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CN113329369B - 车辆解闭锁方法、装置及系统 - Google Patents

车辆解闭锁方法、装置及系统 Download PDF

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CN113329369B
CN113329369B CN202110656782.4A CN202110656782A CN113329369B CN 113329369 B CN113329369 B CN 113329369B CN 202110656782 A CN202110656782 A CN 202110656782A CN 113329369 B CN113329369 B CN 113329369B
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China
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vehicle
unlocking
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mobile terminal
mounted terminal
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陈伟光
王中泽
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
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Abstract

本申请是关于一种车辆解闭锁方法、装置及系统。该方法包括接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解/闭锁。本申请提供的方案，能够在无法使用常规开锁方式的场景对车辆实现应急解/闭锁。

Description

车辆解闭锁方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及车辆解闭锁方法、装置及系统。
背景技术
相关技术中，一些车辆配备有蓝牙数字钥匙，用户可以通过主机厂的手机端APP钥匙界面，手动点击的方式进行车辆的解锁或者闭锁。
但是，相关技术的蓝牙数字钥匙在某些特定的应用场景下可能无法使用，该特定的应用场景可以是当车辆处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景，例如：手机蓝牙异常、车端蓝牙被占用、车主未携带钥匙或者钥匙锁在车内，上述情况出现后，一般只能通过拖车返修、回家取钥匙等方式处理，造成用户体验较差。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆解闭锁方法、装置及系统，该方法能在无法使用常规开锁方式的场景对车辆实现应急解/闭锁。
本申请第一方面提供一种车辆解闭锁方法，应用于车载终端设备，包括：
接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；
接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；
接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
在其中一个实施例中，所述接收用于唤醒车载终端设备的触发信号之前，包括：
判断所述移动终端设备是否创建蓝牙钥匙；
若已创建蓝牙钥匙，则接收用于唤醒车载终端设备的触发信号；或
若未创建蓝牙钥匙，则指示所述移动终端设备创建蓝牙钥匙，其中，所述移动终端设备显示有用于创建蓝牙钥匙的指示信息。
在其中一个实施例中，所述接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，包括：
接收所述车辆的预设部位按预设触发方式生成的用于唤醒车载终端设备的触发信号。
在其中一个实施例中，所述车辆的预设部位包括尾箱；和/或，
所述预设触发方式包括：长按、短按或触摸所述预设部位满足预设时长。
在其中一个实施例中，所述接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接，包括：
将所述WIFI热点的IP地址设置为固定值；
接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过UDP广播发送TCP的端口号，以使所述移动终端设备获取到所述IP地址并接收到所述端口号后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接。
在其中一个实施例中，所述接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，包括：
