CN113353508B - 一种垃圾分类上门回收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类上门回收车，包括车头，车头内侧设有控制面板，车头右面下方连接有车体，车体顶部通过螺栓固定有车厢，车厢上方设有升降板，升降板底部四端均通过螺钉固定有液压杆的一端，液压杆的另一端均通过螺钉固定在车厢上，升降板底部四端均设有一组电机、减速机和收纳轴，收纳轴通过连接带连接有提升板的一端，车厢内部前后左右均匀分布有四个垃圾箱，垃圾箱顶部均开设有开口且开口均与车厢连通，垃圾箱底部均设有电磁阀，垃圾箱下方设有传送带，车厢右面与传送带对应开设有排出口；本发明一种垃圾分类上门回收车具有小车上门取出垃圾、范围内多个同时取出垃圾、垃圾自动分类的优点。

Description

一种垃圾分类上门回收车

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体为一种垃圾分类上门回收车。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收；

在现在的家庭中，很多时候都会产生很多的垃圾，但是因为垃圾站和垃圾桶的分布范围问题，常常需要跑到很远的地方进行倒出垃圾，而现在的垃圾回收车只能对垃圾桶的垃圾进行回收，无法进行上门回收，且不能在范围内对多个目标同时进行取出垃圾，也无法对垃圾进行自动的分类。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾分类上门回收车，具有小车上门取出垃圾、范围内多个同时取出垃圾、垃圾自动分类的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾分类上门回收车，包括车头，所述车头内侧设有控制面板，所述车头右面下方连接有车体，所述车体顶部通过螺栓固定有车厢，所述车厢上方设有升降板，所述升降板底部四端均通过螺钉固定有液压杆的一端，所述液压杆的另一端均通过螺钉固定在车厢上，所述升降板底部四端均设有一组电机、减速机和收纳轴，所述收纳轴通过连接带连接有提升板的一端，车厢内部前后左右均匀分布有四个垃圾箱，所述垃圾箱顶部均开设有开口且开口均与车厢连通，所述垃圾箱底部均设有电磁阀，所述垃圾箱下方设有传送带，所述车厢右面与传送带对应开设有排出口；

所述车体前后两侧均设有收纳柜，所述收纳柜前面均通过轴承固定有盖板，所述收纳柜内部均设有三个垃圾车，所述垃圾车均通过嵌入固定有视觉传感器，所述垃圾车均设有移动车体，所述移动车体顶部均设有固定板，所述固定板底部通过嵌入固定有翻转门，所述固定板顶部前后及垃圾车对应另一面均设有护栏，所述垃圾车和移动车体底部均前后设有移动轮，所述移动轮均采用电机提供动力，所述车体前后和右面及车头上均通过嵌入固定有雷达，所述垃圾车内部上方均设有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆共有四个且上下左右均匀排列，所述电动伸缩杆伸出杆均通过螺钉连接在固定板上，所述垃圾车内侧底部均通过螺钉固定有蓄电池，所述蓄电池上方均设有控制器、网络接口和定位器a，所述控制器、网络接口和定位器a从前之后均匀排列且均通过螺钉固定在垃圾车内壁。

优选的，所述电机通过转轴连接收纳轴，所述收纳轴通过轴承固定在升降板上，所述电机与收纳轴连接处通过链条连接有减速机，所述每组电机、减速机和收纳轴均分布在车厢前后两侧以外的升降板上。

优选的，所述提升板中间均设有电磁铁，所述提升板内部中间均设有定位器b。

优选的，所述垃圾箱底部为圆锥形。

优选的，所述移动车体顶部左右均开设有滑槽，所述固定板均通过滑块固定在滑槽内。

优选的，所述视觉传感器型号均为：AT-S1000-03B，所述控制器型号为：SPC-8000，所述电磁铁型号为：MJ12，所述定位器a和定位器b型号均为：GPS303，所述雷达型号为：GeoScope MK IV，所述电动伸缩杆型号为：KMO1，所述电磁阀型号为：LS-G02-2AD-30-EN。

