CN113225384A - 工地安全监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工地安全监测系统及方法，属于安全监测领域。本发明中模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。通过这种方式实现了对工程设备的实时监测并且当出现安全隐患时能够快速找到相关设备并作出处理防止连锁反应造成安全问题。

Description

工地安全监测系统及方法

技术领域

本发明涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种工地安全监测系统及方法。

背景技术

随着目前城市的加快建设与扩展，建筑工地在城市中随处可见，而工地的安全问题也是社会聚焦的热点问题之一。

现有的工地安全监测往往是各个部门和设备进行自行监测，各个部分之间没有联动，如果出现安全问题可能会因为设备之间的相互独立造成连锁反应。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工地安全监测系统及方法，旨在解决现有技术工地出现安全问题因为设备之间的相互独立造成连锁反应的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工地安全监测系统，所述工地安全监测系统包括：依次连接的模型建立模块、状态监测模块和警报处理模块；

所述模型建立模块，用于建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；

所述状态监测模块，用于接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；

所述警报处理模块，用于接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。

可选地，所述模型建立模块包括：获取模块和建模模块；

所述获取模块，用于获取所述工地的所有工程设备的设备信息并发送给所述建模模块；

所述建模模块，用于接收所述设备信息并根据所述设备信息建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述状态监测模块。

可选地，所述状态监测模块包括：数据监测模块和数据处理模块；

所述数据监测模块，用于接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

可选地，所述数据处理模块，还用于接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数；

根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值；

根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数；

根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

可选地，所述数据处理模块，还用于获取所述隶属度函数的预设报警阈值；

将所述状态数据代入对应的隶属度函数进行处理，得到状态隶属度；

当所述状态隶属度超过所述预设报警阈值时，根据所述状态隶属度对应的节点信息得到异常节点信息；

根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

可选地，所述警报处理模块包括：警报模块和处理模块；

所述警报模块，用于接收所述警报处理指令，从所述警报处理指令中提取出异常节点信息，根据所述异常节点信息进行警报，并将所述异常节点信息发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于接收所述异常节点信息，并根据所述异常节点信息进行故障应急处理。

可选地，所述处理模块，用于接收所述异常节点信息；

从所述节点模型中查询与所述异常节点信息关联的相邻节点信息；

根据所述相邻节点信息停止所述相邻节点对应设备的运行。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种工地安全监测方法，所述工地安全监测应用于上文所述的工地安全监测系统，所述工地安全监测系统包括：依次连接的模型建立模块、状态监测模块和警报处理模块；

所述工地安全监测方法包括：

所述模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；

所述状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点的设备的工作状态，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块；

所述警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。

可选地，所述状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点的设备的工作状态，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块，包括：

所述数据监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

可选地，所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块，包括：

所述数据处理模块接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数；

根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值；

根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数；

根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

本发明中模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。通过这种方式实现了对工程设备的实时监测并且当出现安全隐患时能够快速找到相关设备并作出处理防止连锁反应造成安全问题。

附图说明

图1为本发明工地安全监测系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明工地安全监测系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明工地安全监测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明工地安全监测方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明工地安全监测系统第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述工地安全监测系统包括：依次连接的模型建立模块10、状态监测模块20和警报处理模块30，模型建立模块10、状态监测模块20及警报处理模块30通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用TCP传输协议，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。模型建立模块10、状态监测模块20及警报处理模块30可设置在工地的不同区域，也可集中设置在系统管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，模型建立模块10建立包含工地所有工作链的节点模型，工作链指的是工地中每一项工作所需要用到的工程设备根据工作步骤的顺序所串联而成的链式流程。节点模型指的是根据所述工作链所建立的模型，每一个节点都分别对应一个工作环节，对于模型的类型可以为任何形式可以实现此功能的模型，本实施例对此不加以限制。然后模型建立模块10将所述节点模型发送给所述状态监测模型20，将所述节点模型包含其中所有节点有关的信息一起发送给所述状态监测模块20，以使所述状态检测模块20对节点模型以及每个节点进行状态监测。其中，每个节点都对应一个工程设备，此处所述的工程设备，指的是工地的日常工作和建设中会用的工程车辆等，可以是挖掘机、推土机，或者其他可能用到的工程设备，本实施例对此不加以限制。

