CN113260249A - 一种粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种粘接设备，包括工作台，在工作台上依次设有上料机构、剥离平台、防粘中转台以及定位装置，还包括在上料机构与剥离平台之间搬运物料的取料机构、用于将剥离平台上的物料剥离并搬运至防粘中转台上的撕取机构以及用于将防粘中转台上的物料搬运至定位装置处进行粘接的粘接机构。由取料机构将上料机构内的一层片状物料取起并搬运至剥离平台上，由剥离平台固定后，再由撕取机构将片状物料上的单个物料撕下并搬运至防粘中转台上，再由粘接机构将物料粘接到定位装置处的产品上，只需要操作人员完成上料，粘接过程由设备完成，解决了手工粘接柔性零部件效率低的问题，能够提高粘接精度。

Description

一种粘接设备

技术领域

本发明属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种粘接设备。

背景技术

在电子产品(例如音响)组装时，经常会遇到硅胶按键、脚垫等柔性零部件的组装。目前，硅胶按键是通过双面胶、UV胶等粘接在电路板上，脚垫是通过双面胶、UV胶等进行粘接在电子产品底部。

通常，硅胶按键、脚垫等柔性零部件都是手工粘接的，效率低，生产成本比较高；而且手工粘接硅胶按键、脚垫等柔性零部件的精度比较低，无法满足日益提升的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘接设备，旨在解决手工粘接柔性零部件效率低的问题，能够提高粘接精度。

本发明公开了一种粘接设备，所述粘接设备包括工作台，在所述工作台上依次设有上料机构、剥离平台、防粘中转台以及定位装置，还包括设置在所述上料机构与所述剥离平台之间用于搬运物料的取料机构、用于将所述剥离平台上的物料剥离并搬运至所述防粘中转台上的撕取机构以及用于将所述防粘中转台上的物料搬运至所述定位装置处进行粘接的粘接机构。

作为一种改进，所述上料机构包括料仓、设置在所述料仓内的托板以及用于驱动所述托板升降的提升驱动机构。

作为一种改进，在所述料仓的侧部处设有固定在所述工作台上的上料支架，所述提升驱动机构固定在所述上料支架上；所述上料机构还包括固定在所述工作台上的料仓平移驱动机构，在所述料仓平移驱动机构的输出部上固定有安装板，所述料仓可拆卸的安装在所述安装板上；在所述提升驱动机构的输出部上固定有用于托举所述托板的叉体。

作为一种改进，所述剥离平台包括平板、用于驱动所述平板向所述撕取机构一侧移动的剥离平移驱动机构、分别设置在所述平板相对两侧处的压爪以及对应所述压爪处设置的压紧驱动机构。

作为一种改进，在所述剥离平移驱动机构的输出部上设有安装支架，所述平板固定在所述安装支架的上侧面上，所述压紧驱动机构固定在所述安装支架的周侧面上。

作为一种改进，所述剥离平台还包括固定在所述剥离平移驱动机构的输出部上的剥离转动驱动机构，所述安装支架固定在所述剥离转动驱动机构的输出部上。

作为一种改进，所述取料机构包括取料平移驱动机构、固定在所述取料平移驱动机构的输出部上的取料升降驱动机构，在所述取料升降驱动机构的输出部上固定有吸取组件；所述撕取机构包括撕取平移驱动机构、固定在所述撕取平移驱动机构的输出部上的撕取升降驱动机构，在所述撕取升降驱动机构的输出部上固定有夹爪结构。

作为一种改进，在所述工作台上固定有转移支架，在所述转移支架上固定有转移驱动机构，所述上料机构、所述剥离平台及所述防粘中转台沿所述转移驱动机构的设置方向依次排列，所述取料平移驱动机构、所述撕取平移驱动机构为所述转移驱动机构，所述取料升降驱动机构、所述撕取升降驱动机构分别固定在所述转移驱动机构的输出部上。