优选的，所述蓄电池通过线缆连接控制器，所述控制器通过线缆分别连接移动轮雷达、翻转门、移动轮、电动伸缩杆、视觉传感器、定位器a和网络接口，所述控制面板通过线缆分别连接液压杆、电磁铁、传送带、电磁阀、定位器b、减速和电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本一种垃圾分类上门回收车通过控制面板进行整体控制，方便控制，通过车体进行固定车厢，方便车厢的固定，通过液压杆进行提升升降板，方便升降板的上下调节，通过电机和减速机进行保证提升板的升降，保证提升板的固定，通过提升板进行吸附垃圾车，防止垃圾车掉落，通过定位器b进行确定垃圾车的位置，防止位置出现偏移，通过传送带进行传送垃圾，方便垃圾的倒出，通过垃圾箱进行分类储存垃圾，方便垃圾的储存，通过电磁阀进行控制垃圾的倒出和存放，方便控制垃圾的储存和倒出。

2.本一种垃圾分类上门回收车通过收纳柜和盖板进行收纳垃圾车，方便垃圾车的携带，通过视觉传感器进行检测路面信息，方便路面信息和垃圾数据的识别，通过护栏进行防止垃圾掉落，保证垃圾的运输，通过固定板进行滑动固定，方便垃圾的收纳，通过雷达进行检测路面信息，保证垃圾车的正常活动，通过移动轮进行移动，方便运输，通过翻转门进行倒出垃圾，方便垃圾的倒出，通过电动伸缩杆进行调整固定板的位置，方便固定板的位置调节，通过控制器进行整体的控制，方便智能化控制，通过网络接口进行连接网络，方便人员的连接，通过定位器a进行实时定位，方便取出垃圾。

附图说明

图1为本发明一种垃圾分类上门回收车的整体结构示意图

图2为本发明一种垃圾分类上门回收车的垃圾车结构示意图；

图3为本发明一种垃圾分类上门回收车的固定板结构示意图；

图4为本发明一种垃圾分类上门回收车的垃圾车内部示意图；

图5为本发明一种垃圾分类上门回收车的车厢内部示意图；

图6为本发明一种垃圾分类上门回收车的提升板内部示意图；

图7为本发明一种垃圾分类上门回收车的升降板底部示意图。

图中标注：1、车头；2、控制面板；3、液压杆；4、升降板；5、车厢；6、车体；7、收纳柜；8、视觉传感器；9、垃圾车；10、盖板；11、电磁铁；12、提升板；13、护栏；14、固定板；15、滑槽；16、移动车体；17、雷达；18、移动轮；19、翻转门；20、电动伸缩杆；21、定位器a；22、蓄电池；23、网络接口；24、控制器；25、电磁阀；26、传送带；27、垃圾箱；28、定位器b；29、减速机；30、电机；31、收纳轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1、5、6、7，一种垃圾分类上门回收车,包括车头1，车头1内侧设有控制面板2，车头1右面下方连接有车体6，车体6顶部通过螺栓固定有车厢5，车厢5上方设有升降板4，升降板4底部四端均通过螺钉固定有液压杆3的一端，液压杆3的另一端均通过螺钉固定在车厢5上，升降板4底部四端均设有一组电机30、减速机29和收纳轴31，收纳轴31通过连接带连接有提升板12的一端，提升板12中间均设有电磁铁11，电磁铁11型号为：MJ12，提升板12内部中间均设有定位器b28，定位器b28型号为：GPS303，电机30通过转轴连接收纳轴31，收纳轴31通过轴承固定在升降板4上，电机30与收纳轴31连接处通过链条连接有减速机29，每组电机30、减速机29和收纳轴31均分布在车厢5前后两侧以外的升降板4上，车厢5内部前后左右均匀分布有四个垃圾箱27，垃圾箱27顶部均开设有开口且开口均与车厢5连通，垃圾箱27底部为圆锥形，垃圾箱27底部均设有电磁阀25，电磁阀25型号为：LS-G02-2AD-30-EN，垃圾箱27下方设有传送带26，车厢5右面与传送带26对应开设有排出口；

具体的，通过控制面板2进行整体控制，方便控制，通过车体6进行固定车厢5，方便车厢5的固定，通过液压杆3进行提升升降板4，方便升降板4的上下调节，通过电机30和减速机29进行保证提升板12的升降，保证提升板12的固定，通过提升板12进行吸附垃圾车9，防止垃圾车9掉落，通过定位器b28进行确定垃圾车9的位置，防止位置出现偏移，通过传送带26进行传送垃圾，方便垃圾的倒出，通过垃圾箱27进行分类储存垃圾，方便垃圾的储存，通过电磁阀25进行控制垃圾的倒出和存放，方便控制垃圾的储存和倒出。

