CN113353344B - 一种物料包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料包装生产线，包括包装盒、开盒装置、分料装置及封盒装置；开盒装置包括送盒机构、吸盒机构以及设置于送盒机构、吸盒机构之间的第一带传输机构；分料装置包括振动直送器、进料提升机、微机组合秤、出料提升机以及分料支架，分料支架上方设有上接料斗，分料支架两侧设有多个下接料斗，分料支架顶部设有闭环传动组件，闭环传动组件上安装有多个分料仓；封盒装置包括封盒传输组件、第一推盒组件以及沿封盒传输组件传输方向依次设置的左右压板组件、后压板组件、喷胶组件以及前压板组件。本发明适用任何可称量物料的装盒需求，不仅能显著提升生产效率，而且能够大大降低人工成本，从而提升企业的经济效益。

Description

一种物料包装生产线

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，特别是涉及一种物料包装生产线。

背景技术

利用包装盒进行物料包装的步骤较为繁琐。现有技术中，一般通过人工的方式逐步完成物料的包装，即工人先拿取一个未开盒的包装盒（该包装盒是一种特殊的盒子，即进行开盒操作后，包装盒底部能够自动撑开（即成盒）的一种特殊盒子，该类包装盒在现在市场基本上用于手工装盒），将其拿到工作台上，打开包装盒，再将通过自动称料装置称好的物料放入包装盒中，并将物料摆平，最后将包装盒合上并进行上胶封盒处理，完成物料的包装工序。长期采用人工进行物料的包装操作不仅效率低，而且人工成本较高，因此，市场上亟需一种物料包装生产线用于自动完成物料的包装操作，以提升生产效率并降低人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料包装生产线，本发明适用任何可称量物料的装盒需求，不仅能显著提升生产效率，而且能够大大降低人工成本，从而提升企业的经济效益。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料包装生产线，包括包装盒、用于包装盒的开盒装置、用于将物料称好并装入对应包装盒的分料装置以及用于将装有物料的包装盒合上的封盒装置；

所述包装盒包括盒体以及设置于盒体上边沿的左小舌、右小舌、外大舌和内大舌；

所述开盒装置包括送盒机构、吸盒机构以及设置于送盒机构、吸盒机构之间的第一带传输机构；所述送盒机构包括送盒支架，所述送盒支架上设有送盒组件以及多个并排设置用于存储包装盒的弧形盒仓，所述送盒支架上靠近挡板的一侧设有多个与所述弧形盒仓相对应的待送出工位，每个待送出工位上均安装有作用于包装盒的挡盒组件；所述吸盒机构包括吸盒支架，吸盒支架上设有用于将多个待送出工位中的包装盒吸住并拉出的拉盒组件；所述送盒支架与第一带传输机构之间设有导板，所述导板上设有多个与弧形盒仓数量相同并用于在拉盒组件拉出包装盒时将包装盒顶开的挡板；

所述分料装置包括依次相连的振动直送器、进料提升机、微机组合秤、出料提升机以及设置于第一带传输机构上方的分料支架，分料支架上方设有用于接收出料提升机放下的物料的上接料斗，分料支架的前后两侧分别设有多个下接料斗，分料支架顶部设有闭环传动组件，闭环传动组件上安装有多个分料仓，所述分料仓在闭环传动组件的驱动下具有位于上接料斗下方的接料工位以及位于对应下接料斗上方的放料工位，所述分料仓上还安装有用于对分料仓底部开口进行启闭的启闭件；所述分料支架两侧位于所述放料工位下方的位置分别设有一个带传送组件，所述带传送组件上设有多个用于接收由对应下接料斗上落下的物料的料仓，所述分料支架前后两侧的下接料斗数量相同，所述分料仓的数量比分料支架其中一侧的下接料斗的数量多一个，通过人工或机械手将料仓中的物料装入到带传送组件上对应的包装盒中；

所述封盒装置包括用于传输装有物料的包装盒的封盒传输组件、用于将第一带传输机构上装有物料的包装盒移动至封盒传输组件上的第一推盒组件以及沿封盒传输组件传输方向依次设置的左右压板组件、后压板组件、喷胶组件以及前压板组件，所述左右压板组件用于将盒体上的左小舌、右小舌合上，所述后压板组件用于将盒体上的内大舌合上，所述喷胶组件在合上的内大舌上表面喷胶后，前压板组件将外大舌合上并与内大舌上表面紧密贴合；

还包括用于将装有物料并封盒后的包装盒送出的第二带传输机构，所述封盒传输组件上设有用于将包装盒移动至第二带传输机构上的第二推盒组件。

通过采用上述技术方案，利用开盒装置、分料装置以及封盒装置对包装盒进行开盒、装料以及封盒的操作。工作时，将多个未开盒的包装盒放置在对应的弧形盒仓内，通过送盒机构的送盒组件将弧形盒仓最底层的包装盒输送至待送出工位，并且在该位置挡盒组件对包装盒进行限位，再由吸盒机构的拉盒组件将该包装盒前部吸住并从待送出工位拉出至第一带传输机构上，在拉出的过程中，包装盒侧部被挡板顶开，从而完成包装盒的开盒动作，并且该装置为多工位开盒，相比于人工开盒的方式，该装置能显著提升开盒效率；包装盒在第一带传输机构上传输的过程中，利用微机组合秤对物料进行称量，再用出料提升机对称好的物料进行传输并从上接料斗上方放下，同时，闭环传动组件依次将对应的分料仓输送至上接料斗下放的接料工位，分料仓接收从上接料斗上落下的物料，闭环传动组件再将对应的分料仓输送至位于下接料斗上方的放料工位，此时分料仓的启闭件开启，物料通过下接料斗落至位于带传送组件上的料仓中，从而实现物料的快速分料，利用人工或者机械手将料仓中的物料装入到带传送组件上对应的包装盒中；通过第一推盒组件将第一带传输机构上装有物料的包装盒依次移动至封盒传输组件上，装有物料的包装盒在封盒传输组件上进行传输的过程中，左右压板组件依次将盒体上的左小舌和右小舌合上，后压板组件将盒体上的内大舌合上，内大舌合上后，喷胶组件内大舌上表面进行喷胶，之后再由前压板组件将外大舌合上并使外大舌与内大舌上表面紧密贴合，实现对已装物料的包装盒的封盒操作，再通过第二推盒组件将封盒后的包装盒移动至第二带传输机构进行出货。该生产线能够自动完成物料的包装操作，不仅能显著提升生产效率，而且能够大大降低人工成本，从而提升企业的经济效益。

