Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN113422642B - 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法 - Google Patents

高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113422642B
CN113422642B CN202110978571.2A CN202110978571A CN113422642B CN 113422642 B CN113422642 B CN 113422642B CN 202110978571 A CN202110978571 A CN 202110978571A CN 113422642 B CN113422642 B CN 113422642B
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
inbound
doppler
carrier
beidou
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110978571.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113422642A (zh
Inventor
陈宇
刘彦
戴碧海
刘譞
易新刚
刘勇
黄维
白尊胜
文承淦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGSHA HAIGE BEIDOU INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
CHANGSHA HAIGE BEIDOU INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGSHA HAIGE BEIDOU INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD filed Critical CHANGSHA HAIGE BEIDOU INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202110978571.2A priority Critical patent/CN113422642B/zh
Publication of CN113422642A publication Critical patent/CN113422642A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113422642B publication Critical patent/CN113422642B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18513—Transmission in a satellite or space-based system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，包括捕获当前所有MEO卫星并进行转跟踪和解调解扩处理，得到当前可接入卫星；选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；计算入站响应卫星的多普勒观测量、发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据并补偿载波标称值和伪码标称值；在数据发射过程中进行实时监测和处理完成数据发射。本发明方法可基于常规的出站入站处理来快速实现，适用于任何能够使用北斗三号全球短报文频点的导航装备，而且易于理解、易于实现、可靠性高而且稳定性好。

Description

高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法
技术领域
本发明属于导航信号处理领域，具体涉及一种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法。
背景技术
目前我国北斗三号系统已正式投入运行。全球短报文通信功能为我国北斗卫星导航系统的特色功能，其依靠MEO卫星，服务全球地区，单次报文长度40个汉字。全球短报文由空间段、地面段和用户段组成，用户通过L频段发送短报文入站信号，星载接收机收到入站信号后，通过星间链路转发至地面站。
在实际应用中，并非每一颗MEO卫星均具有星载入站接收机的接入能力，全球只有14颗MEO卫星具备可接入能力。因此，在众多可视卫星中准确选择可接入卫星，才能入站成功。同时，针对某一颗MEO卫星，其全球短报文用户的接收能力有限，若某区域众多用户同时入站，则会造成大系统的阻塞；因此在可接入卫星列表中，进行自适应选星就显得尤为重要。此外，由于入站接收机为星载接收机，因此入锁频率范围需要限定在正负1kHz范围内，才能保证入站接收机入锁解调成功；而MEO卫星属于中轨道卫星，对地的径向速度较大，产生的多普勒也较大，且通信速率只有一种档位，发送40个汉字时需要2s，此时若载体处于中高动态运动场景时，在报文发送的过程会出现上行频率抖动和频率偏差过大的情况，从而使得上行频率超出入站接收机的捕获和稳定跟踪的频率范围；这种情况下，即使入站接收机能捕获到入站信号，也会由于动态原因导致信息解调错误甚至失锁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于实现、可靠性高而且稳定性好的高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法。
本发明提供的这种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，包括如下步骤：
S1. 对当前所有MEO卫星进行捕获搜索，并将所有捕获到的卫星进行转跟踪处理，同时在通道进行解调解扩处理；
S2. 根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星；
