CN113345044B - 户型图生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种户型图生成方法及装置，该方法包括：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；根据墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图。本发明提供的户型图生成方法及装置，通过获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果，根据墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图，实现了户型图的快速生成，并且提高了户型图的生成质量。

Description

户型图生成方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种户型图生成方法及装置。

背景技术

常规的户型图多由人工测量手动绘制得到，但人工测量工作量繁琐，且已经正常入住的房屋中容易受到物体遮挡的影响而不方便测量，绘制户型图的效率低下。

随着计算机技术的发展，目前存在由房屋三维模型直接生成二维户型图的方法，但是需要首先通过扫描等方式得到完整的房屋三维模型，并且橱子等物体对墙体的遮挡同样会影响到生成户型图的质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种户型图生成方法及装置。

本发明提供一种户型图生成方法，包括：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，具体包括：根据所述墙面标注结果获取墙线的位置和法向，并获取墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于所述房间的所述第一房间结构。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图，具体包括：根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，得到所述目标房屋的房间的第二房间结构；根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，和/或，根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对外墙线进行合并，得到所述目标房屋的房间的第三房间结构；根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到所述目标房屋的户型图。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，具体包括：以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正；局部校正完成后，将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正，具体包括：根据所述第一房间结构，获取对应房间的第一局部主方向和第二局部主方向；其中，所述第一局部主方向和所述第二局部主方向垂直；根据所述第一局部主方向和所述第二局部主方向对所述房间内与所述第一局部主方向或所述第二局部主方向的夹角在第一预设角度阈值内的墙线进行方向校正；所述将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正，具体包括：将所述目标房屋的房间作为整体，获取所述目标房屋的第一全局主方向和第二全局主方向；其中，所述第一全局主方向和所述第二全局主方向垂直；获取所述第一局部主方向或所述第二局部主方向与所述第一全局主方向或所述第二全局主方向的夹角在预设第二角度阈值内的房间，并根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正，具体包括：根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间进行旋转校正。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，具体包括：根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据所述墙线匹配结果对所述内墙线进行合并。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，具体包括：根据所述门窗标注结果确定门窗所在的墙线，根据所述门窗所在的墙线确定门窗是室内门窗还是入户门或外窗；对于所述室内门窗，根据门窗的方向、门窗间距离及门窗重合度中的至少一种获取门窗匹配结果；根据所述门窗匹配结果进行门窗合并，根据合并后的门窗进行门窗到所述第三房间结构中所述内墙线的投影；对于入户门和外窗，根据所述入户门及所述外窗的所述门窗标注结果直接进行门窗到所述第三房间结构中所述外墙线的投影。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述方法还包括：将所述目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示。

本发明还提供一种户型图生成装置，包括：标注模块，用于：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；生成模块，用于：根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述户型图生成方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述户型图生成方法的步骤。

本发明提供的户型图生成方法及装置，通过获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果，根据墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图，实现了户型图的快速生成，并且提高了户型图的生成质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的户型图生成方法的流程示意图；

图2是本发明提供的户型图生成方法中原始墙线及门窗示意图；

图3是本发明提供的户型图生成方法中房间局部校正后墙线示意图；

图4是本发明提供的户型图生成方法中房屋全局校正后墙线示意图；

图5是本发明提供的户型图生成方法中房屋内墙线合并后墙线示意图；

图6是本发明提供的户型图生成方法中房屋外墙线合并后墙线示意图；

图7是本发明提供的户型图生成方法中房屋门窗合并及投影后示意图；

图8是本发明提供的户型图生成方法中最终展示户型图样例；

图9是本发明提供的户型图生成装置的结构示意图；

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图10描述本发明的户型图生成方法及装置。

图1是本发明提供的户型图生成方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：

步骤101、获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果。

可以利用智能手机、平板电脑等移动终端自带的雷达扫描仪进行墙面及门窗的扫描，并在扫描过程中进行目标房屋的房间的墙面标注以及门窗标注，可以结合软件工具进行处理来获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果。其中，墙面标注结果可以包括墙面上一点的三维坐标及法向，或可以包括墙面上一点的二维坐标及法向，或可以包括墙面上两点的三维坐标，或可以包括墙面上两点的二维坐标。墙面上的一点可以是墙面上任选的一点。墙面上两点可以是墙面上任选的两点。门窗标注结果可以包括门窗两侧各一点的三维坐标，或可以包括门窗两侧各一点的二维坐标。