本发明进一步设置为，所述送盒组件包括两个第一气缸、两个单向传动座、主动轴、从动轴以及多组与弧形盒仓相对应的带传动件，所述主动轴和从动轴转动设置于送盒支架上，两个单向传动座分别安装于主动轴的两端，两个第一气缸的固定端分别铰接于送盒支架的两侧，两个第一气缸的伸出端分别与对应的单向传动座相铰接；所述带传动件包括主动轮、从动轮以及皮带，所述主动轮和从动轮分别联动设置于主动轴和从动轴上，所述皮带包覆在主动轮和从动轮上，弧形盒仓最下层的包装盒落在皮带上后被皮带输送至待送出工位；所述送盒组件还包括多组与弧形盒仓相对应的推盒件，所述推盒件包括第二气缸以及推头，所述第二气缸安装于送盒支架上，第二气缸的伸出端与推头相连接，所述推头靠近弧形盒仓的一侧设有呈弧形轨迹分部的阶梯齿，所述弧形盒仓上沿弧面延伸方向开设有供所述推头的阶梯齿伸入并施加推力于多个包装盒的弧形缺口。

通过采用上述技术方案，第一气缸的不断伸出与缩回实现皮带的传动，进而使皮带将位于弧形盒仓最下层的包装盒输送至待送出工位，并且单向传动座能够避免皮带反转，从而防止包装盒退回的情况发生，保证了包装盒能够被顺利送至待送出工位。第二气缸带动推头推出并作用于弧形盒仓内的多个包装盒底部，使最下层的包装盒落在皮带上，能够保证包装盒能够一个一个顺利地落在皮带上并被输送至待送出工位。

本发明进一步设置为，所述送盒支架上设有压盒支架，压盒支架上安装有弧形压盒板和压盒平板，所述弧形压盒板与弧形盒仓同轴设置用于将多个包装盒压在弧形盒仓上，所述压盒平板平行于皮带上平面对弧形盒仓内最下层的包装盒起到导向作用；所述挡盒组件包括安装于送盒支架上的侧调节块以及安装于压盒平板上的上调节块，所述侧调节块上设有用于抵在包装盒盒体上位于左小舌下方位置侧抬盒条，所述上调节块上设有用于抵在包装盒的内大舌上抬盒条；所述挡板包括导向部和开盒部，所述开盒部设置在导向部靠近弧形盒仓的一侧，所述开盒部朝向靠近对应包装盒左小舌的一侧倾斜；所述导板上还设有多个与所述挡板相连接的第三气缸。

通过采用上述技术方案，弧形压盒板能够将包装盒整齐压在弧形盒仓内壁上，压盒平板对包装盒起到导向和限位的作用，使包装盒能够保持立着的状态，从而便于后续拉盒组件的吸取操作。侧抬盒条和侧抬盒条不仅能够对待送出工位中的包装盒起到限位和支撑的效果，而且能够在拉盒组件拉出包装盒使对包装盒起到预顶开的作用，使后续的开盒操作更加容易。而拉盒组件拉出包装盒的过程中，挡板的导向部将包装盒盒体位于左小舌下方的位置顶开，从而使整个盒体撑开，完成包装盒的开盒动作，结构十分简单，开盒过程十分迅速。通过第三气缸能够调节导板的位置，从而能根据不同规格的包装盒进行导板的位置调整，使其使用更加灵活。

本发明进一步设置为，所述拉盒组件包括安装于吸盒支架上的第四气缸，第四气缸的伸出端连接有横梁，横梁上设有多个与弧形盒仓相对应的拉杆，所述拉杆远离横梁的一端设有作用与对应包装盒盒体的吸头；所述吸盒支架上还设有对称设置有一对滑轨，所述横梁上设有一对与所述滑轨相适配的滑块。

通过采用上述技术方案，通过一个气缸能带动多个吸头吸住多个包装盒并将包装盒拉出进行开盒操作，不仅简单，而且开盒效率高。

本发明进一步设置为，所述闭环传动组件包括第一驱动电机、主动立轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两条链条以及多个连接板，所述分料支架的顶部设有分料主架，所述第一驱动电机安装于分料支架上，所述主动立轴的一端通过联轴器与第一驱动电机的电机轴相连接，所述主动立轴的另一端转动设置于分料主架上，两个主动链轮依次沿轴向设置在主动立轴上，两个从动链轮分别转动设置于分料主架的上下两侧，两条链条平行设置，并且所述链条啮合连接于对应的主动链轮盒从动链轮上，所述连接板通过两个链条附件与两条链条相连接，所述分料仓安装于对应的连接板上，所述分料仓靠近连接板的一侧设有用于抵在连接板上侧的上限位片以及用于抱接连接板两侧的L形抱接片；

所述上接料斗上呈圆周阵列分布有多个隔断，多个隔断将上接料斗内部分隔呈多个接料通道，所述隔断包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板的上边缘相连接，第一导料板和第二导料板的下边缘互相远离设置，使得接料通道的横截面积逐渐变小；所述上接料斗的中部通过差速齿轮箱与所述主动立轴的上端联动连接，所述差速齿轮箱包括箱体、第一接料齿轮、第二接料齿轮、第一差动齿轮、第二差动齿轮以及差动轴，所述箱体安装在分料主架顶部，所述差动轴转动设置于箱体内部，第一差动齿轮和第二差动齿轮沿轴向安装于差动轴上，所述主动立轴的顶端伸入箱体内并与第一接料齿轮相连接，所述上接料斗的底部设有伸入箱体内部的转盘轴，转盘轴的下端与第二接料齿轮相连接，所述第一接料齿轮与第一差动齿轮相啮合，所述第二接料齿轮与第二差动齿轮相啮合；

还包括编码器、第一牙链轮、第二牙链轮、编码传动轴以及编码传动链，所述编码器安装于分料主架上，编码器的输入轴通过联轴器与编码传动轴相连接，所述第一牙链轮安装于编码传动轴上，所述第二牙链轮安装于差动轴上，所述编码传动链啮合连接于第一牙链轮和第二牙链轮上。

通过采用上述技术方案，能够实现对分料仓的稳定传输，并且分料仓往复运动，实现接料和放料的操作，同时，分料仓在传动的过程中，物料通过转动的上接料斗落至对应的分料仓中，减少了等待时间，从而大大提升了工作效率。编码器不仅能准确反馈分料仓的定位状态，实行有效且准确的开、停机时的分料仓的终点定位控制，而且可对料仓的接料时间进行反馈和控制，并可通过电脑在线调整和控制准确的接放料时间。

本发明进一步设置为，所述启闭件包括放料板以及第四气缸，所述放料板上设有L形连接件，所述第四气缸的固定端铰接于分料仓侧上部，第四气缸的伸出端与L形连接件相铰接；所述分料仓和放料板均由冲孔板制成。

通过采用上述技术方案，第四气缸伸缩驱动放料板转动，实现分料仓的启闭，结构简单，启闭迅速，操作十分方便。分料仓和放料板均由冲孔板制成使其具有结构简单和加工方便的优点，利于加工生产。

