CN113369157B - 一种用于生产铜杆探伤的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产铜杆探伤的传动装置，包括机架和探伤仪，所述机架上设有上料机构、下料机构、探伤检测机构和调距机构，所述下料机构包括转动安装在机架两侧的转辊，所述机架外侧固定安装有与转辊传动连接的伺服电机，所述转辊两侧滑动连接有U形杆，所述调距机构用来调节两侧所述U形杆之间的间距，所述U形杆的顶部固定连接有弧形支撑板，两侧所述弧形支撑板上设有待探伤件，所述探伤检测机构包括固定连接在机架两侧的导柱。本发明中，通过伺服电机驱动转辊转动，转辊带动U形杆、弧形支撑板和待探伤件转动一定角度，再通过顶料机构将待探伤件顶出，使其顺着第一下料板或者第二下料板滚动，完成待探伤件的下料。
Description
技术领域
本发明涉及铜杆探伤技术领域，尤其涉及一种用于生产铜杆探伤的传动装置。
背景技术
探伤是指探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，一般用磁性、射线、超声波等仪器装置，常用的探伤方法有X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。
现有技术中，在通过探伤仪对铜杆进行探伤时，需要使二者发生相对移动，方能完成探伤检测，而使铜杆和探伤仪发生相对移动有两种方法，一种是固定铜杆固定，移动探伤仪，这种方法需要保持探伤仪稳定运动，另一种是固定探伤仪，移动铜杆，这种方法需要保持铜杆稳定运动，在对多个铜杆进行探伤检测时，无论选用哪种方法，都避免不了铜杆的上下料，因此，本发明提供一种带有铜杆上下料机构的用于生产铜杆探伤的传动装置。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种用于生产铜杆探伤的传动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于生产铜杆探伤的传动装置，包括机架和探伤仪，所述机架上设有上料机构、下料机构、探伤检测机构和调距机构，所述下料机构包括转动安装在机架两侧的转辊，所述机架外侧固定安装有与转辊传动连接的伺服电机，所述转辊两侧滑动连接有U形杆，所述调距机构用来调节两侧所述U形杆之间的间距，所述U形杆的顶部固定连接有弧形支撑板，两侧所述弧形支撑板上设有待探伤件，所述探伤检测机构包括固定连接在机架两侧的导柱，所述导柱与待探伤件平行，所述导柱外侧套接有滑块，所述滑块的一端固定安装有探伤仪，所述机架一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有与滑块螺纹连接的第二传动螺杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料机构还包括设置于弧形支撑板上的顶料机构，所述顶料机构包括固定安装在弧形支撑板上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的自由端固定连接有弧形软垫，所述弧形支撑板和弧形软垫之间固定连接有多个弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下料机构还包括固定连接在机架两侧的第一下料板和第二下料板，所述第一下料板和第二下料板倾斜设置，所述第一下料板和第二下料板的底部一侧均固定连接有挡板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一下料板和第二下料板表面均粘接有一层橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上料机构包括固定连接在机架顶部的料箱，所述料箱由下到上依次堆叠有第一待下料件、第二待下料件和多个杆件，所述料箱上开设有容纳第一待下料件、第二待下料件和多个杆件的第二通槽，所述机架和料箱两侧均开设有上下两个第一通槽，所述第一通槽内分别设有在水平方向上运动的第一挡料板和第二挡料板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架两侧转动安装有两个对称设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端与第一挡料板转动连接，所述第二电动伸缩杆的自由端与第二挡料板转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一待下料件位于第一挡料板和第二挡料板之间，所述第二待下料件位于第二挡料板上方，所述杆件与第二待下料件接触放置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调距机构包括固定安装在机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接有贯穿U形杆的第一传动螺杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转辊上开设有通孔，所述第一传动螺杆转动安装在通孔内，所述转辊两侧开设有滑槽，所述U形杆与滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