CN113340045B - 一种冰箱管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱管理系统，包括：用电信息获取模块，用于获取冰箱的用电信息；压缩机，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部进行制冷处理；压缩机状态信息获取模块，设置在所述压缩机上，用于获取压缩机状态信息；显示模块，设置在所述冰箱外部；第一控制模块，分别与所述用电信息获取模块、压缩机状态信息获取模块、显示模块连接，用于接收所述用电信息获取模块发送的用电信息；接收所述压缩机状态信息获取模块发送的压缩机状态信息；控制所述显示模块将所述用电信息、压缩机状态信息显示出来。有益效果：通过压缩机状态信息获取模块可以实时的获取压缩机的工作状态，方便管理。

Description

一种冰箱管理系统

技术领域

本发明涉及管理技术领域，特别涉及一种冰箱管理系统。

背景技术

细胞室是微生物培养，保藏和管理的实验室，细胞室内部的冰箱主要是存储培养基和胰酶和一些重要的实验试剂的专业冷藏柜，目前，细胞室内部的冰箱不能实时的监测压缩机的状态信息，对冰箱内部温度的把控不是非常的精确。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出了一种冰箱管理系统，通过压缩机状态信息获取模块可以实时的获取压缩机的工作状态，方便管理。

一种冰箱管理系统，包括：

用电信息获取模块，用于获取冰箱的用电信息；

压缩机，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部进行制冷处理；

压缩机状态信息获取模块，设置在所述压缩机上，用于获取压缩机状态信息；

显示模块，设置在所述冰箱外部；

第一控制模块，分别与所述用电信息获取模块、压缩机状态信息获取模块、显示模块连接，用于：

接收所述用电信息获取模块发送的用电信息；

接收所述压缩机状态信息获取模块发送的压缩机状态信息；

控制所述显示模块将所述用电信息、压缩机状态信息显示出来。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

清洁提醒模块，用于定期提醒用户清洁冰箱。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

电子锁，设置在冰箱的箱门上，用于对所述箱门进行锁定/解锁操作；

电子锁状态信息获取模块，设置在所述电子锁上，用于获取电子锁状态信息；

射频信息获取模块，用于获取用户佩戴的智能手环发送的射频信息；

第一报警模块，设置在所述冰箱外部；

所述第一控制模块，分别与所述电子锁、电子锁状态信息获取模块、射频信息获取模块、第一报警模块连接，还用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，控制所述显示模块将所述电子锁状态信息显示出来；

接收所述射频信息获取模块发送的射频信息，计算所述射频信息与预设射频信息的匹配度，判断所述匹配度是否大于预设匹配度，在确定所述匹配度大于预设匹配度时，控制所述电子锁进行解锁操作；

反之，控制所述第一报警模块发出第一报警提示。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

故障检测模块，用于对所述冰箱进行故障检测，得到检测结果；

分析模块，与所述故障检测模块连接，用于接收所述故障检测模块发送的检测结果，根据所述检测结果判断所述冰箱是否发生故障，在确定所述冰箱发生故障时，确定故障类型，根据故障类型生成维修工单并发送至维修终端及存储模块；

存储模块，与所述分析模块连接，用于接收所述分析模块发送的维修工单并进行存储。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

试剂信息获取模块，用于在用户存储试剂时，获取试剂信息；所述试剂信息包括试剂名称、保质期、存放试剂、二维码、归属人、归属科室、使用权；

RFID标签粘贴模块，与所述试剂信息获取模块连接，用于接收所述试剂信息获取模块发送的试剂信息，将所述试剂信息与RFID标签进行绑定，并将绑定后的RFID标签粘贴至所述试剂上。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

用户信息获取模块，用于获取用户使用冰箱的时间信息与用户的身份信息；

记录模块，与所述用户信息获取模块连接，用于接收所述用户信息获取模块发送的时间信息及身份信息并进行记录。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

激光发射模块，设置在所述冰箱内部，与所述电子锁状态信息获取模块连接，用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，在确定所述电子锁为锁定状态且达到第一预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号到达预设区域产生的第一反射信号；

在确定所述电子锁为锁定状态且达到第二预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第二激光信号，并接收所述第二激光信号到达预设区域产生的第二反射信号；所述第二预设时长大于第一预设时长；

信号处理模块，与所述激光发射模块连接，用于：

接收所述激光发射模块发送的第一反射信号，对所述第一反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第一反射信号，分别计算所述子第一反射信号的第一强度，筛选出最大的第一强度及最小的第一强度，根据最大的第一强度及最小的第一强度计算得到第一差值，根据所述第一差值，得到所述第一反射信号的第一变化幅度，根据所述第一变化幅度得到第一滤波系数，根据所述第一滤波系数对所述第一反射信号进行滤波处理，得到第三反射信号；

接收所述激光发射模块发送的第二反射信号，对所述第二反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第二反射信号，分别计算所述子第二反射信号的第二强度，筛选出最大的第二强度及最小的第二强度，根据最大的第二强度及最小的第二强度计算得到第二差值，根据所述第二差值，得到所述第二反射信号的第二变化幅度，根据所述第二变化幅度得到第二滤波系数，根据所述第二滤波系数对所述第二反射信号进行滤波处理，得到第四反射信号；

加热补偿器，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的温度进行加热补偿处理；

第二控制模块，分别与所述信号处理模块、压缩机、加热补偿器连接，用于；

接收所述信号处理模块发送的第三反射信号，根据所述第三反射信号得到所述预设区域的第一温度值；

接收所述信号处理模块发送的第四反射信号，根据所述第四反射信号得到所述预设区域的第二温度值；

判断所述第一温度值与所述第二温度值是否相同，在确定所述第一温度值与所述第二温度值相同时，将所述第一温度值或所述第二温度值作为预设区域的实际温度值；

反之，计算所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值；

根据所述温度差值查询第一预设数据表，得到与所述温度差值相对应的第一权重系数与第二权重系数；所述第一权重系数为所述第一温度值的权重系数；所述第二权重系数为所述第二温度值的权重系数；所述第一权重系数及所述第二权重系数的和为1；根据所述第一权重系数与所述第二权重系数对所述第一温度值及所述第二温度值进行加权求和处理，得到预设区域的实际温度值；