本发明进一步设置为，所述封盒传输组件包括封盒传输架、第二驱动电机、封盒主链轮、封盒次链轮、封盒传动链条、封盒主轴、封盒次轴、两个封盒双链轮、封盒连接链条以及多个封盒传输底板，所述封盒主轴以及封盒次轴分别转动设置于封盒传输架的两端，两个封盒双链轮分别联动设置于封盒主轴和封盒次轴上，所述封盒连接链条啮合连接于两个封盒双链轮上，多个封盒传输底板依次安装于封盒传动链条上，所述封盒连接链条的内侧设有定位轴，所述封盒传输底板上设有与定位轴相契合的定位孔，所述第二驱动电机安装于封盒传输架上，第二驱动电机的电机轴与封盒主链轮相连接，所述封盒主轴靠近封盒主链轮的一端与封盒次链轮相连接，所述封盒传动链条啮合连接于封盒主链轮和封盒次链轮上；还包括对称设置于封盒传输架两侧的压杆组件，所述压杆组件包括安装在封盒传输架上的压杆调节座，所述压杆调节座上安装有用于抵在外大舌上表面的限位压杆，所述限位压杆靠近前压板组件的一端朝向上部折弯。

通过采用上述技术方案，能实现对包装盒的稳定传动，传动结构简单可靠，可降低生产成本。

本发明进一步设置为，所述左右压板组件包括压板架、第五气缸、摆臂、关小舌轴以及作用于左小舌和右小舌的关舌勾，所述关小舌轴转动设置于压板架上，所述关舌勾呈V形结构，关舌勾的一端与关小舌轴中部联动连接，所述第五气缸的固定端铰接于压板架上，所述摆臂的一端与关小舌轴的一端联动连接，摆臂的另一端与第五气缸的伸出端相铰接；

所述后压板组件包括安装于封盒传输架上的第一压舌调节座，第一压舌调节座上安装有第一气缸旋转轴，所述第一气缸旋转轴上安装有第六气缸，第六气缸向下倾斜设置，第六气缸的伸出端上连接有作用于内大舌的后压舌条，所述后压舌条呈V形结构；

所述喷胶组件包括安装在封盒传输架上的喷胶立座，所述喷胶立座上安装有喷胶直角支杆，喷胶直角支杆上安装有单喷胶枪，所述单喷胶枪的喷口处设置在内大舌上方用于对内大舌上表面进行喷胶处理；

所述前压板组件包括设置在封盒传输架两侧的第二压舌调节座和挡板立座，第二压舌调节座上安装有第二气缸旋转轴，所述第二气缸旋转轴上安装有第七气缸，第七气缸向下倾斜设置，第七气缸的伸出端上连接有作用于外大舌的前压舌条，所述前压舌条呈V形结构；所述挡板立座上安装有三轴气缸，三轴气缸的伸出端朝向下方设置用于伸出时将外大舌紧紧压在内大舌上。

通过采用上述技术方案，封盒传输组件将包装盒传输至左右压板组件时，在第五气缸的缩回与推出的过程中，关舌勾进行上摆和下摆先后将右小舌和左小舌合上；封盒传输组件将包装盒传输至后压板组件时，第六气缸带动后压舌条伸出作用于内大舌，将内大舌合上；喷胶组件的单喷胶枪对被传输的包装盒上的内大舌进行喷胶，便于下个工序中外大舌合上时，外大舌与内大舌粘合，使包装盒封盒结果更加稳固。封盒传输组件将包装盒传输至前压板组件时，第七气缸带动前压舌条伸出作用于外大舌，将外大舌合上，并且外大舌合上后，三轴气缸伸出将外大舌紧紧压在内大舌上，避免包装盒在传输过程中外大舌与内大舌未完全粘合而分开。

本发明进一步设置为，所述压板架上设有第一连接竖板，第一连接竖板底端设有用于压平左小舌和右小舌的第一压小舌板，所述第一压小舌板靠近左右压板组件的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板靠近后压板组件的一端延伸至后压舌条下方；所述压板架上还安装有两个分别作用于内大舌内侧和外大舌内侧的撑开挡板；还包括安装在封盒传输架上的压板立座，压板立座上设有第二连接竖板，第二连接竖板底端设有用于压平外大舌的第二压小舌板，所述第二压小舌板靠近喷胶组件的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板靠近前压板组件的一端延伸至前压舌条下方。

通过采用上述技术方案，第一压小舌板起到限位的作用，能够使左小舌和右小舌合上并在其传输的过程中将左小舌和右小舌压平，避免其翘起；第二压小舌板也起到限位的作用，能够使外大舌合上并在其传输的过程中将外大舌压平，避免其翘起。

本发明进一步设置为，所述第一带传输机构与封盒传输架之间设有第一传输板，所述第一推盒组件包括安装于第一带传输机构对应第一传输板另一侧的第一固定架，第一固定架上安装有第八气缸，第八气缸的伸出端连接有安装横板，安装横板沿长度方向上安装有多个推块调节板，每个推块调节板的端部均安装有一个作用于包装盒的推块；

所述封盒传输架与第二带传输机构之间设有第二传输板，所述第二推盒组件包括安装于封盒传输架末端的第二固定架，第二固定架上安装有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴上联动连接有主动推料双联链轮，所述第二固定架上经轴转动连接有从动推料双联链轮，所述主动推料双联链轮和从动推料双联链轮上包覆有两条推料链条，两条推料链条上通过推板座连接有用于将包装盒从封盒传输组件移动至第二带传输机构的刮出板。

通过采用上述技术方案，驱动第八气缸即可带动推块伸出将位于第一带传输机构上装上物料的包装盒推至封盒传输架上的封盒传输底板上进行封盒操作，第三驱动电机通过链传动组件即可带动刮出板运动，刮出板运动时将封盒后的包装盒推至第二带传输机构上进行出料。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明开盒装置的第一视向结构示意图；

图3为本发明开盒装置的第二视向结构示意图；

图4为本发明开盒装置中带传动件的结构示意图；

图5为本发明开盒装置中推盒件的结构示意图；

图6为本发明开盒装置中挡盒组件和挡板的结构示意图；

图7为本发明开盒装置中拉盒组件的结构示意图；

图8为本发明分料装置的结构示意图；

图9为本发明分料装置中闭环传动组件的结构示意图；

图10为本发明分料装置中分料仓的结构示意图；

图11为本发明分料装置中上接料斗的结构示意图；

图12为本发明分料装置中差速齿轮箱和编码器的安装结构示意图；

图13为本发明封盒装置的结构示意图；

图14为本发明包装盒的打开状态结构示意图；

图15为本发明封盒装置中封盒连接链条和封盒传输底板的连接结构示意图；

图16为本发明封盒装置中左右压板组件的结构示意图；

图17为本发明封盒装置中后压板组件、喷胶组件以及前压板组件的结构示意图；

图18为本发明封盒装置中第一压小舌板盒第二压小舌板的安装结构示意图；

图19为本发明第一推盒组件的结构示意图；

图20为本发明第二推盒组件的结构示意图。

图中：101、包装盒；1011、盒体；1012、左小舌；1013、右小舌；1014、外大舌；1015、内大舌；102、导板；103、挡板；104、导向部；105、开盒部；106、第三气缸；107、振动直送器；108、进料提升机；109、微机组合秤；110、出料提升机；111、第一带传输机构；112、第一推盒组件；1121、第一固定架；1122、第八气缸；1123、安装横板；1124、推块调节板；1125、推块；113、第二带传输机构；114、第二推盒组件；1141、第二固定架；1142、第三驱动电机；1143、主动推料双联链轮；1144、从动推料双联链轮；1145、推料链条；1146、推板座；1147、刮出板；115、第一传输板；116、第二传输板；

