CN113238746A - 一种混合编程控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合编程控制方法、装置、设备及存储介质。混合编程控制方法包括：在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。实现提高编程效率的效果。

Description

一种混合编程控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及软件编程技术，尤其涉及一种混合编程控制方法。

背景技术

图形化编程越来越多的被各行各业采用，如教育，同时也逐渐进入工业领域，如机器人编程领域。

图形化编程相比原来的代码编程门槛低、易于理解。

但相对于代码编程，图形化编程屏幕利用效率比较低，代码编程一行或者几行可以描述的问题，图形化编程可能需要占据很大的区域。

发明内容

本发明实施例提供一种混合编程控制方法，以实现提高编程效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合编程控制方法，包括：

在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种混合编程控制装置，包括：

混合编程窗口模块，用于在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

文本代码编程模块，用于在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

编译模块，用于根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种混合编程控制设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的混合编程控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面提供的混合编程控制方法。

本发明实施例通过在图形编程区域嵌入文本代码模块，并通过将两种编程方式编译成目标编程语言实现两种编程语言的转换，解决图形化编程屏幕利用率低以及文本化编程复杂的问题，实现提高屏幕利用率和提高编程效率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种混合编程控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种混合编程窗口界面示意图；

图3是本发明实施例一中的一种文本编程区域示意图；

图4是本发明实施例二中的一种将图形化代码和文本化代码编译成目标编程语言的方法流程图；

图5是本发明实施例三中的一种混合编程控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四中的一种混合编程控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种混合编程控制方法的流程图，本实施例可适用于混合编程的情况，例如，图形化编程区域中嵌入文本编程模块的情况，该方法可以由编程软件装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，具体包括如下步骤：

步骤110、在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码。

其中，混合编程窗口是指可以以至少两种形式进行编程的编程窗口，示例性的，本申请中混合编程窗口中包含图形化编程区域和文本化编程区域，具体的，混合编程窗口的界面可以展示为图形化编程区域，图形化编程就是编写有界面的程序，例如有按钮控件之类的界面。图形化编程区域中包含多种不同的图形化编程组件用以实现不同的功能，用户点击图形化编程区域的图形化编程组件可以实现相应代码对应的功能，即得到图形化代码。

步骤120、在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码。

在混合编程窗口中包含文本代码编程区域，示例性的，混合编程窗口中图像化编程区域和文本代码编程区域可以并列展示，也可将图像化编程区域作为主展示区域，将文本代码编程区域作为辅展示区域。示例性的，混合编程窗口可以展示图像化编程区域，在图形化编程区域中嵌入文本编程区域组件，用户触发文本编程区域组件，在混合编程窗口中弹出文本代码编程区域。在本实施例中对于混合编程窗口的展示形式不做具体限定。用户可以在文本代码编程区域进行文本代码编辑，实现更加复杂的逻辑。

步骤130、根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

其中，编程语法元素为变量元素和/或函数元素；图形描述信息可以是形状、颜色等；文本描述信息可以是变量类型、变量名称、取值等。用户在文本化编程区域编辑的文本化代码和对图形化编程区域图形化编程组件的操作都编译成目标编程语言，以实现文本化编程和图像化变成的相互识别和转换。

本实施例的技术方案，通过在混合编程窗口展示图形化编程区域和文本代码编程区域，并以目标编程语言作为桥梁实现两种编程方式的相互配合和应用，用户可以根据需求灵活的选择编程方式，既保留了图像化编程的门槛低、编程便捷的特点，又可以通过文本代码编程实现复杂的逻辑，提高编程效率，实现提高屏幕利用率和提高编程效率的效果。

其中，所述根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果，包括：

根据编程语法元素的图形描述信息与所述编程语法元素在目标编程语言中的目标描述信息之间的关联关系，将所述图形化代码编译成目标编程语言的编程结果；根据编程语法元素的文本描述信息与所述目标描述信息之间的关联关系，将所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

图形化代码和文本化代码以目标编程语言作为桥梁实现两种编程方式的相互转换，图形化代码以不同的图形描述信息代表不同的编程语法元素，根据编程语法元素与图形描述信息之间的关联关系，可以将图形化代码编译成目标编程语言的编程结果；同样的，文本化代码以不同的文本描述信息代表不同的编程语法元素，根据编程语法元素与文本描述信息之间的关联关系，可以将文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

