CN113349642B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法、装置及电子设备，应用于烹饪器具，该烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，方法根据烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。根据有效加热参数可以对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，可以在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别地涉及一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备。

背景技术

目前使用电饭煲等烹饪器具煮饭煮粥时，为保证不同食物量下都能煮出较好的食用效果，需要对米量进行提前判断，然后根据米量判断结果使用不同的烹饪程序，避免煮饭煮粥过程中出现溢出、糊底、夹生等情况。现有技术中，电饭煲通常会利用设置在该电饭煲内部的温度传感器检测到的温度进行食物量判断，此种方法通常是将感温包设置在顶部，例如，从煮饭开始加热计时，当电饭煲顶部温度达到一个固定的温度阈值之后，加热阶段结束，记录该阶段的总时长，退出加热阶段。根据加热阶段的时间进行食物量的判断。但在实际应用中发现，如果烹饪初始条件发生改变，比如初始水温较高，则容易发生误判，容易造成煮饭效果不好和发生溢出等情况。在现有技术中若将烹饪器具的感温包设置于底部，则在烹饪器具内实际的初始状态与预设的控制程序默认的初始状态相差过大的情况下，无法适用预设的控制程序。比如，设置程序时的预设水温大概在25℃，后面所有的程序均在25℃左右的水温的基础上进行设计，但是实际上水温为60℃，则导致烹饪效果不好。此外，当不同的食物的初始温度等状态不同、食物量和由不同电压造成的功率变化交织在一起，就存在食物量判定困难，从而造成控制困难。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备。

第一方面，本申请提供了一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述方法包括：

控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；

获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；

将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；

根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。

上述实施方式中，先控制烹饪器具按照预设加热方式进行加热，然后根据烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，该有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的温度状态、烹饪器具内食物量以及烹饪器具的加热功率的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。同时获取与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值，以根据有效加热参数与预设阈值之间的比较结果以及当前阶段控制烹饪器具后续的烹饪状态，也就能够根据当前阶段烹饪器具内的烹饪情况对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，使用该控制方法的烹饪器具，可以只在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。且烹饪器具如果没有设置顶部感温包，则其上盖可拆，便于清洗；并且体积较小，便于携带，整体重量降低，整机成本减小。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热，包括：

获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长；

根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

每个阶段都对应设置有不同的控制数据，控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的总时长，根据控制数据控制烹饪器具进行加热，能够更准确的对烹饪器具的每个阶段进行控制，使得烹饪器具在不同的阶段能够实现不同的加热。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，包括：

按照预设加热方式完成当前阶段加热；

所述烹饪器具内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数包括：

获取所述烹饪器具处于加热状态的累计耗电量或累计时间作为所述有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪，包括：

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段不是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段，所述第一目标阶段与所述当前阶段相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具停止烹饪；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段不属于最后两个阶段中的阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段，所述第二目标阶段与所述当前阶段不相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后两个阶段之一，则控制所述烹饪器具停止烹饪。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段之后，包括：

根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据；

根据所述控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第一目标阶段的加热。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据，包括：

确定所述当前阶段的有效加热参数所属的预设参数区间；

获取所述预设参数区间对应的函数关系；

根据所述当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制方法中，控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段之后，包括：

获取所述第二目标阶段对应的预设控制数据；

根据所述预设控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第二目标阶段的加热。

第二方面，本申请还提供了一种烹饪控制装置，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述装置包括：

加热控制模块，用于控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；

有效加热参数获取模块，用于获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；

比较模块，用于将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；

烹饪控制模块，用于根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述加热控制模块包括：

控制数据获取单元，用于获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长；

加热控制单元，用于根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述有效加热参数获取模块包括：

加热单元，用于按照预设加热方式完成当前阶段加热；

有效加热参数获取单元，用于所述烹饪器具内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述有效加热参数获取单元包括：

加热数据获取子单元，用于获取所述烹饪器具处于加热状态的累计耗电量或累计时间作为所述有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块包括：