在本发明的实施例中户型图为二维户型图，门窗和墙在二维户型图中体现为门窗在水平面上的正投影，可以将原始采集的墙面标注结果和门窗标注结果投影到水平面上，转化成二维信息，从而得到户型图。其中，水平面为平行于房屋地面所在的平面。

比如，在墙面标注结果为墙面上一点的三维坐标及法向时，将三维坐标及法向投影到水平面上，可以得到墙面上一点在水平面上的投影及法向，则通过墙面上的一点在水平面上的投影且垂直与法线的直线即为墙线，也即可以确定墙线的位置和法向。墙线的位置和法向可以代表墙面的位置和朝向。在墙面标注结果为墙面上两点的三维坐标时，将两个点的三维坐标投影到水平面上，通过这两个点的投影的连线即为墙线，从而可以确定墙线的位置和法向。门窗标注结果可以包括门窗两侧各一点的三维坐标。将门窗两侧的三维坐标投影到水平面上，可以获取门窗的位置和方向。另外，由于是通过在水平面上的投影获取户型图，因此，可以只获取墙面点的二维坐标，或只获取门窗上点的二维坐标即可。

根据墙面标注结果可以获取墙面的位置和朝向，根据门窗标注结果可以获取门窗的位置和方向。

步骤102、根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

获取房间的所有墙面的墙面标注结果，根据房间的所有墙面的墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构。根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图。第一房间结构可以包括房间的墙面的位置、长度等信息。根据门窗标注结果可以获取墙面的门窗的位置、大小等信息，因此，根据房间的第一房间结构及门窗标注结果可以获取房间的墙面及门窗的信息，根据目标房屋的各个房间的第一房间结构可以获取目标房屋的户型图。图2是本发明提供的户型图生成方法中原始墙线及门窗示意图。

本发明旨在通过手机、平板电脑等终端，利用同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术，以简单的方式标记墙面及门窗所处位置，然后计算得到户型图。本发明需要的输入是每个房间中每面墙及每个门窗的标注，其中对每面墙的标注为取墙面上一点的三维坐标以及墙面的法向，这样只需要对准墙面上未被其他物体遮挡的部分即可完成采集，不需要保证整面墙的完整性；对每个门窗的标注方式为在其左右两侧各取一个三维点，两个点可以确定门窗在平行于房屋的地面的平面上的正投影的范围。确定墙面的位置和方向以及门窗的范围后，即可生成户型图。本发明提供的户型图生成方法，通过获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果，根据墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图，实现了户型图的快速生成，并且提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，具体包括：根据所述墙面标注结果获取墙线的位置和法向，并获取墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于所述房间的所述第一房间结构。

墙面标注结果可以包括墙面上一点的三维坐标及法向，将原始采集的墙面标注结果投影到水平面上，转化为二维信息，之后的所有处理都可以在二维平面上计算。将墙面标注结果投影到水平面上可以获取墙面对应的墙线的位置和法向，对每个房间利用墙线的位置及法向计算其与两端相邻墙线的交点，如果是按照墙面连接顺序扫描可以直接求解交点，如果无序扫描则按照一定约束求解单个房间的最优解，每个房间都可以得到这样一个用于表示房间墙面情况的多边形，可以将得到的这个多边形作为对应于房间的第一房间结构。

还可以利用墙线交点求取墙线长度，由此可以得到带有测量值的户型图。

本发明提供的户型图生成方法，通过根据墙面标注结果获取墙线及墙线交点，利用墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于房间的第一房间结构，实现了第一房间结构的快速获取。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图，具体包括：根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，得到所述目标房屋的房间的第二房间结构；根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，和/或，根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对外墙线进行合并，得到所述目标房屋的房间的第三房间结构；根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到所述目标房屋的户型图。

