CN113333416A - 一种烟丝箱清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种烟丝箱清扫装置，包括龙门架、落料仓、毛刷机构、摆动机构和转动机构；落料仓为顶部开口的仓体，其通过机架固定于龙门架一侧的底部，使得烟丝箱能够穿过龙门架，且在落料仓上方停留；毛刷机构设于落料仓内，由若干套平行设置于固定架上的毛刷组构成，固定架通过摆动机构驱动能够带动毛刷机构相对于落料仓旋转，相邻毛刷组通过转动机构驱动互为反向旋转；摆动机构为两组，两组摆动机构分别对称安装于落料仓外的两侧，转动机构由传动组件和驱动电机构成，驱动电机通过扭力臂支架固定安装在落料仓外的一侧。本发明清扫效果好，结构简单，能够配合烟丝箱输送线以及上游控制系统实现烟丝箱的全方位自动清扫。

Description

一种烟丝箱清扫装置

技术领域

本发明涉及烟草辅助机械技术领域，特别涉及一种烟丝箱清扫装置。

背景技术

成品烟丝通常采用箱式储存，翻箱后仍有部分烟丝残留在箱体内，不同品牌的烟丝混在一起，影响烟丝质量，为此，不同技术路线的清扫方式应运而生，部分企业采用人工方式清扫，也有企业采用真空吸附清扫，还有部分企业采用固定毛刷清扫。以上清扫方式，清扫并不彻底，清扫效果不能到达最佳。

发明内容

本申请的目的旨在克服现有技术存在的不足，而提供一种清扫效果好，结构简单，全方位清扫的烟丝箱清扫装置，进而从而提高成品烟丝质量。

本发明采用的技术方案为：

一种烟丝箱清扫装置，该烟丝箱清扫装置包括龙门架、落料仓、毛刷机构、摆动机构和转动机构；落料仓为顶部开口的仓体，其通过机架固定于龙门架一侧的底部，使得烟丝箱能够穿过龙门架，且在落料仓上方停留；毛刷机构设于落料仓内，由若干套平行设置于固定架上的毛刷组构成，固定架通过摆动机构驱动能够带动毛刷机构相对于落料仓旋转，相邻毛刷组通过转动机构驱动互为反向旋转；摆动机构为两组，两组摆动机构分别对称安装于落料仓外的两侧，转动机构由传动组件和驱动电机构成，驱动电机通过扭力臂支架固定安装在落料仓外的一侧。

优选的，所述摆动机构由气缸安装座、气缸、摆臂、左旋转轴和右旋转轴构成；气缸安装座固定安装在落料仓仓体外的两侧，气缸通过安装件与气缸安装座固定连接，气缸输出端通过气缸接头与摆臂的一端铰接；摆臂分为左侧摆臂和右侧摆臂，左侧摆臂和右侧摆臂均为板体结构，其中左侧摆臂和右侧摆臂的另一端分别套装在左旋转轴和右旋转轴上，且左侧摆臂和右侧摆臂分别与左旋转轴和右旋转轴键连接；左旋转轴和右旋转轴的一端分别由左侧和右侧穿过落料仓仓体，左旋转轴和右旋转轴的端头处分别穿过与落料仓固定连接的带座轴承与固定架左端面和右端面固定连接。

优选的，所述落料仓仓体外的两侧还设有限位块，通过限位块能够对左侧摆臂和右侧摆臂的最大摆动角度进行限定。

优选的，所述毛刷组由毛刷、转轴、上轴承安装座和下轴承安装座构成；毛刷设于转轴的顶部，转轴的底部穿过固定架与转动机构的传动组件连接，转轴套装有上轴承安装座和下轴承安装座，上轴承安装座和下轴承安装座分别设于固定架的上下端面，转轴通过上轴承安装座和下轴承安装座能够相对于固定架转动。