将预设区域的实际温度值与预设温度值比较，在确定所述实际温度值大于预设温度值时，控制压缩机对所述预设区域进行制冷处理；在确定所述实际温度值小于预设温度值时，控制所述加热补偿器对所述预设区域的温度进行加热补偿处理。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

紫外线灯，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的空气进行杀菌处理；

第二报警模块，设置在所述冰箱外部；

第三控制模块，分别与所述紫外线灯、第二报警模块连接，用于计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述第二报警模块发出第二报警提示；

所述计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，包括：

在所述冰箱内部设置N个检测点；

计算所述紫外线灯的辐射功率P，如公式(1)所示：

其中，l为所述紫外线灯的长度；N为设置在所述冰箱内部的检测点的个数；I_i+1为在第i+1个检测点受到的紫外线光的辐照强度；I_i为第i个检测点受到的紫外线光的辐照强度；K为所述紫外线灯的老化系数；t为所述紫外线灯的工作时长；θ为所述冰箱内壁对所述紫外线光的反射系数；

根据所述紫外线灯的辐射功率P，计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率η，如公式(2)所示:

其中，ζ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯工作前的存活率；ψ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯照射下的衰减系数；γ为所述紫外线灯发出紫外线光的频率；λ为所述紫外线灯发出的紫外线光的有效利用率；e为自然常数。

进一步地，所述电子锁的供电设备为蓄电池。

进一步地，所述的冰箱管理系统，还包括：

实际剩余电量检测模块，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的实际剩余电量；

第一控制模块，与所述剩余电量检测模块连接，用于接收所述剩余电流检测模块发送的实际剩余电量，并控制显示模块将所述实际剩余电量显示出来；

所述实际剩余电量检测模块，包括：

电流信号获取模块，设置在所述蓄电池上，用于在所述蓄电池处于放电状态时，获取所述蓄电池的电流信号；

电压信号获取模块，设置在所述蓄电池上，用于在所述蓄电池处于放电状态时，获取所述蓄电池的电压信号；

开路电压计算模块，分别与所述电流信号获取模块、电压信号获取模块连接，用于：

接收所述电流信号获取模块发送的电流信号，对所述电流信号进行特征提取，提取所述电流信号的第一幅值及第一相位；将所述电流信号转换数字信号，得到所述蓄电池的放电电流值；

接收所述电压信号获取模块发送的电压信号，对所述电压信号进行特征提取，提取所述电压信号的第二幅值及第二相位；将所述电压信号转换为数字信号，得到所述蓄电池的放电电压值；

根据所述第一相位与所述第二相位计算得到相位差值；

根据所述第一幅值、所述第二幅值及所述相位差值计算得到所述蓄电池的内阻；

根据所述放电电流值、所述放电电压值及所述蓄电池的内阻计算得到所述蓄电池的开路电压；

电流值集合生成模块，设置在所述蓄电池上，用于获取所述蓄电池在满电状态到当前检测时间点的若干个历史放电电流值，根据所述若干个历史放电电流值生成电流值集合；

第四控制模块，分别与所述开路电压计算模块、电流值集合生成模块连接，用于：

接收所述开路电压计算模块发送的开路电压，根据所述开路电压查询预设开路电压-第一剩余电量表，得到与所述开路电压相对应的第一剩余电量；

接收所述电流值集合生成模块发送的电流值集合，对所述电流值集合中的若干个历史放电电流值进行求和，得到累计值，根据所述累计值查询预设累计值-第二剩余电流表，得到与所述累计值相对应的第二剩余电量；

判断所述第一剩余电量与所述第二剩余电量是否相等，在确定所述第一剩余电量与所述第二剩余电量相等时，将所述第一剩余电量或所述第二剩余电量作为实际剩余电量；

反之，计算所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的电量差值，根据所述电量差值查询第二预设数据表，得到与所述电量差值相对应的第三权重系数及第四权重系数；所述第三权重系数为所述第一剩余电量的权重系数；所述第四权重系数为所述第二剩余电量的权重系数；所述第三权重系数与所述第四权重系数的和为1；

根据所述第三权重系数与所述第四权重系数对所述第一剩余电量及所述第二剩余电量进行加权求和处理，得到实际剩余电量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明第一实施例的一种冰箱管理系统的框图；

图2为根据本发明第二实施例的一种冰箱管理系统的框图；

图3为根据本发明第三实施例的一种冰箱管理系统的框图。

附图标记

用电信息获取模块1、压缩机2、压缩机状态信息获取模块3、显示模块4、第一控制模块5、激光发射模块6、信号处理模块7、加热补偿器8、第二控制模块9、实际剩余电量检测模块10、电流信号获取模块101、电压信号获取模块102、开路电压计算模块103、电流值集合生成模块104、第四控制模块105；蓄电池11。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参考图1至图3来描述本发明实施例提出的一种冰箱管理系统。