房间内的墙线一般应为“横平竖直”，但是在采集时因误差的存在无法直接得到严格垂直或平行的墙线。为优化生成的户型图，首先根据目标房屋的房间的第一房间结构对墙线进行方向校正，得到目标房屋的房间的第二房间结构。

由于在采集时是对各个房间进行单独采集的，因此，对于内墙线(室内墙)，其在相邻的房间中被采集两次。对于外墙线，同侧不同房间的外墙线一般为一致的，但是在不同房间内分别采集后可能会存在轻微偏差。因此，在方向校正后，可以进一步进行内墙线和外墙线的合并。对于内墙线，通过查找匹配的内墙线(即相邻房间共用的墙线)进行合并，对于外墙线，可以通过查找基本共线的外墙线进行合并。当前，有的房屋没有内墙线，则不需要进行内墙线的合并。若外墙线共线，则不需要进行外墙线的合并。根据目标房屋的房间的第二房间结构对内墙线进行合并，和/或，根据目标房屋的房间的第二房间结构对外墙线进行合并后，得到目标房屋的房间的第三房间结构。

图5是本发明提供的户型图生成方法中房屋内墙线合并后墙线示意图。图6是本发明提供的户型图生成方法中房屋外墙线合并后墙线示意图。

经过墙线的方向校正、内墙线合并及外墙线合并后的第三房间结构已经是比较规整的户型图，此时的户型图中还未标记门窗结构。进一步地，基于第三房间结构，利用门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到目标房屋的户型图。

本发明提供的户型图生成方法，通过对第一房间结构进行方向校正后得到第二房间结构，对第二房间结构进行内墙线合并和/或外墙线合并得到第三房间结构，根据第三房间结构及门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到目标房屋的户型图，提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，具体包括：以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正；局部校正完成后，将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正。

根据目标房屋的房间的第一房间结构对墙线进行方向校正，可以分为两个步骤进行。可以首先以房间为单位，对房间的第一房间结构进行局部校正。以房间为单位，对房间的第一房间结构进行局部校正时，对于每个房间的墙线的方向校正均是独立的。

局部校正完成后，可以实现各个独立房间的墙线的“横平竖直”(特殊户型除外)，但是从整体上看，房间和房间之间在墙线的方向上还可能不一致，因此，需要进一步进行全局校正。全局校正时，将目标房屋的房间作为整体，对目标房屋的房间的第一房间结构的墙线方向进行校正。

本发明提供的户型图生成方法，通过先进行局部校正，实现了各个单独房间的墙线方向的优化，在此基础上，进一步进行全局校正，实现更佳的校正效果。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正，具体包括：根据所述第一房间结构，获取对应房间的第一局部主方向和第二局部主方向；其中，所述第一局部主方向和所述第二局部主方向垂直；根据所述第一局部主方向和所述第二局部主方向对所述房间内与所述第一局部主方向或所述第二局部主方向的夹角在第一预设角度阈值内的墙线进行方向校正；所述将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正，具体包括：将所述目标房屋的房间作为整体，获取所述目标房屋的第一全局主方向和第二全局主方向；其中，所述第一全局主方向和所述第二全局主方向垂直；获取所述第一局部主方向或所述第二局部主方向与所述第一全局主方向或所述第二全局主方向的夹角在预设第二角度阈值内的房间，并根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正。

图3是本发明提供的户型图生成方法中房间局部校正后墙线示意图。在以目标房屋的房间为单位，对目标房屋的房间的第一房间结构的墙线方向进行局部校正时，首先根据第一房间结构，获取对应房间的第一局部主方向和第二局部主方向。第一局部主方向和第二局部主方向是指房间的墙线的两个相互垂直的主方向。根据第一局部主方向和第二局部主方向对房间内接近于第一局部主方向或第二局部主方向的墙线进行方向校正，使其严格位于第一局部主方向或第二局部主方向上。其他墙线保持原始位置。在校正后重新计算墙线交点。