进一步地，状态监测模块20接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，所述对应设备的工作状态，可以包括该设备的设备温度、制动液温度、制动液压力等状态参数，或者其他有关于设备正常工作的参数，本实施例对此不加以限制。状态检测模块20若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，所述工作状态出现异常指的是，当正在监测的任意一个工程设备的其中一个或者若干个状态参数超出了预设的安全阈值范围时，即认定该设备的工作状态出现异常。报警处理指令其中包含了工作状态出现异常的工程设备的设备信息、异常状态参数信息，也可以包含其他有关于异常工作状态的信息，本实施例对此不加以限制。然后所述状态监测模块20将所述报警处理指令发送给所述报警处理模块30，以使所述报警处理模块30根据所述报警处理指令进行警报和处理。

在本实施例中，警报处理模块30接收到所述报警处理指令后，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理，警报处理模块30接收到所述报警处理指令之后，从中提取出出现异常工作状态的工程设备的设备信息，以确定出现异常的设备，并且进行故障应急处理，故障应急处理指的是提前设定的一场设备的应对措施，可以包括但是不限于：声音预警、紧急关停设备等，本实施例对此不加以限制。

本实施例中模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。通过这种方式实现了对工程设备的实时监测并且当出现安全隐患时能够快速找到相关设备并作出处理防止连锁反应造成安全问题。

进一步地，参照图2，图2为本发明工地安全监测系统第二实施例的结构框图。

在本实施例中，所述模型建立模块10包括：获取模块40和建模模块50；获取模块40获取所述工地的所有工程设备的设备信息并发送给所述建模模块50，获取所述工地的所有工程设备的设备信息指的是，获取所述工地中所有正在进行生产作业的工程设备的信息，其中包括但不限于设备所处的工作链、设备编号、设备名称，或者其他有关于工程设备的信息，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，建模模块50接收所述设备信息并根据所述设备信息建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述数据检测模块60，所述建立包含工地所有工作链的节点模型指的是根据所述设备信息将每个工程设备的工作所处节点以及相关联的设备串联，以建立所述工作链节点模型，其中每个相连流程的工程设备在所述节点模型中为相邻节点，并且每一个设备可能所处不止一条工作链，也就是说每一个节点可能在不同的工作链中都有连接的相邻节点。

进一步地，所述状态监测模块20包括：数据监测模块60和数据处理模块70，数据监测模块60接收到节点模型，实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所化数据处理模块70，其中实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据指的是对所有节点对应的工程设备的工作状态的状态数据进行监控，进行实时监测的方法可以为通过传感器反馈数据，也可以为工程设备的内部控制器反馈数据，或者其他可以实现此功能的方式，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，数据处理模块70接收到所述状态数据后，根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，指的是数据处理模块70在不断接收到工程设备的状态数据之后，对所述状态数据进行实时处理，当出现异常数据时则生成得到异常节点信息。异常节点信息中包含出现异常的设备的设备信息、异常的状态参数信息，或者其他有关于异常节点的信息，本实施例对此不加以限制。数据处理模块70在得到异常节点信息后，根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30，所述报警处理指令中包含了所述异常节点信息，也可以包含其他有关于异常节点的信息，本实施例对此不加以限制。

进一步地，数据处理模块70还用于接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数，所述状态参数指的是每个状态数据所对应的每个工程设备的一个设备信息参数，例如：设备温度、制动液温度、制动液压力等，或者其他的设备信息参数，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，数据处理模块70还用于根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值，根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合指的是，将每个设备都建立一个所述欧式向量集合，其中的每个元素对应了该设备的一项状态参数，例如：建立某挖掘机的状态参数的欧式向量集合X{x₁,x₂,x₃}，其中x₁、x₂、x₃分别对应了所述挖掘机的设备温度、制动液温度以及制动液压力。所述欧式向量集合的上限报警值是提前设定的一个值，且每个状态参数都有对应的所述上限报警值，当该状态参数的状态数据超过该上限报警值时，则显示为异常数据。而所述正常值指的是该状态参数的状态数据的正常数值，也就是该状态参数正常工作下的状态数据，即当所述状态参数数据只要不高于所述正常值，则代表所述状态数据为正常数据。

在具体实施中，数据处理模块70还用于根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数，所述各状态参数的隶属度函数计算方法如下：

设该隶属度函数为u(x)，设该隶属度函数的上限阈值为1，下限阈值为0，此时的正常值为x₀，则此时的隶属度函数的计算公式为：

其中的x为所述欧式向量集合中的元素，x_max为所述上限报警值。

在本实施例中，数据处理模块70还用于根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30，所述根据所述隶属度函数监测状态数据即将实时获取到的状态数据代入所述隶属度函数计算，以监测所述状态数据。