形杆的水平端与第一传动螺杆螺纹连接，且U形杆的两端穿过滑槽，所述U形杆两侧的竖直端与弧形支撑板固定连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，根据铜杆长度，先将通过调距机构调节两侧弧形支撑板之间的间距，再将待探伤件放置在弧形支撑板上，然后，通过第二驱动电机驱动第二传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块带动探伤仪相对待探伤件移动，通过探伤仪对待探伤件进行探伤检测，检测结束后，通过伺服电机驱动转辊转动，转辊带动U形杆、弧形支撑板和待探伤件转动一定角度，再通过顶料机构将待探伤件顶出，使其顺着第一下料板或者第二下料板滚动，完成待探伤件的下料。
2、本发明中，当探伤仪检测待探伤件为合格品时，伺服电机带动转辊向第一下料板的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件顶出并顺着第一下料板下料，而当探伤仪检测待探伤件为次品时，伺服电机带动转辊向第二下料板的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件顶出并顺着第二下料板下料，其中，挡板用来防止待探伤件滚出第一下料板或者第二下料板，橡胶垫增大待探伤件与第一下料板或者第二下料板之间的摩擦力，从而减缓待探伤件的下料速度。
3、本发明中，当待探伤件下料后，首先，通过第一电动伸缩杆的自由端驱动第一挡料板向远离机架的方向运动，直到第一挡料板脱离料箱，在重力作用下，第一待下料件下落至弧形支撑板上，然后，控制第一电动伸缩杆的自由端驱动第一挡料板回复原位置，再通过第二电动伸缩杆的自由端驱动第二挡料板向远离机架的方向运动，直到第二挡料板脱离料箱，在重力作用下，第二待下料件和多个杆件下落，第二待下料件与第一挡料板接触，最后，再控制第二电动伸缩杆的自由端驱动第二挡料板回复原位置，使得第二待下料件处于第一挡料板和第二挡料板之间，杆件与第二挡料板表面接触，重复上述动作，实现第二待下料件的下料动作，循环上述操作，最终实现铜杆下料工作。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的正剖示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的正视示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的后视示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的侧视示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的弧形支撑板和转辊的连接示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置在弧形支撑板处的俯视示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的料箱的俯视示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种用于生产铜杆探伤的传动装置的A处的放大示意图。
图例说明：
1、机架；2、转辊；3、伺服电机；4、第一电动伸缩杆；5、第一挡料板；6、第二挡料板；7、第二电动伸缩杆；8、料箱；91、待探伤件；92、第一待下料件；93、第二待下料件；94、杆件；10、弧形支撑板；11、第一驱动电机；12、第一传动螺杆；13、滑槽；14、U形杆；15、第一通槽；16、第一下料板；17、橡胶垫；18、挡板；19、第二驱动电机；20、导柱；21、第二传动螺杆；22、滑块；23、探伤仪；24、第二下料板；25、弧形软垫；26、弹簧；27、第三电动伸缩杆；28、通孔；29、第二通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于生产铜杆探伤的传动装置，包括机架1和探伤仪23，机架1上设有上料机构、下料机构、探伤检测机构和调距机构，下料机构包括转动安装在机架1两侧的转辊2，机架1外侧固定安装有与转辊2传动连接的伺服电机3，转辊2两侧滑动连接有U形杆14，调距机构用来调节两侧U形杆14之间的间距，U形杆14的顶部固定连接有弧形支撑板10，两侧弧形支撑板10上设有待探伤件91，探伤检测机构包括固定连接在机架1两侧的导柱20，导柱20与待探伤件91平行，导柱20外侧套接有滑块22，滑块22的一端固定安装有探伤仪23，机架1一侧固定安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴传动连接有与滑块22螺纹连接的第二传动螺杆21；
首先，根据铜杆长度，先将通过调距机构调节两侧弧形支撑板10之间的间距，再将待探伤件91放置在弧形支撑板10上，然后，通过第二驱动电机19驱动第二传动螺杆21转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块22带动探伤仪23相对待探伤件91移动，通过探伤仪23对待探伤件91进行探伤检测，检测结束后，通过伺服电机3驱动转辊2转动，转辊2带动U形杆14、弧形支撑板10和待探伤件91转动一定角度，再通过顶料机构将待探伤件91顶出，使其顺着第一下料板16或者第二下料板24滚动，完成待探伤件91的下料。