图4是本发明提供的户型图生成方法中房屋全局校正后墙线示意图。局部校正完成后，将目标房屋的房间作为整体，对目标房屋的房间的第一房间结构的墙线方向进行全局校正时，将目标房屋的房间作为整体，获取目标房屋的所有房间的第一全局主方向和第二全局主方向；第一全局主方向和第二全局主方向是指目标房屋的墙线的两个相互垂直的主方向。获取第一局部主方向或第二局部主方向接近于第一全局主方向或第二全局主方向的房间，并根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间的墙线进行方向校正。以使第一局部主方向或第二局部主方向与第一全局主方向或第二全局主方向对齐。全局校正后，重新计算墙线交点。

本发明提供的户型图生成方法，通过提取第一局部主方向和第二局部主方向对墙线进行局部校正，以及提取第一全局主方向和第二全局主方向对墙线进行全局校正，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正，具体包括：根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间进行旋转校正。

在根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间的墙线进行方向校正时，可以通过根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间进行旋转校正实现。如，根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间围绕设定点旋转，以使第一局部主方向或第二局部主方向与第一全局主方向或第二全局主方向对齐。其中，设定点包括房间的重心或中心。

本发明提供的户型图生成方法，通过根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间进行旋转校正，提高了户型图的生成效率。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，具体包括：根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据所述墙线匹配结果对所述内墙线进行合并。

需要合并的内墙线是相邻房间中共用、在相邻房间中均被采集的墙线，这一对墙线可以称作匹配的墙线。需要对匹配的内墙线进行合并。可以根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据墙线匹配结果，对内墙线进行分组，每一组表示应当位于一条直线上的内墙线。求得合并后直线，将组内墙线端点都投影到直线上以更新墙线位置。对于相邻的两组内墙线，可以在合并完其中的一组内墙线后，在此基础上，再进行另外一组内墙线的合并。

本发明提供的户型图生成方法，通过根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据墙线匹配结果对内墙线进行合并，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，具体包括：根据所述门窗标注结果确定门窗所在的墙线，根据所述门窗所在的墙线确定门窗是室内门窗还是入户门或外窗；对于所述室内门窗，根据门窗的方向、门窗间距离及门窗重合度中的至少一种获取门窗匹配结果；根据所述门窗匹配结果进行门窗合并，根据合并后的门窗进行门窗到所述第三房间结构中所述内墙线的投影；对于入户门和外窗，根据所述入户门及所述外窗的所述门窗标注结果直接进行门窗到所述第三房间结构中所述外墙线的投影。

其中，室内门窗是指目标房屋中的相邻房间之间的门窗，室内门窗设置于目标房屋的内墙上。外窗是指目标房屋的外部空间与室内空间之间的窗户，外窗设置于目标房屋的外墙上。

首先需要根据门窗标注结果确定门窗所在的墙线，即进行门窗到墙线的匹配。对每一个门窗，都在其对应房间中按照一定方式寻找其匹配的墙线，例如需要满足墙线方向与门窗方向较为平行、门窗距离墙线较近、门窗与墙线的投影重合度较高等要求。门窗的方向可以基于门窗标注结果中门窗左右两侧采集的三维点的信息获取。根据及门窗标注结果，可以基于第三房间结构中的墙线进行门窗到墙线的匹配，也可以基于第一房间结构或第二房间结构中的墙线进行门窗到墙线的匹配。

由于对每个房间中出现的门窗都进行了标注，所以除去入户门以外，所有其他室内的门都在其连通的相邻房间中被标注了两遍，所有室内的窗户也都被采集了两遍。因此，获取到门窗到墙线的匹配结果后，通过对方向、距离及投影重合度等计算寻找门窗在相邻房间中的匹配门窗，获取门窗匹配结果，并根据门窗匹配结果进行门窗合并，根据合并后的门窗进行门窗到内墙线的投影，得到门窗线段。

对于入户门和外窗，由于不存在匹配，则根据门窗标注结果直接进行门窗到外墙线的投影，得到门窗线段。

图7是本发明提供的户型图生成方法中房屋门窗合并及投影后示意图。图8是本发明提供的户型图生成方法中最终展示户型图样例。

本发明提供的户型图生成方法，通过获取门窗所在的墙线，确定门窗是室内门窗还是室外门窗，对于室内门窗，获取门窗匹配结果后进行合并再进行门窗到内墙线的投影，对于入户门和外窗直接投影，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成方法，所述方法还包括：将所述目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示。

