控制信号输出模块123。当不同的控制信号输出模块123判定对应照明区域内符合预设阈值的待测对象信息的数量增大时，例如待测对象为人，亦即判定可视区域内人数增加时，控制信号输出模块123生成第一控制信号，第一控制信号指示对应的照明装置调节亮度，示例性地，符合预设阈值的待测对象信息的初始数量为零，接着，当符合预设阈值的待测对象信息的数量增大，则第一控制信号指示亮度调节装置开启对应的照明装置。

除此之外，当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息的数量变小时，生成第二控制信号，以调节照明装置的亮度，例如，当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息的数量减小时，例如待测对象为人，亦即判定可视区域内的人数减少时，控制信号输出模块123生成第二控制信号，第二控制信号指示照明装置调节亮度。需说明的是，接收到第二控制信号后照明装置亮度增大、减小或保持不变是根据控制装置120内部程序来确定。示例性地，当符合预设阈值的待测对象信息的数值减小到零时，则第二控制信号指示亮度调节装置关闭照明装置。

其中，照明装置可由两个或两个以上的亮度调节装置组合而成，照明装置的内部也分为不同的照明区域，不同的照明区域对应不同的控制信号输出模块123，不同的控制信号输出模块123判定对应照明区域内符合预设阈值的待测对象信息的数量减小时，即判定可视区域内人数减少时，控制信号输出模块123生成第二控制信号，第二控制信号指示对应的照明装置调节亮度。示例性地，当符合预设阈值的待测对象信息的数值减小到零时，则第二控制信号指示亮度调节装置关闭对应的照明装置。

示例性地，控制信号输出模块123还用于当判定符合预设阈值的待测对象信息中的距离数值之和变小时，生成第三控制信号，以调节照明装置的亮度，例如，当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息中的距离数值之和变小时，即判定可视区域内人体与照明装置的距离减小时，用户靠近照明装置，控制信号输出模块123生成第三控制信号，第三控制信号指示亮度调节装置调节照明装置亮度。需说明的是，接收到第三控制信号后照明装置亮度增大、减小或保持不变是根据控制装置120内部程序来确定。

当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息中的距离数值之和变大时，生成第四控制信号，以调节照明装置的亮度，例如，当控制信号输出模块123判定符合预设阈值的待测对象信息中的距离数值之和变大时，即判定可视区域内人体与照明装置的距离增大时，用户远离照明装置，控制信号输出模块123生成第四控制信号，第四控制信号指示亮度调节装置调节照明装置亮度。需说明的是，接收到第四控制信号后照明装置亮度增大、减小或保持不变是根据控制装置120内部程序来确定。

照明装置优选为LED灯具，但不限于此，在其他实施例中还可以为荧光灯等。

如图1至图3所示，距离传感装置110包括至少一个传感器，传感器可以为TOF传感器，除此之外还可以为超声波传感器或激光传感器或结构光传感器。

进一步，如图4所示，每一个传感器的偏置角度b为根据其可视角a范围而确定。具体地，传感器的偏置角度b为传感器的可视角度a的一半，通过调整传感器的安装角度达到扩大传感器检测范围的目的，使得本发明中的亮度调节装置更加具有实用性。

如图5所示，为保证距离传感装置110对是否存在用户1的检测结果准确，因此需要保证检测范围的连贯性。而多个传感器之间的可视区域可能会出现重合现象，可视区域S1、S2、S3以及S4之间的重合程度是依据传感器之间的摆放位置而确定的，传感器的摆放位置遵循两个原则：第一个是可视范围具有连续性，第二个是与传感器所在的照明装置所对应光照范围相匹配，因此，在本实施例中，可以选用四个TOF传感器。多个传感器可以设置在一个照明装置上。多个传感器也可以设置在多个照明装置上。若多个传感器可以设置在多个照明装置上时，使得控制装置120可以根据每一个传感器所采集的图像数据而对应地控制不同的照明装置。另外，多个传感器和多个照明装置可以通过控制装置120来实现预设的逻辑控制关系，例如：控制装置可以通过与一个可视区域相对应的传感器来检测该可视区域是否有人，与此同时可以产生控制信号至与另一个可视区域相对应的照明装置，以调整该照明装置的亮度，从而实现一个较大可视区域(包括多个较小可视区域)内的照明集中控制。

本发明实施例提供的亮度调节装置通过将传感器偏置设置，以增大每一个传感器的检测范围，而且通过对每一个传感器所获得的距离值来判断可视区域内目标物的位置及数量(例如人的位置和人数)。进一步，所述方法通过测量人的头部与肩部距离差值，能够准确检测出可视区域内是否存在人，并且当人处于静止状态一定时间后，照明装置也不会出现关闭情况。

如图1所述，基于上述亮度调节装置，本发明还提供了一种亮度调节方法，包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101，距离传感装置周期性采集至少一可视区域的图像数据。

步骤S102，控制装置根据所采集的所述图像数据，判断图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息。

如图6所示，具体地，可以通过控制装置判断图像数据1211是否包含符合预设阈值的待测对象信息的信息。所述预设阈值是指在图像数据1211内，任意一个像素点与相邻像素点之间存在一个预设的差值范围，而差值范围是根据人的头部到肩部的距离决定的，图像数据1211包括每一所述像素点对应的距离数值的集合，其中图像数据是p(1)-p(16)组成的点阵图像，而图像数据1211中包含距离传感装置110获取的每一距离数值，并且还包括每一距离数值对应的p点坐标，也就是像素点的位置。