作为一种改进，所述粘接机构包括粘接支架、固定在所述粘接支架上的粘接平移驱动机构以及固定在所述粘接平移驱动机构的输出部上的粘接升降驱动机构，在所述粘接升降驱动机构的输出部上设有粘接吸嘴。

作为一种改进，在所述粘接升降驱动机构的输出部上固定有粘接转动驱动机构，所述粘接转动驱动机构的轴向与所述粘接升降驱动机构的升降方向的相同，所述粘接吸嘴固定在所述粘接转动驱动机构的输出部上；在所述防粘中转台与所述粘接机构之间设有固定在所述工作台上的第一CCD检测机构。

作为一种改进，在所述定位装置处设有第二CCD检测机构，所述第二CCD检测机构固定在所述粘接平移驱动机构的输出部上。

作为一种改进，所述定位装置包括对应所述粘接机构远离所述防粘中转台的一端处设置的定位机构、经过所述定位机构上方的输送机构以及多个工装。

作为一种改进，在所述上料机构与所述剥离平台之间设有固定在所述工作台上的收集箱。

由于采用了上述技术方案，本发明的粘接设备包括工作台，在工作台上依次设有上料机构、剥离平台、防粘中转台以及定位装置，还包括设置在上料机构与剥离平台之间用于搬运物料的取料机构、用于将剥离平台上的物料剥离并搬运至防粘中转台上的撕取机构以及用于将防粘中转台上的物料搬运至定位装置处进行粘接的粘接机构。组装时，由操作人员将多层片状物料放置到上料机构内，由取料机构将上料机构内的一层片状物料取起并搬运至剥离平台上，由剥离平台将片状物料固定，再由撕取机构将片状物料上的单个物料撕下并搬运至防粘中转台上，再由粘接机构将防粘中转台上的物料取起并将其粘接到定位装置处的产品上；只需要操作人员完成上料，整个粘接过程都是由设备完成的，本发明的粘接设备解决了手工粘接柔性零部件效率低的问题，能够提高粘接精度。

附图说明

图1是本发明实施例的粘接设备的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的粘接设备的上料机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的粘接设备的撕料平台的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的粘接设备的取料机构的立体结构示意图；

图5是图4中A处的放大结构示意图；

图6是本发明实施例的粘接设备的粘接机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的粘接设备所粘接物料的俯视结构示意图；

其中，10、工作台；20、上料机构；21、料仓；211、底板；212、侧板；213、把手；214、导向杆；215、安装套；22、托板；23、提升驱动机构；24、叉体；25、上料支架；26、料仓平移驱动机构；27、安装板；28、销柱；30、剥离平台；31、平板；32、压爪；33、压紧驱动机构；34、剥离转动驱动机构；35、剥离平移驱动机构；40a、取料机构；40b、撕取机构；41、转移支架；42、转移驱动机构；43、取料升降驱动机构；44、吸取组件；45、撕取升降驱动机构；46、夹爪结构；461、压紧件；462、爪体；463、延伸部；50、防粘中转台；60、粘接机构；61、粘接支架；62、粘接平移驱动机构；63、粘接升降驱动机构；64、粘接吸嘴；65、粘接转动驱动机构；70a、第一CCD检测机构；70b、第二CCD检测机构；80、定位装置；81、定位机构；82、输送机构；83、工装；84、除静电装置；90、收集箱；100、离型纸；110、硅胶按键；120、第一导向孔；130、第二导向孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图7是本发明实施例的粘接设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的粘接设备的俯视结构示意图，图2示出了本发明实施例的粘接设备的上料机构的立体结构示意图，图3示出了本发明实施例的粘接设备的撕料平台的立体结构示意图，图4示出了本发明实施例的粘接设备的取料机构的立体结构示意图，图5示出了图4中A处的放大结构示意图，图6示出了本发明实施例的粘接设备的粘接机构的立体结构示意图，图7示出了本发明实施例的粘接设备所粘接物料的俯视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1至图7可知，该粘接设备包括工作台10，在工作台10上依次设有上料机构20、剥离平台30、防粘中转台50以及定位装置80，还包括设置在上料机构20与剥离平台30之间用于搬运物料的取料机构40a、用于将剥离平台30上的物料剥离并搬运至防粘中转台50上的撕取机构40b以及粘接机构60，该粘接机构60用于将防粘中转台50上的物料搬运至定位装置80处进行粘接。