如图1所示，一种冰箱管理系统，包括：

用电信息获取模块1，用于获取冰箱的用电信息；

压缩机2，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部进行制冷处理；

压缩机状态信息获取模块3，设置在所述压缩机2上，用于获取压缩机状态信息；

显示模块4，设置在所述冰箱外部；

第一控制模块5，分别与所述用电信息获取模块1、压缩机状态信息获取模块3、显示模块4连接，用于：

接收所述用电信息获取模块1发送的用电信息；

接收所述压缩机状态信息获取模块3发送的压缩机状态信息；

控制所述显示模块4将所述用电信息、压缩机状态信息显示出来。

上述方案的工作原理：用电信息获取模块1用于获取冰箱的用电信息；压缩机状态信息获取模块3用于获取压缩机状态信息；第一控制模块5用于接收所述用电信息获取模块1发送的用电信息；接收所述压缩机状态信息获取模块3发送的压缩机状态信息；控制所述显示模块4将所述用电信息、压缩机状态信息显示出来。

上述方案的有益效果：通过用电信息获取模块1实时获取所述冰箱的用电信息；通过压缩机状态信息获取模块3可以实时的获取压缩机2的工作状态；方便了对冰箱进行管理。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

清洁提醒模块，用于定期提醒用户清洁冰箱。

上述方案的有益效果：定期提醒用户清洁冰箱，保证冰箱内部的环境，进而保证冰箱内部试剂的干净。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

电子锁，设置在冰箱的箱门上，用于对所述箱门进行锁定/解锁操作；

电子锁状态信息获取模块，设置在所述电子锁上，用于获取电子锁状态信息；

射频信息获取模块，用于获取用户佩戴的智能手环发送的射频信息；

第一报警模块，设置在所述冰箱外部；

所述第一控制模块5，分别与所述电子锁、电子锁状态信息获取模块、射频信息获取模块、第一报警模块连接，还用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，控制所述显示模块4将所述电子锁状态信息显示出来；

接收所述射频信息获取模块发送的射频信息，计算所述射频信息与预设射频信息的匹配度，判断所述匹配度是否大于预设匹配度，在确定所述匹配度大于预设匹配度时，控制所述电子锁进行解锁操作；

反之，控制所述第一报警模块发出第一报警提示。

上述方案的工作原理：电子锁用于对所述箱门进行锁定/解锁操作；电子锁状态信息获取模块用于获取电子锁状态信息；射频信息获取模块用于获取用户佩戴的智能手环发送的射频信息；所述第一控制模块5还用于接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，控制所述显示模块4将所述电子锁状态信息显示出来；接收所述射频信息获取模块发送的射频信息，计算所述射频信息与预设射频信息的匹配度，判断所述匹配度是否大于预设匹配度，在确定所述匹配度大于预设匹配度时，控制所述电子锁进行解锁操作；反之，控制所述第一报警模块发出第一报警提示

上述方案的有益效果：因冰箱内部存储的试剂比较贵重，所以对所述冰箱的箱门进行锁定是非常必要的；电子锁用于对所述箱门进行锁定/解锁操作；电子锁解锁方式为用户佩戴的智能手环，所述第一控制模块5还用于接收所述射频信息获取模块发送的射频信息，计算所述射频信息与预设射频信息的匹配度，判断所述匹配度是否大于预设匹配度，在确定所述匹配度大于预设匹配度时，证明用户为工作人员，控制所述电子锁进行解锁操作；反之，控制所述第一报警模块发出第一报警提示，提醒工作人员有非法人员进入，及时处理。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

故障检测模块，用于对所述冰箱进行故障检测，得到检测结果；

分析模块，与所述故障检测模块连接，用于接收所述故障检测模块发送的检测结果，根据所述检测结果判断所述冰箱是否发生故障，在确定所述冰箱发生故障时，确定故障类型，根据故障类型生成维修工单并发送至维修终端及存储模块；

存储模块，与所述分析模块连接，用于接收所述分析模块发送的维修工单并进行存储。

上述方案的工作原理：故障检测模块用于对所述冰箱进行故障检测，得到检测结果；分析模块用于接收所述故障检测模块发送的检测结果，根据所述检测结果判断所述冰箱是否发生故障，在确定所述冰箱发生故障时，确定故障类型，根据故障类型生成维修工单并发送至维修终端及存储模块；存储模块用于接收所述分析模块发送的维修工单并进行存储。

上述方案的有益效果：若冰箱发生故障，会使得冰箱内部的试剂损坏，给用户造成巨大的财产损失，因此，对所述冰箱进行故障检测是必要的，故障检测模块用于对所述冰箱进行故障检测，得到检测结果；分析模块用于接收所述故障检测模块发送的检测结果，根据所述检测结果判断所述冰箱是否发生故障，在确定所述冰箱发生故障时，确定故障类型，根据故障类型生成维修工单并发送至维修终端，使得维修人员第一时间了接故障情况，减少维修时间，保证冰箱内部试剂的安全性，提高用户的体验感。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

试剂信息获取模块，用于在用户存储试剂时，获取试剂信息；所述试剂信息包括试剂名称、保质期、存放试剂、二维码、归属人、归属科室、使用权；

RFID标签粘贴模块，与所述试剂信息获取模块连接，用于接收所述试剂信息获取模块发送的试剂信息，将所述试剂信息与RFID标签进行绑定，并将绑定后的RFID标签粘贴至所述试剂上。

上述方案的工作原理：试剂信息获取模块用于在用户存储试剂时，获取试剂信息；所述试剂信息包括试剂名称、保质期、存放试剂、二维码、归属人、归属科室、使用权；RFID标签粘贴模块用于接收所述试剂信息获取模块发送的试剂信息，将所述试剂信息与RFID标签进行绑定，并将绑定后的RFID标签粘贴至所述试剂上。

上述方案的有益效果：每个试剂上都有相对应的RFID标签，方便了对冰箱内部试剂的管理。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

用户信息获取模块，用于获取用户使用冰箱的时间信息与用户的身份信息；

记录模块，与所述用户信息获取模块连接，用于接收所述用户信息获取模块发送的时间信息及身份信息并进行记录。

上述方案的工作原理：用户信息获取模块用于获取用户使用冰箱的时间信息与用户的身份信息；记录模块用于接收所述用户信息获取模块发送的时间信息及身份信息并进行记录。

上述方案的有益效果：对用户使用冰箱时的时间信息及身份信息进行记录，方便后续的管理。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