2、送盒机构；201、送盒支架；202、送盒组件；203、弧形盒仓；204、待送出工位；205、挡盒组件；206、第一气缸；207、单向传动座；208、主动轴；209、从动轴；210、带传动件；211、主动轮；212、从动轮；213、皮带；214、推盒件；215、第二气缸；216、推头；217、阶梯齿；218、弧形缺口；219、压盒支架；220、弧形压盒板；221、压盒平板；222、侧调节块；223、上调节块；224、侧抬盒条；225、上抬盒条；

3、吸盒机构；301、吸盒支架；302、拉盒组件；303、第四气缸；304、横梁；305、拉杆；306、吸头；307、滑轨；308、滑块；

401、分料支架；402、上接料斗；403、下接料斗；404、闭环传动组件；405、分料仓；406、接料工位；407、放料工位；408、启闭件；409、带传送组件；410、料仓；411、第一驱动电机；412、主动立轴；413、主动链轮；414、从动链轮；415、链条；416、连接板；417、分料主架；418、链条附件；419、上限位片；420、L形抱接片；421、隔断；422、接料通道；423、差速齿轮箱；424、箱体；425、第一接料齿轮；426、第二接料齿轮；427、第一差动齿轮；428、第二差动齿轮；429、差动轴；430、转盘轴；431、编码器；432、第一牙链轮；433、第二牙链轮；434、编码传动轴；435、编码传动链；436、第一导料板；437、第二导料板；438、放料板；439、第四气缸；440、L形连接件；

501、封盒传输组件；502、左右压板组件；503、后压板组件；504、喷胶组件；505、前压板组件；506、封盒传输架；507、第二驱动电机；508、封盒主链轮；509、封盒次链轮；510、封盒传动链条；511、封盒主轴；512、封盒次轴；513、封盒双链轮；514、封盒连接链条；515、封盒传输底板；516、定位轴；517、定位孔；518、压板架；519、第五气缸；520、摆臂；521、关小舌轴；522、关舌勾；523、第一压舌调节座；524、第一气缸旋转轴；525、第六气缸；526、后压舌条；527、第一连接竖板；528、第一压小舌板；529、撑开挡板；530、喷胶立座；531、喷胶直角支杆；532、单喷胶枪；533、第二压舌调节座；534、挡板立座；535、第二气缸旋转轴；536、第七气缸；537、前压舌条；538、三轴气缸；539、压板立座；540、第二连接竖板；541、第二压小舌板；542、压杆组件；543、压杆调节座；544、限位压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1～20所示的一种物料包装生产线，包括包装盒101、用于包装盒101的开盒装置、用于将物料称好并装入对应包装盒101的分料装置以及用于将装有物料的包装盒101合上的封盒装置；

如附图14所示，所述包装盒101包括盒体1011以及设置于盒体1011上边沿的左小舌1012、右小舌1013、外大舌1014和内大舌1015；

如附图2～7所示，所述开盒装置包括送盒机构2、吸盒机构3以及设置于送盒机构2、吸盒机构3之间的第一带传输机构111；所述送盒机构2包括送盒支架201，所述送盒支架201上设有送盒组件202以及多个并排设置用于存储包装盒101的弧形盒仓203，所述送盒支架201上靠近挡板103的一侧设有多个与所述弧形盒仓203相对应的待送出工位204，每个待送出工位204上均安装有作用于包装盒101的挡盒组件205；所述吸盒机构3包括吸盒支架301，吸盒支架301上设有用于将多个待送出工位204中的包装盒101吸住并拉出的拉盒组件302；所述送盒支架201与第一带传输机构111之间设有导板102，所述导板102上设有多个与弧形盒仓203数量相同并用于在拉盒组件302拉出包装盒101时将包装盒101顶开的挡板103；

如附图8～12所示，所述分料装置包括依次相连的振动直送器107、进料提升机108、微机组合秤109、出料提升机110以及设置于第一带传输机构111上方的分料支架401，分料支架401上方设有用于接收出料提升机110放下的物料的上接料斗402，分料支架401的前后两侧分别设有多个下接料斗403，分料支架401顶部设有闭环传动组件404，闭环传动组件404上安装有多个分料仓405，所述分料仓405在闭环传动组件404的驱动下具有位于上接料斗402下方的接料工位406以及位于对应下接料斗403上方的放料工位407，所述分料仓405上还安装有用于对分料仓405底部开口进行启闭的启闭件408；所述分料支架401两侧位于所述放料工位407下方的位置分别设有一个带传送组件409，带传送组件409为常规组件，因此其具体结构在此不作详细赘述，所述带传送组件409上设有多个用于接收由对应下接料斗403上落下的物料的料仓410，所述分料支架401前后两侧的下接料斗403数量相同，所述分料仓405的数量比分料支架401其中一侧的下接料斗403的数量多一个，通过人工或机械手将料仓410中的物料装入到带传送组件409上对应的包装盒101中；

如附图13～18所示，所述封盒装置包括用于传输装有物料的包装盒101的封盒传输组件501、用于将第一带传输机构111上装有物料的包装盒101移动至封盒传输组件501上的第一推盒组件112以及沿封盒传输组件501传输方向依次设置的左右压板组件502、后压板组件503、喷胶组件504以及前压板组件505，所述左右压板组件502用于将盒体1011上的左小舌1012、右小舌1013合上，所述后压板组件503用于将盒体1011上的内大舌1015合上，所述喷胶组件504在合上的内大舌1015上表面喷胶后，前压板组件505将外大舌1014合上并与内大舌1015上表面紧密贴合；

如附图13所示，该生产线还包括用于将装有物料并封盒后的包装盒101送出的第二带传输机构113，所述封盒传输组件501上设有用于将包装盒101移动至第二带传输机构113上的第二推盒组件114。

如附图2～6所示，所述送盒组件202包括两个第一气缸206、两个单向传动座207、主动轴208、从动轴209以及多组与弧形盒仓203相对应的带传动件210，所述主动轴208和从动轴209转动设置于送盒支架201上，两个单向传动座207分别安装于主动轴208的两端，两个第一气缸206的固定端分别铰接于送盒支架201的两侧，两个第一气缸206的伸出端分别与对应的单向传动座207相铰接；所述带传动件210包括主动轮211、从动轮212以及皮带213，所述主动轮211和从动轮212分别联动设置于主动轴208和从动轴209上，所述皮带213包覆在主动轮211和从动轮212上，弧形盒仓203最下层的包装盒101落在皮带213上后被皮带213输送至待送出工位204；所述送盒组件202还包括多组与弧形盒仓203相对应的推盒件214，所述推盒件214包括第二气缸215以及推头216，所述第二气缸215安装于送盒支架201上，第二气缸215的伸出端与推头216相连接，所述推头216靠近弧形盒仓203的一侧设有呈弧形轨迹分部的阶梯齿217，所述弧形盒仓203上沿弧面延伸方向开设有供所述推头216的阶梯齿217伸入并施加推力于多个包装盒101的弧形缺口218。