在得到目标房屋的户型图后，可以将目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示，比如转换为svg矢量图进行展示。

本发明提供的户型图生成方法，通过将目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示，提高了户型展示的灵活性。

下面结合图2～图8进一步通过一具体实例进一步说明本发明提供的户型图生成方法的流程。

本发明提供的户型图生成方法，包括如下步骤：

1.读入原始数据，计算墙线端点。

首先将原始采集的三维位置及方向信息投影到水平面上，转化为二维信息，之后的所有处理都在二维平面上计算。然后对每个房间利用墙线的位置及法向计算其与两端相邻墙线的交点，如果是按照墙面连接顺序扫描可以直接求解交点，如果无序扫描则按照一定约束求解单个房间的最优解，每个房间都可以这样得到一个多边形，如图2所示。另外，图2中圆括号表示的为门的标注位置，方括号表示的为窗户的标注位置。

2.计算门窗所在的墙线。

对每一个门窗，都在其对应房间中按照一定方式寻找其匹配的墙线，例如需要满足墙线方向与门窗方向较为平行、门窗距离墙线较近、门窗与墙线的投影重合度较高等要求。

3.计算门-门、窗-窗、墙-墙匹配。

由于对每个房间中的墙面及出现的门窗都进行了标注，所以除去入户门以外，所有其他室内的门都在其连通的相邻房间中被正反标注了两遍，所有内墙及室内的窗户也都被正反采集了两遍。该步骤即通过对方向、距离及投影重合度等计算寻找这些门窗在相邻房间中的匹配门窗，以类似的方式计算内墙线之间的匹配。

4.分房间对每个房间内的墙线进行独立垂直校正(局部校正)。

房间内的墙线一般都为“横平竖直”，但是在采集时因误差的存在多无法直接得到严格垂直或平行的墙线。该步骤提取房间内墙线的两个垂直主方向，对接近主方向的墙线进行校正以使其严格位于主方向上，其他墙线保持原始位置。在校正后重新计算墙线相交以更新墙线端点。局部校正后各房间墙线效果如图3所示。

5.对所有房间的主方向进行全局校正。

上一步局部校正后，每个房间内主方向上的墙都可以保证局部的“横平竖直”。该步骤提取所有房间局部主方向的全局主方向，然后将位于全局主方向上的每个房间围绕其重心旋转，以跟全局主方向对齐。全局校正后各房间墙线效果如图4所示。

6.合并房屋内墙线。

根据步骤3计算得到的内墙匹配，对内墙线进行分组，每一组表示应当位于一条直线上的内墙线。求得合并后直线，将组内墙线端点都投影到直线上以更新墙线位置。内墙线合并后墙线效果如图5所示。

7.合并房屋外墙线。

同侧不同房间的外墙线一般为一致的，但是在不同房间内分别采集后可能会存在轻微偏差。该步骤查找基本共线的外墙线，对它们进行分组并合并。调整外墙线后的墙线效果如图6所示，其中圈起来的位置有较明显改变。

8.合并门窗并投影到对应墙线上，得到门窗线段。

基于步骤3计算得到的非入户门匹配(门-门匹配)及内窗匹配(窗-窗匹配)，将匹配的一对门或窗合二为一，然后投影到匹配墙面上得到门窗线段位置。对于入户门和外窗，由于不存在匹配，则直接投影。得到的门窗线段位置如图7所示，其中圆括号表示门的两端，方括号表示窗的两端。

9.转换为所需格式以用于展示。一种转换后展示样例如图8所示。

本发明提供的户型图生成方法，通过读入墙面标注结果及门窗标注结果的原始数据，并通过对墙面之间相交关系、门窗匹配关系等计算，经优化得到最终的户型图，户型图由线段组成，包括墙面线段以及门窗线段。线段形式的户型图可以转化为任意需要的形式以用于最终效果展示。

下面对本发明提供的户型图生成装置进行描述，下文描述的户型图生成装置与上文描述的户型图生成方法可相互对应参照。

图9是本发明提供的户型图生成装置的结构示意图。如图9所示，本发明提供的户型图生成装置包括标注模块10和生成模块20，其中：标注模块10用于：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；生成模块20用于：根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

