CN113298025A - 目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象；利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹；基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的数量。通过本发明，解决了相关技术中感烟探测器无法确定出对象数量的问题，达到在感烟探测器所在的环境中获取到目标对象的数量，增加消防安全的效果。

Description

目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着社会的发展，消防安全意识的普及，人们对消防安全的认识进一步加深，对酒店等公共场所有强制安装感烟探测器的要求。当前感烟探测器仅对周围环境烟雾浓度进行实时检测，完成对烟雾浓度预警及报警的功能，实现对火灾“极早期”的检测。

现有方案中可以实时的检测环境烟感浓度，以实现对现场环境的监控。但该方案除了检测安装环境的烟雾浓度外，无法完成房间内的人数统计，无法协助后续的消防救援，人员疏散等。传统的人员疏散和统计，均靠现场消防人员逐个房间排查，及生命探测仪的辅助完成，该方案成本极高，且对消防人员的生命安全构成极大的威胁。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象的确定方法，以至少解决相关技术中感烟探测器无法确定出对象数量的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标对象的确定方法，包括：通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定上述预设区域中包括的目标对象；利用获取的上述目标对象的温度信息对上述目标对象进行追踪，得到上述目标对象的运动轨迹；基于上述目标对象的运动轨迹确定上述目标对象的数量。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标对象的追踪设备，包括：第一传感器部件，用于检测预设区域中的目标对象的温度信息；

控制部件，用于利用所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹。

在一个示例性实施例中，上述设备还包括：第二传感器，用于检测上述预设区域中的烟雾浓度信息；上述控制部件，还用于在上述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定上述预设区域出现异常。

在一个示例性实施例中，上述设备还包括：报警部件，用于在上述预设区域出现异常的情况下，进行报警。

在一个示例性实施例中，上述控制部件包括：统计单元，用于在上述目标对象处于第一运动方向的情况下，将上述目标对象统计至对象数量中，在上述目标对象处于第二运动方向的情况下，将上述目标对象从上述对象数量中删除。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标对象确定装置，包括：第一确定模块，用于通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定上述预设区域中包括的目标对象；第一追踪模块，用于利用获取的上述目标对象的温度信息对上述目标对象进行追踪，得到上述目标对象的运动轨迹；第二确定模块，用于基于上述目标对象的运动轨迹确定上述目标对象的运动方向。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一获取单元，用于获取上述预设区域中上述对象的第K帧图像，其中，上述K是自然数；第二获取单元，用于获取上述第K帧图像中的N个像素点对应的N个温度值，其中，上述N是大于或等于1的自然数；第一计算单元，用于计算上述N个温度值与上述预设区域中的环境温度值的差值，得到N个差值；第一标记单元，用于标记上述N个差值中大于第一预设阈值的差值所对应的像素点，以确定上述对象的轮廓；第一确定单元，用于将上述对象的轮廓确定为上述目标对象。

在一个示例性实施例中，上述第一追踪模块，包括：第三获取单元，用于获取上述目标对象在上述预设区域中的M帧图像，其中，上述M是大于或等于1的自然数；第二确定单元，用于确定上述M帧图像中每帧图像中的像素对应的最高温度点，得到M个目标温度点；第一追踪单元，用于基于上述M个目标温度点对上述目标对象进行追踪，得到上述目标对象的运动轨迹。

在一个示例性实施例中，上述第一追踪单元，包括：第一确定子单元，用于确定上述M个温度点对应的像素点在上述预设区域中的分布路线；第二确定子单元，用于将上述分布路线确定为上述目标对象的运动轨迹。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第三确定单元，用于从上述运动轨迹中确定上述目标对象运动的像素点分布，其中，上述像素点分布中包括上述目标对象进入上述预设区域的起始像素点和离开上述预设区域的结束像素点；第四确定单元，用于基于上述像素点分布确定上述目标对象的运动方向，以从上述运动方向中确定上述目标对象的数量。

在一个示例性实施例中，上述第四确定单元，包括以下之一：第一处理子单元，用于在上述像素点分布中包括从上述起始像素点至上述结束像素点排列的情况下，确定上述目标对象的第一运动方向，将上述目标对象统计至对象数量中；第二处理子单元，用于在上述像素点分布中包括从上述结束像素点至上述起始像素点排列的情况下，确定上述目标对象的第二运动方向，将上述目标对象从上述对象数量中删除。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一获取模块，用于获取上述预设区域中的烟雾浓度信息；第三确定模块，用于在上述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定上述预设区域出现异常。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象；利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹；基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的数量。实现了在感烟探测器所在的环境中获取到目标对象的数量的目的。因此，可以解决相关技术中感烟探测器无法确定出对象数量的问题，达到在感烟探测器所在的环境中获取到目标对象的数量，增加消防安全的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种目标对象的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标对象的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的目标对象的追踪设备的结构框图；

