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CN113155948A - 一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器 - Google Patents

一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器 Download PDF

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CN113155948A
CN113155948A CN202110416558.8A CN202110416558A CN113155948A CN 113155948 A CN113155948 A CN 113155948A CN 202110416558 A CN202110416558 A CN 202110416558A CN 113155948 A CN113155948 A CN 113155948A
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magnetic
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CN202110416558.8A
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Inventor
何存富
王姗姗
刘秀成
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Beijing University of Technology
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Beijing University of Technology
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Publication date
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    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables

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Abstract

本发明公开了一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器,采用3D打印滑靴套装于微磁传感器末端,滑靴具有与待测零件曲面共形匹配的端部,以保障扫查过程中传感器励磁磁路与曲面间的稳定磁场耦合。传感器主要由U型电磁铁、磁场测量组件、封装外壳和曲面共形滑靴构成。曲面共形滑靴可依据待测零件曲面进行更换,传感器可用于曲轴圆角、双曲面螺旋伞齿轮齿廓面的微磁信号检测。

Description

一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器
技术领域
本发明涉及一种曲面检测微磁传感器,属于无损检测技术领域,目的是提供一种能够与复杂曲面共形贴合的微磁传感器设计方案。
背景技术
微磁技术具备对曲轴、齿轮等零件进行表面力学性能无损检测的潜力,目前的研究主要针对平板或曲率半径较大的试件进行检测,在曲轴圆角、双曲面螺旋伞齿轮齿廓面等复杂曲面的检测中应用极少,主要原因是常规的传感器与复杂曲面贴合时,很难保障励磁磁路与曲面间的稳定磁场耦合。为解决该问题,本发明公布了一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器,利用3D打印技术进行制备与待测零件曲面共形匹配的滑靴,套装于微磁传感器末端,实现传感器与曲面间的稳定磁场耦合。
发明内容
本发明的目的在于设计一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器,采用3D 打印滑靴套装于微磁传感器末端,以实现对曲面检测时传感器励磁磁路与曲面具有稳定的磁场。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器,其特征是在传统微磁检测传感器末端套装滑靴,滑靴具有与待测零件曲面共形匹配的端部,传感器在对曲面进行扫查时,与曲面的姿态与提离距离保持一致,以保障扫查过程中传感器励磁磁路与曲面间的稳定磁场耦合,其特征在于包括以下步骤:
1)传统的微磁传感器主要由U形电磁铁和检测元件组成,在U形磁轭16 上缠绕激励线圈10,检测元件包括巴克豪森噪声接收线圈17和霍尔元件19,并通过固定装置18与传感器外壳连接在一起,U形磁轭由传感器的外壳固定,传感器的上壳5与下壳8通过螺钉4与螺母9连接,在传感器中放置挡板11,挡板通过螺钉3和螺母13与传感器的上下外壳相连,挡板上具有放置弹簧的位置,弹簧的另一端与检测元件的固定装置18相连,能保证检测元件与滑靴紧密贴合。传感器中所有线路连接到雷默插座6,并通过雷默插头7与功率放大器和多功能数据采集卡相接。
2)依据微磁传感器与被测试件的尺寸定制滑靴,在三维数字化建模软件中建立待测零件和微磁传感器封装外壳的三维模型,调整封装外壳轴线与待测表面的特征法线重合并设定封装外壳端面与待测表面的高度,之后绘制与待测零件及微磁传感器封装外壳相交的三维实体,从中减除待测零件及微磁传感器封装外壳,并设计与微磁传感器封装外壳装配的卡扣结构,得到曲面共形滑靴三维实体,最后将曲面共形滑靴三维实体文件进行格式转换,输入至3D打印机,制作出曲面共形滑靴。
本发明可以获得如下有益效果:微磁检测传感器通过滑靴与被测曲面贴合,保证扫查过程中传感器励磁磁路与曲面间的稳定磁场耦合,实现传感器检测曲轴圆角、双曲面螺旋伞齿轮齿廓面等复杂曲面。
附图说明:
图1:传感器在曲轴圆角处检测的整体示意图;
图2:曲轴圆角处检测传感器与滑靴组件示意图;
图3:锥齿轮上检测传感器与滑靴组件示意图。
附图标记如下:1-曲轴2-滑靴3-螺钉4-螺钉5-传感器上壳6-雷默插座 7-雷默插头8-传感器下壳9-紧固螺母10-激励线圈11-挡板12-弹簧 13-螺母14-弹簧15-卡扣16-U形磁轭17-巴克豪森噪声检测线圈18-检测元件固定装置19-霍尔元件20-滑靴21-双曲面螺旋伞齿轮
具体实施方式:
依据以上发明容,一种一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器可提供以下实施方法。
在传统的微磁传感器上,3D打印的滑靴通过弹簧14和卡扣15与微磁传感器固定在一起,用于与被测曲轴1的圆角处进行耦合。具有滑靴的微磁传感器对曲轴圆角处扫查一周,与试件的提离距离是一定的,传感器可在固定的提离距离下对试件进行检测。
下面结合附图和以下实施方式对于本发明做进一步的说明,且下面提供的具体实施实例只是描述性,不是限定性,不能以此来限定本发明的保护范围。
图1为微磁检测传感器在曲轴圆角处检测的整体示意图,上位机控制传感器激励信号的幅值与频率,从上位机输出的信号经功率放大器进行放大后对励磁线圈进行激励。当激励线圈通入低频交流的励磁信号,由法拉第电磁感应定律可知在线圈的内部产生交变的磁场,产生的磁场沿磁轭穿过滑靴与被测试件间形成交变的磁回路,从而引起试件内部磁畴翻转、移动,产生磁巴克豪森噪声信号,传感器中的巴克豪森噪声检测线圈接收磁巴克豪森噪声信号,霍尔元件接收切向磁场信号,并经多通道数据采集卡采集到上位机中。
图2为曲轴圆角处检测的微磁传感器各组件示意图,其中滑靴的下表面为与曲轴圆角处尺寸一致的曲面,因此滑靴与曲轴圆角处能贴合,滑靴内部尺寸与微磁传感器外壳下半部分尺寸一致,检测元件固定零件上预压弹簧可保证传感器与滑靴装配过程中磁场测量组件与装配面的间距保持恒定,微磁传感器通过卡扣和滑靴进行固定,在检测时,滑靴随微磁传感器一起移动,当微磁传感器沿曲轴圆角处扫描一周,微磁传感器与曲轴圆角的提离距离是固定的,微磁传感器可在固定的提离距离下检测到磁信号,从而实现对曲轴圆角处的检测。
图3为双曲面螺旋伞齿轮齿廓面上检测的微磁传感器示意图,当检测的试件由曲轴圆角处的双圆弧面变为伞齿轮的齿廓面时,只需要将曲面检测微磁传感器末端的滑靴重新定制,之后将滑靴安装在传统微磁检测传感器上即可实现对双曲面螺旋伞齿轮齿廓面的检测。