其中，本实施例方案还包括，响应于用户对所述混合编程窗口中文本化编程控件的选择操作，触发在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域。

示例性的，混合编程窗口中可以有文本编程模块控件，如图2为一种混合编程窗口界面示意图，在图形化编程工作区域，可以建立代码模块，代码模块可以嵌入到图形化指令中。具体的，用户点击代码编程模块组件，可以弹出文本编程窗口，即展示文本代码编程区域，如图3为一种文本编程区域示意图。用户可以在文本编程区域进行文本化编程，以实现所需要的特定功能，编程完成后在混合编程窗口形成相应图形化编程组件，点击该组件可以调用文本编程代码并实现相应的功能，即获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种将图形化代码和文本化代码编译成目标编程语言的方法流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该方法包括：

步骤210、在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

步骤220、在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

步骤230、若检测到用户将所述图形化编程区域中任一图形化编程组件移动到所述文本代码编程区域，则获取该图形化编程组件关联的编程语法元素，且根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的文本描述信息。

其中，所述图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系是指图形化编程区域与文本代码模块之间通过命名标识符传递信息，实现参数的识别和互通，具体的，命名标识符可以用来标识函数、变量等编程语法元素，可选的，命名标识符可以是用户主动填写或自动生成。

在用户界面中，可以创建变量，并输入变量名称和“命名标识符”。当不指定命名标识符时，变量名称与命名标识符一样。如变量名称为数字，命名标识符为num，或者变量名称与命名标识符均为num。可选的，创建的命名标识符可以有多重数据结构类型，可选的，据结构类型可以包括数字、字符串等，也可以包括其它定制类型的数据结构，如机器人领域中常用于表示位置的数据类型、位置变量，具体的，包括机器人的关节位置、笛卡尔空间位置、工具坐标系与工件坐标系信息。命名标识符可以在代码编辑模块中直接使用。

具体的，当命名标识符所代表的数据具有比较复杂的结构时，在代码中可以通过特定的函数或语法格式进行提取，示例性的，pos是一种位置变量类型，cart是一种信息提取函数，则变量pos中的笛卡尔信息可以通过以下方式提取：

Cartpos＝cart(pos)

或者

Cartpos＝pos.cart

当命名标识符代表的是函数时，也可以通过相似的方法进行提取。示例性的，可以在用户界面创立一个函数类型的命名标识符，则该标识符可以在图形化编程中使用，同时该函数的定义可以在代码编辑模块中定义。

当检测到用户将所述图形化编程区域中任一图形化编程组件移动到所述文本代码编程区域，根据编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，将图像化编程代码编译成目标编程语言，再将目标编程语言编译成文本化代码，确定该编程语法元素的文本描述信息。

步骤240、在所述文本代码编程区域展示该编程语法元素的文本描述信息。

在步骤230中已经确定了该编程语法元素的文本描述信息，则可以在文本编程区域展示该编程语法元素的文本代码的内容，包括函数定义、参数类型等。

步骤250、根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

所述根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码之前，还包括：若检测到用户将文本代码编程区域中任一编程语法元素的描述信息移动到所述图形化编程区域，则根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的图形描述信息。

其中，所述图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系在步骤230中已经进行了详细的解释，这里不再赘述。当测到用户将文本代码编程区域中任一编程语法元素的描述信息移动到所述图形化编程区域，则根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，将文本化编程代码编译成目标编程语言，然后将目标编程语言编译成图形化编程代码，即确定该编程语法元素的图形描述信息。

根据该编程语法元素的图形描述信息，在所述图形化编程区域中展示该编程语法元素的图形化编程组件。在确定了该编程语言的图形描述信息后，具体的图形描述信息可以包括，颜色、形状等，根据该编程语言的图形描述信息可以在图像化编程区域建立对应的图形化编程组件，即在所述图形化编程区域中展示该编程语法元素的图形化编程组件。

在图形化编程区域形成文本编程对应的图形化编程组件，用户再次调用文本编程区域代码时，可以在通过点击其对应的图形化编程组件实现相应功能。

本实施例的技术方案，通过命名标识符实现图形化编程区域与文本代码模块之间的信息传递，并提供了用于转换命名标识符的方法，实现了图形化编程与文本代码的转换及参数的互通和调用，实现了两种编程方式的相互配合和应用，提高混合编程效率。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种混合编程控制装置的结构示意图，可执行本发明任意方法实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。混合编程控制装置包括：