接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，并将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX进行安全验证，在通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解/闭锁。
在其中一个实施例中，所述将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX进行安全验证，包括：
将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX后，在所述TBOX通过和所述移动终端设备已创建的蓝牙钥匙相匹配的凭证和指令进行安全验证。
本申请第二方面提供另一种车辆解闭锁方法，应用于移动终端设备，包括：
获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求，通过所述WIFI热点与所述车载终端设备建立网络连接；
向所述车载终端设备发送解/闭锁指令，以使所述车载终端设备将所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
在其中一个实施例中，所述获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息之前，包括：
显示用于提示生成触发信号的指示信息，其中，所述触发信号用于唤醒车载终端设备建立WIFI热点。
在其中一个实施例中，所述显示用于生成触发信号的指示信息之前，包括：
判断所述移动终端设备是否创建蓝牙钥匙；
若已创建蓝牙钥匙，则显示用于提示生成触发信号的指示信息；或
若未创建蓝牙钥匙，则显示用于创建蓝牙钥匙的指示信息。
本申请第三方面提供一种车辆解闭锁装置，包括：
WIFI热点建立模块，接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；
网络连接模块，接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；
解/闭锁处理模块，接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
在其中一个实施例中，所述解/闭锁处理模块包括：信息接收子模块、信息验证子模块及信息处理子模块；
所述信息接收子模块用于接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令；
所述信息验证子模块用于接收所述信息接收子模块转发的解闭锁信息，并对所述解/闭锁信息在车辆的TBOX进行安全验证；
所述信息处理子模块用于在所述解/闭锁信息通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解/闭锁。
本申请第四方面提供一种车辆解闭锁系统，包括：
车载终端设备，用于接收唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接；接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁；
移动终端设备，用于获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求以及向所述车载终端设备发送解/闭锁指令。
本申请第五方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请实施例的方案，包括接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解/闭锁，这样处理后，车辆在处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景下，能实现对车辆应急解/闭锁，提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于车载终端设备的流程示意图；
图2是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于车载终端设备另一流程示意图；
图3是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于移动终端设备的流程示意图；
图4是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于移动终端设备的另一流程示意图；
图5是本申请实施例移动终端设备与车辆之间的交互示意图；
图6是本申请实施例移动终端设备与用户之间的交互示意图；
图7为图6中移动终端设备的其中一显示界面示意图；
图8为图6中移动终端设备的其中一显示界面示意图；
图9为图6中移动终端设备的其中一显示界面示意图；
图10为图6中移动终端设备的其中一显示界面示意图；图11是本申请实施例示出的车辆解闭锁装置的结构示意图；
图12是本申请实施例示出的车辆解闭锁装置的另一结构示意图；
图13是本申请实施例示出的车辆解闭锁系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