第一控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段不是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段，所述第一目标阶段与所述当前阶段相邻；

第二控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具停止烹饪；

第三控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段不属于最后两个阶段中的阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段，所述第二目标阶段与所述当前阶段不相邻；

第四控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后两个阶段之一，则控制所述烹饪器具停止烹饪。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块包括：

第一控制数据确定单元，用于根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据；

第一加热单元，用于根据所述控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第一目标阶段的加热。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述第一控制数据确定单元包括：

参数区间确定子单元，用于确定所述当前阶段的有效加热参数所属的预设参数区间；

函数关系获取子单元，用于获取所述预设参数区间对应的函数关系；

控制数据确定子单元，用于根据所述当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块包括：

第二控制数据确定单元，用于获取所述第二目标阶段对应的预设控制数据；

第二加热单元，用于根据所述预设控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第二目标阶段的加热。

第三方面，本申请提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具的底部和/或侧面设置有感温包，所述烹饪器具包括上述第二方面所述的烹饪控制装置。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪器具中，所述烹饪器具包括电饭煲、高压锅、电压力锅、电蒸锅或电炖锅。

第四方面，本申请提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述的烹饪控制方法。

第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的烹饪控制方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本申请提供的一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备，该烹饪控制方法应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述方法包括：控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。首先控制烹饪器具按照预设加热方式进行加热，然后获取烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，该有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的温度状态、烹饪器具内食物量以及烹饪器具的加热功率的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。同时获取与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值，以根据有效加热参数与预设阈值之间的比较结果以及当前阶段控制烹饪器具后续的烹饪状态，也就能够根据当前阶段烹饪器具内的烹饪情况对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，使用该控制方法的烹饪器具，可以只在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例一提供的一种烹饪控制方法的流程示意图。

图2为本申请实施例二提供的一种烹饪控制方法的另一流程示意图。

图3为本申请实施例四提供的一种烹饪控制装置的结构框图。

图4为本申请实施例七提供的一种电子设备的连接框图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

本发明提供一种烹饪控制方法，该方法应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，请参阅图1，该方法包括如下步骤：

步骤S110：控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热。

在控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热时，可以先获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长，然后根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

例如，控制数据中包括与当前阶段对应的预设温度范围可以为[T_d，T_d’]，当前阶段的预设总时长为t_d。在控制烹饪器具进行加热，可以使烹饪器具内部温度在[T_d，T_d’]范围之内，并且，在烹饪器具内部温度在[T_d，T_d’]范围之内时进行计，直到计时的累计时长达到当前阶段的预设总时长为t_d，则表示烹饪器具完成当前阶段的加热工作。具体地，控制数据中包括与当前阶段对应的预设温度范围可以为[96℃，100℃]，当前阶段的预设总时长为90秒。开始控制烹饪器具进行加热，在加热过程中烹饪器具内部温度从室温23℃会一直上升，直到烹饪器具内部温度到达96℃后，开始进行计时，直到烹饪器具内部温度超过100℃时，停止计时，同时控制烹饪器具停止加热。烹饪器具停止加热后，烹饪器具内部温度可能维持在大于100℃一段时间后才下降。当温度下降且在烹饪器具内部温度处于[96℃，100℃]范围内时，继续进行计时，随着温度的持续下降，当烹饪器具内部温度小于96℃时，则停止计时并继续控制烹饪器具进行加热，以此方式循环加热，以保证烹饪器具内部温度能够维持在一定的范围，并记录烹饪器具内部温度在预设范围之内时的累计时长，直到该累计时长达到所述预设总时长时，烹饪器具就可以完成当前的加热。