激光发射模块6，设置在所述冰箱内部，与所述电子锁状态信息获取模块连接，用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，在确定所述电子锁为锁定状态且达到第一预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号到达预设区域产生的第一反射信号；

在确定所述电子锁为锁定状态且达到第二预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第二激光信号，并接收所述第二激光信号到达预设区域产生的第二反射信号；所述第二预设时长大于第一预设时长；

信号处理模块7，与所述激光发射模块6连接，用于：

接收所述激光发射模块6发送的第一反射信号，对所述第一反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第一反射信号，分别计算所述子第一反射信号的第一强度，筛选出最大的第一强度及最小的第一强度，根据最大的第一强度及最小的第一强度计算得到第一差值，根据所述第一差值，得到所述第一反射信号的第一变化幅度，根据所述第一变化幅度得到第一滤波系数，根据所述第一滤波系数对所述第一反射信号进行滤波处理，得到第三反射信号；

接收所述激光发射模块6发送的第二反射信号，对所述第二反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第二反射信号，分别计算所述子第二反射信号的第二强度，筛选出最大的第二强度及最小的第二强度，根据最大的第二强度及最小的第二强度计算得到第二差值，根据所述第二差值，得到所述第二反射信号的第二变化幅度，根据所述第二变化幅度得到第二滤波系数，根据所述第二滤波系数对所述第二反射信号进行滤波处理，得到第四反射信号；

加热补偿器8，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的温度进行加热补偿处理；

第二控制模块9，分别与所述信号处理模块7、压缩机2、加热补偿器8连接，用于；

接收所述信号处理模块7发送的第三反射信号，根据所述第三反射信号得到所述预设区域的第一温度值；

接收所述信号处理模块7发送的第四反射信号，根据所述第四反射信号得到所述预设区域的第二温度值；

判断所述第一温度值与所述第二温度值是否相同，在确定所述第一温度值与所述第二温度值相同时，将所述第一温度值或所述第二温度值作为预设区域的实际温度值；

反之，计算所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值；

根据所述温度差值查询第一预设数据表，得到与所述温度差值相对应的第一权重系数与第二权重系数；所述第一权重系数为所述第一温度值的权重系数；所述第二权重系数为所述第二温度值的权重系数；所述第一权重系数及所述第二权重系数的和为1；根据所述第一权重系数与所述第二权重系数对所述第一温度值及所述第二温度值进行加权求和处理，得到预设区域的实际温度值；

将预设区域的实际温度值与预设温度值比较，在确定所述实际温度值大于预设温度值时，控制压缩机2对所述预设区域进行制冷处理；在确定所述实际温度值小于预设温度值时，控制所述加热补偿器8对所述预设区域的温度进行加热补偿处理。

上述方案的工作原理：激光发射模块6用于接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，在确定所述电子锁为锁定状态且达到第一预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号到达预设区域产生的第一反射信号；在确定所述电子锁为锁定状态且达到第二预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第二激光信号，并接收所述第二激光信号到达预设区域产生的第二反射信号；所述第二预设时长大于第一预设时长；信号处理模块7用于接收所述激光发射模块6发送的第一反射信号，对所述第一反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第一反射信号，分别计算所述子第一反射信号的第一强度，筛选出最大的第一强度及最小的第一强度，根据最大的第一强度及最小的第一强度计算得到第一差值，根据所述第一差值，得到所述第一反射信号的第一变化幅度，根据所述第一变化幅度得到第一滤波系数，根据所述第一滤波系数对所述第一反射信号进行滤波处理，得到第三反射信号；接收所述激光发射模块6发送的第二反射信号，对所述第二反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第二反射信号，分别计算所述子第二反射信号的第二强度，筛选出最大的第二强度及最小的第二强度，根据最大的第二强度及最小的第二强度计算得到第二差值，根据所述第二差值，得到所述第二反射信号的第二变化幅度，根据所述第二变化幅度得到第二滤波系数，根据所述第二滤波系数对所述第二反射信号进行滤波处理，得到第四反射信号；加热补偿器8用于对所述冰箱内部的温度进行加热补偿处理；第二控制模块9用于接收所述信号处理模块7发送的第三反射信号，根据所述第三反射信号得到所述预设区域的第一温度值；接收所述信号处理模块7发送的第四反射信号，根据所述第四反射信号得到所述预设区域的第二温度值；判断所述第一温度值与所述第二温度值是否相同，在确定所述第一温度值与所述第二温度值相同时，将所述第一温度值或所述第二温度值作为预设区域的实际温度值；反之，计算所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值；根据所述温度差值查询第一预设数据表，得到与所述温度差值相对应的第一权重系数与第二权重系数；所述第一权重系数为所述第一温度值的权重系数；所述第二权重系数为所述第二温度值的权重系数；所述第一权重系数及所述第二权重系数的和为1；根据所述第一权重系数与所述第二权重系数对所述第一温度值及所述第二温度值进行加权求和处理，得到预设区域的实际温度值；示例的，电子锁为锁定状态且达到3秒时，发射第一激光信号并接收第一反射信号，电子锁为锁定状态且达到7秒时发射第二激光信号并接收第二反射信号，通过第一反射信号得到的第一温度值为6摄氏度，通过第二反射信号得到的第二温度值为4摄氏度，两者的温度差为2摄氏度，根据所述2摄氏度查询第一预设数据表，得到的第一权重系数为0.4，第二权重系数为0.6，那么，试剂温度值为6×0.4+4×0.6＝4.8摄氏度；差值越大，权重系数相差越大；将预设区域的实际温度值与预设温度值比较，在确定所述实际温度值大于预设温度值时，控制压缩机2对所述预设区域进行制冷处理；在确定所述实际温度值小于预设温度值时，控制所述加热补偿器8对所述预设区域的温度进行加热补偿处理。