请参阅图5和图8，下料机构还包括设置于弧形支撑板10上的顶料机构，顶料机构包括固定安装在弧形支撑板10上的第三电动伸缩杆27，第三电动伸缩杆27的自由端固定连接有弧形软垫25，弧形支撑板10和弧形软垫25之间固定连接有多个弹簧26，通过第三电动伸缩杆27的自由端向上顶起弧形软垫25，从而将待探伤件91顶出，之后第三电动伸缩杆27的自由端回收至原位置，其中，在弹簧26和弧形软垫25的弹性作用下，缓冲从料箱8内落下的第一待下料件92与弧形支撑板10之间的碰撞力度。
请参阅图2-4和图6，下料机构还包括固定连接在机架1两侧的第一下料板16和第二下料板24，第一下料板16和第二下料板24倾斜设置，第一下料板16和第二下料板24的底部一侧均固定连接有挡板18，第一下料板16和第二下料板24表面均粘接有一层橡胶垫17，当探伤仪23检测待探伤件91为合格品时，伺服电机3带动转辊2向第一下料板16的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件91顶出并顺着第一下料板16下料，而当探伤仪23检测待探伤件91为次品时，伺服电机3带动转辊2向第二下料板24的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件91顶出并顺着第二下料板24下料，其中，挡板18用来防止待探伤件91滚出第一下料板16或者第二下料板24，橡胶垫17增大待探伤件91与第一下料板16或者第二下料板24之间的摩擦力，从而减缓待探伤件91的下料速度。
请参阅图1-3和图7，上料机构包括固定连接在机架1顶部的料箱8，料箱8由下到上依次堆叠有第一待下料件92、第二待下料件93和多个杆件94，料箱8上开设有容纳第一待下料件92、第二待下料件93和多个杆件94的第二通槽29，机架1和料箱8两侧均开设有上下两个第一通槽15，第一通槽15内分别设有在水平方向上运动的第一挡料板5和第二挡料板6，机架1两侧转动安装有两个对称设置的第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆4的自由端与第一挡料板5转动连接，第二电动伸缩杆7的自由端与第二挡料板6转动连接，第一待下料件92位于第一挡料板5和第二挡料板6之间，第二待下料件93位于第二挡料板6上方，杆件94与第二待下料件93接触放置，当待探伤件91下料后，首先，通过第一电动伸缩杆4的自由端驱动第一挡料板5向远离机架1的方向运动，直到第一挡料板5脱离料箱8，在重力作用下，第一待下料件92下落至弧形支撑板10上，然后，控制第一电动伸缩杆4的自由端驱动第一挡料板5回复原位置，再通过第二电动伸缩杆7的自由端驱动第二挡料板6向远离机架1的方向运动，直到第二挡料板6脱离料箱8，在重力作用下，第二待下料件93和多个杆件94下落，第二待下料件93与第一挡料板5接触，最后，再控制第二电动伸缩杆7的自由端驱动第二挡料板6回复原位置，使得第二待下料件93处于第一挡料板5和第二挡料板6之间，杆件94与第二挡料板6表面接触，重复上述动作，实现第二待下料件93的下料动作，循环上述操作，最终实现铜杆下料工作。
请参阅图1，调距机构包括固定安装在机架1上的第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴传动连接有贯穿U形杆14的第一传动螺杆12，第一传动螺杆12两端螺纹旋向不同，两侧的U形杆14分别与第一传动螺杆12两端螺纹旋合连接，转辊2上开设有通孔28，第一传动螺杆12转动安装在通孔28内，转辊2两侧开设有滑槽13，U形杆14与滑槽13滑动连接，U形杆14的水平端与第一传动螺杆12螺纹连接，且U形杆14的两端穿过滑槽13，U形杆14两侧的竖直端与弧形支撑板10固定连接，通过第一驱动电机11驱动第一传动螺杆12转动，根据螺纹传动原理，驱动两侧的U形杆14带动弧形支撑板10在水平方向上相互靠近或者远离运动，从而实现两侧弧形支撑板10之间的间距调节，以适应于长度不同的铜杆。
工作原理：使用时，根据铜杆长度，通过第一驱动电机11驱动第一传动螺杆12转动，根据螺纹传动原理，驱动两侧的U形杆14带动弧形支撑板10在水平方向上相互靠近或者远离运动，从而实现两侧弧形支撑板10之间的间距调节，再将待探伤件91放置在弧形支撑板10上，然后，通过第二驱动电机19驱动第二传动螺杆21转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块22带动探伤仪23相对待探伤件91移动，通过探伤仪23对待探伤件91进行探伤检测；