所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，每个阶段的控制数据可以是不同的，也可以是相同的。烹饪过程所包含的烹饪阶段的总数以及每个阶段的控制数据可以具体根据食物的类型进行设定，例如，若食物为米饭，则该烹饪过程包括四个过程，第一个烹饪过程为加热阶段，第二个烹饪过程为加热阶段，第三个烹饪过程为沸腾阶段，第四个烹饪过程为焖饭阶段，其中，前两个烹饪过程为相同的过程，仅此其控制数据可以相同。若食物为排骨等骨汤类食物，则该烹饪过程可以包括四个过程，第一个烹饪过程为大火加热阶段，第二个烹饪过程为沸腾阶段，第三个烹饪过程为小火加热阶段，第四个烹饪过程为沸腾阶段。可以理解地，其中的控制数据具体的设置可以是研究人员根据不同种类食物的烹饪进行多次试验的结果得到的。

上述实施方式中，每个阶段都对应设置有不同的控制数据，控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的总时长，根据控制数据控制烹饪器具进行加热，能够更准确的对烹饪器具的每个阶段进行控制，使得烹饪器具在不同的阶段能够实现不同的加热过程。

步骤S120：获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值。

为了获取烹饪器具内部温度，可以在烹饪器具的内部设置温度检测装置，例如，温度传感器、感温包等不同的设备。为了能够对烹饪器具内食物的温度状态、食物量以及烹饪器具的加热功率进行反应，可以根据烹饪器具内部的温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

在根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数时，可以先按照预设加热方式完成当前阶段加热；然后所述烹饪器具内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

上述实施方式中，当烹饪器具的内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，烹饪器具仍处于加热状态，则被称为有效的加热，因此，可以获取能够反映烹饪器具的内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内且烹饪器具处于加热状态的参数作为有效加热参数，以便于对加热过程进行掌控。

在上述方法中，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数时可以采用以下过程：获取所述烹饪器具处于加热状态的累计耗电量或累计时间作为所述有效加热参数。可以理解地，有效加热参数可以根据实际的需求选用不同类型的参数，例如，有效加热参数可以为有效的加热时长，可以在烹饪器具完成当前阶段后，统计烹饪器具内部温度在预设温度范围内且烹饪器具处于加热状态的总时长，并将该总时长作为有效的加热时长，即有效加热参数。此外，有效加热参数也可以为有效的耗电量，可以在烹饪器具完成当前阶段后，统计烹饪器具内部温度在预设温度范围内且烹饪器具处于加热状态的总耗电量，并将该总耗电量作为有效的加热耗电量，即有效加热参数。

步骤S130：将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果。

获取当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值可以用于判断烹饪器具在当前阶段的加热情况，例如，若有效加热参数大于其对应的预设阈值，则可以表明烹饪器具内的食物不太容易被加热，可能是由于食物量过多导致的，也可能是食物在开始进行当前阶段加热之前的初始温度较低导致的，还有可能是由于加热功率过低导致的。而若有效加热参数小于等于其对应的预设阈值，则可以表明烹饪器具内的食物比较容易被加热，可能是由于食物量较少导致的，也可能是食物在开始进行当前阶段加热之前的初始温度较高导致的，还有可能是由于加热功率过高导致的。因此可以将与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值与有效加热参数进行比较，以获取比较结果。

步骤S140：根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。

根据比较结果以及当前阶段则可以对烹饪器具的后续烹饪过程进行确定，从而选择继续进行下一个阶段的烹饪还是停止烹饪。在同一事物类型，不同食物量的情况下，可以选择适当的烹饪阶段。例如，当烹饪食物为米饭时，在米量较小的情况下，或者电压较高导致的功率较大时，底部感温包温度上升较快，维持温度区间加热时到感温包很容易到达温度上限，从而停止加热，导致有效加热时间较短，通过这样的方法可以判断锅内的食物量及温度状态，从而可以跳过后面的一个或者几个中间步骤直接进入最后一个阶段；而在米量较大的情况下或者电压较低的情况下，底部感温包温度上升较慢，维持温度区间加热时感温包从温度区间下限升到温度区间上限较慢，加热时间较长，从而导致有效时间加热较长，判断锅内的食物量较大或者温度较低。