上述方案的有益效果：冰箱最主要的是保证内部温度的稳定性，使得内部的试剂不发生变质，因此，精确的测量冰箱内部的温度进而对温度进行调节是非常必要的，本方案提供一种全自动、精确高、速度快的测量冰箱内部温度的方法，激光发射模块6用于接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，在确定所述电子锁为锁定状态且达到第一预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号到达预设区域产生的第一反射信号；在确定所述电子锁为锁定状态且达到第二预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第二激光信号，并接收所述第二激光信号到达预设区域产生的第二反射信号；所述第二预设时长大于第一预设时长；冰箱在使用过程中，经常会开门关门，在每次开门后，会有大量的冷气流出，进而关门后会使得内部的温度发生变化，因此，在每次使用冰箱后，对冰箱内部的温度进行调节是必不可少的；激光发射模块6分别在冰箱使用后第一预设时长与第二预设时长发射两次激光信号，是为了保证最后检测结果的精确性；信号处理模块7对所述第一反射信号与第二反射信号进行滤波处理，使得滤波处理后的第一反射及第二反射信号更加的清晰，保证了检测温度的准确性，加热补偿器8用于对所述冰箱内部的温度进行加热补偿处理；第二控制模块9用于接收所述信号处理模块7发送的第三反射信号，根据所述第三反射信号得到所述预设区域的第一温度值；接收所述信号处理模块7发送的第四反射信号，根据所述第四反射信号得到所述预设区域的第二温度值；判断所述第一温度值与所述第二温度值是否相同，在确定所述第一温度值与所述第二温度值相同时，将所述第一温度值或所述第二温度值作为预设区域的实际温度值；反之，计算所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值；根据所述温度差值查询第一预设数据表，得到与所述温度差值相对应的第一权重系数与第二权重系数；所述第一权重系数为所述第一温度值的权重系数；所述第二权重系数为所述第二温度值的权重系数；所述第一权重系数及所述第二权重系数的和为1；根据所述第一权重系数与所述第二权重系数对所述第一温度值及所述第二温度值进行加权求和处理，得到预设区域的实际温度值；通过第一温度值及第二温度值计算得到的实际温度值更加的准确；将预设区域的实际温度值与预设温度值比较，在确定所述实际温度值大于预设温度值时，控制压缩机2对所述预设区域进行制冷处理；在确定所述实际温度值小于预设温度值时，控制所述加热补偿器8对所述预设区域的温度进行加热补偿处理，保证冰箱内部的恒温环境，进而保证冰箱内部试剂的安全性，提高了冰箱的智能性。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

紫外线灯，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的空气进行杀菌处理；

第二报警模块，设置在所述冰箱外部；

第三控制模块，分别与所述紫外线灯、第二报警模块连接，用于计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述第二报警模块发出第二报警提示；

所述计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，包括：

在所述冰箱内部设置N个检测点；

计算所述紫外线灯的辐射功率P，如公式(1)所示：

其中，l为所述紫外线灯的长度；N为设置在所述冰箱内部的检测点的个数；I_i+1为在第i+1个检测点受到的紫外线光的辐照强度；I_i为第i个检测点受到的紫外线光的辐照强度；K为所述紫外线灯的老化系数；t为所述紫外线灯的工作时长；θ为所述冰箱内壁对所述紫外线光的反射系数；

根据所述紫外线灯的辐射功率P，计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率η，如公式(2)所示:

其中，ζ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯工作前的存活率；ψ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯照射下的衰减系数；γ为所述紫外线灯发出紫外线光的频率；λ为所述紫外线灯发出的紫外线光的有效利用率；e为自然常数。

上述方案的工作原理：紫外线灯用于对所述冰箱内部的空气进行杀菌处理；第三控制模块用于计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述第二报警模块发出第二报警提示。

上述方案的有益效果：冰箱内部会滋生嗜冷的细菌，若不及时清理，会造成冰箱内部试剂的感染，因此，对冰箱内部进行实时的杀菌非常重要的，紫外线灯用于对所述冰箱内部的空气进行杀菌处理，若紫外线灯的杀菌效率较低，不仅会造成资源的浪费，还会使得细菌不能够及时的清楚，因此，计算所述紫外线灯的杀菌效率是必要的，第三控制模块在计算所述紫外线灯的杀菌效率时，考虑紫外线灯的长度、紫外线灯的老化系数、紫外线灯的工作时长、冰箱内壁对所述紫外线光的反射系数、冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯工作前的存活率、冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯照射下的衰减系数、紫外线灯发出的紫外线光的有效利用率等因素，使得计算出来的杀菌效率更加的准确，提高判断所述杀菌效率与预设杀菌效率大小的准确性，便于在所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述第二报警模块发出第二报警提示，提醒工作人员及时维修或更换所述紫外线灯，保证紫外线灯的杀菌效率，进而保证冰箱内部试剂的安全性，提高用户的体验感，增加冰箱的实用性。

根据本发明的一些实施例，所述电子锁的供电设备为蓄电池11。

根据本发明的一些实施例，所述的冰箱管理系统，还包括：

实际剩余电量检测模块10，与所述蓄电池11连接，用于检测所述蓄电池11的实际剩余电量；

第一控制模块5，与所述剩余电量检测模块连接，用于接收所述剩余电流检测模块发送的实际剩余电量，并控制显示模块4将所述实际剩余电量显示出来；

所述实际剩余电量检测模块10，包括：

电流信号获取模块101，设置在所述蓄电池11上，用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电流信号；

电压信号获取模块102，设置在所述蓄电池11上，用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电压信号；