相关技术的蓝牙数字钥匙在某些特定的应用场景下可能无法使用，该特定的应用场景可以是当车辆处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景，上述情况出现后，一般只能通过拖车返修、回家取钥匙等方式处理，造成用户体验较差。
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆解闭锁方法、装置及系统，该车辆解闭锁方法、装置及系统，能够在一些极端应用场景下，实现对车辆门锁的开闭控制，以提高用户体验。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于车载终端设备的流程示意图；
参见图1，该方法包括以下步骤：
步骤101，接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点。
本实施例中，移动终端设备可以是手机、平板电脑等设备；车载终端设备可以包括中控大屏，中控大屏配置有服务器组件，接收到触发信号后，可以唤醒中控大屏的服务器组件。
在该步骤中，车辆在车外无法使用常规解锁方式进行解锁时，可以接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，以唤醒车载终端设备，使车载终端设备建立WIFI热点。
步骤102，接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接。
在该步骤中，车载终端设备与移动终端设备通过WIFI热点建立网络连接后，可以与移动终端设备进行信息交互。
步骤103，接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
在该步骤中，解车载终端设备接收并将解/闭锁指令转发给车身控制模块，使车身控制模块根据解/闭锁指令控制车辆的车门进行解锁。
结合以上实施例可以发现，本实施例的方案包括接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解锁。
本实施例的方案，车辆在处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景下，用户可以通过触发信号唤醒车辆的车载终端设备，车载终端设备被唤醒后建立WIFI热点，车载终端设备在接收并通过移动终端设备的网络连接请求后，与移动终端设备建立网络连接，用户可以在移动终端设备上给车载终端设备发送解/闭锁指令，车载终端设备将解/闭锁指令转发给车身控制模块，车身控制模块根据解/闭锁指令控制车辆的车门进行解锁。如此，搭载了该车载终端设备的车辆能够在处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景下，实现对车辆门锁的应急开闭控制，提高了用户体验。
图2是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于车载终端另一流程示意图，与图1相比，图2更详细的介绍了本发明实施例的技术方案。
参照图2，该方法包括以下步骤：
步骤201，接收所述车辆的预设部位按预设触发方式生成的用于唤醒车载终端设备的触发信号。
本实施例中，所述车辆的预设部位包括尾箱，例如可以是尾箱的控制按钮。所述预设触发方式可以包括长按、短按或触摸所述预设部位满足预设时长，触发方式可以包括长按、短按或触摸尾箱的控制按钮满足预设时长。例如，一些实施例中，长按尾箱控制按钮6秒后可生成触发信号，这样的处理方式，操作更为简便。
可以理解的是，本实施例中车辆的预设部位不限于尾箱，还可以是车辆的其他部位，例如车门把手。
可以理解的是，本实施例的预设的触发方式可不限于长按、短按或触摸所述预设部位满足预设时长，还可以是其他方式，例如通过非接触感应等。
步骤202，将所述WIFI热点的IP地址设置为固定值；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过UDP广播发送TCP的端口号，以使所述移动终端设备获取到所述IP地址并接收到所述端口号后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接。
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
本实施例的方案可以实现手机等移动终端设备与汽车的Android中控大屏之间，基于Android中控大屏的WIFI热点直接通过Socket进行通信，无需经过云服务器的中转连接，使得通信更加及时，并且不依赖于独立的路由器和网络云端，不依赖4G等网络。
该步骤中，当移动终端设备连接上了车载终端的热点，车载终端设备就会通过UDP广播发送TCP的端口号，移动终端设备上的应用程序通过获取路由IP和接收到车载终端设备的端口号，就可以发起和车载终端设备的TCP-Socket连接，该应用程序可以是安装于移动终端设备上的应急解闭锁APP。
步骤203，接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，并将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX进行安全验证。
Telematics BOX，简称车载TBOX，车载TBOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。