本发明提供的户型图生成装置，通过获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果，根据墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据目标房屋的房间的第一房间结构及门窗标注结果获取目标房屋的户型图，实现了户型图的快速生成，并且提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构时，具体用于：根据所述墙面标注结果获取墙线的位置和法向，并获取墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于所述房间的所述第一房间结构。

本发明提供的户型图生成装置，通过根据墙面标注结果获取墙线及墙线交点，利用墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于房间的第一房间结构，实现了第一房间结构的快速获取。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图时，具体用于：根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，得到所述目标房屋的房间的第二房间结构；根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，和/或，根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对外墙线进行合并，得到所述目标房屋的房间的第三房间结构；根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到所述目标房屋的户型图。

本发明提供的户型图生成装置，通过对第一房间结构进行方向校正后得到第二房间结构，对第二房间结构进行内墙线合并和/或外墙线合并得到第三房间结构，根据第三房间结构及门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到目标房屋的户型图，提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正时，具体用于：以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正；局部校正完成后，将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正。

本发明提供的户型图生成装置，通过先进行局部校正，实现了各个单独房间的墙线方向的优化，在此基础上，进一步进行全局校正，实现更佳的校正效果。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正时，具体用于：根据所述第一房间结构，获取对应房间的第一局部主方向和第二局部主方向；其中，所述第一局部主方向和所述第二局部主方向垂直；根据所述第一局部主方向和所述第二局部主方向对所述房间内与所述第一局部主方向或所述第二局部主方向的夹角在第一预设角度阈值内的墙线进行方向校正；生成模块20在用于将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正时，具体用于：将所述目标房屋的房间作为整体，获取所述目标房屋的第一全局主方向和第二全局主方向；其中，所述第一全局主方向和所述第二全局主方向垂直；获取所述第一局部主方向或所述第二局部主方向与所述第一全局主方向或所述第二全局主方向的夹角在预设第二角度阈值内的房间，并根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正。

本发明提供的户型图生成装置，通过提取第一局部主方向和第二局部主方向对墙线进行局部校正，以及提取第一全局主方向和第二全局主方向对墙线进行全局校正，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正时，具体用于：根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间进行旋转校正。

本发明提供的户型图生成装置，通过根据第一局部主方向或第二局部主方向对房间进行旋转校正，提高了户型图的生成效率。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并时，具体用于：根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据所述墙线匹配结果对所述内墙线进行合并。

本发明提供的户型图生成装置，通过根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据墙线匹配结果对内墙线进行合并，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，生成模块20在用于根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影时，具体用于：根据所述门窗标注结果确定门窗所在的墙线，根据所述门窗所在的墙线确定门窗是室内门窗还是入户门或外窗；对于所述室内门窗，根据门窗的方向、门窗间距离及门窗重合度中的至少一种获取门窗匹配结果；根据所述门窗匹配结果进行门窗合并，根据合并后的门窗进行门窗到所述第三房间结构中所述内墙线的投影；对于入户门和外窗，根据所述入户门及所述外窗的所述门窗标注结果直接进行门窗到所述第三房间结构中所述外墙线的投影。

本发明提供的户型图生成装置，通过获取门窗所在的墙线，确定门窗是室内门窗还是室外门窗，对于室内门窗，获取门窗匹配结果后进行合并再进行门窗到内墙线的投影，对于入户门和外窗直接投影，进一步提高了户型图的生成质量。

根据本发明提供的一种户型图生成装置，所述生成模块20还用于：将所述目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示。

本发明提供的户型图生成装置，通过将目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示，提高了户型展示的灵活性。

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行户型图生成方法，该方法包括：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；其中，所述墙面标注结果包括所述墙面上一点的三维坐标及法向；所述门窗标注结果包括门窗两侧各一点的三维坐标；根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的户型图生成方法，该方法包括：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；其中，所述墙面标注结果包括所述墙面上一点的三维坐标及法向；所述门窗标注结果包括门窗两侧各一点的三维坐标；根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的户型图生成方法，该方法包括：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；其中，所述墙面标注结果包括所述墙面上一点的三维坐标及法向；所述门窗标注结果包括门窗两侧各一点的三维坐标；根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种户型图生成方法，其特征在于，包括：