组装时，由操作人员将多层如图7所示出的片状物料放置到上料机构20内，由取料机构40a将上料机构20内的一层片状物料取起并搬运至剥离平台30上，由剥离平台30将片状物料固定，再由撕取机构40b将片状物料上的单个物料撕下并搬运至防粘中转台50上，再由粘接机构60将防粘中转台50上的物料取起并将其粘接到定位装置80处的产品上；只需要操作人员完成上料，整个粘接过程都是由设备完成的，本发明的粘接设备解决了手工粘接柔性零部件效率低的问题，能够提高粘接精度。

使用本发明实施例的粘接设备来粘接硅胶按键、脚垫等柔性零部件，可以节省人工，能够降低生产成本。

在本发明实施例中，上料机构20包括料仓21、设置在料仓21内的托板22以及用于驱动托板22升降的提升驱动机构23。使用时，多层片状物料放置到托板22上，由取料机构40a取走一层片状物料后，再由提升驱动机构23驱动托板22上升，每次升高的高度为一层片状物料的厚度，可以使最上层的片状物料位于相同的高度处，这样取料机构40a就可以从相同的位置取料，能够节省取料时间。

具体的说，在料仓21的侧部处设有固定在工作台10上的上料支架25，该提升驱动机构23固定在上料支架25上，通常，该提升驱动机构23为电缸。

为了进一步提高工作效率，上料机构20还包括固定在工作台10上的料仓平移驱动机构26，在料仓平移驱动机构26的输出部上固定有安装板27，该料仓21可拆卸的安装在安装板27上，该料仓平移驱动机构26为电缸；在提升驱动机构23的输出部上固定有用于托举托板22的叉体24。当料仓21内的多层片状物料取完后，由料仓平移驱动机构26驱动料仓21向远离提升驱动机构23的一侧移动，由操作人员将空的料仓21从安装板27上取下，再将装满片状物料的料仓21安装到安装板27上，操作人员可以向空的料仓21内装料，不会因缺料而导致设备停机，可以节省时间，能够进一步提高工作效率。通常，在安装板27上间隔设有销柱28，在料仓21对应销柱28处设有插接孔，通过销柱28与插接孔的插接将料仓21安装在安装板27上。

该料仓21包括底板211、设置在底板211远离提升驱动机构23的一侧并与底板211固定连接的侧板212以及设置在侧板212上的把手213，插接孔设置在底板211上；托板22滑动安装在料仓21内，在托板22与底板211之间设有间距；该料仓21的结构简单，而且只在一侧处设有侧板212，能够降低料仓21的整体重量，便于更换。具体的说，在料仓21内间隔设有导向杆214，在导向杆214与底板211之间设有安装套215，该安装套215的外径大于导向杆214的外径，在托板22上对应导向杆214处设有导向孔，通常，导向杆214间隔设置有两根，一个导向孔设置为圆孔，另一个导向孔设置为长形孔，该长形孔的宽度与导向杆214的外径相适配，便于托板22进行安装。

在本发明实施例中，剥离平台30包括平板31、用于驱动平板31向撕取机构40b一侧移动的剥离平移驱动机构35、分别设置在平板31相对两侧处的压爪32以及对应压爪32处设置的压紧驱动机构33，通常，该剥离平移驱动机构35为电缸，该压紧驱动机构33为气缸。