S3. 计算步骤S2得到的当前可接入卫星的仰角，并选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；
S4. 计算步骤S3得到的入站响应卫星的多普勒观测量，根据下行频点数据和上行频点数据计算得到发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据，并对载波标称值和伪码标称值进行补偿；
S5. 在数据发射过程中进行实时监测和处理，完成数据的发射。
步骤S2所述的根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星，具体包括如下步骤：
A. 对每一颗捕获到的卫星进行电文解调和观测量提取；
B. 根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，并将所有具备接入能力的卫星划归为当前可接入卫星。
步骤B所述的根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，具体为针对每一颗待判定的卫星，均收集若干帧电文，并根据接收到的若干帧电文的电文指示进行择大判决，从而判定当前待判定的卫星是否具备接入能力。
步骤S3所述的计算步骤S2得到的当前可接入卫星的仰角，并选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星，具体为当定位解算未完成时，在当前可接入卫星中选取载噪比最高的卫星作为入站响应卫星；当定位解算完成时，则选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星。
步骤S4所述的计算步骤S3得到的入站响应卫星的多普勒观测量，根据下行频点数据和上行频点数据计算得到发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据，并对载波标称值和伪码标称值进行补偿，具体包括如下步骤：
a. 对入站响应卫星的入站响应波束进行观测，提取观测量，从而得到入站响应卫星的多普勒观测量；
b. 根据多普勒频移公式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，v为载体的运动速度，c为光速，f down 为下行信号频率，
Figure 653002DEST_PATH_IMAGE002
为运动方向到信号方向的夹角，可知多普勒与信号频率成正比，则根据上行信号频率f up 和下行信号频率f down ，计算得到发射的入站载波多普勒f d1 为
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；式中f d 为多普勒频移值；
c. 根据得到多普勒f d ，计算得到入站伪码多普勒f d2 为
Figure 924321DEST_PATH_IMAGE004
，其中f code 为入站伪码的码速率；
d. 将入站载波多普勒f d1 叠加到载波标称值f carry 上，并将入站伪码多普勒f d2 叠加到伪码标称值f code 上，完成载波标称值和伪码标称值的补偿。
步骤S5所述的在数据发射过程中进行实时监测和处理，完成数据的发射，具体包括如下步骤：
（1）发射开始后，每隔设定的时间N便检测发射完成标志：
若发射未完成，则重复步骤S4进行补偿，直至发射完成；
若发射完成，则高速动态环境下的北斗三号全球短报文已完成发射；
（2）发射完成后，检测是否收到星上确认帧：
若收到星上确认帧，则结束当前入站；
若未收到星上确认帧，则认定当前入站卫星入站阻塞，在不考虑当前入站卫星的情况下重复步骤S3~S5直至发射完成并收到星上确认帧。
本发明提供的这种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，搜索所有的可视MEO卫星，对处于跟踪状态的卫星进行电文解析和观测量提取，得到卫星的可接入能力指示和多普勒、载噪比等信息，在所有可接入的卫星中选择仰角最高的卫星，同时入站时在发射起始点对载波和伪码进行多普勒补偿，在发射过程中再实时进行补偿，防止在发射过程中动态过大导致入站信号解调失败，确保在整个发射过程中频偏都处于极低的状态，进而提高入站的成功率，同时为了避免同时入站造成的阻塞，在未收到星上确认帧时重新选择入站卫星，进一步提高入站的成功率；因此本发明方法可基于常规的出站入站处理来快速实现，适用于任何能够使用北斗三号全球短报文频点的导航装备，而且易于理解、易于实现、可靠性高而且稳定性好。
附图说明
图1为本发明方法的方法流程示意图。
具体实施方式
如图1所示为本发明方法的方法流程示意图：本发明提供的这种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，包括如下步骤：
S1. 对当前所有MEO卫星进行捕获搜索，并将所有捕获到的卫星进行转跟踪处理，同时在通道进行解调解扩处理；
具体实施时，捕获引擎和跟踪引擎均可采用现有技术进行设计；
S2. 根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星；具体包括如下步骤：
A. 对每一颗捕获到的卫星进行电文解调和观测量提取；
B. 根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，并将所有具备接入能力的卫星划归为当前可接入卫星；具体为针对每一颗待判定的卫星，均收集若干帧电文，并根据接收到的若干帧电文的电文指示进行择大判决，从而判定当前待判定的卫星是否具备接入能力；
具体实施时，对当前可视卫星进行电文解调和观测量提取，从电文中获取的指示判断该卫星具不具备可接入能力；同时，为了防止电文误码导致误判，考虑到同颗卫星每帧播发的电文指示相同，收集多帧电文后对电文指示做多次判决，择大判决，得到所有可视卫星中的具有接入能力的卫星；
S3. 计算步骤S2得到的当前可接入卫星的仰角，并选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；具体为当定位解算未完成时，在当前可接入卫星中选取载噪比最高的卫星作为入站响应卫星；当定位解算完成时，则选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；