综上所述，本申请提供一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，该烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述方法首先控制烹饪器具按照预设加热方式进行加热，然后根据烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，该有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的温度状态、烹饪器具内食物量以及烹饪器具的加热功率的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。同时获取与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值，以根据有效加热参数与预设阈值之间的比较结果以及当前阶段控制烹饪器具后续的烹饪状态，也就能够根据当前阶段烹饪器具内的烹饪情况对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，使用该控制方法的烹饪器具，可以只在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。

上述烹饪控制方法中，根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪，具体包括：

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段不是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段，所述第一目标阶段与所述当前阶段相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具停止烹饪；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段不属于最后两个阶段中的阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段，所述第二目标阶段与所述当前阶段不相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后两个阶段之一，则控制所述烹饪器具停止烹饪。

例如，烹饪过程一共包括第一烹饪阶段、第二烹饪阶段、第三烹饪阶段以及第四烹饪阶段共四个烹饪阶段。请参看图2，在第一烹饪阶段完成时，烹饪器具维持感温包温度在[T1，T1’]的总时长为t1，其中，烹饪器具内的温度在[T1，T1’]且烹饪器具处于加热状态的有效加热总时长为tx1，则tx1为有效加热参数。将tx1与预设的时间txa进行比较，从而决定下一个阶段。若tx1＞txa，则进入第二烹饪阶段，若tx1≤txa则可以进入第三或者第四烹饪阶段。

在第二烹饪阶段完成时，烹饪器具热维持感温包温度在[T2，T3’]的总时长为t2，其中，烹饪器具内的温度在[T2，T2’]且烹饪器具处于加热状态的有效加热总时长为tx2，则tx2为有效加热参数。将tx2与预设的时间txb进行比较，从而决定下一个阶段。若tx2＞txb，则进入第三烹饪阶段，若tx2≤txb则可以进入第四烹饪阶段。

在第三烹饪阶段完成时，烹饪器具热维持感温包温度在[T3，T3’]的总时长为t3，其中，烹饪器具内的温度在[T3，T3’]且烹饪器具处于加热状态的有效加热总时长为tx3，则tx3为有效加热参数。将tx3与预设的时间txc进行比较，从而决定下一个阶段。若tx3＞txc，则进入第四烹饪阶段，若tx3≤txc则可以直接停止烹饪。

在第四烹饪阶段完成时，烹饪器具热维持感温包温度在[T4，T4’]的总时长为t4，其中，烹饪器具内的温度在[T4，T4’]且烹饪器具处于加热状态的有效加热总时长为tx4，则tx4为有效加热参数。将tx4与预设的时间txd进行比较，从而决定下一个阶段。若tx4＞txd，则停止烹饪。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。

在控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段之后，可以根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据，然后根据所述控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第一目标阶段的加热。

其中，根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据时，可以先确定所述当前阶段的有效加热参数所属的预设参数区间，然后获取所述预设参数区间对应的函数关系，最后根据所述当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

例如，在实施例二中例子的基础上，在第一烹饪阶段完成后，有tx1＞txa，可以确定下一阶段为第二烹饪控制阶段，则此时判断tx1是属于那个预设参数区间，第一预设参数区间为[txa，(t1*X1/(X1+Y1)-txa)/3]，第二预设参数区间为[(t1*X1/(X1+Y1)-txa)，2*(t1*X1/(X1+Y1)-txa)/3]，第三预设参数区间为[2*(t1*X1/(X1+Y1)-txa)/3，(t1*X1/(X1+Y1)-txa)]，其中，X1为加热控制时长，Y1为停止加热控制时长，在不考虑烹饪器具内部温度的情况下，烹饪器具需连续完成X1的加热时长，后烹饪器具停止Y1时长的加热，以此实现循环加热，X1和Y1的值可以由研究人员根据试验得到。若tx1属于第一预设参数区间，则可以获取的函数关系为X2＝X1-3m，Y2＝Y1-3m，T2＝T1+n，T2’＝T1’+n，t2＝t1+o。若tx1属于第二预设参数区间，则可以获取的函数关系为X2＝X1-2m，Y2＝Y1-2m，T2＝T1+2n，T2’＝T1’+2n，t2＝t1+2o。若tx1属于第一预设参数区间，则可以获取的函数关系为X2＝X1-m，Y2＝Y1-m，T2＝T1+3n，T2’＝T1’+3n，t2＝t1+3o。其中，m、n、o均为系数。可以理解地，上述函数关系式仅为实例，具体函数关系式可以根据具体的情况获取或确定。因此根据当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段之后，由于第二目标阶段是与当前阶段不相邻的阶段，因此可以获取所述第二目标阶段对应的预设控制数据，然后根据所述预设控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第二目标阶段的加热。