实施例2：

请参阅图1、2、3、4，一种垃圾分类上门回收车,包括控制箱14和车体61，车体6前后两侧均设有收纳柜7，收纳柜7前面均通过轴承固定有盖板10，收纳柜7内部均设有三个垃圾车9，垃圾车9均通过嵌入固定有视觉传感器8，视觉传感器8型号均为：AT-S1000-03B，垃圾车9均设有移动车体16，移动车体16顶部均设有固定板14，移动车体16顶部左右均开设有滑槽15，固定板14均通过滑块固定在滑槽15内，固定板14底部通过嵌入固定有翻转门19，翻转门19为现有技术，为圆周反转，故不进行赘述，固定板14顶部前后及垃圾车9对应另一面均设有护栏13，垃圾车9和移动车体16底部均前后设有移动轮18，移动轮18均采用电机30提供动力，车体6前后和右面及车头1上均通过嵌入固定有雷达17，雷达17型号为：GeoScope MKIV，垃圾车9内部上方均设有四个电动伸缩杆20，电动伸缩杆20共有四个且上下左右均匀排列，电动伸缩杆20型号为：KMO1，电动伸缩杆20伸出杆均通过螺钉连接在固定板14上，垃圾车9内侧底部均通过螺钉固定有蓄电池22，蓄电池22上方均设有控制器24、网络接口23和定位器a21，控制器24、网络接口23和定位器a21从前之后均匀排列且均通过螺钉固定在垃圾车9内壁，控制器24型号为：SPC-8000，定位器a21型号为：GPS303；

具体的，通过收纳柜7和盖板10进行收纳垃圾车9，方便垃圾车9的携带，通过视觉传感器8进行检测路面信息，方便路面信息和垃圾数据的识别，通过护栏13进行防止垃圾掉落，保证垃圾的运输，通过固定板14进行滑动固定，方便垃圾的收纳，通过雷达17进行检测路面信息，保证垃圾车9的正常活动，通过移动轮18进行移动，方便运输，通过翻转门19进行倒出垃圾，方便垃圾的倒出，通过电动伸缩杆20进行调整固定板14的位置，方便固定板14的位置调节，通过控制器24进行整体的控制，方便智能化控制，通过网络接口23进行连接网络，方便人员的连接，通过定位器a21进行实时定位，方便取出垃圾。

工作原理：本发明一种垃圾分类上门回收车，当需要使用时，人员坐在车头1内，驾驶车体6进行移动，移动到指定位置后，通过控制面板2设定区域范围、垃圾箱27分类和人员位置，此时打开盖板10，控制器24通过网络接口23接收控制面板2信息，并控制移动轮18工作，定位器a21进行实时定位，进行位置导航，在移动的过程中，雷达17进行检测路面信息，保证垃圾车9的安全行走，到达人员位置，人员可采用手机、平板通过网络连接垃圾车9，并输入垃圾信息，也可通过视觉传感器8进行检测垃圾信息，检测完成后通过网络传输至手机和平板上，此时将垃圾在翻转门19上即可，护栏13进行固定垃圾，防止垃圾掉落，此时垃圾车9自动移动至车体6停留位置，并通过网络接口23向控制面板2发出信号，控制面板2控制对应分类的垃圾箱27处的电机30工作，电机30和减速机29带动提升板12下降，当下降到地面时，垃圾车9根据通过移动轮18移动至提升板12上，根据定位器b28和定位器a21之间的位置重合信息，进行确定位置信息，并通过雷达17进行二次的确认，确认完成后，控制面板2控制电磁铁11工作进行吸附固定垃圾车9，此时电机30和减速机29反转，提升板12上升，当达到顶部，控制面板2发出控制信息，控制器24控制电动伸缩杆20工作，电动伸缩杆20推出固定板14，固定板14通过滑槽15移动，当电动伸缩杆20完全伸出时，控制器24控制翻转门19旋转，垃圾通过开口进入垃圾箱27内，停留时间根据情况设定，当达到指定时间时，控制器24控制翻转门19回转，并通过电动伸缩杆20收回固定板14，当完全收回时，控制器24发出信号，控制面板2接收信号后自动控制电机30和减速机29工作，使垃圾车9回到车体6底部，并关闭该处电磁阀25，垃圾车9移动进行再次的回收垃圾，而当区域内的垃圾清理完成后，通过控制模块发出集中信号，垃圾车9全部回到垃圾车9内部原位，此时关闭盖板10，通过控制面板2发出移动信号，控制面板2控制液压杆3带动升降板4下降，防止其他东西从开口进入垃圾箱27，进行移动即可，而当需要清理垃圾箱27时，通过控制面板2进行设定垃圾箱27清理顺序和清理时间，设定完成后，控制面板2打开传送带26，并打开一个垃圾箱27的电磁阀25，当清理时间达到时，关闭打开的电磁阀25，再打开另一个垃圾箱27的电磁阀25，进行逐一清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：包括车头(1)，所述车头(1)内侧设有控制面板(2)，所述车头(1)右面下方连接有车体(6)，所述车体(6)顶部通过螺栓固定有车厢(5)，所述车厢(5)上方设有升降板(4)，所述升降板(4)底部四端均通过螺钉固定有液压杆(3)的一端，所述液压杆(3)的另一端均通过螺钉固定在车厢(5)上，所述升降板(4)底部四端均设有一组电机(30)、减速机(29)和收纳轴(31)，所述收纳轴(31)通过连接带连接有提升板(12)的一端，车厢(5)内部前后左右均匀分布有四个垃圾箱(27)，所述垃圾箱(27)顶部均开设有开口且开口均与车厢(5)连通，所述垃圾箱(27)底部均设有电磁阀(25)，所述垃圾箱(27)下方设有传送带(26)，所述车厢(5)右面与传送带(26)对应开设有排出口；