进一步而言，通过距离传感装置110可以测得每一像素点与目标物(例如人体)之间的距离。例如：当人走入距离传感装置110的可视区域内时，其肩部与传感器的距离值与头部与传感器的距离值是不同的，且这些距离值呈现出一种关系。换言之，两个肩部对应的像素点与头部对应的像素点的差值近似相同，且该差值约为标准成年人头部与肩部的垂直距离，并且该距离数值会呈现出一定的边界特征，例如图6中所示，p10处获取的距离数值与p9以及p11之间存在特定差值关系的，特定差值为平均人体头部和肩部的距离值，并且p10的距离数值小于p11以及p9的距离数值，于是控制装置120可以确认在可视范围内存在目标物。另外，在其他部分实施中，控制装置120可以对连续采集的两个图像数据进行分析，计算出目标物1的运动的方向。

步骤S103，当控制装置判断出图像数据包含符合预设阈值的待测对象信息时，确定待测对象状态。当控制装置120判定图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，生成相应控制信号，以关闭照明装置。该符合预设阈值的待测对象信息为控制装置120判断出的目标物(即用户)所在区域所占用的像素点位置，其中，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象的距离数值中的至少一种。

步骤S104，控制装置判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化。该步骤是为了保证在目标物处于静止状态时，控制装置120不会对照明装置发送关闭指令。

步骤S105，当控制装置判断前后两帧图像数据中待测对象状态发生变化时，生成相应的控制信号，以调整照明装置的亮度。

其中，接收到控制信号后照明装置亮度增大、减小或保持不变是根据控制装置120内部程序来确定。

本发明实施例中的亮度调节方法通过将传感器偏置设置，以增大每一个传感器的检测范围，而且通过对每一个传感器所获得的距离值来判断可视区域内目标物的位置及数量(例如人的位置和人数)。进一步，所述方法通过测量人的头部与肩部距离差值，能够准确检测出可视区域内是否存在人，并且当人处于静止状态一定时间后，照明装置也不会出现关闭情况。

基于上述亮度调节方法，本发明一实施例还提供了一种存储介质，用于存储代码，至少一处理器通过读取所述代码，来运行与所述代码对应的可执行计算机程序，以执行本发明任意一实施例所述的亮度调节方法中的至少一步骤。

所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

周期性采集至少一可视区域的图像数据；

根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；

当判断出所述图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，确定待测对象状态，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象的距离数值中的至少一种；以及

判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；

当判断出前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化时，生成相应控制信号并发送至照明装置。

以上对本发明实施例所提供的亮度调节方法、亮度调节装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种亮度调节方法，其特征在于，包括：

周期性采集至少一可视区域的图像数据；

根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；

当判断出所述图像数据包含符合预设阈值的待测对象信息时，确定待测对象状态，所述待测对象状态包括待测对象的数量以及待测对象的距离数值中的至少一种；以及

判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；以及

当判断出前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化时，生成相应控制信号并发送至照明装置。

2.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，所述根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息的步骤，包括以下步骤：

获取所述图像数据中像素点的信息；

根据像素点的信息，判断是否存在一像素点与相邻两像素点之间的距离数值之差符合一预设数值；

若是，则确定所述图像数据包含符合预设阈值的待测对象信息；

若否，则确定所述图像数据不包含符合预设阈值的待测对象信息。

3.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，所述根据所采集的所述图像数据，判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息的步骤之后，还包括：

当判断出所述图像数据未包含符合预设阈值的待测对象信息时，生成相应的控制信号，以关闭所述照明装置。

4.根据权利要求2所述的亮度调节方法，其特征在于，所述图像数据包括：每一所述像素点对应的距离数值的集合。

5.一种亮度调节装置，用于调节至少一照明装置的亮度，其特征在于，包括：

距离传感装置，用于周期性采集至少一可视区域的图像数据；

控制装置，与所述距离传感装置相连；所述控制装置包括：第一判断模块，用于判断所述图像数据是否包含符合预设阈值的待测对象信息；第二判断模块，用于判断前后两帧图像数据中待测对象状态是否发生变化；控制信号输出模块，用于当判定前后两帧图像数据中待测对象状态发生变化时，生成相应的控制信号。

6.根据权利要求5所述的亮度调节装置，其特征在于，所述控制装置还包括：关闭信号输出模块，用于当判定所述图像数据不包含符合预设阈值的待测对象信息时，生成相应的控制信号，以关闭所述照明装置。

7.根据权利要求5所述的亮度调节装置，其特征在于，所述距离传感装置包括多个传感器，每一所述传感器的偏置角度为根据其可视角范围而确定。

8.根据权利要求7所述的亮度调节装置，其特征在于，所述偏置角度为所述传感器的可视角度的一半。

9.根据权利要求7所述的亮度调节装置，其特征在于，所述传感器为TOF传感器、超声波传感器、激光传感器及结构光传感器的其中一种。

10.根据权利要求7所述的亮度调节装置，其特征在于，所述距离传感装置还包括通信模块，所述通信模块用于将所采集的图像数据传输至所述控制装置。

11.一种存储介质，其特征在于，用于存储代码，至少一处理器通过读取所述代码，来运行与所述代码对应的可执行计算机程序，以执行如权利要求1-4中任一项所述的亮度调节方法中的至少一步骤。

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