获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；

根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图；

所述根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，具体包括：

根据所述墙面标注结果获取墙线的位置和法向，并获取墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于所述房间的所述第一房间结构；其中，所述墙面标注结果包括墙面上一点的三维坐标及法向、墙面上一点的二维坐标及法向、墙面上两点的三维坐标或墙面上两点的二维坐标。

2.根据权利要求1所述的户型图生成方法，其特征在于，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图，具体包括：

根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，得到所述目标房屋的房间的第二房间结构；

根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，和/或，根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对外墙线进行合并，得到所述目标房屋的房间的第三房间结构；

根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，从而得到所述目标房屋的户型图。

3.根据权利要求2所述的户型图生成方法，其特征在于，所述根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构对所述墙线进行方向校正，具体包括：

以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正；局部校正完成后，将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正。

4.根据权利要求3所述的户型图生成方法，其特征在于，所述以所述目标房屋的房间为单位，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行局部校正，具体包括：根据所述第一房间结构，获取对应房间的第一局部主方向和第二局部主方向；其中，所述第一局部主方向和所述第二局部主方向垂直；根据所述第一局部主方向和所述第二局部主方向对所述房间内与所述第一局部主方向或所述第二局部主方向的夹角在第一预设角度阈值内的墙线进行方向校正；

所述将所述目标房屋的房间作为整体，对所述目标房屋的房间的所述第一房间结构的墙线方向进行全局校正，具体包括：将所述目标房屋的房间作为整体，获取所述目标房屋的第一全局主方向和第二全局主方向；其中，所述第一全局主方向和所述第二全局主方向垂直；获取所述第一局部主方向或所述第二局部主方向与所述第一全局主方向或所述第二全局主方向的夹角在预设第二角度阈值内的房间，并根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正。

5.根据权利要求4所述的户型图生成方法，其特征在于，所述根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间的墙线进行方向校正，具体包括：

根据所述第一局部主方向或所述第二局部主方向对所述房间进行旋转校正。

6.根据权利要求2所述的户型图生成方法，其特征在于，所述根据所述第三房间结构及所述门窗标注结果进行门窗到墙线上的投影，具体包括：

根据所述门窗标注结果确定门窗所在的墙线，根据所述门窗所在的墙线确定门窗是室内门窗还是入户门或外窗；

对于所述室内门窗，根据门窗的方向、门窗间距离及门窗重合度中的至少一种获取门窗匹配结果；根据所述门窗匹配结果进行门窗合并，根据合并后的门窗进行门窗到所述第三房间结构中所述内墙线的投影；

对于入户门和外窗，根据所述入户门及所述外窗的所述门窗标注结果直接进行门窗到所述第三房间结构中所述外墙线的投影。

7.根据权利要求2所述的户型图生成方法，其特征在于，所述根据所述目标房屋的房间的所述第二房间结构对内墙线进行合并，具体包括：

根据墙线的方向、墙线间的距离及墙线重合度中的至少一种获取墙线匹配结果；根据所述墙线匹配结果对所述内墙线进行合并。

8.根据权利要求1所述的户型图生成方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标房屋的户型图转换为预设格式以用于展示。

9.一种户型图生成装置，其特征在于，包括：

标注模块，用于：获取目标房屋的房间的墙面标注结果及门窗标注结果；

生成模块，用于：根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构，根据所述目标房屋的房间的所述第一房间结构及所述门窗标注结果获取所述目标房屋的户型图；

所述生成模块在用于根据所述墙面标注结果获取对应于房间的第一房间结构时，具体用于：根据所述墙面标注结果获取墙线的位置和法向，并获取墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙线，从而得到对应于所述房间的所述第一房间结构；其中，所述墙面标注结果包括墙面上一点的三维坐标及法向、墙面上一点的二维坐标及法向、墙面上两点的三维坐标或墙面上两点的二维坐标。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述户型图生成方法的步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述户型图生成方法的步骤。

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