具体实施时，当定位解算未完成时，由于卫星的仰角还未完成计算，此时在可接入卫星中选取载噪比最高的卫星作为入站响应卫星；当定位解算已完成，在可接入卫星中选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星，考虑到使用场景可能出现卫星被遮挡等环境，若已选定的入站响应卫星由于遮挡出现载噪比变弱、失锁等情况，则重新遍历当前可接入卫星列表，重新选择处于载噪比高、仰角高的卫星即可；
S4. 计算步骤S3得到的入站响应卫星的多普勒观测量，根据下行频点数据和上行频点数据计算得到发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据，并对载波标称值和伪码标称值进行补偿；具体包括如下步骤：
a. 对入站响应卫星的入站响应波束进行观测，提取观测量，从而得到入站响应卫星的多普勒观测量；
b. 根据多普勒频移公式
Figure 933866DEST_PATH_IMAGE001
，v为载体的运动速度，c为光速，f down 为下行信号频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为运动方向到信号方向的夹角，可知多普勒与信号频率成正比，则根据上行信号频率f up 和下行信号频率f down ，计算得到发射的入站载波多普勒f d1 为
Figure 295446DEST_PATH_IMAGE006
；式中f d 为多普勒频移值；
c. 根据得到多普勒f d ，计算得到入站伪码多普勒f d2 为
Figure 99454DEST_PATH_IMAGE004
，其中f code 为入站伪码的码速率；
d. 将入站载波多普勒f d1 叠加到载波标称值f carry 上，并将入站伪码多普勒f d2 叠加到伪码标称值f code 上，即f carry + f d1 和f code + f d2 ，完成载波标称值和伪码标称值的补偿；
S5. 在数据发射过程中进行实时监测和处理，完成数据的发射；具体包括如下步骤：
（1）发射开始后，每隔设定的时间N便检测发射完成标志：
若发射未完成，则重复步骤S4进行补偿，直至发射完成；
若发射完成，则高速动态环境下的北斗三号全球短报文已完成发射；
具体实施时，设定的时间N可动态配置：
当动态特别大时，N可设置为10ms~100ms之间；当为中低动态时，N可设置为100ms~2000ms之间；当处于准静态或者静态时，N可设置为0，此时只补偿一次，而且当只补偿一次时本发明方法退化为只在发射时进行配置多普勒补偿，发射过程不补偿；
（2）发射完成后，检测是否收到星上确认帧：
若收到星上确认帧，则结束当前入站；
若未收到星上确认帧，则认定当前入站卫星入站阻塞，在不考虑当前入站卫星的情况下重复步骤S3~S5直至发射完成并收到星上确认帧。
以下结合一个具体实施例，对本发明方法进行进一步说明：
在某高速动态场景下的高动态报文通信入站，动态场景为速度1700m/s，加速度30g；
对每个跟踪通道进行观测量计算和电文解调，得到每个通道的载噪比大小，对每个通道每一帧的电文解析后得到可接入能力指示，对可接入能力进行大数统计，排除电文误码的影响，获取可靠的接入能力指示，进而得到当前可接入的卫星，从中优先选取仰角最高的卫星进行入站，若对选取的卫星入站后没有收到星上确认帧，则选取仰角次高的卫星进行入站；
根据本发明方法，多普勒换算后得到载波多普勒和伪码多普勒，载波多普勒叠加载波标称值后配置到射频芯片进行载波调制，伪码多普勒叠加伪码标称值后配置到发射模块与电文进行调制；当发射模块的分帧号运行至响应帧时，基带信号与载波进行调制后发射
最后根据本发明方法，补偿间隔可根据动态大小来调整，在对信号模拟源的测试中，当出站波束的动态为中动态场景（速度1700m/s，加速度30g）时，此时若不进行入站补偿，对源测试出现两种情况：1.入站捕获失败，2.入站捕获成功，数据解调失败。把实时补偿的间隔设为0，即只在发射时补偿一次，出现入站捕获成功，数据解调失败现象，把实时补偿的间隔设为80ms，则入站解调成功。

Claims (3)

1.一种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于包括如下步骤：
S1. 对当前所有MEO卫星进行捕获搜索，并将所有捕获到的卫星进行转跟踪处理，同时在通道进行解调解扩处理；
S2. 根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星；
S3. 计算步骤S2得到的当前可接入卫星的仰角，并选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；具体为当定位解算未完成时，在当前可接入卫星中选取载噪比最高的卫星作为入站响应卫星；当定位解算完成时，则选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；
S4. 计算步骤S3得到的入站响应卫星的多普勒观测量，根据下行频点数据和上行频点数据计算得到发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据，并对载波标称值和伪码标称值进行补偿；具体包括如下步骤：
a. 对入站响应卫星的入站响应波束进行观测，提取观测量，从而得到入站响应卫星的多普勒观测量；
b. 根据多普勒频移公式
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，v为载体的运动速度，c为光速，f down 为下行信号频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为运动方向到信号方向的夹角，可知多普勒与信号频率成正比，则根据上行信号频率f up 和下行信号频率f down ，计算得到发射的入站载波多普勒f d1 为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
；式中f d 为多普勒频移值；
c. 根据得到多普勒f d ，计算得到入站伪码多普勒f d2 为
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，其中f code 为入站伪码的码速率；