图4是根据本发明实施例的感烟探测器和大数据平台交互的示意图；

图5是根据本发明实施例的目标对象确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种目标对象的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标对象的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种目标对象的确定方法，图2是根据本发明实施例的目标对象的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象；

步骤S204，利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹；

步骤S206，基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的数量。

其中，上述步骤的执行主体可以为处理器(例如，主控制器单元MasterController Unit，简称为MCU))等，但不限于此。

在本实施例中，目标对象包括但不限于是行人等。预设区域包括但不限于是公共场所，例如酒店、学校等。

本实施例包括但不限于应用于消防场景中，例如，酒店等公共场所有安装感烟探测器的场景中，在实时的检测环境烟感浓度的情况下，检测该环境下行人的数量。以方便在出现火灾的情况下统计出待救援人数。

在本实施例中，可以通过红外阵列传感器获取预设区域中的对象的温度信息。例如，红外阵列传感器的烟感安装在酒店的过道或大厅的顶部。烟感通过处理红外阵列传感器输出的温度信息，识别出人体轮廓，以确定目标对象。由此确定经过该红外阵列传感器感应区域中的人数；并可以对人体轮廓的运动方向进行跟踪，通过目标对象的运动轨迹判断人员是进入还是外出，以实现在内人员计数。

通过上述步骤，由于通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象；利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹；基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的数量。实现了在感烟探测器所在的环境中获取到目标对象的数量的目的。因此，可以解决相关技术中感烟探测器无法确定出对象数量的问题，达到在感烟探测器所在的环境中获取到目标对象的数量，增加消防安全的效果。

在一个示例性实施例中，通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象，包括：

S1，获取预设区域中对象的第K帧图像，其中，K是自然数；

S2，获取第K帧图像中的N个像素点对应的N个温度值，其中，N是大于或等于1的自然数；

S3，计算N个温度值与预设区域中的环境温度值的差值，得到N个差值；

S4，标记N个差值中大于第一预设阈值的差值所对应的像素点，以确定对象的轮廓；

S5，将对象的轮廓确定为目标对象。

在本实施例中，例如，在对象进入预设区域时，获取到对象的第K帧图像，并读取第K帧图像中每个像素点对应的温度值。将温度值与第K帧图像中背景区域对应的背景温度值进行比较，得到N个差值；标记N个差值中大于背景温度值的差值所对应的像素点，得到目标对象的轮廓。

在本实施例中，背景区域对应的背景温度可以是在无对象经过的场景中预先检测的，也可以是在有对象经过的场景中实时检测到的。

通过本实施例，通过将对象的温度值与背景区域中的背景温度值进行比较，可以准确的获取到对象的轮廓，以确定出目标对象。

在一个示例性实施例中，利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹，包括：

S1，获取目标对象在预设区域中的M帧图像，其中，M是大于或等于1的自然数；

S2，确定M帧图像中每帧图像中的像素对应的最高温度点，得到M个目标温度点；

S3，基于M个目标温度点对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹。

在本实施例中，在确定目标对象之后，可以选取目标对象的轮廓中温度较高的点作为跟踪点，记录目标对象的行进路线。

通过本实施例，通过最高温度点对目标对象进行追踪，可以准确的确定出目标对象的运行轨迹。

在一个示例性实施例中，基于M个目标温度点对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹，包括：

S1，确定M个温度点对应的像素点在预设区域中的分布路线；

S2，将分布路线确定为目标对象的运动轨迹。

在本实施例中，在一帧图像中确定出目标对象之后，可以通过M个温度点对目标对象进行追踪。需要说明的是，在对目标对象对象追踪的过程中，对于新出现的图像帧，可以按照上述实施例确定出新图像帧中的最高温度点，以持续对目标对象进行追踪。

在一个示例性实施例中，基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的数量，包括：

S1，从运动轨迹中确定目标对象运动的像素点分布，其中，像素点分布中包括目标对象进入预设区域的起始像素点和离开预设区域的结束像素点；

S2，基于像素点分布确定目标对象的运动方向，以从运动方向中确定目标对象的数量。

在本实施例中，可以根据目标对象的运动轨迹确定目标对象的运动方向。例如，画面左边为大门，目标对象从左至右为进入，对象人数加1；反之为出去，对象人数减1，可以准确的统计出预设区域中的人数。