进一步地，数据处理模块70还用于获取所述隶属度函数的预设报警阈值，所述预设报警阈值是一个提前设定好的值，每一项状态参数都有一个对应的预设报警阈值，当从所述隶属度函数计算得出的值小于所述预设报警阈值时，则判定该项状态数据为异常数据。

在具体实施中，数据处理模块70还用于将所述状态数据代入对应的隶属度函数进行处理，得到状态隶属度，所述状态隶属度即为将所述状态数据代入对应的设备的隶属度函数后所得出的值。

在本实施例中，数据处理模块70还用于当所述状态隶属度超过所述预设报警阈值时，根据所述状态隶属度对应的节点信息得到异常节点信息，当所述状态隶属度小于所述预设报警阈值时，则判断该状态数据为异常状态数据，然后找到对应的工程设备，判定所述对应的工程设备的节点为异常节点，然后将所述对应的工程设备的设备信息以及异常状态数据信息作为异常节点信息。

进一步地，所述数据处理模块70还用于根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30，所述根据所述异常节点信息生成报警处理指令指的是将所述异常节点信息加入所述报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30。

在本实施例中，所述警报处理模块30包括：警报模块80和处理模块90，警报模块80接收所述警报处理指令，从所述警报处理指令中提取出异常节点信息，根据所述异常节点信息进行警报，所述根据异常节点信息进行警报，是指通过所述异常节点信息找到异常节点，然后将发生异常的节点信息通过警报的模式进行通告，警报的方式可以是短信推送，也可以是警铃广播，或者其他可以实现此功能的警报方式，本实施例对此不加以限制。并将所述异常节点信息发送给所述处理模块90。

在具体实施中处理模块90接收所述异常节点信息，并根据所述异常节点信息进行故障应急处理，所述故障应急处理，指的是根据所述异常节点信息进行针对于所述异常节点的应急处理措施，可以为任何可以实现此功能的形式，本实施例对此不加以限制。

进一步地，处理模块90还用于接收所述异常节点信息，从所述节点模型中查询与所述异常节点信息关联的相邻节点信息，所述相邻节点信息，指的是与所述异常节点相关联的节点的信息，即与所述异常节点所在同一工作链的有关工程设备的设备信息。从所述节点模型中查询与所述异常节点信息关联的相邻节点信息指的是当获取到所述异常节点信息后，根据所述异常节点信息提取出出现异常的节点并带入到所述节点模型，然后从中查询与异常节点在工作流程上相邻或者有直接关联的节点，并提取出所述相邻或者有直接关联的节点的设备信息作为所述相邻节点信息。

在本实施例中，处理模块90还用于根据所述相邻节点信息停止所述相邻节点对应设备的运行，指的是当获取到所述相邻节点信息之后，根据所述相邻节点信息查询到相邻节点对应的工程设备，停止所述相邻节点对应的工程设备的生产工作，以避免异常节点对应的工程设备的安全隐患影响到所述相邻节点的工程设备。

本实施例中数据监测模块60接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；数据处理模块70接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30。通过这种方式可以实现实时监测节点模型中所有工程设备的工作状态，并根据对状态数据的处理得到异常节点信息以生成报警处理指令，可以更加精准的监控所有设备的正常工作并且及时发现异常问题，提高了用户的使用体验。

参照图3，图3为本发明工地安全监测方法第一实施例的流程示意图，所述工地安全监测方法应用于工地安全监测系统，所述工地安全监测系统包括：模型建立模块、状态监测模块和警报处理模块；

所述工地安全监测方法包括：

步骤S10：所述模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备。

在本实施例中，所述工地安全监测系统包括：模型建立模块10、状态监测模块20和警报处理模块30，模型建立模块10、状态监测模块20及警报处理模块30通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。模型建立模块10、状态监测模块20及警报处理模块30可设置在工地的不同区域，也可集中设置在系统管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，模型建立模块10建立包含工地所有工作链的节点模型，工作链指的是工地中每一项工作所需要用到的工程设备根据工作步骤的顺序所串联而成的链式流程。节点模型指的是根据所述工作链所建立的模型，每一个节点都分别对应一个工作环节，对于模型的类型可以为任何形式可以实现此功能的模型，本实施例对此不加以限制。然后模型建立模块10将所述节点模型发送给所述状态监测模型20，将所述节点模型包含其中所有节点有关的信息一起发送给所述状态监测模块20，以使所述状态检测模块20对节点模型以及每个节点进行状态监测。其中，每个节点都对应一个工程设备，此处所述的工程设备，指的是工地的日常工作和建设中会用的工程车辆等，可以是挖掘机、推土机，或者其他可能用到的工程设备，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：所述状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点的设备的工作状态，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