如附图2～6所示，所述送盒支架201上设有压盒支架219，压盒支架219上安装有弧形压盒板220和压盒平板221，所述弧形压盒板220与弧形盒仓203同轴设置用于将多个包装盒101压在弧形盒仓203上，所述压盒平板221平行于皮带213上平面对弧形盒仓203内最下层的包装盒101起到导向作用；所述挡盒组件205包括安装于送盒支架201上的侧调节块222以及安装于压盒平板221上的上调节块223，所述侧调节块222上设有用于抵在包装盒101盒体1011上位于左小舌1012下方位置侧抬盒条224，所述上调节块223上设有用于抵在包装盒101的内大舌1015上抬盒条225；所述挡板103包括导向部104和开盒部105，所述开盒部105设置在导向部104靠近弧形盒仓203的一侧，所述开盒部105朝向靠近对应包装盒101左小舌1012的一侧倾斜；所述导板102上还设有多个与所述挡板103相连接的第三气缸106。

如附图7所示，所述拉盒组件302包括安装于吸盒支架301上的第四气缸303，第四气缸303的伸出端连接有横梁304，横梁304上设有多个与弧形盒仓203相对应的拉杆305，所述拉杆305远离横梁304的一端设有作用与对应包装盒101盒体1011的吸头306；所述吸盒支架301上还设有对称设置有一对滑轨307，所述横梁304上设有一对与所述滑轨307相适配的滑块308。其中，第四气缸303属于二段气缸组合，其前组合气缸先工作，然后第三气缸106工作锁底，最后，后组合段气缸工作，将已成底的包装盒101拉出至相应工位。

如附图8～10所示，所述闭环传动组件404包括第一驱动电机411、主动立轴412、两个主动链轮413、两个从动链轮414、两条链条415以及多个连接板416，所述分料支架401的顶部设有分料主架417，所述第一驱动电机411安装于分料支架401上，所述主动立轴412的一端通过联轴器与第一驱动电机411的电机轴相连接，所述主动立轴412的另一端转动设置于分料主架417上，两个主动链轮413依次沿轴向设置在主动立轴412上，两个从动链轮414分别转动设置于分料主架417的上下两侧，两条链条415平行设置，并且所述链条415啮合连接于对应的主动链轮413盒从动链轮414上，所述连接板416通过两个链条附件418与两条链条415相连接，所述分料仓405安装于对应的连接板416上，所述分料仓405靠近连接板416的一侧设有用于抵在连接板416上侧的上限位片419以及用于抱接连接板416两侧的L形抱接片420；

如附图11和附图12所示，所述上接料斗402上呈圆周阵列分布有多个隔断421，多个隔断421将上接料斗402内部分隔呈多个接料通道422，所述隔断421包括第一导料板436和第二导料板437，第一导料板436和第二导料板437的上边缘相连接，第一导料板436和第二导料板437的下边缘互相远离设置，使得接料通道422的横截面积逐渐变小；所述上接料斗402的中部通过差速齿轮箱423与所述主动立轴412的上端联动连接，所述差速齿轮箱423包括箱体424、第一接料齿轮425、第二接料齿轮426、第一差动齿轮427、第二差动齿轮428以及差动轴429，所述箱体424安装在分料主架417顶部，所述差动轴429转动设置于箱体424内部，第一差动齿轮427和第二差动齿轮428沿轴向安装于差动轴429上，所述主动立轴412的顶端伸入箱体424内并与第一接料齿轮425相连接，所述上接料斗402的底部设有伸入箱体424内部的转盘轴430，转盘轴430的下端与第二接料齿轮426相连接，所述第一接料齿轮425与第一差动齿轮427相啮合，所述第二接料齿轮426与第二差动齿轮428相啮合；

如附图12所示，该生产线还包括编码器431、第一牙链轮432、第二牙链轮433、编码传动轴434以及编码传动链435，所述编码器431安装于分料主架417上，编码器431的输入轴通过联轴器与编码传动轴434相连接，所述第一牙链轮432安装于编码传动轴434上，所述第二牙链轮433安装于差动轴429上，所述编码传动链435啮合连接于第一牙链轮432和第二牙链轮433上。

如附图9所示，所述启闭件408包括放料板438以及第四气缸439，所述放料板438上设有L形连接件440，所述第四气缸439的固定端铰接于分料仓405侧上部，第四气缸439的伸出端与L形连接件440相铰接；所述分料仓405和放料板438均由冲孔板制成。

如附图13和附图15所示，所述封盒传输组件501包括封盒传输架506、第二驱动电机507、封盒主链轮508、封盒次链轮509、封盒传动链条510、封盒主轴511、封盒次轴512、两个封盒双链轮513、封盒连接链条514以及多个封盒传输底板515，所述封盒主轴511以及封盒次轴512分别转动设置于封盒传输架506的两端，两个封盒双链轮513分别联动设置于封盒主轴511和封盒次轴512上，所述封盒连接链条514啮合连接于两个封盒双链轮513上，多个封盒传输底板515依次安装于封盒传动链条510上，所述封盒连接链条514的内侧设有定位轴516，所述封盒传输底板515上设有与定位轴516相契合的定位孔517，所述第二驱动电机507安装于封盒传输架506上，第二驱动电机507的电机轴与封盒主链轮508相连接，所述封盒主轴511靠近封盒主链轮508的一端与封盒次链轮509相连接，所述封盒传动链条510啮合连接于封盒主链轮508和封盒次链轮509上；还包括对称设置于封盒传输架506两侧的压杆组件542，所述压杆组件542包括安装在封盒传输架506上的压杆调节座543，所述压杆调节座543上安装有用于抵在外大舌1014上表面的限位压杆544，所述限位压杆544靠近前压板组件505的一端朝向上部折弯。

如附图16所示，所述左右压板组件502包括压板架518、第五气缸519、摆臂520、关小舌轴521以及作用于左小舌1012和右小舌1013的关舌勾522，所述关小舌轴521转动设置于压板架518上，所述关舌勾522呈V形结构，关舌勾522的一端与关小舌轴521中部联动连接，所述第五气缸519的固定端铰接于压板架518上，所述摆臂520的一端与关小舌轴521的一端联动连接，摆臂520的另一端与第五气缸519的伸出端相铰接；

如附图17所示，所述后压板组件503包括安装于封盒传输架506上的第一压舌调节座523，第一压舌调节座523上安装有第一气缸旋转轴524，所述第一气缸旋转轴524上安装有第六气缸525，第六气缸525向下倾斜设置，第六气缸525的伸出端上连接有作用于内大舌1015的后压舌条526，所述后压舌条526呈V形结构；