该步骤中，车载终端设备接收到所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX，在所述TBOX通过和所述移动终端设备已创建的蓝牙钥匙相匹配的凭证和指令进行安全验证。
由于在接收用于唤醒车载终端设备的触发信号之前，车载终端设备与移动终端设备已建立了蓝牙钥匙，因此，安全验证可复用蓝牙钥匙相关的凭证和指令，这样处理后可简化处理流程，也能提升解/闭锁的安全性。
步骤204，在通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解/闭锁。
车身控制模块简称BCM，车身控制模块能实现离散的控制功能，能对车辆的众多用电器进行控制，本实施例中，车身控制模块接收到经过安全验证的解/闭锁指令后，可以控制车门进行解/闭锁。
进一步的，本申请实施例还包括前置步骤，该前置步骤为：判断移动终端设备是否已创建蓝牙钥匙；若已创建蓝牙钥匙，则进入步骤201；若未创建蓝牙钥匙，则指示所述移动终端设备创建蓝牙钥匙，其中，所述移动终端设备显示有用于创建蓝牙钥匙的指示信息。该步骤中，移动终端设备和车载终端设备建立网络连接以进行应急解/闭锁的控制的条件，是必须已创建蓝牙钥匙，若未创建蓝牙钥匙，移动终端设备的APP上能显示出用于创建蓝牙钥匙的指示信息，该指示信息可以是创建蓝牙钥匙的操作步骤信息，用户可根据该操作步骤信息的引导去创建蓝牙钥匙。
创建蓝牙钥匙成功后，用蓝牙钥匙能实现蓝牙解闭锁的情况下，则无需再启动WIFI应急解闭锁方案，本实施例中，用户在没有创建蓝牙钥匙的情况下操作尾箱按钮时，即便对尾箱按钮的操作满足触发WIFI应急解闭锁方案的操作方式，例如对尾箱长按3-6秒，也不能唤醒大屏建立WIFI热点，例如，当用户在没有创建蓝牙钥匙的情况下操作尾箱时，车端无反应，同时在移动终端设备的APP上显示有“未创建蓝牙钥匙”的提示信息，APP上同时显示有“去创建”的操作按钮，用户点击该按钮即能进入创建蓝牙钥匙的操作界面。
本实施例的方案，通过设置创建蓝牙钥匙的前置步骤，一方面，在没有创建蓝牙钥匙的情况下，可以引导用户在移动终端设备创建蓝牙钥匙，在网络环境良好时，可直接用已创建的蓝牙钥匙进行解闭锁，这样解闭锁更为便捷；另一方面，在启用WIFI应急解闭锁后，车辆的TBOX对移动终端设备发送的解闭锁指令进行安全验证时，可以复用已创建的蓝牙钥匙相关的一砂方法，即可以复用已创建蓝牙钥匙的相关凭证和指令对移动终端设备通过Socket网络转发的解闭锁指令进行安全验证，提升了解闭锁安全性的同时，无需单独针对应急解闭锁指令重新配置安全验证机制，降低了成本，提升了系统响应速度。可以发现，申请实施例提供的方案，接收所述车辆的预设部位按预设触发方式生成的用于唤醒车载终端设备的触发信号中，车辆的预设部位可以是尾箱的控制按钮。所述预设触发方式可以包括长按、短按或触摸尾箱的控制按钮满足预设时长，这样的处理方式使得WIFI热点的建立更加便捷，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接后，在车辆在处于弱网环境的场景下，蓝牙钥匙无法使用时，可以通过Socket连接进行信息交互，进而实现解/闭锁，提升了用户体验。
以上介绍了本申请方案应用于车载终端设备的实施例，相应地，本申请方案还提供应用于移动终端设备的实施例。
图3是本申请实施例示出的车辆解闭锁方法应用于移动终端设备的流程示意图。
参见图3，本申请实施例的方案包括以下步骤：
步骤301，获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求，通过所述WIFI热点与所述车载终端设备建立网络连接。
该步骤中，移动终端设备的应用程序进入解/闭锁界面后，通过扫描ESSID来连接车载终端设备建立的WIFI热点。由于车载终端设备将将所述WIFI热点的IP地址设置为固定值；车载终端设备能通过UDP广播发送TCP的端口号，移动终端设备获取到所述IP地址并接收到所述端口号后，便通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接。网络连接成功后，在移动终端设备的应用程序界面会显示发现车辆的信息。
DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol动态主机配置协议)是一个局域网的网络协议。指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。
ESSID(Extended Service Set Identifier扩展服务集标识符)，用来区分不同的大型网络，最多32个字符，无线网卡设置了不同的SSID就可以进入不同网络，SSID通常由AP或无线路由器广播，通过系统自带的扫描功能可以查看当前区域内的SSID。
步骤302，向所述车载终端设备发送解/闭锁指令，以使所述车载终端设备将所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