检测结束后，通过伺服电机3驱动转辊2转动，转辊2带动U形杆14、弧形支撑板10和待探伤件91转动一定角度，再通过顶料机构将待探伤件91顶出，使其顺着第一下料板16或者第二下料板24滚动，完成待探伤件91的下料，其中，当探伤仪23检测待探伤件91为合格品时，伺服电机3带动转辊2向第一下料板16的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件91顶出并顺着第一下料板16下料，而当探伤仪23检测待探伤件91为次品时，伺服电机3带动转辊2向第二下料板24的方向转动一定角度，此时，顶出机构将待探伤件91顶出并顺着第二下料板24下料，其中，挡板18用来防止待探伤件91滚出第一下料板16或者第二下料板24，橡胶垫17增大待探伤件91与第一下料板16或者第二下料板24之间的摩擦力，从而减缓待探伤件91的下料速度；
当待探伤件91下料后，首先，通过第一电动伸缩杆4的自由端驱动第一挡料板5向远离机架1的方向运动，直到第一挡料板5脱离料箱8，在重力作用下，第一待下料件92下落至弧形支撑板10上，然后，控制第一电动伸缩杆4的自由端驱动第一挡料板5回复原位置，再通过第二电动伸缩杆7的自由端驱动第二挡料板6向远离机架1的方向运动，直到第二挡料板6脱离料箱8，在重力作用下，第二待下料件93和多个杆件94下落，第二待下料件93与第一挡料板5接触，最后，再控制第二电动伸缩杆7的自由端驱动第二挡料板6回复原位置，使得第二待下料件93处于第一挡料板5和第二挡料板6之间，杆件94与第二挡料板6表面接触，重复上述动作，实现第二待下料件93的下料动作，循环上述操作，最终实现铜杆下料工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于生产铜杆探伤的传动装置，包括机架(1)和探伤仪(23)，其特征在于，所述机架(1)上设有上料机构、下料机构、探伤检测机构和调距机构，所述下料机构包括转动安装在机架(1)两侧的转辊(2)，所述机架(1)外侧固定安装有与转辊(2)传动连接的伺服电机(3)，所述转辊(2)两侧滑动连接有U形杆(14)，所述调距机构用来调节两侧所述U形杆(14)之间的间距，所述U形杆(14)的顶部固定连接有弧形支撑板(10)，两侧所述弧形支撑板(10)上设有待探伤件(91)，所述探伤检测机构包括固定连接在机架(1)两侧的导柱(20)，所述导柱(20)与待探伤件(91)平行，所述导柱(20)外侧套接有滑块(22)，所述滑块(22)的一端固定安装有探伤仪(23)，所述机架(1)一侧固定安装有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出轴传动连接有与滑块(22)螺纹连接的第二传动螺杆(21)；
所述下料机构还包括设置于弧形支撑板(10)上的顶料机构，所述顶料机构包括固定安装在弧形支撑板(10)上的第三电动伸缩杆(27)，所述第三电动伸缩杆(27)的自由端固定连接有弧形软垫(25)，所述弧形支撑板(10)和弧形软垫(25)之间固定连接有多个弹簧(26)；
所述下料机构还包括固定连接在机架(1)两侧的第一下料板(16)和第二下料板(24)，所述第一下料板(16)和第二下料板(24)倾斜设置，所述第一下料板(16)和第二下料板(24)的底部一侧均固定连接有挡板(18)；
所述第一下料板(16)和第二下料板(24)表面均粘接有一层橡胶垫(17)；
所述上料机构包括固定连接在机架(1)顶部的料箱(8)，所述料箱(8)由下到上依次堆叠有第一待下料件(92)、第二待下料件(93)和多个杆件(94)，所述料箱(8)上开设有容纳第一待下料件(92)、第二待下料件(93)和多个杆件(94)的第二通槽(29)，所述机架(1)和料箱(8)两侧均开设有上下两个第一通槽(15)，所述第一通槽(15)内分别设有在水平方向上运动的第一挡料板(5)和第二挡料板(6)；
所述机架(1)两侧转动安装有两个对称设置的第一电动伸缩杆(4)和第二电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(4)的自由端与第一挡料板(5)转动连接，所述第二电动伸缩杆(7)的自由端与第二挡料板(6)转动连接；
所述第一待下料件(92)位于第一挡料板(5)和第二挡料板(6)之间，所述第二待下料件(93)位于第二挡料板(6)上方，所述杆件(94)与第二待下料件(93)接触放置。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产铜杆探伤的传动装置，其特征在于，所述调距机构包括固定安装在机架(1)上的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴传动连接有贯穿U形杆(14)的第一传动螺杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产铜杆探伤的传动装置，其特征在于，所述转辊(2)上开设有通孔(28)，所述第一传动螺杆(12)转动安装在通孔(28)内，所述转辊(2)两侧开设有滑槽(13)，所述U形杆(14)与滑槽(13)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产铜杆探伤的传动装置，其特征在于，所述U形杆(14)的水平端与第一传动螺杆(12)螺纹连接，且U形杆(14)的两端穿过滑槽(13)，所述U形杆(14)两侧的竖直端与弧形支撑板(10)固定连接。
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