如附图17所示，所述喷胶组件504包括安装在封盒传输架506上的喷胶立座530，所述喷胶立座530上安装有喷胶直角支杆531，喷胶直角支杆531上安装有单喷胶枪532，所述单喷胶枪532的喷口处设置在内大舌1015上方用于对内大舌1015上表面进行喷胶处理；

如附图17所示，所述前压板组件505包括设置在封盒传输架506两侧的第二压舌调节座533和挡板立座534，第二压舌调节座533上安装有第二气缸旋转轴535，所述第二气缸旋转轴535上安装有第七气缸536，第七气缸536向下倾斜设置，第七气缸536的伸出端上连接有作用于外大舌1014的前压舌条537，所述前压舌条537呈V形结构；所述挡板立座534上安装有三轴气缸538，三轴气缸538的伸出端朝向下方设置用于伸出时将外大舌1014紧紧压在内大舌1015上。

如附图18所示，所述压板架518上设有第一连接竖板527，第一连接竖板527底端设有用于压平左小舌1012和右小舌1013的第一压小舌板528，所述第一压小舌板528靠近左右压板组件502的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板528靠近后压板组件503的一端延伸至后压舌条526下方；所述压板架518上还安装有两个分别作用于内大舌1015内侧和外大舌1014内侧的撑开挡板529；还包括安装在封盒传输架506上的压板立座539，压板立座539上设有第二连接竖板540，第二连接竖板540底端设有用于压平外大舌1014的第二压小舌板541，所述第二压小舌板541靠近喷胶组件504的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板528靠近前压板组件505的一端延伸至前压舌条537下方。

如附图19所示，所述第一带传输机构111与封盒传输架506之间设有第一传输板115，所述第一推盒组件112包括安装于第一带传输机构111对应第一传输板115另一侧的第一固定架1121，第一固定架1121上安装有第八气缸1122，第八气缸1122的伸出端连接有安装横板1123，安装横板1123沿长度方向上安装有多个推块调节板1124，每个推块调节板1124的端部均安装有一个作用于包装盒101的推块1125；

如附图20所示，所述封盒传输架506与第二带传输机构113之间设有第二传输板116，所述第二推盒组件114包括安装于封盒传输架506末端的第二固定架1141，第二固定架1141上安装有第三驱动电机1142，第三驱动电机1142的电机轴上联动连接有主动推料双联链轮1143，所述第二固定架1141上经轴转动连接有从动推料双联链轮1144，所述主动推料双联链轮1143和从动推料双联链轮1144上包覆有两条推料链条1145，两条推料链条1145上通过推板座1146连接有用于将包装盒101从封盒传输组件501移动至第二带传输机构113的刮出板1147。第一带传输机构111和第二带传输机构113为常规机构，因此其具体结构在此不作详细赘述。

该生产线既能对定形物料进行包装，也能对不定形物料进行包装。

工作原理：利用开盒装置、分料装置以及封盒装置对包装盒101进行开盒、装料以及封盒的操作。工作时，将多个未开盒的包装盒101放置在对应的弧形盒仓203内，通过送盒机构2的送盒组件202将弧形盒仓203最底层的包装盒101输送至待送出工位204，并且在该位置挡盒组件205对包装盒101进行限位，再由吸盒机构3的拉盒组件302将该包装盒101前部吸住并从待送出工位204拉出至第一带传输机构111上，在拉出的过程中，包装盒101侧部被挡板103顶开，从而完成包装盒101的开盒动作，并且该装置为多工位开盒，相比于人工开盒的方式，该装置能显著提升开盒效率；包装盒101在第一带传输机构111上传输的过程中，利用微机组合秤109对物料进行称量，再用出料提升机110对称好的物料进行传输并从上接料斗402上方放下，同时，闭环传动组件404依次将对应的分料仓405输送至上接料斗402下放的接料工位406，分料仓405接收从上接料斗402上落下的物料，闭环传动组件404再将对应的分料仓405输送至位于下接料斗403上方的放料工位407，此时分料仓405的启闭件408开启，物料通过下接料斗403落至位于带传送组件409上的料仓410中，从而实现物料的快速分料，利用人工或者机械手将料仓410中的物料装入到带传送组件409上对应的包装盒101中；通过第一推盒组件112将第一带传输机构111上装有物料的包装盒101依次移动至封盒传输组件501上，装有物料的包装盒101在封盒传输组件501上进行传输的过程中，左右压板组件502依次将盒体1011上的左小舌1012和右小舌1013合上，后压板组件503将盒体1011上的内大舌1015合上，内大舌1015合上后，喷胶组件504内大舌1015上表面进行喷胶，之后再由前压板组件505将外大舌1014合上并使外大舌1014与内大舌1015上表面紧密贴合，实现对已装物料的包装盒101的封盒操作，再通过第二推盒组件114将封盒后的包装盒101移动至第二带传输机构113进行出货。该生产线能够自动完成物料的包装操作，不仅能显著提升生产效率，而且能够大大降低人工成本，从而提升企业的经济效益。

Claims (10)

1.一种物料包装生产线，其特征在于：包括包装盒(101)、用于包装盒(101)的开盒装置、用于将物料称好并装入对应包装盒(101)的分料装置以及用于将装有物料的包装盒(101)合上的封盒装置；

所述包装盒(101)包括盒体(1011)以及设置于盒体(1011)上边沿的左小舌(1012)、右小舌(1013)、外大舌(1014)和内大舌(1015)；

所述开盒装置包括送盒机构(2)、吸盒机构(3)以及设置于送盒机构(2)、吸盒机构(3)之间的第一带传输机构(111)；所述送盒机构(2)包括送盒支架(201)，所述送盒支架(201)上设有送盒组件(202)以及多个并排设置用于存储包装盒(101)的弧形盒仓(203)，所述送盒支架(201)上靠近挡板(103)的一侧设有多个与所述弧形盒仓(203)相对应的待送出工位(204)，每个待送出工位(204)上均安装有作用于包装盒(101)的挡盒组件(205)；所述吸盒机构(3)包括吸盒支架(301)，吸盒支架(301)上设有用于将多个待送出工位(204)中的包装盒(101)吸住并拉出的拉盒组件(302)；所述送盒支架(201)与第一带传输机构(111)之间设有导板(102)，所述导板(102)上设有多个与弧形盒仓(203)数量相同并用于在拉盒组件(302)拉出包装盒(101)时将包装盒(101)顶开的挡板(103)；