d. 将入站载波多普勒f d1 叠加到载波标称值f carry 上，并将入站伪码多普勒f d2 叠加到伪码标称值f code 上，完成载波标称值和伪码标称值的补偿；
S5. 在数据发射过程中进行实时监测和处理，完成数据的发射；具体包括如下步骤：
（1）发射开始后，每隔设定的时间N便检测发射完成标志：
若发射未完成，则重复步骤S4进行补偿，直至发射完成；
若发射完成，则高速动态环境下的北斗三号全球短报文已完成发射；
（2）发射完成后，检测是否收到星上确认帧：
若收到星上确认帧，则结束当前入站；
若未收到星上确认帧，则认定当前入站卫星入站阻塞，在不考虑当前入站卫星的情况下重复步骤S3~S5直至发射完成并收到星上确认帧。
2.根据权利要求1所述的高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于步骤S2所述的根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星，具体包括如下步骤：
A. 对每一颗捕获到的卫星进行电文解调和观测量提取；
B. 根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，并将所有具备接入能力的卫星划归为当前可接入卫星。
3.根据权利要求2所述的高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于步骤B所述的根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，具体为针对每一颗待判定的卫星，均收集若干帧电文，并根据接收到的若干帧电文的电文指示进行择大判决，从而判定当前待判定的卫星是否具备接入能力。
CN202110978571.2A 2021-08-25 2021-08-25 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法 Active CN113422642B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110978571.2A CN113422642B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110978571.2A CN113422642B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113422642A CN113422642A (zh) 2021-09-21
CN113422642B true CN113422642B (zh) 2022-01-11

Family

ID=77719407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110978571.2A Active CN113422642B (zh) 2021-08-25 2021-08-25 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113422642B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113708828B (zh) * 2021-10-27 2022-02-08 武汉兴图新科电子股份有限公司 一种北斗三号短报文信道调度方法及系统
CN114124201B (zh) * 2022-01-25 2022-04-15 青岛国数信息科技有限公司 基于北斗geo卫星的自适应全球通信系统
CN114760670B (zh) * 2022-04-14 2023-03-24 中国人民解放军32021部队 一种北斗全球短报文应急搜救返向链路选星方法及装置
CN115051745B (zh) * 2022-05-09 2024-01-26 中国电子科技集团公司第二十九研究所 高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置
CN114675310B (zh) * 2022-05-30 2022-09-30 长沙金维信息技术有限公司 载波半周修复方法及其rtk整周模糊度固定方法
CN117092669B (zh) * 2023-07-05 2024-03-12 中国人民解放军92728部队 高动态条件下北斗同步轨道卫星信号多普勒估计方法
CN117278949B (zh) * 2023-11-17 2024-01-30 中国人民解放军国防科技大学 一种针对低功耗用户终端的北斗短报文通信方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093980A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 上海电机学院 北斗信号多普勒频移快速获得方法及系统
CN113031025A (zh) * 2021-05-25 2021-06-25 中国人民解放军国防科技大学 基于北斗下行信号频率辅助时分体制信号捕获方法及装置
CN113189627A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5414431A (en) * 1990-01-02 1995-05-09 Gte Spacenet Corporation Satellite communication system
US6560440B1 (en) * 2000-10-10 2003-05-06 General Dynamics Decision Systems, Inc. Method for precompensating frequency data for use in high-velocity satellite communication systems
CN104252000B (zh) * 2013-06-28 2016-05-04 成都国星通信有限公司 一种基于dds的多普勒快速补偿电路及方法
CN106253968A (zh) * 2016-08-05 2016-12-21 航天恒星科技有限公司 一种用于高动态载体的通信终端