优选的，所述转轴上还设有密封连接件和紧定密封圈，密封连接件和紧定密封圈与转轴同轴，密封连接件与上轴承安装座固定连接，紧定密封圈通过紧定螺钉与转轴连接，紧定密封圈能够与密封连接件插接，且密封连接件和紧定密封圈插接处形成有密封槽，通过密封槽形成非接触式密封。

优选的，所述上轴承安装座采用锁紧螺母轴向定位。

优选的，所述传动组件由电机轴、若干联轴器和若干转向器构成；电机轴的一端与驱动电机驱动连接，其另一端依次穿过右旋转轴及固定架延伸至固定架底部，其上设有两个轴承，两个轴承分别位于右旋转轴内的两端，电机轴通过两个轴承能够相对于右旋转轴转动；若干联轴器和若干转向器相互交叉设置，相邻转向器之前通过联轴器柔性连接，最右端转向器通过联轴器与电机轴传动连接，每个转向器输出端对应一套毛刷组，转向器的输出端与转轴的底部驱动连接，转向器的顶部通过支撑件与下轴承安装座固定连接。

优选的，所述驱动电机的下部设有接油盒。

优选的，所述固定架的底部以及摆动机构的下部还分别设有防尘罩。

一种利用上述烟丝箱清扫装置进行烟丝箱清扫的方法，包括以下步骤：（1）上游装置将烟丝箱输送至清扫装置工作位上部等待；（2）烟丝箱到达指定等待位时，上游控制系统向清扫装置发送清扫请求信号；（3）清扫装置摆动机构动作，带动固定架以及固定架上的若干毛刷组旋转从初始位置向上旋转，旋转至相对于落料仓呈60°夹角时到达工作位；（4）摆动机构到达指定工作位后，向上游控制系统发送反馈信号，上游控制系统收到反馈信号后向上游装置发送允许信号，上游装置将烟丝箱送至指定高度位置，同时上游控制系统控制驱动电机动作，实现烟丝箱清扫；（5）清扫完成后，烟丝箱通过上游装置离开清扫装置工作位，同时上游控制系统向驱动电机和摆动机构发送结束信号，驱动电机停止运行，摆动机构带动固定架以及固定架上的若干毛刷组旋转回到初始位置。

本发明的有益效果是：

该烟丝箱清扫装置清扫效果好，结构简单；通过龙门架预留了烟丝箱穿过及停留空间，能够很好的配合烟丝箱输送线的同时，还能够提升该烟丝箱清扫装置的稳定性，使得烟丝箱清扫不会因振动产生位移；通过摆动机构带动毛刷组相对于落料仓旋转收纳至落料仓或至工作位，使得该烟丝箱清扫装置不会影响烟丝箱输送；通过将若干套毛刷组的相邻毛刷组互为反向旋转，使得毛刷上附着的烟丝可以被有效清理，进而提升清扫效果；该烟丝箱清扫装置的摆动机构的动力输出采用气缸，转动机构的动力输出采用驱动电机，进而使得该烟丝箱清扫装置能够配合上游控制系统实现烟丝箱的全方位自动清扫。

当旋转毛刷与烟丝箱底部接触时，由于毛刷丝是柔软、可弯曲的，能将烟箱底部粘牢的烟丝、特别是烟箱底部拐角处难清理的烟丝清除。由于毛刷组的相邻毛刷有部分区域是重合的，且互为反向旋转，这样不会导致相邻的旋转相反的毛刷相互干涉、卡滞。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图；

