CN113229875A - 一种多角度弯折的直线吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线吻合器技术领域，公开了一种多角度弯折的直线吻合器，包括击发壳体，击发壳体底部一端固定连接有手持握把，手持握把一侧转动连接有击发手柄，击发手柄中部插接有按钮，按钮端部固定连接有转动套筒，转动套筒轴部转动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆另一端顶部均固定连接有延伸杆，延伸杆顶部均转动连接有伸缩杆，伸缩杆顶部均转动连接有推杆，击发壳体一侧侧壁开设有第三滑轨，第三滑轨内滑动连接有限定框。该装置通过转动第一旋钮和第二旋钮实现钉仓支架进行四个方向的转动，弯折角度多变且操作简单，弯折角度调节精度高，避免外力操作增加手术风险，且便于手术时进行缝合，局限性小。

Description

一种多角度弯折的直线吻合器

技术领域

本发明涉及直线吻合器技术领域，具体为一种多角度弯折的直线吻合器。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适。

目前的直线切割吻合器都具有单方向的弯折功能，但是弯折方向单一且弯折角度固定，大部分的吻合器端部弯折需要借助外部器械进行拉动才能实现固定角度的弯折，由于手术过程中吻合器和医疗器械均处于患者体内，且吻合器的长度较长，这在使用其他器械拉动吻合器端部进行弯折时，不方便受力且用力过大时很容易划伤组织，增加了手术风险且不方便使用，而且直线切割吻合器大多需要两个击发手柄进行操作，而单一手柄的吻合器需要另外拨动击发保险扣才能使用，这在手术操作中过于繁琐，不利于单手的使用和操作，且在操作过程中不能一直观察腹腔镜进行手术，局限性过大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度弯折的直线吻合器，具备多角度弯折和使用方便等优点，解决了弯折角度有限和调节不方便，且使用过于繁琐的问题。

(二)技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多角度弯折的直线吻合器，包括击发壳体，所述击发壳体底部一端固定连接有手持握把，所述手持握把一侧转动连接有击发手柄，所述击发手柄中部插接有按钮，所述按钮端部固定连接有转动套筒，所述转动套筒轴部转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆另一端顶部均固定连接有延伸杆，所述延伸杆顶部均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部均转动连接有推杆

所述击发壳体一侧侧壁开设有第三滑轨，所述第三滑轨内滑动连接有限定框，所述限定框内转动连接有第一旋钮，所述击发壳体顶部设置有转动套，所述转动套内转动连接有第二旋钮，所述击发壳体前端固定连接有直管，所述直管端部转动连接有十字扣，所述十字扣一侧和第一旋钮端部均套设有第一传动轮，所述第一传动轮外部套设有第一同步带，所述十字扣顶部和第二旋钮端部均固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮外部套设有第二同步带，所述十字扣侧面转动连接有钉仓支架。

优选地，所述按钮轴部贯穿击发手柄壳体且位于其外部，所述转动套筒位于击发手柄内部，所述按钮一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧贯穿击发手柄壳体并固定连接与击发手柄内部，所述第一连接杆转轴处为U型且第二连接杆转轴处位于其内部，所述击发手柄中部和顶部分别固定连接有第一滑轨和开设有滑槽。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆远离转动套筒的一端为圆柱形且滑动连接在第一滑轨内部，所述转动套筒、第一连接杆、第二连接杆和第一滑轨均有两个且分别位于按钮上下端，两个所述第一连接杆和第二连接杆圆柱端相互固定连接，所述延伸杆贯穿第一滑轨顶部并与之滑动连接，所述击发壳体内底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有推动架。

优选地，所述推动架中部架设有两根导向杆，底部的所述导向杆位于滑槽内部并与之滑动连接，所述推杆底端为U型且使所述伸缩杆顶端位于其中，所述导向杆贯穿所述推杆和伸缩杆并与之滑动连接，所述击发手柄与击发壳体转动连接处固定连接有第一扭簧。

优选地，所述第三滑轨靠近所述手持握把的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接与限定框侧壁，所述第二旋钮轴部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接与转动套中空顶部，所述第一旋钮和第二旋钮旋钮处均位于击发壳体外部，两个所述第一传动轮分别固定连接与钉仓支架侧面和第一旋钮端部，所述第一传动轮与第一同步带相互啮合，所述第二传动轮和第二同步带相互啮合，所述第一同步带和第二同步带均位于直管内部。