所述分料装置包括依次相连的振动直送器(107)、进料提升机(108)、微机组合秤(109)、出料提升机(110)以及设置于第一带传输机构(111)上方的分料支架(401)，分料支架(401)上方设有用于接收出料提升机(110)放下的物料的上接料斗(402)，分料支架(401)的前后两侧分别设有多个下接料斗(403)，分料支架(401)顶部设有闭环传动组件(404)，闭环传动组件(404)上安装有多个分料仓(405)，所述分料仓(405)在闭环传动组件(404)的驱动下具有位于上接料斗(402)下方的接料工位(406)以及位于对应下接料斗(403)上方的放料工位(407)，所述分料仓(405)上还安装有用于对分料仓(405)底部开口进行启闭的启闭件(408)；所述分料支架(401)两侧位于所述放料工位(407)下方的位置分别设有一个带传送组件(409)，所述带传送组件(409)上设有多个用于接收由对应下接料斗(403)上落下的物料的料仓(410)，所述分料支架(401)前后两侧的下接料斗(403)数量相同，所述分料仓(405)的数量比分料支架(401)其中一侧的下接料斗(403)的数量多一个，通过人工或机械手将料仓(410)中的物料装入到带传送组件(409)上对应的包装盒(101)中；

所述封盒装置包括用于传输装有物料的包装盒(101)的封盒传输组件(501)、用于将第一带传输机构(111)上装有物料的包装盒(101)移动至封盒传输组件(501)上的第一推盒组件(112)以及沿封盒传输组件(501)传输方向依次设置的左右压板组件(502)、后压板组件(503)、喷胶组件(504)以及前压板组件(505)，所述左右压板组件(502)用于将盒体(1011)上的左小舌(1012)、右小舌(1013)合上，所述后压板组件(503)用于将盒体(1011)上的内大舌(1015)合上，所述喷胶组件(504)在合上的内大舌(1015)上表面喷胶后，前压板组件(505)将外大舌(1014)合上并与内大舌(1015)上表面紧密贴合；

还包括用于将装有物料并封盒后的包装盒(101)送出的第二带传输机构(113)，所述封盒传输组件(501)上设有用于将包装盒(101)移动至第二带传输机构(113)上的第二推盒组件(114)。

2.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述送盒组件(202)包括两个第一气缸(206)、两个单向传动座(207)、主动轴(208)、从动轴(209)以及多组与弧形盒仓(203)相对应的带传动件(210)，所述主动轴(208)和从动轴(209)转动设置于送盒支架(201)上，两个单向传动座(207)分别安装于主动轴(208)的两端，两个第一气缸(206)的固定端分别铰接于送盒支架(201)的两侧，两个第一气缸(206)的伸出端分别与对应的单向传动座(207)相铰接；所述带传动件(210)包括主动轮(211)、从动轮(212)以及皮带(213)，所述主动轮(211)和从动轮(212)分别联动设置于主动轴(208)和从动轴(209)上，所述皮带(213)包覆在主动轮(211)和从动轮(212)上，弧形盒仓(203)最下层的包装盒(101)落在皮带(213)上后被皮带(213)输送至待送出工位(204)；所述送盒组件(202)还包括多组与弧形盒仓(203)相对应的推盒件(214)，所述推盒件(214)包括第二气缸(215)以及推头(216)，所述第二气缸(215)安装于送盒支架(201)上，第二气缸(215)的伸出端与推头(216)相连接，所述推头(216)靠近弧形盒仓(203)的一侧设有呈弧形轨迹分部的阶梯齿(217)，所述弧形盒仓(203)上沿弧面延伸方向开设有供所述推头(216)的阶梯齿(217)伸入并施加推力于多个包装盒(101)的弧形缺口(218)。

3.根据权利要求2所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述送盒支架(201)上设有压盒支架(219)，压盒支架(219)上安装有弧形压盒板(220)和压盒平板(221)，所述弧形压盒板(220)与弧形盒仓(203)同轴设置用于将多个包装盒(101)压在弧形盒仓(203)上，所述压盒平板(221)平行于皮带(213)上平面对弧形盒仓(203)内最下层的包装盒(101)起到导向作用；所述挡盒组件(205)包括安装于送盒支架(201)上的侧调节块(222)以及安装于压盒平板(221)上的上调节块(223)，所述侧调节块(222)上设有用于抵在包装盒(101)盒体(1011)上位于左小舌(1012)下方位置侧抬盒条(224)，所述上调节块(223)上设有用于抵在包装盒(101)的内大舌(1015)上抬盒条(225)；所述挡板(103)包括导向部(104)和开盒部(105)，所述开盒部(105)设置在导向部(104)靠近弧形盒仓(203)的一侧，所述开盒部(105)朝向靠近对应包装盒(101)左小舌(1012)的一侧倾斜；所述导板(102)上还设有多个与所述挡板(103)相连接的第三气缸(106)。

4.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述拉盒组件(302)包括安装于吸盒支架(301)上的第四气缸(303)，第四气缸(303)的伸出端连接有横梁(304)，横梁(304)上设有多个与弧形盒仓(203)相对应的拉杆(305)，所述拉杆(305)远离横梁(304)的一端设有作用与对应包装盒(101)盒体(1011)的吸头(306)；所述吸盒支架(301)上还设有对称设置有一对滑轨(307)，所述横梁(304)上设有一对与所述滑轨(307)相适配的滑块(308)。

5.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述闭环传动组件(404)包括第一驱动电机(411)、主动立轴(412)、两个主动链轮(413)、两个从动链轮(414)、两条链条(415)以及多个连接板(416)，所述分料支架(401)的顶部设有分料主架(417)，所述第一驱动电机(411)安装于分料支架(401)上，所述主动立轴(412)的一端通过联轴器与第一驱动电机(411)的电机轴相连接，所述主动立轴(412)的另一端转动设置于分料主架(417)上，两个主动链轮(413)依次沿轴向设置在主动立轴(412)上，两个从动链轮(414)分别转动设置于分料主架(417)的上下两侧，两条链条(415)平行设置，并且所述链条(415)啮合连接于对应的主动链轮(413)盒从动链轮(414)上，所述连接板(416)通过两个链条附件(418)与两条链条(415)相连接，所述分料仓(405)安装于对应的连接板(416)上，所述分料仓(405)靠近连接板(416)的一侧设有用于抵在连接板(416)上侧的上限位片(419)以及用于抱接连接板(416)两侧的L形抱接片(420)；

所述上接料斗(402)上呈圆周阵列分布有多个隔断(421)，多个隔断(421)将上接料斗(402)内部分隔呈多个接料通道(422)，所述隔断(421)包括第一导料板(436)和第二导料板(437)，第一导料板(436)和第二导料板(437)的上边缘相连接，第一导料板(436)和第二导料板(437)的下边缘互相远离设置，使得接料通道(422)的横截面积逐渐变小；所述上接料斗(402)的中部通过差速齿轮箱(423)与所述主动立轴(412)的上端联动连接，所述差速齿轮箱(423)包括箱体(424)、第一接料齿轮(425)、第二接料齿轮(426)、第一差动齿轮(427)、第二差动齿轮(428)以及差动轴(429)，所述箱体(424)安装在分料主架(417)顶部，所述差动轴(429)转动设置于箱体(424)内部，第一差动齿轮(427)和第二差动齿轮(428)沿轴向安装于差动轴(429)上，所述主动立轴(412)的顶端伸入箱体(424)内并与第一接料齿轮(425)相连接，所述上接料斗(402)的底部设有伸入箱体(424)内部的转盘轴(430)，转盘轴(430)的下端与第二接料齿轮(426)相连接，所述第一接料齿轮(425)与第一差动齿轮(427)相啮合，所述第二接料齿轮(426)与第二差动齿轮(428)相啮合；