进一步地，状态监测模块20接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，所述对应设备的工作状态，可以包括该设备的设备温度、制动液温度、制动液压力等状态参数，或者其他有关于设备正常工作的参数，本实施例对此不加以限制。状态检测模块20若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，所述工作状态出现异常指的是，当正在监测的任意一个工程设备的其中一个或者若干个状态参数超出了预设的安全阈值范围时，即认定该设备的工作状态出现异常。报警处理指令其中包含了工作状态出现异常的工程设备的设备信息、异常状态参数信息，也可以包含其他有关于异常工作状态的信息，本实施例对此不加以限制。然后所述状态监测模块20将所述报警处理指令发送给所述报警处理模块30，以使所述报警处理模块30根据所述报警处理指令进行警报和处理。

步骤S30：所述警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。

在本实施例中，警报处理模块30接收到所述报警处理指令后，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理，警报处理模块30接收到所述报警处理指令之后，从中提取出出现异常工作状态的工程设备的设备信息，以确定出现异常的设备，并且进行故障应急处理，故障应急处理指的是提前设定的一场设备的应对措施，可以包括但是不限于：声音预警、紧急关停设备等，本实施例对此不加以限制。

本实施例中模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。通过这种方式实现了对工程设备的实时监测并且当出现安全隐患时能够快速找到相关设备并作出处理防止连锁反应造成安全问题。

图4为本发明工地安全监测方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明工地安全监测方法第二实施例。

本实施例中所述步骤S20，包括：

步骤S201：所述数据监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块。

进一步地，数据监测模块60接收到节点模型后，实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所化数据处理模块70，其中实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据指的是对所有节点对应的工程设备的工作状态的状态数据进行监控，进行实时监测的方法可以为通过传感器反馈数据，也可以为工程设备的内部控制器反馈数据，或者其他可以实现此功能的方式，本实施例对此不加以限制。

步骤S202：所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

在本实施例中，数据处理模块70接收到所述状态数据后，根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，指的是数据处理模块70在不断接收到工程设备的状态数据之后，对所述状态数据进行实时处理，当出现异常数据时则生成得到异常节点信息。异常节点信息中包含出现异常的设备的设备信息、异常的状态参数信息，或者其他有关于异常节点的信息，本实施例对此不加以限制。数据处理模块70在得到异常节点信息后，根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报模块80，所述报警处理指令中包含了所述异常节点信息，也可以包含其他有关于异常节点的信息，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块，包括：

所述数据处理模块接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数；

根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值；

根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数；

根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

进一步地，数据处理模块70还用于接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数，所述状态参数指的是每个状态数据所对应的每个工程设备的一个设备信息参数，例如：设备温度、制动液温度、制动液压力等，或者其他的设备信息参数，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，数据处理模块70还用于根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值，根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合指的是，将每个设备都建立一个所述欧式向量集合，其中的每个元素对应了该设备的一项状态参数，例如：建立某挖掘机的状态参数的欧式向量集合X{x₁,x₂,x₃}，其中x₁、x₂、x₃分别对应了所述挖掘机的设备温度、制动液温度以及制动液压力。所述欧式向量集合的上限报警值是提前设定的一个值，且每个状态参数都有对应的所述上限报警值，当该状态参数的状态数据超过该上限报警值时，则显示为异常数据。而所述正常值指的是该状态参数的状态数据的正常数值，也就是该状态参数正常工作下的状态数据，即当所述状态参数数据只要不高于所述正常值，则代表所述状态数据为正常数据。

在具体实施中，数据处理模块70还用于根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数，所述各状态参数的隶属度函数计算方法如下：

设该隶属度函数为u(x)，设该隶属度函数的上限阈值为1，下限阈值为0，此时的正常值为x₀，则此时的隶属度函数的计算公式为

其中的x为所述欧式向量集合中的元素，x_max为所述上限报警值。

在本实施例中，数据处理模块70还用于根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报模块80，所述根据所述隶属度函数监测状态数据即将实时获取到的状态数据代入所述隶属度函数计算，以监测所述状态数据。

进一步地，数据处理模块70还用于获取所述隶属度函数的预设报警阈值，所述预设报警阈值是一个提前设定好的值，每一项状态参数都有一个对应的预设报警阈值，当从所述隶属度函数计算得出的值小于所述预设报警阈值时，则判定该项状态数据为异常数据。