实施例四

请参看图3，本申请提供了一种烹饪控制装置300，该装置应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述装置包括：

加热控制模块310，用于控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；

有效加热参数获取模块320，用于获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；

比较模块330，用于将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；

烹饪控制模块340，用于根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述加热控制模块310包括：

控制数据获取单元，用于获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长；

加热控制单元，用于根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述有效加热参数获取模块320包括：

加热单元，用于按照预设加热方式完成当前阶段加热；

有效加热参数获取单元，用于所述烹饪器具内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述有效加热参数获取单元包括：

加热数据获取子单元，用于获取所述烹饪器具处于加热状态的累计耗电量或累计时间作为所述有效加热参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块340包括：

第一控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段不是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段，所述第一目标阶段与所述当前阶段相邻；

第二控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具停止烹饪；

第三控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段不属于最后两个阶段中的阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段，所述第二目标阶段与所述当前阶段不相邻；

第四控制单元，用于若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后两个阶段之一，则控制所述烹饪器具停止烹饪。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块340包括：

第一控制数据确定单元，用于根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据；

第一加热单元，用于根据所述控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第一目标阶段的加热。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述第一控制数据确定单元包括：

参数区间确定子单元，用于确定所述当前阶段的有效加热参数所属的预设参数区间；

函数关系获取子单元，用于获取所述预设参数区间对应的函数关系；

控制数据确定子单元，用于根据所述当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

根据本申请的实施例，可选的，上述烹饪控制装置中，所述烹饪控制模块340包括：

第二控制数据确定单元，用于获取所述第二目标阶段对应的预设控制数据；

第二加热单元，用于根据所述预设控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第二目标阶段的加热。

综上所述，本申请提供一种烹饪控制装置300，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述装置包括：加热控制模块310，用于控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；有效加热参数获取模块320，用于获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；比较模块330，用于将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；烹饪控制模块340，用于根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪。首先控制烹饪器具按照预设加热方式进行加热，然后根据烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，该有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的温度状态、烹饪器具内食物量以及烹饪器具的加热功率的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。同时获取与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值，以根据有效加热参数与预设阈值之间的比较结果以及当前阶段控制烹饪器具后续的烹饪状态，也就能够根据当前阶段烹饪器具内的烹饪情况对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，使用该控制方法的烹饪器具，可以只在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。

实施例五

本发明提供一种烹饪器具，所述烹饪器具的底部和/或侧面设置有感温包，所述烹饪器具包括上述烹饪控制装置。

在上述烹饪器具中，所述烹饪器具可以包括电饭煲、高压锅、电压力锅、电蒸锅或电炖锅，可以理解地，根据实际的应用场景，所述烹饪器具还可以为其他类别，此处不做限制。

实施例六

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现烹饪控制方法中的步骤。烹饪控制方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再重复赘述。

实施例七

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、电脑或平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的烹饪控制方法。可以理解，如图4所示，该电子设备400还可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。