优选地，所述十字扣外部套设有弹性管，所述钉仓支架近端插接有抵钉座，所述抵钉座近端固定连接有弹性胶棒，所述弹性胶棒贯穿十字扣和直管并延伸至击发壳体内部，所述弹性胶棒近端设置有若干限位片，所述弹性胶棒位于两个推杆之间，所述弹性胶棒端部固定连接有复位块，所述击发壳体远离限定框的一侧侧壁开设有长槽，所述复位块贯穿长槽延伸至其外部并与之滑动连接。

优选地，所述钉仓支架顶部转动连接有抵钉架，所述抵钉架与钉仓支架转动连接处固定连接有第二扭簧，所述钉仓支架远端插接有钉仓，所述钉仓和抵钉架中心分别开设有第一卡槽和第二卡槽。

优选地，所述第二卡槽靠近抵钉座的一侧底面为弧形，所述抵钉座上下端均设置有弧形面且均位于内侧，所述抵钉座上下端分别位于第二卡槽和第一卡槽内，所述抵钉座中部设置有刀片，所述第一卡槽顶部和第二卡槽底部均开设有槽并允许所述刀片贯穿。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多角度弯折的直线吻合器，具备以下有益效果：

1、该多角度弯折的直线吻合器，通过转动第一旋钮和第二旋钮，由第一传动轮和第一同步带，第二传动轮和第二同步带带动钉仓支架进行四个方向的转动，弯折角度多变且操作简单，弯折角度调节精度高，避免外力操作增加手术风险。

2、该多角度弯折的直线吻合器，通过第三弹簧带动第一旋钮运动使两个第一传动轮之间始终保持紧凑，防止松动影响稳定，且第二弹簧的压力起到了阻尼连接的作用，保证了使用时弯折的稳定性，局限性小且适用范围更广泛。

3、该多角度弯折的直线吻合器，通过转动击发手柄，在导向杆和滑槽的作用下，且在限位片的限定下使推杆带动弹性胶棒运动，并推动抵钉座进入钉仓，实现了抵钉架的伸展，方便反复捏动对需要缝合的组织进行拉扯，便于调节手术角度降低手术风险。

4、该多角度弯折的直线吻合器，通过按压按钮带动第一连接杆和第二连接杆沿第一滑轨运动，并通过延伸杆和伸缩杆带动推杆相互远离，失去对弹性胶棒的夹持力，在手术中进行缝合操作时，不按压按钮拉动击发手柄将弹性胶棒推进，再按下按钮松开击发手柄避免弹性胶棒复位，重复操作即可将弹性胶棒完全推入完成手术缝合，避免手术中另一只手去拨动保险扣，只需要一根手指按压按钮即可完成缝合操作，简单快捷，且不影响医生手术过程中观察腹腔镜。

5、该多角度弯折的直线吻合器，通过按下按钮并拉动复位块进行复位方便手术结束后取出吻合器，且在第一扭簧和第二扭簧的扭力作用下方便击发手柄和钉仓支架弹起，方便手术时的操作，弹性管的设置也有效避免了夹伤人体组织和污染内部传动结构，使用稳定，局限性小且适用范围更广泛。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图之一；