由于移动终端设备的应用程序界面显示发现车辆的信息后，即表示已与车载终端设备建立了网络连接，此时可向车载终端设备发送解/闭锁指令。车载终端设备将所述解/闭锁指令能转发至车身控制模块，使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁，车门解锁后，可向车载终端设备发送关闭WIFI热点的信息，车载终端设备接收到该信息后，即可关闭WIFI热点。
可以发现，申请实施例的方案，在应用于移动终端设备后，用户可在移动终端设备进行操作，进而通过移动终端设备向车载终端设备发送解/闭锁指令后实现对车门的控制，操作更加便捷，能避免相关技术中常规解锁方式难以使用的缺陷，提升了用户体验。
图4是本申请实施例示出的车辆解锁方法应用于移动终端设备的另一流程示意图，与图3相比，图2更详细的介绍了本发明实施例的技术方案。
参见图4，本申请实施例的方案包括以下步骤：
步骤401，判断是否与所述车载终端设备创建蓝牙钥匙；若已创建蓝牙钥匙，则进入步骤402；若未创建蓝牙钥匙，则进入步骤403；
该步骤中，移动终端设备和车载终端设备建立网络连接以进行应急解/闭锁的控制的条件，是必须已创建蓝牙钥匙。
例如，在移动终端设备的应用程序界面，依次进入“我的”-“工具箱”-连续点击“工具箱”标题10次，则可以检测是否已创建蓝牙钥匙。
步骤402，显示用于生成触发信号的指示信息。
该步骤中，移动终端设备的应用程序可显示该指示信息，例如，进入应用程序的应急钥匙界面后点击“去激活”按钮，然后连接WIFI指导界面，复制WIFI密码，再点击“去连接”按钮，连接完WIFI后可重新进入应用程序，就可以成功进入解/闭锁界面。
步骤403，显示用于创建蓝牙钥匙的指示信息。
该步骤中，可以在移动终端设备的应用程序创建蓝牙钥匙，例如通过应用程序的车辆主页的创建入口进入创建蓝牙钥匙的步骤，如果创建安全蓝牙钥匙需要进行人体生物识别的认证，例如人脸识别认证，如果创建证书钥匙则无需人脸识别认证。
步骤404，获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求，通过所述WIFI热点与所述车载终端设备建立网络连接。
该步骤可以参见步骤301的描述，此处不再赘述。
步骤405，向所述车载终端设备发送解/闭锁指令，以使所述车载终端设备将所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
该步骤可以参见步骤302的描述，此处不再赘述。
可以发现，本实施例的方案，可以通过移动终端设备的应用程序与车载终端设备建立Socket网络连接的方式进行解/闭锁，建立网络连接之前，移动终端设备上会显示创建蓝牙钥匙或应急钥匙的指示信息，用户可根据指示信息实现应急钥匙的创建，操作更为便捷。
图5是本申请实施例移动终端设备与车辆之间的交互示意图。
参见图5，本实施例中，当车辆的蓝牙钥匙无法使用时，用户可以在移动终端设备的APP上开启WIFI应急解闭锁方案，用户能根据移动终端设备上显示的指示信息操作车辆的“特定位置区域”，所述区域可以设置按钮，如尾箱按钮，可以理解地，按钮还可以设于车辆的其他部位，例如车门把手，也可以在车体上专门设置用于触发WIFI应急解闭锁的感应部件，该感应部件可以是接触式或者非接触式，用户可以通过接触或非接触的方式操作该感应部件，以触发WIFI应急解闭锁方案。
本实施例以车辆的尾箱按钮的操作方式，可以设置为无限制触按次数，可以短按也可以长按，其中，启动WIFI应急钥匙时，可以长按数秒，例如4-6秒，所述实施方式不作为对本发明的限制。
用户将车辆的尾箱按钮操作完成后，车辆的BCM唤醒中断后将尾箱唤醒事件通知到车辆TBOX的MCU，MCU再将唤醒信息及WIFI应急事件通知到大屏，大屏即车载终端设备，大屏被唤醒并收到WIFI应急事件通知后，大屏的服务器组件生成essid和password，然后创建WIFI热点，创建热点的过程中，通过DHCP分配固定IP，移动终端设备扫描essid后，在已创建蓝牙钥匙的条件下，通过WIFI热点与大屏建立Socket连接。
移动终端设备通过WIFI热点与大屏建立Socket连接后，移动终端设备上的APP能显示出发现车辆的信息，然后，用户可以在APP进行应急解闭锁的操作步骤。其中，大屏能将解闭锁信息转发至TBOX，在TBOX，可以通过4G或5G网络订阅mqtt消息，能复用蓝牙钥匙相关的凭证和指令对解闭锁指令进行安全验证，安全验证通过后，TBOX再将解闭锁信息转发至BCM对车门进行解闭锁。
一些实施例中，解闭锁完成后，BCM可向移动终端设备发送通知关闭WIFI的信息，移动终端设备接收到该信息后，可以关闭WIFI，中断与大屏的Socket连接。
结合以上实施例可以发现，本实施例提供的方案，可以通过用户操作车辆的尾箱按钮触发WIFI应急解闭锁方案，其中，移动终端设备与车辆大屏建立Socket连接以后，可以通过Socket网络向车辆的BCM发送解闭锁指令，在蓝牙钥匙无法使用时，能通过Socket网络实现了应急解闭锁。
图6是本申请实施例移动终端设备与用户之间的交互示意图。
请参见图6，本申请实施例的方案包括以下步骤：
步骤501，在移动终端设备上触发应急钥匙的激活流程。
该步骤中，示例性地，用户可以在移动终端设备上打开应急解闭锁的APP，在APP中的“我的”-“工具箱”-连续点击“工具箱”标题10次，便能触发应急钥匙激活流程。