在一个示例性实施例中，基于像素点分布确定目标对象的运动方向，以从运动方向中确定目标对象的数量，包括以下之一：

S1，在像素点分布中包括从起始像素点至结束像素点排列的情况下，确定目标对象的第一运动方向，将目标对象统计至对象数量中；

S2，在像素点分布中包括从结束像素点至起始像素点排列的情况下，确定目标对象的第二运动方向，将目标对象从对象数量中删除。

在本实施例中，例如，包括目标对象的图像左边列(1列)的像素点为进入起始点，图像右边列(8列)为离开的起始点。轨迹从1列至8列，判断为人员进入，统计人数加1；轨迹从8列至1列，判断为人员离开，统计人数减1。

通过本实施例，通过目标对象的运动方向，可以准确的统计出预设区域中的人员流动情况。

在一个示例性实施例中，本实施例还包括：

S1，获取预设区域中的烟雾浓度信息；

S2，在烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定预设区域出现异常。

在本实施例中，可以通过烟雾浓度检测传感器获取预设区域中的烟雾浓度信息。本实施例结合烟雾浓度信息和目标对象的数量信息，可以在预设区域发送火灾的情况下，准确的确定出待救援的人数。

在本实施例中还提供了一种目标对象的追踪设备，包括：

第一传感器部件，用于检测预设区域中的目标对象的温度信息；

控制部件，用于利用目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹。

在本实施例中，如图3所示，第一传感器部件包括但不限于是红外阵列传感器，控制部件包括但不限于是MCU。例如，将红外阵列传感器的烟感安装在酒店的过道或大厅的顶部。烟感通过处理红外阵列传感器输出的信号，识别出人体轮廓，由此确定经过的人数；对人体轮廓运动方向进行跟踪，通过运动轨迹判断人员是进入还是外出，以实现在内人员计数。

在一个示例性实施例中，设备还包括：

第二传感器，用于检测预设区域中的烟雾浓度信息；

控制部件，还用于在烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定预设区域出现异常。

在本实施例中，如图3所示，第二传感器包括但不限于是烟雾浓度检测传感器。

在一个示例性实施例中，设备还包括：

报警部件，用于在预设区域出现异常的情况下，进行报警。

在本实施例中，如图3所示，报警部件包括但不限于是声光报警模块。

在一个示例性实施例中，控制部件包括：

统计单元，用于在目标对象处于第一运动方向的情况下，将目标对象统计至对象数量中，在目标对象处于第二运动方向的情况下，将目标对象从对象数量中删除。

在本实施例中，例如，轨迹从1列至8列，判断为人员进入，统计单元统计人数加1；轨迹从8列至1列，判断为人员离开，统计单元统计人数减1。

在一个示例性实施例中，上述设备还包括无线传输模块，如图3所示。无线传输模块用于将获取到的目标对象的温度信息、预设区域的温度信息以及其他数据上传至大数据平台(大数据平台的工作过程如图4所示)，完成现场环境的监控。

综上所述，上述设备加装了红外阵列传感器的烟感安装在过道或大厅的顶部。该烟感通过处理红外阵列传感器输出的信号，识别出人体轮廓，由此确定经过的人数；对人体轮廓运动方向进行跟踪，通过运动轨迹判断人员是进入还是外出，以实现在内人员计数。且本设备安装在通道或大厅的顶部，解决了人员遮挡导致人数统计异常的问题。实现环境烟雾浓度检测功能和当前环境人员数量检测功能同开，并将检测数据及时上报大数据平台。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种目标对象确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的目标对象确定装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

第一确定模块52，用于通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定预设区域中包括的目标对象；

第一追踪模块54，用于利用获取的目标对象的温度信息对目标对象进行追踪，得到目标对象的运动轨迹；

第二确定模块56，用于基于目标对象的运动轨迹确定目标对象的运动方向。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：