图3、图4、图5为本发明毛刷组和传动组件的连接关系示意图；

图6为本发明传动组件的结构示意图；

图1—6中，1—龙门架，2—落料仓，3—毛刷机构，4—摆动机构，5—转动机构，6—机架，7—毛刷组，8—固定架，9—驱动电机，10—扭力臂支架，11—气缸安装座，12—气缸，13—摆臂，14—左旋转轴，15—右旋转轴，16—气缸接头，17—带座轴承，18—限位块，19—毛刷，20—转轴，21—上轴承安装座，22—下轴承安装座，23—密封连接件，24—紧定密封圈，25—密封槽，26—锁紧螺母，27—电机轴，28—联轴器，29—转向器，30—轴承，31—支撑件，32—防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图、对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—6所示，本发明一种烟丝箱清扫装置，该烟丝箱清扫装置包括龙门架1、落料仓2、毛刷机构3、摆动机构4和转动机构5。落料仓2为顶部开口的仓体，落料仓2通过机架6固定于龙门架1一侧的底部，使得烟丝箱能够穿过龙门架1，且在落料仓2上方停留；龙门架1采用框架形式，机架6一端与落料仓2连接，另一端与龙门架1连接，使得落料仓2与龙门架1成为一体，增加落料仓2的稳定性。

毛刷机构3设于落料仓2内，由三套平行设置于固定架8上的毛刷组7构成，固定架8通过摆动机构4驱动能够带动毛刷机构3相对于落料仓2旋转，相邻毛刷组7通过转动机构5驱动互为反向旋转；（此处可增加毛刷组7互为反向旋转的技术效果描述）。摆动机构4为两组，两组摆动机构4分别对称安装于落料仓2外的两侧，转动机构5由传动组件和驱动电机9构成，驱动电机9通过扭力臂支架10固定安装在落料仓2外的一侧。为了防止驱动电机9漏油对环境造成污染，所述驱动电机9的下部还可增设接油盒。

摆动机构4的具体机构：

所述摆动机构4由气缸安装座11、气缸12、摆臂13、左旋转轴14和右旋转轴15构成；气缸安装座11固定安装在落料仓2仓体外的两侧，气缸12通过安装件与气缸安装座11固定连接，气缸12输出端通过气缸接头16与摆臂13的一端铰接。摆臂13分为左侧摆臂13和右侧摆臂13，左侧摆臂13和右侧摆臂13均为板体结构，其中左侧摆臂13和右侧摆臂13的另一端分别套装在左旋转轴14和右旋转轴15上，且左侧摆臂13和右侧摆臂13分别与左旋转轴14和右旋转轴15键连接。左旋转轴14和右旋转轴15的一端分别由左侧和右侧穿过落料仓2仓体，左旋转轴14和右旋转轴15的端头处分别穿过与落料仓2固定连接的带座轴承17与固定架8左端面和右端面固定连接；毛刷机构3通过摆动机构4中的气缸12摆动，气缸12带动摆臂13左右摆动，摆臂13带动左旋转轴14和右旋转轴15同时左右旋转，驱动毛刷机构3摆动，气缸12的初始位和伸出位，分别对应毛刷机构3的初始位和毛刷清扫位置。为了更好的对摆动机构4的最大摆动角度进行限定，所述落料仓2仓体外的两侧还可增设限位块18，通过限位块18能够对左侧摆臂13和右侧摆臂13的最大摆动角度进行限定，进而对摆动机构4的最大摆动角度进行限定。

毛刷组7的具体机构：

所述毛刷组7由毛刷19、转轴20、上轴承安装座21和下轴承安装座22构成；毛刷19设于转轴20的顶部，转轴20的底部穿过固定架8与转动机构5的传动组件连接，转轴20套装有上轴承安装座21和下轴承安装座22，上轴承安装座21和下轴承安装座22分别设于固定架8的上下端面，上轴承安装座21优选采用锁紧螺母26轴向定位，转轴20通过上轴承安装座21和下轴承安装座22能够相对于固定架8转动；转轴20固定在上轴承安装座21和下轴承安装座22的轴承中，由转向器29驱动旋转，转轴20与毛刷19连接固定并同时旋转。为了阻止外部杂质进入运动部件，所述转轴20上还可增设密封连接件23和紧定密封圈24，密封连接件23和紧定密封圈24与转轴20同轴，密封连接件23与上轴承安装座21固定连接，紧定密封圈24通过紧定螺钉与转轴20连接，紧定密封圈24能够与密封连接件23插接，且密封连接件23和紧定密封圈24插接处形成有密封槽25，通过密封槽25形成非接触式密封；密封连接件24旋转时，密封连接件23静止，空气经过密封槽25时产生气体旋涡，密封槽25形成气体阻力，防止灰尘进入起到密封作用。