图2为本发明的整体结构立体示意图之二；

图3为本发明的整体结构内部示意图；

图4为本发明的弯折夹持结构爆炸示意图；

图5为本发明的弯折夹持结构内部示意图；

图6为本发明的弯折传动和击发结构内部示意图；

图7为本发明的弯折传动结构内部示意图；

图8为本发明的旋钮结构爆炸示意图；

图9为本发明的击发结构内部示意图；

图10为本发明的击发手柄结构内部示意图；

图11为本发明的按钮处传动结构立体示意图；

图12为本发明的击发传动结构立体示意图；

图13为本发明的击发传动结构爆炸示意图。

图中：1、击发壳体；2、手持握把；3、击发手柄；4、按钮；5、转动套筒；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、延伸杆；9、伸缩杆；10、推杆；11、第一滑轨；12、滑槽；13、第二滑轨；14、推动架；15、第三滑轨；16、限定框；17、第一旋钮；18、转动套；19、第二旋钮；20、直管；21、十字扣；22、第一传动轮；23、第一同步带；24、第二传动轮；25、第二同步带；26、钉仓支架；27、第一弹簧；28、导向杆；29、第一扭簧；30、第二弹簧；31、第三弹簧；32、弹性管；33、抵钉座；34、弹性胶棒；35、限位片；36、抵钉架；37、第二扭簧；38、钉仓；39、第一卡槽；40、第二卡槽；41、刀片；42、复位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种多角度弯折的直线吻合器，包括击发壳体1，击发壳体1底部一端固定连接有手持握把2，手持握把2一侧转动连接有击发手柄3，击发手柄3中部插接有按钮4，按钮4端部固定连接有转动套筒5，转动套筒5轴部转动连接有第一连接杆6和第二连接杆7，第一连接杆6和第二连接杆7另一端顶部均固定连接有延伸杆8，延伸杆8顶部均转动连接有伸缩杆9，伸缩杆9顶部均转动连接有推杆10，击发壳体1一侧侧壁开设有第三滑轨15，第三滑轨15内滑动连接有限定框16，限定框16内转动连接有第一旋钮17，击发壳体1顶部设置有转动套18，转动套18内转动连接有第二旋钮19，击发壳体1前端固定连接有直管20，直管20端部转动连接有十字扣21，十字扣21一侧和第一旋钮17端部均套设有第一传动轮22，第一传动轮22外部套设有第一同步带23，十字扣21顶部和第二旋钮19端部均固定连接有第二传动轮24，第二传动轮24外部套设有第二同步带25，十字扣21侧面转动连接有钉仓支架26。

进一步地，按钮4轴部贯穿击发手柄3壳体且位于其外部，转动套筒5位于击发手柄3内部，按钮4一侧固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27贯穿击发手柄3壳体并固定连接与击发手柄3内部，第一连接杆6转轴处为U型且第二连接杆7转轴处位于其内部，击发手柄3中部和顶部分别固定连接有第一滑轨11和开设有滑槽12，从而在第一弹簧27的弹力作用下使按钮4始终处于弹出状态，第一连接杆6为U型使第二连接杆7转轴处于其中实现了联动性，使第一连接杆6夹住第二连接杆7避免发生上下滑动，且第二连接杆7与转动套筒5之间的连接也没有间隙，避免发生上下的滑动影响稳定性，进而保证了稳定性和可实施性，且使用方便快捷，只需要通过按压按钮4即可实现吻合器的使用。

进一步地，第一连接杆6和第二连接杆7远离转动套筒5的一端为圆柱形且滑动连接在第一滑轨11内部，转动套筒5、第一连接杆6、第二连接杆7和第一滑轨11均有两个且分别位于按钮4上下端，两个第一连接杆6和第二连接杆7圆柱端相互固定连接，延伸杆8贯穿第一滑轨11顶部并与之滑动连接，击发壳体1内底部固定连接有第二滑轨13，第二滑轨13内滑动连接有推动架14，从而按钮4在第一弹簧27的弹力作用下使按钮4突出，此时按钮4带动转动套筒5处于外侧，相对的就会拉动第一连接杆6和第二连接杆7端部像外侧运动，因为第一滑轨11是固定的，所以在第一连接杆6和第二连接杆7端部像外侧运动时，就会使两者的另一端在第一滑轨11内滑动并相互靠近，在按压按钮4时就会克服第一弹簧27的弹力并带动转动套筒5像内侧运动，同理就会带动第一连接杆6和第二连接杆7的另一端在第一滑轨11内滑动并相互远离，转动套筒5、第一连接杆6、第二连接杆7和第一滑轨11均有两个且分别位于按钮4上下端是为了保证装置的稳定性，在按压按钮4时会带动两组传动结构一起运动，同时运动时第一连接杆6和第二连接杆7会同时带动顶部的延伸杆8运动，避免只有一组第一连接杆6和第二连接杆7运动导致上部的传动结构倾斜甚至卡死，进而保证了稳定性和便捷性，在使用时更加快捷且局限性较小。