进一步的，为了提升安全性，用户需要登录APP账户才可以触发应急钥匙激活流程。
步骤502，在移动终端设备上显示应急钥匙的激活指示信息。
该步骤中，移动终端设备上显示的应急钥匙的激活指示信息可以参见图7，在移动终端设备的APP界面上，能显示出的提示信息例如可以是：“开始激活前请开启手机APP的Wi-Fi权限，应急钥匙可实现单次解锁或闭锁，如需重复使用可再次激活；车端热点开启后。若5分钟内未收到指令，车端热点关闭”。可以理解的是，该指示信息可根据实际情况设置，并不限于此。
步骤503，判断移动终端是否开启WIFI权限，若未开启WIFI权限，进入步骤504，若开启WIFI权限，进入步骤505。
该步骤中，在启动WIFI应急钥匙之前，需判断移动终端设备是否开启WIFI权限。
步骤504，在移动终端上显示开启WIFI权限的指示信息。
该步骤中，开启WIFI权限的指示信息可显示于移动终端设备上的APP，提示信息例如可以是：“未开启手机App的WIFI权限,无法使用应急钥匙，同时显示出有用于用户开启WIFI权限的按钮“去开启”，用户点击该按钮后，可进入开启WIFI权限的界面。例如，用户点击“去开启”的按钮后可进入手机App的WIFI权限设置页面，APP能保持当前界面,设置完成后可回到APP判断WIFI权限的开启状态，权限设备界面能在开始激活界面弹出，这样使得用户设置开启权限更为便捷。
本实施例中，若移动终端设备的WIFI权限未开启时，用户操作车辆的尾箱按钮，不会唤醒大屏，也不会触发大屏建立WIFI热点，若开启WIFI权限再关闭后，移动终端设备上会有弹窗显示“WIFI未连接，请检查WIFI或重新激活”，并显示有“确认”的按钮，点击“确认”的按钮后，弹窗消失，保持当前的APP界面。
步骤505，在移动终端上显示启动尾箱开关的指引界面。
本实施例中，移动终端设备上显示出的启动尾箱开关的指示信息可以参见图8，在移动终端设备的APP界面上，显示有“第一步”，并配有尾箱开关的配图，便于用户准确操作，APP界面上同时显示有提示用户尾箱开关的如何操作的指示信息，例如：“请长按6秒尾门开关开启车辆热点。然后滑动查看下—步”，同时还显示有查看激活应急钥匙的步骤的按钮“请滑动查看激活步骤”，用户点击该按钮后，可查看应急钥匙的激活步骤。
步骤506，在移动终端上显示WIFI连接的指示信息。
该步骤中，移动终端设备上显示的WIFI连接的指示信息可以参见图9，在移动终端设备的APP界面上，显示有如何在移动终端设备中连接WIFI热点的配图，同时显示有提示信息：“请到手机设置中连接XXX(ESSID)，密码为XXXXX,点击复制”；APP界面上还显示有用于用户连接WIFI的按钮“去连接”，用户点击按钮“去连接”后，能跳转到移动终端设备的网络连接设置页面。
步骤507，在移动终端设备上连接WIFI热点。
该步骤中，用户可以在移动终端设备的设置页面连接WIFI热点。
步骤508，判断WIFI热点是否连接成功。
该步骤中，用户可以返回移动终端设备的APP判断WIFI热点是否连接成功。
若连接不成功，则返回步骤506；若连接成功，则进入步骤509。
步骤509，在移动终端上显示使用应急钥匙解锁或者闭锁的操控界面。
该步骤中，移动终端设备上显示的应急解闭锁的操控界面可以参见图10，在该界面上，显示有应急钥匙激活成功的配图，同时还显示有“锁车”、“解锁并启动”的按钮，用户点击按钮“锁车”后，能对车辆进行锁车；点击按钮“解锁并启动”后，能对车辆进行解锁并启动。
结合以上实施例可以发现，本实施例的方案，移动终端设备上显示有不同的指示信息，不同的指示信息能引导用户进行车辆解闭锁步骤的操作，应急解闭锁操作使用更为便捷，更为智能，提升了用户的使用体验。
进一步地，在移动终端设备上显示应急钥匙的激活指示信息前，还包括前置步骤，该前置步骤为判断移动终端上河北是否已创建蓝牙钥匙，若已经创建蓝牙钥匙，进入步骤502；若没有创建蓝牙钥匙，则在移动终端设备上显示创建蓝牙钥匙的指示信息。
该步骤中，移动终端设备的APP上可显示的用于创建蓝牙钥匙的指示信息可以是创建蓝牙钥匙的操作步骤信息，用户可根据该操作步骤信息创建蓝牙钥匙，若创建蓝牙钥匙成功后，用蓝牙钥匙能实现蓝牙解闭锁的情况下，则无需再启动WIFI应急解闭锁方案。
本实施例中，创建蓝牙钥匙为启动WIFI应急解闭锁方案的前置条件，因此，本实施例在开启WIFI应急解闭锁方案之前，先判断是否已创建蓝牙钥匙，若已经创建蓝牙钥匙，在蓝牙钥匙无法使用的情况下，则进入步骤503，进而在车辆在处于弱网环境的场景下，蓝牙钥匙无法使用时，能通过WIFI热点与移动终端设备建立Socket连接进行信息交互，实现应急解/闭锁功能。
本实施例中，通过设置创建蓝牙钥匙的前置步骤，一方面，在没有创建蓝牙钥匙的情况下，可以引导用户去创建蓝牙钥匙，在网络环境良好时，可直接用已创建的蓝牙钥匙进行解闭锁，解锁更为便捷；另一方面，在应急解闭锁的实现过程中，车辆的TBOX对移动终端设备发送的解闭锁指令进行安全验证时，可以直接复用已创建的蓝牙钥匙相关的一砂方法，即可以复用已创建蓝牙钥匙的相关凭证和指令对移动终端设备通过Socket网络转发的解闭锁指令进行安全验证，提升了解闭锁安全性的同时，无需单独针对应急解闭锁指令重新配置安全验证机制，降低了成本，提升了系统响应速度。