Claims (2)

1.一种基于共形滑靴的曲面检测微磁传感器,由U型电磁铁、磁场测量组件、封装外壳和曲面共形滑靴构成,其中曲面共形滑靴具有与待测零件曲面共形匹配的端部,套装于微磁传感器的封装外壳末端,以保障扫查过程中传感器励磁磁路与曲面间的稳定磁场耦合;U型电磁铁是在U形磁轭上缠绕激励线圈构成,磁场测量组件包括巴克豪森噪声接收线圈和霍尔元件,均固定在滑槽中,与滑槽18相连接的预压弹簧可保证传感器与曲面共形滑靴装配过程中磁场测量组件与装配面的间距保持恒定;曲面共形滑靴和封装外壳通过卡扣进行固定。
2.依据权利要求1所述曲面检测微磁传感器的曲面共形滑靴设计方法,其特征在于,通过以下步骤设计和制作出曲面共形滑靴:
步骤1:在三维数字化建模软件中导入待测零件和微磁传感器封装外壳的三维模型,调整封装外壳轴线与待测表面的特征法线重合并设定封装外壳端面与待测表面的高度;
步骤2:绘制与待测零件及微磁传感器封装外壳相交的三维实体,从中减除待测零件及微磁传感器封装外壳,并设计与微磁传感器封装外壳装配的卡扣结构,得到曲面共形滑靴三维实体;
步骤3:将曲面共形滑靴三维实体文件进行格式转换,输入至3D打印机,制作出曲面共形滑靴。
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