具体的说，在剥离平移驱动机构35的输出部上设有安装支架，该平板31固定在安装支架的上侧面上，该压紧驱动机构33固定在安装支架的周侧面上。

为了便于理解，以硅胶按键为例，对片状物料的结构、剥离平台30的工作原理进行说明：

如图7所示，一层片状物料包括离型纸100、通过双面胶粘接在离型纸100上的多个硅胶按键110，在离型纸100上对应的设有第一导向孔120、第二导向孔130，该第一导向孔120为圆孔，该第二导向孔130为长形孔。工作时，由取料机构40a从料仓21内取出一层片状物料并将其放置在平板31上，由压紧驱动机构33驱动压爪32压在离型纸100的边缘处进行固定，由撕取机构40b将离型纸100上的硅胶按键110撕下，取完一排硅胶按键110后，再由剥离平移驱动机构35驱动平板31向靠近撕取机构40b的一侧移动，使下一排硅胶按键110与撕取机构40b相对应，直至将一层片状物料上的所有硅胶按键110全部撕下。

鉴于图7中所示出的硅胶按键110的形状，硅胶按键110包括主体部、连接在主体部一侧处的尾部，为了便于在一张离型纸100上放置更多个硅胶按键110，将硅胶按键110倾斜45度设置，能够减少离型纸100的用量，可以降低生产成本。

具体的说，剥离平台30还包括固定在剥离平移驱动机构35的输出部上的剥离转动驱动机构34，该安装支架固定在剥离转动驱动机构34的输出部上，通常，该剥离转动驱动机构34为气动摆台或者电动摆台；工作时，由剥离转动驱动机构34驱动平板31转过45度，使硅胶按键110的尾部的方向与撕取机构40b的夹取方向相适配，便于通过夹持尾部处将硅胶按键110从离型纸100上撕下。

在本发明实施例中，取料机构40a包括取料平移驱动机构、固定在取料平移驱动机构的输出部上的取料升降驱动机构43，在取料升降驱动机构43的输出部上固定有吸取组件44，由取料平移驱动机构驱动取料升降驱动机构43、吸取组件44移动至上料机构20处，由取料升降驱动机构43驱动吸取组件44下降，通过吸取组件44将一层片状物料吸起，再由取料升降驱动机构43驱动吸取组件44上升，再由取料平移驱动机构驱动取料升降驱动机构43、吸取组件44及一层片状物料移动至剥离平台30处。具体的说，该吸取组件44包括支撑板、沿周向间隔设置在支撑板上多个取料吸嘴，通常，取料吸嘴设置有四个，呈矩形状安装在支撑板上。

撕取机构40b包括撕取平移驱动机构、固定在撕取平移驱动机构的输出部上的撕取升降驱动机构45，在撕取升降驱动机构45的输出部上固定有夹爪结构46。该夹爪结构46包括固定在撕取升降驱动机构45的输出部上的夹紧驱动机构，在夹紧驱动机构的输出部上固定有压紧件461，还包括固定在撕取升降驱动机构45的输出部上的爪体462，在爪体462上设有延伸至压紧件461端部下方的延伸部463，撕取某一个硅胶按键110时，由撕取平移驱动机构驱动撕取升降驱动机构45、夹爪结构46移动至对应的硅胶按键110处，由撕取升降驱动机构45驱动夹爪结构46下降，再由撕取平移驱动机构驱动撕取升降驱动机构45、夹爪结构46进行微动使延伸部463插到硅胶按键110的尾部与离型纸100之间，然后再由夹紧驱动机构驱动压紧件461压到硅胶按键110的尾部上，将硅胶按键110的尾部夹持在压紧件461与延伸部463之间，便于将硅胶按键110从离型纸100上撕下。具体的说，在撕取升降驱动机构45的输出部上设有连接板，该夹紧驱动机构、爪体462分别固定在连接板上，通常，夹紧驱动机构为气缸，该撕取升降驱动机构45为电缸或者气缸；当然，该夹爪结构46也可以直接选用气缸夹爪。