还包括编码器(431)、第一牙链轮(432)、第二牙链轮(433)、编码传动轴(434)以及编码传动链(435)，所述编码器(431)安装于分料主架(417)上，编码器(431)的输入轴通过联轴器与编码传动轴(434)相连接，所述第一牙链轮(432)安装于编码传动轴(434)上，所述第二牙链轮(433)安装于差动轴(429)上，所述编码传动链(435)啮合连接于第一牙链轮(432)和第二牙链轮(433)上。

6.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述启闭件(408)包括放料板(438)以及第四气缸(439)，所述放料板(438)上设有L形连接件(440)，所述第四气缸(439)的固定端铰接于分料仓(405)侧上部，第四气缸(439)的伸出端与L形连接件(440)相铰接；所述分料仓(405)和放料板(438)均由冲孔板制成。

7.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述封盒传输组件(501)包括封盒传输架(506)、第二驱动电机(507)、封盒主链轮(508)、封盒次链轮(509)、封盒传动链条(510)、封盒主轴(511)、封盒次轴(512)、两个封盒双链轮(513)、封盒连接链条(514)以及多个封盒传输底板(515)，所述封盒主轴(511)以及封盒次轴(512)分别转动设置于封盒传输架(506)的两端，两个封盒双链轮(513)分别联动设置于封盒主轴(511)和封盒次轴(512)上，所述封盒连接链条(514)啮合连接于两个封盒双链轮(513)上，多个封盒传输底板(515)依次安装于封盒传动链条(510)上，所述封盒连接链条(514)的内侧设有定位轴(516)，所述封盒传输底板(515)上设有与定位轴(516)相契合的定位孔(517)，所述第二驱动电机(507)安装于封盒传输架(506)上，第二驱动电机(507)的电机轴与封盒主链轮(508)相连接，所述封盒主轴(511)靠近封盒主链轮(508)的一端与封盒次链轮(509)相连接，所述封盒传动链条(510)啮合连接于封盒主链轮(508)和封盒次链轮(509)上；还包括对称设置于封盒传输架(506)两侧的压杆组件(542)，所述压杆组件(542)包括安装在封盒传输架(506)上的压杆调节座(543)，所述压杆调节座(543)上安装有用于抵在外大舌(1014)上表面的限位压杆(544)，所述限位压杆(544)靠近前压板组件(505)的一端朝向上部折弯。

8.根据权利要求7所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述左右压板组件(502)包括压板架(518)、第五气缸(519)、摆臂(520)、关小舌轴(521)以及作用于左小舌(1012)和右小舌(1013)的关舌勾(522)，所述关小舌轴(521)转动设置于压板架(518)上，所述关舌勾(522)呈V形结构，关舌勾(522)的一端与关小舌轴(521)中部联动连接，所述第五气缸(519)的固定端铰接于压板架(518)上，所述摆臂(520)的一端与关小舌轴(521)的一端联动连接，摆臂(520)的另一端与第五气缸(519)的伸出端相铰接；

所述后压板组件(503)包括安装于封盒传输架(506)上的第一压舌调节座(523)，第一压舌调节座(523)上安装有第一气缸旋转轴(524)，所述第一气缸旋转轴(524)上安装有第六气缸(525)，第六气缸(525)向下倾斜设置，第六气缸(525)的伸出端上连接有作用于内大舌(1015)的后压舌条(526)，所述后压舌条(526)呈V形结构；

所述喷胶组件(504)包括安装在封盒传输架(506)上的喷胶立座(530)，所述喷胶立座(530)上安装有喷胶直角支杆(531)，喷胶直角支杆(531)上安装有单喷胶枪(532)，所述单喷胶枪(532)的喷口处设置在内大舌(1015)上方用于对内大舌(1015)上表面进行喷胶处理；

所述前压板组件(505)包括设置在封盒传输架(506)两侧的第二压舌调节座(533)和挡板立座(534)，第二压舌调节座(533)上安装有第二气缸旋转轴(535)，所述第二气缸旋转轴(535)上安装有第七气缸(536)，第七气缸(536)向下倾斜设置，第七气缸(536)的伸出端上连接有作用于外大舌(1014)的前压舌条(537)，所述前压舌条(537)呈V形结构；所述挡板立座(534)上安装有三轴气缸(538)，三轴气缸(538)的伸出端朝向下方设置用于伸出时将外大舌(1014)紧紧压在内大舌(1015)上。

9.根据权利要求8所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述压板架(518)上设有第一连接竖板(527)，第一连接竖板(527)底端设有用于压平左小舌(1012)和右小舌(1013)的第一压小舌板(528)，所述第一压小舌板(528)靠近左右压板组件(502)的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板(528)靠近后压板组件(503)的一端延伸至后压舌条(526)下方；所述压板架(518)上还安装有两个分别作用于内大舌(1015)内侧和外大舌(1014)内侧的撑开挡板(529)；还包括安装在封盒传输架(506)上的压板立座(539)，压板立座(539)上设有第二连接竖板(540)，第二连接竖板(540)底端设有用于压平外大舌(1014)的第二压小舌板(541)，所述第二压小舌板(541)靠近喷胶组件(504)的一端朝向上部折弯，所述第一压小舌板(528)靠近前压板组件(505)的一端延伸至前压舌条(537)下方。

10.根据权利要求7所述的一种物料包装生产线，其特征在于：所述第一带传输机构(111)与封盒传输架(506)之间设有第一传输板(115)，所述第一推盒组件(112)包括安装于第一带传输机构(111)对应第一传输板(115)另一侧的第一固定架(1121)，第一固定架(1121)上安装有第八气缸(1122)，第八气缸(1122)的伸出端连接有安装横板(1123)，安装横板(1123)沿长度方向上安装有多个推块调节板(1124)，每个推块调节板(1124)的端部均安装有一个作用于包装盒(101)的推块(1125)；

所述封盒传输架(506)与第二带传输机构(113)之间设有第二传输板(116)，所述第二推盒组件(114)包括安装于封盒传输架(506)末端的第二固定架(1141)，第二固定架(1141)上安装有第三驱动电机(1142)，第三驱动电机(1142)的电机轴上联动连接有主动推料双联链轮(1143)，所述第二固定架(1141)上经轴转动连接有从动推料双联链轮(1144)，所述主动推料双联链轮(1143)和从动推料双联链轮(1144)上包覆有两条推料链条(1145)，两条推料链条(1145)上通过推板座(1146)连接有用于将包装盒(101)从封盒传输组件(501)移动至第二带传输机构(113)的刮出板(1147)。

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