传动组件的具体机构：

所述传动组件由电机轴27、三个联轴器28和三个转向器29构成；电机轴27的一端与驱动电机9驱动连接，电机轴27的另一端依次穿过右旋转轴15及固定架8延伸至固定架8底部，电机轴27上设有两个轴承30，两个轴承30分别位于右旋转轴15内的两端，电机轴27通过两个轴承30能够相对于右旋转轴15转动。三个联轴器28和三个转向器29相互交叉设置，相邻转向器29之前通过联轴器28柔性连接，最右端转向器29通过联轴器28与电机轴27传动连接，每个转向器29输出端对应一套毛刷组7，转向器29的输出端与转轴20的底部驱动连接，转向器29的顶部通过支撑件31与下轴承安装座22固定连接；驱动电机9带动电机轴27旋转，电机轴27带动联轴器28旋转，联轴器28带动转向器29旋转，转向器29输出端带动毛刷组7的旋转轴20旋转，最终带动毛刷19旋转。为了防止灰尘落于传动组件上，影响传动组件的传动稳定性，所述固定架8的底部和摆动机构4的下部还可增设有用于保护转动机构5传动组件的防尘罩32。

该烟丝箱清扫装置的工作原理：

利用该烟丝箱清扫装置进行烟丝箱清扫时，首先上游装置将烟丝箱穿过龙门架1输送至清扫装置工作位上部等待。烟丝箱到达指定等待位时，上游控制系统向清扫装置发送清扫请求信号；清扫装置摆动机构4动作，摆动机构4的气缸12输出端收缩，气缸12输出端收缩的同时通过左侧摆臂13和右侧摆臂13带动左旋转轴14和右旋转轴15旋转，由于左旋转轴14和右旋转轴15的端头处分别与固定架8左端面和右端面固定连接，因此气缸12输出端收缩能够带动固定架8以及固定架8上的三套毛刷组7旋转从初始位置向上旋转，旋转至相对于落料仓2呈60°夹角时即到达工作位位置，气缸12输出端停止收缩。摆动机构4到达指定工作位后，向上游控制系统发送反馈信号，上游控制系统收到反馈信号后向上游装置发送允许信号，上游装置将烟丝箱送至指定高度位置，同时上游控制系统控制转动机构5的驱动电机9动作；由于电机轴27通过两个轴承30能够相对于右旋转轴15转动，因此驱动电机9动作的同时能够带动电机轴27转动，电机轴27转动的同时通过相互交叉设置的三个联轴器28和三个转向器29带动三套毛刷组7的转轴20互为反向旋转，转向器29能够将电机轴27的轴向转动力矩转换为转轴20的轴向转动力矩，三套毛刷组7的转轴20互为反向旋转即可带动毛刷19互为反向旋转，实现烟丝箱清扫。当清扫完成后，烟丝箱通过上游装置离开清扫装置工作位，同时上游控制系统向驱动电机9和摆动机构4发送结束信号，驱动电机9停止运行，摆动机构4带动固定架8以及固定架8上的三套毛刷组7旋转回到初始位置，该烟丝箱清扫装置的烟丝箱清扫流程结束。

Claims (10)

1.一种烟丝箱清扫装置，其特征在于：该烟丝箱清扫装置包括龙门架、落料仓、毛刷机构、摆动机构和转动机构；落料仓为顶部开口的仓体，其通过机架固定于龙门架一侧的底部，使得烟丝箱能够穿过龙门架，且在落料仓上方停留；毛刷机构设于落料仓内，由若干套平行设置于固定架上的毛刷组构成，固定架通过摆动机构驱动能够带动毛刷机构相对于落料仓旋转，相邻毛刷组通过转动机构驱动互为反向旋转；摆动机构为两组，两组摆动机构分别对称安装于落料仓外的两侧，转动机构由传动组件和驱动电机构成，驱动电机通过扭力臂支架固定安装在落料仓外的一侧。