开路电压计算模块103，分别与所述电流信号获取模块101、电压信号获取模块102连接，用于：

接收所述电流信号获取模块101发送的电流信号，对所述电流信号进行特征提取，提取所述电流信号的第一幅值及第一相位；将所述电流信号转换数字信号，得到所述蓄电池11的放电电流值；

接收所述电压信号获取模块102发送的电压信号，对所述电压信号进行特征提取，提取所述电压信号的第二幅值及第二相位；将所述电压信号转换为数字信号，得到所述蓄电池11的放电电压值；

根据所述第一相位与所述第二相位计算得到相位差值；

根据所述第一幅值、所述第二幅值及所述相位差值计算得到所述蓄电池11的内阻；

根据所述放电电流值、所述放电电压值及所述蓄电池11的内阻计算得到所述蓄电池11的开路电压；

电流值集合生成模块104，设置在所述蓄电池11上，用于获取所述蓄电池11在满电状态到当前检测时间点的若干个历史放电电流值，根据所述若干个历史放电电流值生成电流值集合；

第四控制模块105，分别与所述开路电压计算模块103、电流值集合生成模块104连接，用于：

接收所述开路电压计算模块103发送的开路电压，根据所述开路电压查询预设开路电压-第一剩余电量表，得到与所述开路电压相对应的第一剩余电量；

接收所述电流值集合生成模块104发送的电流值集合，对所述电流值集合中的若干个历史放电电流值进行求和，得到累计值，根据所述累计值查询预设累计值-第二剩余电流表，得到与所述累计值相对应的第二剩余电量；

判断所述第一剩余电量与所述第二剩余电量是否相等，在确定所述第一剩余电量与所述第二剩余电量相等时，将所述第一剩余电量或所述第二剩余电量作为实际剩余电量；

反之，计算所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的电量差值，根据所述电量差值查询第二预设数据表，得到与所述电量差值相对应的第三权重系数及第四权重系数；所述第三权重系数为所述第一剩余电量的权重系数；所述第四权重系数为所述第二剩余电量的权重系数；所述第三权重系数与所述第四权重系数的和为1；

根据所述第三权重系数与所述第四权重系数对所述第一剩余电量及所述第二剩余电量进行加权求和处理，得到实际剩余电量。

上述方案的工作原理：实际剩余电量检测模块10用于检测所述蓄电池11的实际剩余电量；第一控制模块5用于接收所述剩余电流检测模块发送的实际剩余电量，并控制显示模块4将所述实际剩余电量显示出来；电流信号获取模块101用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电流信号；电压信号获取模块102用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电压信号；开路电压计算模块103用于接收所述电流信号获取模块101发送的电流信号，对所述电流信号进行特征提取，提取所述电流信号的第一幅值及第一相位；将所述电流信号转换数字信号，得到所述蓄电池11的放电电流值；接收所述电压信号获取模块102发送的电压信号，对所述电压信号进行特征提取，提取所述电压信号的第二幅值及第二相位；将所述电压信号转换为数字信号，得到所述蓄电池11的放电电压值；根据所述第一相位与所述第二相位计算得到相位差值；根据所述第一幅值、所述第二幅值及所述相位差值计算得到所述蓄电池11的内阻；根据所述放电电流值、所述放电电压值及所述蓄电池11的内阻计算得到所述蓄电池11的开路电压；电流值集合生成模块104用于获取所述蓄电池11在满电状态到当前检测时间点的若干个历史放电电流值，根据所述若干个历史放电电流值生成电流值集合；第四控制模块105用于接收所述开路电压计算模块103发送的开路电压，根据所述开路电压查询预设开路电压-第一剩余电量表，得到与所述开路电压相对应的第一剩余电量；接收所述电流值集合生成模块104发送的电流值集合，对所述电流值集合中的若干个历史放电电流值进行求和，得到累计值，根据所述累计值查询预设累计值-第二剩余电流表，得到与所述累计值相对应的第二剩余电量；判断所述第一剩余电量与所述第二剩余电量是否相等，在确定所述第一剩余电量与所述第二剩余电量相等时，将所述第一剩余电量或所述第二剩余电量作为实际剩余电量；反之，计算所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的电量差值，根据所述电量差值查询第二预设数据表，得到与所述电量差值相对应的第三权重系数及第四权重系数；所述第三权重系数为所述第一剩余电量的权重系数；所述第四权重系数为所述第二剩余电量的权重系数；所述第三权重系数与所述第四权重系数的和为1；根据所述第三权重系数与所述第四权重系数对所述第一剩余电量及所述第二剩余电量进行加权求和处理，得到实际剩余电量。示例的，第一剩余电量为60％，第二剩余电量为58％，两者的差值为百分之2，通过查询第二预设数据表得到第三权重系数为0.5，第四权重系数为0.5，那么实际剩余电量为60％×0.5+58％×0.5＝59％。