混合编程窗口模块310，用于在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

文本代码编程模块320，用于在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

编译模块330，用于根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

本实施例的技术方案，通过将两种编程方式编译成目标编程语言实现两种编程语言的混合编程控制，解决图形编程屏幕利用率低的的问题，实现提高屏幕利用率和提高编程效率的效果。

可选的，编译模块330包括：

图形代码编译单元，用于根据编程语法元素的图形描述信息与所述编程语法元素在目标编程语言中的目标描述信息之间的关联关系，将所述图形化代码编译成目标编程语言的编程结果；

文本代码编译单元，用于根据编程语法元素的文本描述信息与所述目标描述信息之间的关联关系，将所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

其中，所述编程语法元素为变量元素和/或函数元素。

可选的，所述获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码，包括：

获取文本描述信息单元，用于当检测到用户将所述图形化编程区域中任一图形化编程组件移动到所述文本代码编程区域，则获取该图形化编程组件关联的编程语法元素，且根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的文本描述信息；

展示文本描述信息单元，用于在所述文本代码编程区域展示该编程语法元素的文本描述信息。

可选的，所述根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码之前，还包括：

获取图形描述信息单元，用于当检测到用户将文本代码编程区域中任一编程语法元素的描述信息移动到所述图形化编程区域，根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的图形描述信息；

展示组件单元，用于根据该编程语法元素的图形描述信息，在所述图形化编程区域中展示该编程语法元素的图形化编程组件。

可选的，混合编程控制装置，还包括：

文本编程触发模块，用于响应于用户对所述混合编程窗口中文本化编程控件的选择操作，触发在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种混合编程控制设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的混合编程控制方法对应的程序指令/模块(例如，混合编程控制装置中的混合编程窗口模块310、文本代码编程模块320和编译模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的混合编程控制方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种混合编程控制方法，该方法包括：

在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的混合编程控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种混合编程控制方法，其特征在于，包括：

在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果，包括：

根据编程语法元素的图形描述信息与所述编程语法元素在目标编程语言中的目标描述信息之间的关联关系，将所述图形化代码编译成目标编程语言的编程结果；

根据编程语法元素的文本描述信息与所述目标描述信息之间的关联关系，将所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码，包括：

若检测到用户将所述图形化编程区域中任一图形化编程组件移动到所述文本代码编程区域，则获取该图形化编程组件关联的编程语法元素，且根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的文本描述信息；

在所述文本代码编程区域展示该编程语法元素的文本描述信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码之前，还包括：

若检测到用户将文本代码编程区域中任一编程语法元素的描述信息移动到所述图形化编程区域，则根据该编程语法元素的图形描述信息与文本描述信息之间的关联关系，确定该编程语法元素的图形描述信息；

根据该编程语法元素的图形描述信息，在所述图形化编程区域中展示该编程语法元素的图形化编程组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于用户对所述混合编程窗口中文本化编程控件的选择操作，触发在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编程语法元素为变量元素和/或函数元素。

7.一种混合编程控制装置，其特征在于，包括：

混合编程窗口模块，用于在混合编程窗口中展示图形化编程区域，且根据用户对所述图形化编程区域中图形化编程组件的操作，得到图形化代码；

文本代码编程模块，用于在所述混合编程窗口中展示文本代码编程区域，且获取用户在所述文本代码编辑区域中编辑的文本化代码；

编译模块，用于根据编程语法元素的图形描述信息和文本描述信息，将所述图形化代码和所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述编译模块，包括：

图形化代码编译单元，用于根据编程语法元素的图形描述信息与所述编程语法元素在目标编程语言中的目标描述信息之间的关联关系，将所述图形化代码编译成目标编程语言的编程结果；

文本化代码编译单元，用于根据编程语法元素的文本描述信息与所述目标描述信息之间的关联关系，将所述文本化代码编译成目标编程语言的编程结果。

9.一种用于混合编程控制的设备，其特征在于，所述用于混合编程控制的设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的混合编程控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的混合编程控制方法。

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