所述车体(6)前后两侧均设有收纳柜(7)，所述收纳柜(7)前面均通过轴承固定有盖板(10)，所述收纳柜(7)内部均设有三个垃圾车(9)，所述垃圾车(9)均通过嵌入固定有视觉传感器(8)，所述垃圾车(9)均设有移动车体(16)，所述移动车体(16)顶部均设有固定板(14)，所述固定板(14)底部通过嵌入固定有翻转门(19)，所述固定板(14)顶部前后及垃圾车(9)对应另一面均设有护栏(13)，所述垃圾车(9)和移动车体(16)底部均前后设有移动轮(18)，所述移动轮(18)均采用电机(30)提供动力，所述车体(6)前后和右面及车头(1)上均通过嵌入固定有雷达(17)，所述垃圾车(9)内部上方均设有四个电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)共有四个且上下左右均匀排列，所述电动伸缩杆(20)伸出杆均通过螺钉连接在固定板(14)上，所述垃圾车(9)内侧底部均通过螺钉固定有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)上方均设有控制器(24)、网络接口(23)和定位器a(21)，所述控制器(24)、网络接口(23)和定位器a(21)从前之后均匀排列且均通过螺钉固定在垃圾车(9)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述电机(30)通过转轴连接收纳轴(31)，所述收纳轴(31)通过轴承固定在升降板(4)上，所述电机(30)与收纳轴(31)连接处通过链条连接有减速机(29)，所述每组电机(30)、减速机(29)和收纳轴(31)均分布在车厢(5)前后两侧以外的升降板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述提升板(12)中间均设有电磁铁(11)，所述提升板(12)内部中间均设有定位器b(28)。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述垃圾箱(27)底部为圆锥形。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述移动车体(16)顶部左右均开设有滑槽(15)，所述固定板(14)均通过滑块固定在滑槽(15)内。

6.根据权利要求3所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述视觉传感器(8)型号均为：AT-S1000-03B，所述控制器(24)型号为：SPC-8000，所述电磁铁(11)型号为：MJ12，所述定位器a(21)和定位器b(28)型号均为：GPS303，所述雷达(17)型号为：GeoScopeMK IV，所述电动伸缩杆(20)型号为：KMO1，所述电磁阀(25)型号为：LS-G02-2AD-30-EN。

7.根据权利要求3所述的一种垃圾分类上门回收车，其特征在于：所述蓄电池(22)通过线缆连接控制器(24)，所述控制器(24)通过线缆分别连接移动轮(18)雷达(17)、翻转门(19)、移动轮(18)、电动伸缩杆(20)、视觉传感器(8)、定位器a(21)和网络接口(23)，所述控制面板(2)通过线缆分别连接液压杆(3)、电磁铁(11)、传送带(26)、电磁阀(25)、定位器b(28)、减速和电机(30)。

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