以上介绍了本申请实施例应用于车载终端设备和移动终端设备的方法，相应地，本申请的方案还提供一种车辆解闭锁装置。
图11是本申请实施例示出的车辆解闭锁装置的结构示意图。
参见图11，本实施例的车辆解闭锁装置包括WIFI热点建立模块410、网络连接模块420及解/闭锁处理模块430。
WIFI热点建立模块410，接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；
网络连接模块420，接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；
解/闭锁处理模块430，接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
本申请实施例提供的装置，WIFI热点建立模块410可以接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；网络连接模块420能与WIFI热点建立模块410建立网络连接，通过解/闭锁处理模块430能向车身控制器发送解/闭锁信息。使得车辆在处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景下，用户可以通过触发信号唤醒车辆的车载终端设备，车载终端设备被唤醒后建立WIFI热点，车载终端设备在接收并通过移动终端设备的网络连接请求后，与移动终端设备建立网络连接，用户可以在移动终端设备上给车载终端设备发送解/闭锁指令，进而在处于弱网环境或是难以使用常规开锁方式的场景下，实现对车辆门锁的应急开闭控制，提高了用户体验。
图12是本申请实施例示出的车辆解闭锁装置的另一结构示意图。
参见图12，所述解/闭锁处理模块包括：信息接收子模块431、信息验证子模块432及信息处理子模块433。
所述信息接收子模块431用于接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令；
所述信息验证子模块432用于接收所述信息接收子模块转发的解闭锁信息，并对所述解/闭锁信息在车辆的TBOX进行安全验证；
所述信息处理子模块433用于在所述解/闭锁信息通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解/闭锁。以上介绍了本申请实施例的车辆解闭锁装置，相应地，本申请的方案还提供一种车辆解闭锁系统。
本实施例提供的装置，信息接收子模块431接收到解/闭锁信号后，n能通所述信息验证子模块432进行安全验证，最后通过所述信息处理子模块433将验证后的解/闭锁信号发送至车身控制器，这样能可提高应急解/闭锁的安全性，安全验证时可复用蓝牙钥匙的相关凭证和指令，简化了处理程序，安全性更高。
图13是本申请实施例示出的车辆解闭锁系统的结构示意图。
参见图13，本实施例的系统包括车载终端设备510及移动终端设备520。
车载终端设备510，用于接收唤醒车载终端设备520的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备520建立WIFI热点；接收到移动终端设备510的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备510建立Socket连接；接收所述移动终端设备510发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
本实施例中，用户操作尾箱按钮后，车辆的BCM会接收到该按钮操控信息，然后将该操控信息发送至车辆的TBOX的MCU，MCU根据唤醒通知向中控大屏发送唤醒控制信号，中控大屏被唤醒后，服务器组件生成essid和password。
移动终端设备510，用于获取所述车载终端设备520建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备520发送网络连接请求以及向所述车载终端设备520发送解/闭锁指令。
本实施例中，移动终端设备510通过扫描essid后通过创建的热点和移动终端设备建立网络连接。移动终端设备开始激活应急钥匙前，需要开启WIFI权限，应急钥匙可实现对车辆单次解锁或闭锁，如需重复使用应急钥匙，可再次激活。另外，车载终端的WIFI热点开启后，若预设时长未收到解/闭锁指令，则车载终端的WIFI热点会自动关闭，车载终端进入休眠模式。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。
此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。
或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种车辆解闭锁方法，应用于车载终端设备，其特征在于，包括：
判断移动终端设备是否创建蓝牙钥匙，若已创建蓝牙钥匙，则接收用于唤醒车载终端设备的触发信号；或，若未创建蓝牙钥匙，则指示所述移动终端设备创建蓝牙钥匙，其中，所述移动终端设备显示有用于创建蓝牙钥匙的指示信息；
接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；
接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；