上述方案的有益效果：电子锁控制着冰箱的箱门，若蓄电池11电量不足无法工作，会给用户造成一些麻烦，因此，精准测量蓄电池11的电量便于用户管理是必要的，本方案提供一种非接触、全自动、精确高的测量方法，电流信号获取模块101用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电流信号；电压信号获取模块102用于在所述蓄电池11处于放电状态时，获取所述蓄电池11的电压信号；获取蓄电池11的电流信号及电压信号是检测蓄电池11实际剩余电电量的必要前提；开路电压计算模块103用于接收所述电流信号获取模块101发送的电流信号，对所述电流信号进行特征提取，提取所述电流信号的第一幅值及第一相位；将所述电流信号转换数字信号，得到所述蓄电池11的放电电流值；接收所述电压信号获取模块102发送的电压信号，对所述电压信号进行特征提取，提取所述电压信号的第二幅值及第二相位；将所述电压信号转换为数字信号，得到所述蓄电池11的放电电压值；根据所述第一相位与所述第二相位计算得到相位差值；根据所述第一幅值、所述第二幅值及所述相位差值计算得到所述蓄电池11的内阻更加的精确；根据所述放电电流值、所述放电电压值及所述蓄电池11的内阻计算得到所述蓄电池11的开路电压更加的准确；电流值集合生成模块104用于获取所述蓄电池11在满电状态到当前检测时间点的若干个历史放电电流值，根据所述若干个历史放电电流值生成电流值集合；第四控制模块105用于接收所述开路电压计算模块103发送的开路电压，根据所述开路电压查询预设开路电压-第一剩余电量表，得到与所述开路电压相对应的第一剩余电量；接收所述电流值集合生成模块104发送的电流值集合，对所述电流值集合中的若干个历史放电电流值进行求和，得到累计值，根据所述累计值查询预设累计值-第二剩余电流表，得到与所述累计值相对应的第二剩余电量；判断所述第一剩余电量与所述第二剩余电量是否相等，在确定所述第一剩余电量与所述第二剩余电量相等时，将所述第一剩余电量或所述第二剩余电量作为实际剩余电量；反之，计算所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的电量差值，根据所述电量差值查询第二预设数据表，得到与所述电量差值相对应的第三权重系数及第四权重系数；所述第三权重系数为所述第一剩余电量的权重系数；所述第四权重系数为所述第二剩余电量的权重系数；所述第三权重系数与所述第四权重系数的和为1；根据所述第三权重系数与所述第四权重系数对所述第一剩余电量及所述第二剩余电量进行加权求和处理，得到实际剩余电量，使得最后的检测结果更加的精确，减少了检测结果的误差，方便用户管理，提高用户的体验感。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种冰箱管理系统，其特征在于，包括：

用电信息获取模块，用于获取冰箱的用电信息；

压缩机，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部进行制冷处理；

压缩机状态信息获取模块，设置在所述压缩机上，用于获取压缩机状态信息；

显示模块，设置在所述冰箱外部；

第一控制模块，分别与所述用电信息获取模块、压缩机状态信息获取模块、显示模块连接，用于：

接收所述用电信息获取模块发送的用电信息；

接收所述压缩机状态信息获取模块发送的压缩机状态信息；

控制所述显示模块将所述用电信息、压缩机状态信息显示出来；

紫外线灯，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的空气进行杀菌处理；

第二报警模块，设置在所述冰箱外部；

第三控制模块，分别与所述紫外线灯、第二报警模块连接，用于计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述第二报警模块发出第二报警提示；

所述计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率，包括：

在所述冰箱内部设置N个检测点；

计算所述紫外线灯的辐射功率P，如公式(1)所示：

其中，l为所述紫外线灯的长度；N为设置在所述冰箱内部的检测点的个数；I_i+1为在第i+1个检测点受到的紫外线光的辐照强度；I_i为第i个检测点受到的紫外线光的辐照强度；K为所述紫外线灯的老化系数；t为所述紫外线灯的工作时长；θ为所述冰箱内壁对所述紫外线光的反射系数；

根据所述紫外线灯的辐射功率P，计算所述紫外线灯对所述冰箱内部的空气的杀菌效率η，如公式(2)所示:

其中，ζ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯工作前的存活率；ψ为所述冰箱内部空气中的细菌在紫外线灯照射下的衰减系数；γ为所述紫外线灯发出紫外线光的频率；λ为所述紫外线灯发出的紫外线光的有效利用率；e为自然常数。

2.根据权利要求1所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

清洁提醒模块，用于定期提醒用户清洁冰箱。

3.根据权利要求1所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

电子锁，设置在冰箱的箱门上，用于对所述箱门进行锁定/解锁操作；

电子锁状态信息获取模块，设置在所述电子锁上，用于获取电子锁状态信息；

射频信息获取模块，用于获取用户佩戴的智能手环发送的射频信息；

第一报警模块，设置在所述冰箱外部；

所述第一控制模块，分别与所述电子锁、电子锁状态信息获取模块、射频信息获取模块、第一报警模块连接，还用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，控制所述显示模块将所述电子锁状态信息显示出来；

接收所述射频信息获取模块发送的射频信息，计算所述射频信息与预设射频信息的匹配度，判断所述匹配度是否大于预设匹配度，在确定所述匹配度大于预设匹配度时，控制所述电子锁进行解锁操作；

反之，控制所述第一报警模块发出第一报警提示。

4.根据权利要求1所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

故障检测模块，用于对所述冰箱进行故障检测，得到检测结果；

分析模块，与所述故障检测模块连接，用于接收所述故障检测模块发送的检测结果，根据所述检测结果判断所述冰箱是否发生故障，在确定所述冰箱发生故障时，确定故障类型，根据故障类型生成维修工单并发送至维修终端及存储模块；

存储模块，与所述分析模块连接，用于接收所述分析模块发送的维修工单并进行存储。

5.根据权利要求1所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

试剂信息获取模块，用于在用户存储试剂时，获取试剂信息；所述试剂信息包括试剂名称、保质期、存放试剂、二维码、归属人、归属科室、使用权；

RFID标签粘贴模块，与所述试剂信息获取模块连接，用于接收所述试剂信息获取模块发送的试剂信息，将所述试剂信息与RFID标签进行绑定，并将绑定后的RFID标签粘贴至所述试剂上。

6.根据权利要求1所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

用户信息获取模块，用于获取用户使用冰箱的时间信息与用户的身份信息；

记录模块，与所述用户信息获取模块连接，用于接收所述用户信息获取模块发送的时间信息及身份信息并进行记录。

7.根据权利要求3所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

激光发射模块，设置在所述冰箱内部，与所述电子锁状态信息获取模块连接，用于：

接收所述电子锁状态信息获取模块发送的电子锁状态信息，在确定所述电子锁为锁定状态且达到第一预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第一激光信号，并接收所述第一激光信号到达预设区域产生的第一反射信号；