第一获取单元，用于获取上述预设区域中上述对象的第K帧图像，其中，上述K是自然数；

第二获取单元，用于获取上述第K帧图像中的N个像素点对应的N个温度值，其中，上述N是大于或等于1的自然数；

第一计算单元，用于计算上述N个温度值与上述预设区域中的环境温度值的差值，得到N个差值；

第一标记单元，用于标记上述N个差值中大于第一预设阈值的差值所对应的像素点，以确定上述对象的轮廓；

第一确定单元，用于将上述对象的轮廓确定为上述目标对象。

在一个示例性实施例中，上述第一追踪模块，包括：

第三获取单元，用于获取上述目标对象在上述预设区域中的M帧图像，其中，上述M是大于或等于1的自然数；

第二确定单元，用于确定上述M帧图像中每帧图像中的像素对应的最高温度点，得到M个目标温度点；

第一追踪单元，用于基于上述M个目标温度点对上述目标对象进行追踪，得到上述目标对象的运动轨迹。

在一个示例性实施例中，上述第一追踪单元，包括：

第一确定子单元，用于确定上述M个温度点对应的像素点在上述预设区域中的分布路线；

第二确定子单元，用于将上述分布路线确定为上述目标对象的运动轨迹。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：

第三确定单元，用于从上述运动轨迹中确定上述目标对象运动的像素点分布，其中，上述像素点分布中包括上述目标对象进入上述预设区域的起始像素点和离开上述预设区域的结束像素点；

第四确定单元，用于基于上述像素点分布确定上述目标对象的运动方向，以从上述运动方向中确定上述目标对象的数量。

在一个示例性实施例中，上述第四确定单元，包括以下之一：

第一处理子单元，用于在上述像素点分布中包括从上述起始像素点至上述结束像素点排列的情况下，确定上述目标对象的第一运动方向，将上述目标对象统计至对象数量中；

第二处理子单元，用于在上述像素点分布中包括从上述结束像素点至上述起始像素点排列的情况下，确定上述目标对象的第二运动方向，将上述目标对象从上述对象数量中删除。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第一获取模块，用于获取上述预设区域中的烟雾浓度信息；

第三确定模块，用于在上述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定上述预设区域出现异常。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行上各步骤。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种目标对象的确定方法，其特征在于，包括：

通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定所述预设区域中包括的目标对象；

利用获取的所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹；

基于所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定所述预设区域中包括的目标对象，包括：

获取所述预设区域中所述对象的第K帧图像，其中，所述K是自然数；

获取所述第K帧图像中的N个像素点对应的N个温度值，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

计算所述N个温度值与所述预设区域中的环境温度值的差值，得到N个差值；

标记所述N个差值中大于第一预设阈值的差值所对应的像素点，以确定所述对象的轮廓；

将所述对象的轮廓确定为所述目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用获取的所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹，包括：

获取所述目标对象在所述预设区域中的M帧图像，其中，所述M是大于或等于1的自然数；

确定所述M帧图像中每帧图像中的像素对应的最高温度点，得到M个目标温度点；

基于所述M个目标温度点对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述M个目标温度点对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹，包括：

确定所述M个温度点对应的像素点在所述预设区域中的分布路线；

将所述分布路线确定为所述目标对象的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的数量，包括：

从所述运动轨迹中确定所述目标对象运动的像素点分布，其中，所述像素点分布中包括所述目标对象进入所述预设区域的起始像素点和离开所述预设区域的结束像素点；

基于所述像素点分布确定所述目标对象的运动方向，以从所述运动方向中确定所述目标对象的数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述像素点分布确定所述目标对象的运动方向，以从所述运动方向中确定所述目标对象的数量，包括以下之一：

在所述像素点分布中包括从所述起始像素点至所述结束像素点排列的情况下，确定所述目标对象的第一运动方向，将所述目标对象统计至对象数量中；

在所述像素点分布中包括从所述结束像素点至所述起始像素点排列的情况下，确定所述目标对象的第二运动方向，将所述目标对象从所述对象数量中删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述预设区域中的烟雾浓度信息；

在所述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定所述预设区域出现异常。

8.一种目标对象的追踪设备，其特征在于，包括：

第一传感器部件，用于检测预设区域中的目标对象的温度信息；

控制部件，用于利用所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第二传感器，用于检测所述预设区域中的烟雾浓度信息；

所述控制部件，还用于在所述烟雾浓度信息中的烟雾浓度大于第三预设阈值的情况下，确定所述预设区域出现异常。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

报警部件，用于在所述预设区域出现异常的情况下，进行报警。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制部件包括：

统计单元，用于在所述目标对象处于第一运动方向的情况下，将所述目标对象统计至对象数量中，在所述目标对象处于第二运动方向的情况下，将所述目标对象从所述对象数量中删除。

12.一种目标对象确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于通过获取的预设区域中的对象的温度信息确定所述预设区域中包括的目标对象；

第一追踪模块，用于利用获取的所述目标对象的温度信息对所述目标对象进行追踪，得到所述目标对象的运动轨迹；

第二确定模块，用于基于所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的运动方向。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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