具体的说，在工作台10上固定有转移支架41，在转移支架41上固定有转移驱动机构42，该上料机构20、剥离平台30及防粘中转台50沿转移驱动机构42的设置方向依次排列，该取料平移驱动机构、该撕取平移驱动机构为转移驱动机构42，该取料升降驱动机构43、该撕取升降驱动机构45分别固定在转移驱动机构42的输出部上，通常，该转移驱动机构42为电缸。

在本发明实施例中，防粘中转台50包括台体、固定在台体上由防粘材料制成的防粘板，通常，防粘板通过螺栓固定在台体上。

在本发明实施例中，粘接机构60包括粘接支架61、固定在粘接支架61上的粘接平移驱动机构62以及固定在粘接平移驱动机构62的输出部上的粘接升降驱动机构63，在粘接升降驱动机构63的输出部上设有粘接吸嘴64，通常，该粘接平移驱动机构62为电缸，该粘接升降驱动机构63为电缸或者气缸。粘接时，由粘接平移驱动机构62驱动粘接升降驱动机构63、粘接吸嘴64移动至防粘中转台50处，由粘接升降驱动机构63驱动粘接吸嘴64将防粘中转台50上的物料(硅胶按键110)吸起，再由粘接平移驱动机构62驱动粘接升降驱动机构63、粘接吸嘴64、物料(硅胶按键110)移动至定位装置80处，再由粘接升降驱动机构63驱动粘接吸嘴64下降将物料(硅胶按键110)粘接至定位装置80处的产品上。

为了提高粘接精度，在粘接升降驱动机构63的输出部上固定有粘接转动驱动机构65，该粘接转动驱动机构65的轴向与粘接升降驱动机构63的升降方向的相同，该粘接吸嘴64固定在粘接转动驱动机构65的输出部上，通常，该粘接转动驱动机构65为电机；在防粘中转台50与粘接机构60之间设有固定在工作台10上的第一CCD检测机构70a，用于对粘接机构60吸起的物料进行拍照定位。粘接转动驱动机构65根据第一CCD检测机构70a的信号驱动粘接吸嘴64进行相应转动，从而调节粘接吸嘴64所吸起物料(硅胶按键110)的方向，能够提高粘接精度。通常，在定位装置80处设有第二CCD检测机构70b，用于定位装置80处的产品进行拍照定位，能够进一步的提高粘接精度，为了便于安装，该第二CCD检测机构70b固定在粘接平移驱动机构62的输出部上并且设置在粘接升降驱动机构63靠近定位装置80的一侧。

在本发明实施例中，该定位装置80包括对应粘接机构60远离防粘中转台50的一端处设置的定位机构81、经过定位机构81上方的输送机构82以及多个工装83。产品放置到工装83内，由输送机构82将装有产品的工装83输送至定位机构81处，由定位机构81对工装83进行支撑并将工装83限定在定位机构81处，由粘接机构60将防粘中转台50上的物料取起并转移至定位机构81处并将物料粘接到工装83内的产品上。具体的说，该定位机构81包括定位板、用于驱动定位板升降的定位升降驱动机构，在定位板上设有用于与工装83配合的销柱。

为了便于进行后续组装，在输送机构82的下方设有与定位机构81间隔设置的除静电装置84，用于对粘接完物料的产品进行除静电，通常，该除静电装置84为离子风机。

当然，该定位装置80还可以如下形式实现，定位装置80是固定在工作台10上的工装座，手动将产品放置到工装座内取放产品。

在本发明实施例中，在上料机构20与剥离平台30之间设有固定在工作台10上的收集箱90，由取料平移驱动机构驱动取料升降驱动机构43、吸取组件44将撕取完物料的离型纸100取起后转移至收集箱90内。