接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述解/闭锁指令控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，包括：
接收所述车辆的预设部位按预设触发方式生成的用于唤醒车载终端设备的触发信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述车辆的预设部位包括尾箱；和/或，
所述预设触发方式包括：长按、短按或触摸所述预设部位满足预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接，包括：
将所述WIFI热点的IP地址设置为固定值；
接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过UDP广播发送TCP的端口号，以使所述移动终端设备获取到所述IP地址并接收到所述端口号后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，包括：
接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，并将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX进行安全验证，在通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解/闭锁。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX进行安全验证，包括：
将所述解/闭锁指令发送至车辆的TBOX后，在所述TBOX通过和所述移动终端设备已创建的蓝牙钥匙相匹配的凭证和指令进行安全验证。
7.一种车辆解闭锁方法，应用于移动终端设备，其特征在于，包括：
若已创建蓝牙钥匙时，向车载终端发送用于唤醒车载终端设备的触发信号；或，若未创建蓝牙钥匙时，则根据车载终端发送的指示信息创建蓝牙钥匙，并显示所述指示信息；
获取车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求，通过所述WIFI热点与所述车载终端设备建立网络连接；
向所述车载终端设备发送解/闭锁指令，以使所述车载终端设备将所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述获取车载终端设备建立的WIFI热点信息之前，包括：
显示用于提示生成触发信号的指示信息，其中，所述触发信号用于唤醒车载终端设备建立WIFI热点。
9.一种车辆解闭锁装置，其特征在于，包括：
判断模块，判断移动终端设备是否创建蓝牙钥匙，若已创建蓝牙钥匙，则接收用于唤醒车载终端设备的触发信号；或，若未创建蓝牙钥匙，则指示所述移动终端设备创建蓝牙钥匙，其中，所述移动终端设备显示有用于创建蓝牙钥匙的指示信息；
WIFI热点建立模块，接收用于唤醒车载终端设备的触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；
网络连接模块，接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立网络连接；
解/闭锁处理模块，接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁。
10.根据权利要求9所述的车辆解闭锁装置，其特征在于，
所述解/闭锁处理模块包括：信息接收子模块、信息验证子模块及信息处理子模块；
所述信息接收子模块用于接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令；
所述信息验证子模块用于接收所述信息接收子模块转发的解/闭锁信息，并对所述解/闭锁信息在车辆的TBOX进行安全验证；
所述信息处理子模块用于在所述解/闭锁信息通过安全验证后，由所述TBOX将所述解/闭锁指令发送至所述车身控制模块控制车门进行解闭/锁。
11.一种车辆解闭锁系统，其特征在于，包括：
车载终端设备，用于判断移动终端设备是否创建蓝牙钥匙，若已创建蓝牙钥匙，则接收用于唤醒车载终端设备的触发信号；或，若未创建蓝牙钥匙，则指示所述移动终端设备创建蓝牙钥匙，其中，所述移动终端设备显示有用于创建蓝牙钥匙的指示信息，以及用于接收唤醒车载终端设备触发信号，并根据所述触发信号在车载终端设备建立WIFI热点；接收到移动终端设备的网络连接请求后，通过所述WIFI热点与所述移动终端设备建立Socket连接；接收所述移动终端设备发送的解/闭锁指令，将接收到的所述解/闭锁指令转发至车身控制模块，以使所述车身控制模块控制所述车辆的车门进行解/闭锁；
移动终端设备，用于获取所述车载终端设备建立的WIFI热点信息并向所述车载终端设备发送网络连接请求以及向所述车载终端设备发送解/闭锁指令。
12.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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