进一步地，推动架14中部架设有两根导向杆28，底部的导向杆28位于滑槽12内部并与之滑动连接，推杆10底端为U型且使伸缩杆9顶端位于其中，导向杆28贯穿推杆10和伸缩杆9并与之滑动连接，击发手柄3与击发壳体1转动连接处固定连接有第一扭簧29，从而在握住击发手柄3进行转动时，因为底部的导向杆28处于滑槽12内并与之滑动连接，所以击发手柄3顶部的滑槽12会限定导向杆28并进行滑动，滑槽12的设置是避免在转动过程中导向杆28与击发手柄3的相对位置改变留有活动空间，导向杆28在滑动的过程中由于两侧推动架14在第二滑轨13内滑动所以限定了运动的方向，也就是在转动击发手柄3时会带动导向杆28沿第二滑轨13左右滑动，推杆10底端为U型使得夹住伸缩杆9的端部，这样在伸缩杆9沿导向杆28滑动时同步带动推杆10滑动，击发手柄3与击发壳体1转动连接处固定连接有第一扭簧29是对击发手柄3起到限定，在按动击发手柄3靠近手持握把2时克服第一扭簧29的扭力，而松开后在第一扭簧29的扭力下使击发手柄3自动复位，进而方便了使用且保证了吻合器的稳定性。

进一步地，第三滑轨15靠近手持握把2的一侧固定连接有第二弹簧30，第二弹簧30另一端固定连接与限定框16侧壁，第二旋钮19轴部固定连接有第三弹簧31，第三弹簧31另一端固定连接与转动套18中空顶部，第一旋钮17和第二旋钮19旋钮处均位于击发壳体1外部，两个第一传动轮22分别固定连接与钉仓支架26侧面和第一旋钮17端部，第一传动轮22与第一同步带23相互啮合，第二传动轮24和第二同步带25相互啮合，第一同步带23和第二同步带25均位于直管20内部，从而在转动第二旋钮19时会通过第二传动轮24和第二同步带25带动十字扣21转动，因为直管20是固定的所以转动时就会带动钉仓支架26转动实现吻合器头部左右的弯折，第三弹簧31固定连接与第二旋钮19和转动套18使第二旋钮19处于紧绷状态，避免轻微的晃动就使第二旋钮19转动影响使用时的稳定性，在十字扣21转动带动钉仓支架26转动时因为角度的改变会导致两个第一传动轮22之间的距离发生改变，所以在第二弹簧30的拉力下使第一旋钮17滑动在第三滑轨15内，在角度发生改变时第二弹簧30的拉力会同步拉扯第一旋钮17使两个第一传动轮22之间始终保持紧凑，避免处于松弛的状态影响第一同步带23的传动，因为远端的第一传动轮22是固定连接在钉仓支架26侧面的，避免固定连接十字扣21的侧面不能带动钉仓支架26实现上下的弯折，所以同理在转动第一旋钮17时通过第一传动轮22和第一同步带23带动钉仓支架26实现上下弯折，进而实现了吻合器的多角度弯折，且弯折角度便于调节，调节精度也大大提高，局限性更小，适用于各种条件下的手术要求。

进一步地，十字扣21外部套设有弹性管32，钉仓支架26近端插接有抵钉座33，抵钉座33近端固定连接有弹性胶棒34，弹性胶棒34贯穿十字扣21和直管20并延伸至击发壳体1内部，弹性胶棒34近端设置有若干限位片35，弹性胶棒34位于两个推杆10之间，弹性胶棒34端部固定连接有复位块42，击发壳体1远离限定框16的一侧侧壁开设有长槽，复位块42贯穿长槽延伸至其外部并与之滑动连接，从而弹性管32将十字扣21处的传动结构进行密封，避免在弯折时夹住人体组织影响使用或对患者造成伤害，也有效保护了传动机构，使用时两个推杆10夹住弹性胶棒34进行运动，在限位片35的限定下避免推杆10与弹性胶棒34之间打滑，推杆10将弹性胶棒34像钉仓支架26处推进，推进过程中带动端部的抵钉座33运动实现吻合器的使用，弹性胶棒34在即使弯折的情况下也可以实现有效的传动作用，在使用完成后可以通过长槽外部的复位块42将弹性胶棒34拉回进行复位并结束手术，进而保证了吻合器使用和取出，便于操作且结构稳定。