在确定所述电子锁为锁定状态且达到第二预设时长时，向所述冰箱内部的预设区域发射第二激光信号，并接收所述第二激光信号到达预设区域产生的第二反射信号；所述第二预设时长大于第一预设时长；

信号处理模块，与所述激光发射模块连接，用于：

接收所述激光发射模块发送的第一反射信号，对所述第一反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第一反射信号，分别计算所述子第一反射信号的第一强度，筛选出最大的第一强度及最小的第一强度，根据最大的第一强度及最小的第一强度计算得到第一差值，根据所述第一差值，得到所述第一反射信号的第一变化幅度，根据所述第一变化幅度得到第一滤波系数，根据所述第一滤波系数对所述第一反射信号进行滤波处理，得到第三反射信号；

接收所述激光发射模块发送的第二反射信号，对所述第二反射信号进行信号分割处理，得到若干个子第二反射信号，分别计算所述子第二反射信号的第二强度，筛选出最大的第二强度及最小的第二强度，根据最大的第二强度及最小的第二强度计算得到第二差值，根据所述第二差值，得到所述第二反射信号的第二变化幅度，根据所述第二变化幅度得到第二滤波系数，根据所述第二滤波系数对所述第二反射信号进行滤波处理，得到第四反射信号；

加热补偿器，设置在所述冰箱内部，用于对所述冰箱内部的温度进行加热补偿处理；

第二控制模块，分别与所述信号处理模块、压缩机、加热补偿器连接，用于；

接收所述信号处理模块发送的第三反射信号，根据所述第三反射信号得到所述预设区域的第一温度值；

接收所述信号处理模块发送的第四反射信号，根据所述第四反射信号得到所述预设区域的第二温度值；

判断所述第一温度值与所述第二温度值是否相同，在确定所述第一温度值与所述第二温度值相同时，将所述第一温度值或所述第二温度值作为预设区域的实际温度值；

反之，计算所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值；

根据所述温度差值查询第一预设数据表，得到与所述温度差值相对应的第一权重系数与第二权重系数；所述第一权重系数为所述第一温度值的权重系数；所述第二权重系数为所述第二温度值的权重系数；所述第一权重系数及所述第二权重系数的和为1；根据所述第一权重系数与所述第二权重系数对所述第一温度值及所述第二温度值进行加权求和处理，得到预设区域的实际温度值；

将预设区域的实际温度值与预设温度值比较，在确定所述实际温度值大于预设温度值时，控制压缩机对所述预设区域进行制冷处理；在确定所述实际温度值小于预设温度值时，控制所述加热补偿器对所述预设区域的温度进行加热补偿处理。

8.根据权利要求3所述的冰箱管理系统，其特征在于，所述电子锁的供电设备为蓄电池。

9.根据权利要求8所述的冰箱管理系统，其特征在于，还包括：

实际剩余电量检测模块，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的实际剩余电量；

第一控制模块，与所述剩余电量检测模块连接，用于接收所述剩余电量检测模块发送的实际剩余电量，并控制显示模块将所述实际剩余电量显示出来；

所述实际剩余电量检测模块，包括：

电流信号获取模块，设置在所述蓄电池上，用于在所述蓄电池处于放电状态时，获取所述蓄电池的电流信号；

电压信号获取模块，设置在所述蓄电池上，用于在所述蓄电池处于放电状态时，获取所述蓄电池的电压信号；

开路电压计算模块，分别与所述电流信号获取模块、电压信号获取模块连接，用于：

接收所述电流信号获取模块发送的电流信号，对所述电流信号进行特征提取，提取所述电流信号的第一幅值及第一相位；将所述电流信号转换数字信号，得到所述蓄电池的放电电流值；

接收所述电压信号获取模块发送的电压信号，对所述电压信号进行特征提取，提取所述电压信号的第二幅值及第二相位；将所述电压信号转换为数字信号，得到所述蓄电池的放电电压值；

根据所述第一相位与所述第二相位计算得到相位差值；

根据所述第一幅值、所述第二幅值及所述相位差值计算得到所述蓄电池的内阻；

根据所述放电电流值、所述放电电压值及所述蓄电池的内阻计算得到所述蓄电池的开路电压；

电流值集合生成模块，设置在所述蓄电池上，用于获取所述蓄电池在满电状态到当前检测时间点的若干个历史放电电流值，根据所述若干个历史放电电流值生成电流值集合；

第四控制模块，分别与所述开路电压计算模块、电流值集合生成模块连接，用于：

接收所述开路电压计算模块发送的开路电压，根据所述开路电压查询预设开路电压-第一剩余电量表，得到与所述开路电压相对应的第一剩余电量；

接收所述电流值集合生成模块发送的电流值集合，对所述电流值集合中的若干个历史放电电流值进行求和，得到累计值，根据所述累计值查询预设累计值-第二剩余电流表，得到与所述累计值相对应的第二剩余电量；

判断所述第一剩余电量与所述第二剩余电量是否相等，在确定所述第一剩余电量与所述第二剩余电量相等时，将所述第一剩余电量或所述第二剩余电量作为实际剩余电量；

反之，计算所述第一剩余电量与所述第二剩余电量的电量差值，根据所述电量差值查询第二预设数据表，得到与所述电量差值相对应的第三权重系数及第四权重系数；所述第三权重系数为所述第一剩余电量的权重系数；所述第四权重系数为所述第二剩余电量的权重系数；所述第三权重系数与所述第四权重系数的和为1；

根据所述第三权重系数与所述第四权重系数对所述第一剩余电量及所述第二剩余电量进行加权求和处理，得到实际剩余电量。

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