在本发明实施例中，该粘接设备还包括电控装置，该上料机构20、剥离平台30、取料机构40a、撕取机构40b、粘接机构60以及定位装置80分别与电控装置电连接。

通常，该电控装置包括PLC控制器、电源线、控制开关等。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种粘接设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上依次设有上料机构、剥离平台、防粘中转台以及定位装置，还包括设置在所述上料机构与所述剥离平台之间用于搬运物料的取料机构、用于将所述剥离平台上的物料剥离并搬运至所述防粘中转台上的撕取机构以及用于将所述防粘中转台上的物料搬运至所述定位装置处进行粘接的粘接机构。

2.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述上料机构包括料仓、设置在所述料仓内的托板以及用于驱动所述托板升降的提升驱动机构。

3.根据权利要求2所述的粘接设备，其特征在于，在所述料仓的侧部处设有固定在所述工作台上的上料支架，所述提升驱动机构固定在所述上料支架上；所述上料机构还包括固定在所述工作台上的料仓平移驱动机构，在所述料仓平移驱动机构的输出部上固定有安装板，所述料仓可拆卸的安装在所述安装板上；在所述提升驱动机构的输出部上固定有用于托举所述托板的叉体。

4.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述剥离平台包括平板、用于驱动所述平板向所述撕取机构一侧移动的剥离平移驱动机构、分别设置在所述平板相对两侧处的压爪以及对应所述压爪处设置的压紧驱动机构。

5.根据权利要求4所述的粘接设备，其特征在于，在所述剥离平移驱动机构的输出部上设有安装支架，所述平板固定在所述安装支架的上侧面上，所述压紧驱动机构固定在所述安装支架的周侧面上。

6.根据权利要求5所述的粘接设备，其特征在于，所述剥离平台还包括固定在所述剥离平移驱动机构的输出部上的剥离转动驱动机构，所述安装支架固定在所述剥离转动驱动机构的输出部上。

7.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述取料机构包括取料平移驱动机构、固定在所述取料平移驱动机构的输出部上的取料升降驱动机构，在所述取料升降驱动机构的输出部上固定有吸取组件；所述撕取机构包括撕取平移驱动机构、固定在所述撕取平移驱动机构的输出部上的撕取升降驱动机构，在所述撕取升降驱动机构的输出部上固定有夹爪结构。

8.根据权利要求7所述的粘接设备，其特征在于，在所述工作台上固定有转移支架，在所述转移支架上固定有转移驱动机构，所述上料机构、所述剥离平台及所述防粘中转台沿所述转移驱动机构的设置方向依次排列，所述取料平移驱动机构、所述撕取平移驱动机构为所述转移驱动机构，所述取料升降驱动机构、所述撕取升降驱动机构分别固定在所述转移驱动机构的输出部上。

9.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述粘接机构包括粘接支架、固定在所述粘接支架上的粘接平移驱动机构以及固定在所述粘接平移驱动机构的输出部上的粘接升降驱动机构，在所述粘接升降驱动机构的输出部上设有粘接吸嘴。

10.根据权利要求9所述的粘接设备，其特征在于，在所述粘接升降驱动机构的输出部上固定有粘接转动驱动机构，所述粘接转动驱动机构的轴向与所述粘接升降驱动机构的升降方向的相同，所述粘接吸嘴固定在所述粘接转动驱动机构的输出部上；在所述防粘中转台与所述粘接机构之间设有固定在所述工作台上的第一CCD检测机构。

11.根据权利要求10所述的粘接设备，其特征在于，在所述定位装置处设有第二CCD检测机构，所述第二CCD检测机构固定在所述粘接平移驱动机构的输出部上。

12.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，所述定位装置包括对应所述粘接机构远离所述防粘中转台的一端处设置的定位机构、经过所述定位机构上方的输送机构以及多个工装。

13.根据权利要求1所述的粘接设备，其特征在于，在所述上料机构与所述剥离平台之间设有固定在所述工作台上的收集箱。

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