进一步地，钉仓支架26顶部转动连接有抵钉架36，抵钉架36与钉仓支架26转动连接处固定连接有第二扭簧37，钉仓支架26远端插接有钉仓38，钉仓38和抵钉架36中心分别开设有第一卡槽39和第二卡槽40，从而在第二扭簧37的扭力下使抵钉架36始终处于翘起的状态，方便操作和复位，钉仓38则用于储存吻合钉并进行缝合使用，进而保证了稳定性和可实施性。

进一步地，第二卡槽40靠近抵钉座33的一侧底面为弧形，抵钉座33上下端均设置有弧形面且均位于内侧，抵钉座33上下端分别位于第二卡槽40和第一卡槽39内，抵钉座33中部设置有刀片41，第一卡槽39顶部和第二卡槽40底部均开设有槽并允许刀片41贯穿，从而在弹性胶棒34的传动作用下带动抵钉座33插入第一卡槽39和第二卡槽40内，在未插入时因为抵钉架36不受力所以在第二扭簧37的扭力下抵钉架36处于弹起状态，此时抵钉座33的顶部是小部分插入第二卡槽40内部的，在抵钉座33向内推进时因为抵钉座33顶部设置有弧面且位于内侧，也就是抵钉座33的弧形贴合第二卡槽40底面的弧面，推进时抵钉座33就会逐步进入第二卡槽40并将抵钉架36下压，使抵钉架36贴合底部的钉仓38，避免第二卡槽40和抵钉座33端部都是方形在推进时造成卡死，同步推入过程中抵钉座33底部插入第一卡槽39内，因为抵钉座33底部也设置有弧面且向上，可以有效的在推进工作中将钉仓38内的吻合钉顶出进行手术缝合，且刀片41也会贯穿第一卡槽39对缝合后的手术组织进行切割，进而保证了直线切割吻合器的使用，刀片41处于抵钉座33的后侧，实现了组织的先缝合后切割，避免先切割导致缝合的不均匀，局限性和手术风险更小。

工作原理：在使用时，检查第一旋钮17和第二旋钮19处于原点位置，保证吻合器管部为笔直状态，将钉仓38安装在钉仓支架26内，此时手握手持握把2并拉动击发手柄3，但不需要按下按钮4，因为按钮4在第一弹簧27的弹力作用下使按钮4突出，此时按钮4带动转动套筒5处于外侧，相对的就会拉动第一连接杆6和第二连接杆7端部处于外侧，因为第一滑轨11是固定的，所以在第一连接杆6和第二连接杆7端部靠近外侧时，就会使两者的另一端相互靠近，在延伸杆8、伸缩杆9和推杆10的联动作用下，使两侧的推杆10夹紧弹性胶棒限位片35，在击发手柄3转动时顶部的滑槽12会卡住导向杆28沿第二滑轨13滑动，也就带动了导向杆28向远端运动，在运动时由于限位片35的限定使推杆10夹住弹性胶棒34推进，在推进时带动端部的抵钉座33同步运动，在未插入时因为抵钉架36不受力所以在第二扭簧37的扭力下抵钉架36处于弹起状态，此时抵钉座33的顶部是小部分插入第二卡槽40内部的，在抵钉座33向内推进时因为抵钉座33顶部设置有弧面且位于内侧，也就是抵钉座33的弧形贴合第二卡槽40底面的弧面，推进时抵钉座33就会逐步进入第二卡槽40并将抵钉架36下压，使抵钉架36贴合底部的钉仓38，咬合完成后将吻合器端部插入穿刺器，然后松开击发手柄3，在第一扭簧29的扭力作用下击发手柄3自动复位，复位过程中推杆10被带动同步运动并拉出抵钉座33使抵钉架36在第二扭簧37作用下弹起。