在具体实施中，数据处理模块70还用于将所述状态数据代入对应的隶属度函数进行处理，得到状态隶属度，所述状态隶属度即为将所述状态数据代入对应的设备的隶属度函数后所得出的值。

在本实施例中，数据处理模块70还用于当所述状态隶属度超过所述预设报警阈值时，根据所述状态隶属度对应的节点信息得到异常节点信息，当所述状态隶属度小于所述预设报警阈值时，则判断该状态数据为异常状态数据，然后找到对应的工程设备，判定所述对应的工程设备的节点为异常节点，然后将所述对应的工程设备的设备信息以及异常状态数据信息作为异常节点信息。

进一步地，所述数据处理模块70还用于根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报模块80，所述根据所述异常节点信息生成报警处理指令指的是将所述异常节点信息加入所述报警处理指令，并发送给所述警报模块80。

本实施例中数据监测模块60接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；数据处理模块70接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块30。通过这种方式可以实现实时监测节点模型中所有工程设备的工作状态，并根据对状态数据的处理得到异常节点信息以生成报警处理指令，可以更加精准的监控所有设备的正常工作并且及时发现异常问题，提高了用户的使用体验。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工地安全监测系统，其特征在于，所述工地安全监测系统包括：依次连接的模型建立模块、状态监测模块和警报处理模块；

所述模型建立模块，用于建立包含工地所有工作链的节点模型，并将所述节点模型发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；

所述状态监测模块，用于接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应设备的工作状态，若监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并将所述报警处理指令发送给所述警报处理模块；

所述警报处理模块，用于接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。

2.如权利要求1所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述模型建立模块包括：获取模块和建模模块；

所述获取模块，用于获取所述工地的所有工程设备的设备信息并发送给所述建模模块；

所述建模模块，用于接收所述设备信息并根据所述设备信息建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述状态监测模块。

3.如权利要求1所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述状态监测模块包括：数据监测模块和数据处理模块；

所述数据监测模块，用于接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

4.如权利要求3所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数；

根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值；

根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数；

根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

5.如权利要求4所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于获取所述隶属度函数的预设报警阈值；

将所述状态数据代入对应的隶属度函数进行处理，得到状态隶属度；

当所述状态隶属度超过所述预设报警阈值时，根据所述状态隶属度对应的节点信息得到异常节点信息；

根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

6.如权利要求1所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述警报处理模块包括：警报模块和处理模块；

所述警报模块，用于接收所述警报处理指令，从所述警报处理指令中提取出异常节点信息，根据所述异常节点信息进行警报，并将所述异常节点信息发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于接收所述异常节点信息，并根据所述异常节点信息进行故障应急处理。

7.如权利要求6所述的工地安全监测系统，其特征在于，所述处理模块，还用于接收所述异常节点信息；

从所述节点模型中查询与所述异常节点信息关联的相邻节点信息；

根据所述相邻节点信息停止所述相邻节点对应设备的运行。

8.一种工地安全监测方法，其特征在于，所述工地安全监测应用于如权利要求1至7中任一项所述的工地安全监测系统，所述工地安全监测系统包括：依次连接的模型建立模块、状态监测模块和警报处理模块；

所述工地安全监测方法包括：

所述模型建立模块建立包含工地所有工作链的节点模型，并发送给所述状态监测模型，其中，每个节点都对应一个工程设备；

所述状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点的设备的工作状态，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块；

所述警报处理模块接收所述报警处理指令，根据所述报警处理指令确定故障设备并进行故障应急处理。

9.如权利要求8所述的工地安全监测方法，其特征在于，所述状态监测模块包括：数据监测模块和数据处理模块；

所述状态监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点的设备的工作状态，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块，包括：

所述数据监测模块接收所述节点模型，并实时监测所述节点模型中所有节点对应的工程设备的状态数据并发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

10.如权利要求9所述的工地安全监测方法，其特征在于，所述数据处理模块接收所述状态数据，并根据所述状态数据进行数据处理得到异常节点信息，并根据所述异常节点信息生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块，包括：

所述数据处理模块接收所述状态数据，并从所述状态数据中提取出每个节点的状态参数；

根据所述状态参数建立若干个欧式向量集合并获取所述欧式向量集合的上限报警值和正常值；

根据所述欧式向量集合以及所述上限报警值建立各状态参数的隶属度函数；

根据所述隶属度函数监测状态数据，当监测到所述节点模型中有设备工作状态出现异常，则生成报警处理指令，并发送给所述警报处理模块。

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