2.根据权利要求1所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述摆动机构由气缸安装座、气缸、摆臂、左旋转轴和右旋转轴构成；气缸安装座固定安装在落料仓仓体外的两侧，气缸通过安装件与气缸安装座固定连接，气缸输出端通过气缸接头与摆臂的一端铰接；摆臂分为左侧摆臂和右侧摆臂，左侧摆臂和右侧摆臂均为板体结构，其中左侧摆臂和右侧摆臂的另一端分别套装在左旋转轴和右旋转轴上，且左侧摆臂和右侧摆臂分别与左旋转轴和右旋转轴键连接；左旋转轴和右旋转轴的一端分别由左侧和右侧穿过落料仓仓体，左旋转轴和右旋转轴的端头处分别穿过与落料仓固定连接的带座轴承与固定架左端面和右端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述落料仓仓体外的两侧还设有限位块，通过限位块能够对左侧摆臂和右侧摆臂的最大摆动角度进行限定。

4.根据权利要求2所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述毛刷组由毛刷、转轴、上轴承安装座和下轴承安装座构成；毛刷设于转轴的顶部，转轴的底部穿过固定架与转动机构的传动组件连接，转轴套装有上轴承安装座和下轴承安装座，上轴承安装座和下轴承安装座分别设于固定架的上下端面，转轴通过上轴承安装座和下轴承安装座能够相对于固定架转动。

5.根据权利要求4所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述转轴上还设有密封连接件和紧定密封圈，密封连接件和紧定密封圈与转轴同轴，密封连接件与上轴承安装座固定连接，紧定密封圈通过紧定螺钉与转轴连接，紧定密封圈能够与密封连接件插接，且密封连接件和紧定密封圈插接处形成有密封槽，通过密封槽形成非接触式密封。

6.根据权利要求4所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述上轴承安装座采用锁紧螺母轴向定位。

7.根据权利要求4所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述传动组件由电机轴、若干联轴器和若干转向器构成；电机轴的一端与驱动电机驱动连接，其另一端依次穿过右旋转轴及固定架延伸至固定架底部，其上设有两个轴承，两个轴承分别位于右旋转轴内的两端，电机轴通过两个轴承能够相对于右旋转轴转动；若干联轴器和若干转向器相互交叉设置，相邻转向器之前通过联轴器柔性连接，最右端转向器通过联轴器与电机轴传动连接，每个转向器输出端对应一套毛刷组，转向器的输出端与转轴的底部驱动连接，转向器的顶部通过支撑件与下轴承安装座固定连接。

8.根据权利要求1所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述驱动电机的下部设有接油盒。

9.根据权利要求7所述的烟丝箱清扫装置，其特征在于：所述固定架的底部以及摆动机构的下部还分别设有防尘罩。

10.一种利用权利要求1-9任一所述烟丝箱清扫装置进行烟丝箱清扫的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）上游装置将烟丝箱输送至清扫装置工作位上部等待；

（2）烟丝箱到达指定等待位时，上游控制系统向清扫装置发送清扫请求信号；

（3）清扫装置摆动机构动作，带动固定架以及固定架上的若干毛刷组旋转从初始位置向上旋转，旋转至相对于落料仓呈60°夹角时到达工作位；

（4）摆动机构到达指定工作位后，向上游控制系统发送反馈信号，上游控制系统收到反馈信号后向上游装置发送允许信号，上游装置将烟丝箱送至指定高度位置，同时上游控制系统控制驱动电机动作，实现烟丝箱清扫；

（5）清扫完成后，烟丝箱通过上游装置离开清扫装置工作位，同时上游控制系统向驱动电机和摆动机构发送结束信号，驱动电机停止运行，摆动机构带动固定架以及固定架上的若干毛刷组旋转回到初始位置。

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