其中，处理器401用于执行如实施例一中的烹饪控制方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

处理器401可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的烹饪控制方法。

存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。

通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

综上，本申请提供的一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具、存储介质及电子设备，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，该烹饪控制方法首先控制烹饪器具按照预设加热方式进行加热，然后根据烹饪器具内部温度获取烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，该有效加热参数可以综合反映烹饪器具内食物的温度状态、烹饪器具内食物量以及烹饪器具的加热功率的情况，因此，根据有效加热参数可以对烹饪器具中的食物状态进行有效的评估。同时获取与当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值，以根据有效加热参数与预设阈值之间的比较结果以及当前阶段控制烹饪器具后续的烹饪状态，也就能够根据当前阶段烹饪器具内的烹饪情况对烹饪器具进行后续烹饪的控制，从而能够控制后续烹饪维持在合适的温度区间，减小溢出和粘锅的风险也能够对烹饪过程所用时长进行合理的控制。此外，该控制方法对于感温包的数量和设置位置没有限制，使用该控制方法的烹饪器具，可以只在烹饪器具的底部或侧部设置感温包，不需要双感温包，有助于降低整机成本。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述方法包括：

控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；

获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；

将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；

根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪；

其中，所述有效加热参数为所述烹饪器具的内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内且烹饪器具处于加热状态的参数；

其中，控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热，包括：

获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长；

根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，包括：

按照预设加热方式完成当前阶段加热；

所述烹饪器具内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内时，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数包括：

获取所述烹饪器具处于加热状态的累计耗电量或累计时间作为所述有效加热参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪，包括：

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段不是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段，所述第一目标阶段与所述当前阶段相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数大于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后一个阶段，则控制所述烹饪器具停止烹饪；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段不属于最后两个阶段中的阶段，则控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段，所述第二目标阶段与所述当前阶段不相邻；

若所述比较结果表示所述有效加热参数小于或等于所述预设阈值，且所述当前阶段是最后两个阶段之一，则控制所述烹饪器具停止烹饪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第一目标阶段之后，包括：

根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据；

根据所述控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第一目标阶段的加热。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前阶段的有效加热参数以及控制数据确定所述第一目标阶段的控制数据，包括：

确定所述当前阶段的有效加热参数所属的预设参数区间；

获取所述预设参数区间对应的函数关系；

根据所述当前阶段的控制数据以及所述函数关系确定所述第一目标阶段的控制数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具进入所述当前阶段之后的一个第二目标阶段之后，包括：

获取所述第二目标阶段对应的预设控制数据；

根据所述预设控制数据和预设加热方式控制所述烹饪器具进行所述第二目标阶段的加热。

8.一种烹饪控制装置，其特征在于，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪过程包括至少两个阶段，所述装置包括：

加热控制模块，用于控制所述烹饪器具按照预设加热方式进行加热；

有效加热参数获取模块，用于获取所述烹饪器具内部温度，并根据所述烹饪器具内部温度获取所述烹饪器具完成当前阶段加热时的有效加热参数，并获取所述当前阶段的有效加热参数对应的预设阈值；

比较模块，用于将所述有效加热参数与所述预设阈值进行比较并得到比较结果；

烹饪控制模块，用于根据所述比较结果以及所述当前阶段控制所述烹饪器具进入下一个阶段或停止烹饪；

其中，所述有效加热参数为所述烹饪器具的内部温度处于当前阶段对应的预设温度范围内且烹饪器具处于加热状态的参数；

其中，所述加热控制模块包括：

控制数据获取单元，用于获取当前阶段的控制数据，所述控制数据中包括与所述当前阶段对应的预设温度范围以及当前阶段的预设总时长；

加热控制单元，用于根据所述预设温度范围以及所述预设总时长控制烹饪器具进行加热，以使所述烹饪器具内部温度在当前阶段对应的预设温度范围内的累计时长达到所述预设总时长。

9.一种烹饪器具，所述烹饪器具的底部和/或侧面设置有感温包，其特征在于，所述烹饪器具包括权要8所述的烹饪控制装置。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括电饭煲、高压锅、电压力锅、电蒸锅或电炖锅。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求1-7中任意一项所述的烹饪控制方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的烹饪控制方法。

Images