此时吻合器远端进入患者体内，转动第一旋钮17和第二旋钮19即可调节钉仓支架26的弯折角度，在转动第二旋钮19时会通过第二传动轮24和第二同步带25带动十字扣21转动，因为直管20是固定的所以转动时就会带动钉仓支架26转动实现吻合器头部左右的弯折，第三弹簧31固定连接与第二旋钮19和转动套18使第二旋钮19处于紧绷状态，避免轻微的晃动就使第二旋钮19转动影响使用时的稳定性，在十字扣21转动带动钉仓支架26转动时因为角度的改变会导致两个第一传动轮22之间的距离发生改变，所以在第二弹簧30的拉力下使第一旋钮17滑动在第三滑轨15内，在角度发生改变时第二弹簧30的拉力会同步拉扯第一旋钮17使两个第一传动轮22之间始终保持紧凑，避免处于松弛的状态影响第一同步带23的传动，因为远端的第一传动轮22是固定连接在钉仓支架26侧面的，避免固定连接十字扣21的侧面不能带动钉仓支架26实现上下的弯折，所以同理在转动第一旋钮17时通过第一传动轮22和第一同步带23带动钉仓支架26实现上下弯折，弯折角度调整完成后即可开始缝合操作。

将缝合组织插入钉仓38和抵钉架36的间隙内，重复按压松开击发手柄3对缝合组织进行拉动方便手术的缝合，调整完成后按压下击发手柄3使抵钉座33插入第一卡槽39和第二卡槽40内，此时按下按钮4并松开击发手柄3，在按压按钮4时就会克服第一弹簧27的弹力并带动转动套筒5像内侧运动，在运动过程中就会带动第一连接杆6和第二连接杆7的另一端在第一滑轨11内滑动并相互远离，转动套筒5、第一连接杆6、第二连接杆7和第一滑轨11均有两个且分别位于按钮4上下端是为了保证装置的稳定性，在按压按钮4时会带动两组传动结构一起运动，同时运动时第一连接杆6和第二连接杆7会同时带动顶部的延伸杆8运动，避免只有一组第一连接杆6和第二连接杆7运动导致上部的传动结构倾斜甚至卡死，在两侧的延伸杆8相互远离时会带动两个转动连接的伸缩杆9相互远离，因为在推动击发手柄3时手柄内的延伸杆8与击发壳体1内的推杆10角度和距离会发生变化，且推杆10在两根导向杆28的限定下是垂直于弹性胶棒34的，这样在推动弹性胶棒34时受力更稳定且避免打滑，所以伸缩杆9两端与延伸杆8和推杆10转动连接，而且伸缩杆9具有自动伸缩能力，避免了击发手柄3在转动时出现卡死起不到传动作用，在两侧的推杆10由于传动相互远离后就失去了对弹性胶棒34的夹持力，再松开击发手柄3后，推杆10就不会带动弹性胶棒34复位，重复按压击发手柄3，然后按下按钮4再松开击发手柄3，通过弹性胶棒34的推动将抵钉座33完全推入第一卡槽39和第二卡槽40内，抵钉座33在推进过程中会将钉仓38内的缝合钉抵出并对组织进行缝合，同时刀片41会进行切割处理，可以通过长槽内的复位块42位置判断缝合的行程。

手术完成后持续按压几分钟，然后按下按钮4使推杆10失去对弹性胶棒34的加持力，然后向后拉动复位块42将抵钉座33拉出，将吻合器从缝合处取出并转动第一旋钮17和第二旋钮19进行复位，按下击发手柄3使抵钉架36收缩并从穿刺器内取出吻合器即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多角度弯折的直线吻合器，包括击发壳体(1)，其特征在于：所述击发壳体(1)底部一端固定连接有手持握把(2)，所述手持握把(2)一侧转动连接有击发手柄(3)，所述击发手柄(3)中部插接有按钮(4)，所述按钮(4)端部固定连接有转动套筒(5)，所述转动套筒(5)轴部转动连接有第一连接杆(6)和第二连接杆(7)，所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)另一端顶部均固定连接有延伸杆(8)，所述延伸杆(8)顶部均转动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)顶部均转动连接有推杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述击发壳体(1)一侧侧壁开设有第三滑轨(15)，所述第三滑轨(15)内滑动连接有限定框(16)，所述限定框(16)内转动连接有第一旋钮(17)，所述击发壳体(1)顶部设置有转动套(18)，所述转动套(18)内转动连接有第二旋钮(19)，所述击发壳体(1)前端固定连接有直管(20)，所述直管(20)端部转动连接有十字扣(21)，所述十字扣(21)一侧和第一旋钮(17)端部均套设有第一传动轮(22)，所述第一传动轮(22)外部套设有第一同步带(23)，所述十字扣(21)顶部和第二旋钮(19)端部均固定连接有第二传动轮(24)，所述第二传动轮(24)外部套设有第二同步带(25)，所述十字扣(21)侧面转动连接有钉仓支架(26)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述按钮(4)轴部贯穿击发手柄(3)壳体且位于其外部，所述转动套筒(5)位于击发手柄(3)内部，所述按钮(4)一侧固定连接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)贯穿击发手柄(3)壳体并固定连接与击发手柄(3)内部，所述第一连接杆(6)转轴处为U型且第二连接杆(7)转轴处位于其内部，所述击发手柄(3)中部和顶部分别固定连接有第一滑轨(11)和开设有滑槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)远离转动套筒(5)的一端为圆柱形且滑动连接在第一滑轨(11)内部，所述转动套筒(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)和第一滑轨(11)均有两个且分别位于按钮(4)上下端，两个所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)圆柱端相互固定连接，所述延伸杆(8)贯穿第一滑轨(11)顶部并与之滑动连接，所述击发壳体(1)内底部固定连接有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)内滑动连接有推动架(14),按钮(4)在第一弹簧(27)的弹力作用下使按钮(4)突出，在第一连接杆(6)和第二连接杆(7)端部像外侧运动时受第一滑轨(11)的限制作用，使两者的另一端在第一滑轨(11)内滑动并相互靠近，在延伸杆(8)、伸缩杆(9)和推杆(10)的联动作用下，使两侧的推杆(10)夹紧弹性胶棒(34)并通过限位片(35)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述推动架(14)中部架设有两根导向杆(28)，底部的所述导向杆(28)位于滑槽(12)内部并与之滑动连接，所述推杆(10)底端为U型且使所述伸缩杆(9)顶端位于其中，所述导向杆(28)贯穿所述推杆(10)和伸缩杆(9)并与之滑动连接，所述击发手柄(3)与击发壳体(1)转动连接处固定连接有第一扭簧(29)。

6.根据权利要求3所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述第三滑轨(15)靠近所述手持握把(2)的一侧固定连接有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)另一端固定连接与限定框(16)侧壁，所述第二旋钮(19)轴部固定连接有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)另一端固定连接与转动套(18)中空顶部，所述第一旋钮(17)和第二旋钮(19)旋钮处均位于击发壳体(1)外部，两个所述第一传动轮(22)分别固定连接与钉仓支架(26)侧面和第一旋钮(17)端部，所述第一传动轮(22)与第一同步带(23)相互啮合，所述第二传动轮(24)和第二同步带(25)相互啮合，所述第一同步带(23)和第二同步带(25)均位于直管(20)内部。

7.根据权利要求4所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述十字扣(21)外部套设有弹性管(32)，所述钉仓支架(26)近端插接有抵钉座(33)，所述抵钉座(33)近端固定连接有弹性胶棒(34)，所述弹性胶棒(34)贯穿十字扣(21)和直管(20)并延伸至击发壳体(1)内部，所述弹性胶棒(34)近端设置有若干限位片(35)，所述弹性胶棒(34)位于两个推杆(10)之间，所述弹性胶棒(34)端部固定连接有复位块(42)，所述击发壳体(1)远离限定框(16)的一侧侧壁开设有长槽，所述复位块(42)贯穿长槽延伸至其外部并与之滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述钉仓支架(26)顶部转动连接有抵钉架(36)，所述抵钉架(36)与钉仓支架(26)转动连接处固定连接有第二扭簧(37)，所述钉仓支架(26)远端插接有钉仓(38)，所述钉仓(38)和抵钉架(36)中心分别开设有第一卡槽(39)和第二卡槽(40)。

9.根据权利要求8所述的一种多角度弯折的直线吻合器，其特征在于：所述第二卡槽(40)靠近抵钉座(33)的一侧底面为弧形，所述抵钉座(33)上下端均设置有弧形面且均位于内侧，所述抵钉座(33)上下端分别位于第二卡槽(40)和第一卡槽(39)内，所述抵钉座(33)中部设置有刀片(41)，所述第一卡槽(39)顶部和第二卡槽(40)底部均开设有槽并允许所述刀片(41)贯穿。

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