CN108988929B (zh) * 2018-05-28 2021-02-26 江苏辰科慧芯电子科技有限公司 一种超高动态卫星导航通信装置
CN209545592U (zh) * 2018-07-26 2019-10-25 陕西凌云科技有限责任公司 高动态下短报文入站信号多普勒频率补偿控制系统
CN109560856B (zh) * 2018-11-23 2021-09-07 航天恒星科技有限公司 一种用于恶劣飞行动态环境的北斗短报文武器数据链系统
CN112260977B (zh) * 2020-10-19 2022-06-10 清华大学 一种动态卫星通信系统信号跟踪方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093980A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 上海电机学院 北斗信号多普勒频移快速获得方法及系统
CN113189627A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统
CN113031025A (zh) * 2021-05-25 2021-06-25 中国人民解放军国防科技大学 基于北斗下行信号频率辅助时分体制信号捕获方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113422642A (zh) 2021-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113422642B (zh) 高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法
Kassas et al. New-age satellite-based navigation--STAN: simultaneous tracking and navigation with LEO satellite signals
KR100327035B1 (ko) 무선단말기및무선단말기작동방법
US6252543B1 (en) Location system combining ranging measurements from GPS and cellular networks
KR100323156B1 (ko) 무선단말기가항해위성으로부터송신된신호로부터자신의위치를결정하도록도와주는보조시스템및보조시스템작동방법
US7272126B2 (en) Method and apparatus for beacon discovery in a spread spectrum cellular radio communication system
CN103379435B (zh) 一种基于卫星移动通信系统的广播信息传输方法和设备
US7453920B2 (en) Code synchronization in CDMA satellite wireless communications system using uplink channel detection
JP6056102B2 (ja) オーグメンテーションシステムの衛星ペイロード
NO318829B1 (no) Fremgangsmate for tidssynkronisering av en forste basestasjon i forhold til en referansebasestasjon
US20040080454A1 (en) Methods and systems for determining the position of a mobile terminal using digital television signals
US6298238B1 (en) Fast user terminal position determination in a satellite communications system
CN113422640B (zh) 高速动态环境下的北斗三号rdss区域长电文发送方法
JP4514953B2 (ja) スペクトラム拡散通信システムのアクセスチャネルアクイジションにおいて周波数およびタイミングの不確かさを決定するシステムおよび装置
CN112118150B (zh) 一种基于卫星互联网的在轨测试方法和系统
US20220247482A1 (en) Method for piloting from bypass in a network based on satellite load platform
CN113447965A (zh) 基于北斗三号gsmc/rsmc的航天器应急测控装置和方法
US9191913B2 (en) Method for locating a terminal at the surface of a coverage area by means of a telecommunication network using a multi-beam satellite
US6282500B1 (en) Accumulated phase measurement using open-loop phase estimation
CN114624747A (zh) 适用于深空gnss弱信号的帧同步方法及系统
CN113747366A (zh) 一种北斗卫星导航系统中的终端上报数据方法
JP2943683B2 (ja) 移動体衛星通信及び地上セルラー通信を用いる移動体通信システム
Fines et al. Opportunistic Resilient Time Service from LEO Mega Constellations
Liu Frequency synchronization in global satellite communications systems
CN115327577A (zh) 搜救信标数字化接收机、信号处理系统和地面测试验证系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant