Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN113145656B - 一种板坯板形确定方法及装置 - Google Patents

一种板坯板形确定方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113145656B
CN113145656B CN202110349019.7A CN202110349019A CN113145656B CN 113145656 B CN113145656 B CN 113145656B CN 202110349019 A CN202110349019 A CN 202110349019A CN 113145656 B CN113145656 B CN 113145656B
Authority
CN
China
Prior art keywords
determining
slab
position coordinates
center line
measuring point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110349019.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113145656A (zh
Inventor
董立杰
黄小兵
王海玉
孙力娟
王蕾
李旭东
武振威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Co Ltd
Priority to CN202110349019.7A priority Critical patent/CN113145656B/zh
Publication of CN113145656A publication Critical patent/CN113145656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113145656B publication Critical patent/CN113145656B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种板坯板形确定方法及装置，其中所述方法包括：在板坯中心线上确定多个测量点；基于预设的轧制中心线与多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，每个测量点对应一个第一位置坐标；基于测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与轧制中心线之间的偏离角度；基于偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，以此得到对板坯进行标准化评价的基础；基于第二位置坐标与预设的阈值区间，确定板坯的弯曲值。本发明能够对板坯板形进行准确的量化评价，可更加准确的确定出板坯板形的具体弯曲情况。

Description

一种板坯板形确定方法及装置
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种板坯板形确定方法及装置。
背景技术
对于热轧来说，中间坯板形是影响轧制稳定性的最重要的原因之一。因此围绕中间坯板形开展工作，提高粗轧中间坯板形控制水平是提高热轧生产稳定性的关键手段。目前可通过测宽仪对板坯板形进行测量，并将测量结果存储在一级PDA(Process DataAacquisition，过程数据采集系统)中。但是通过PDA只能逐块查看板形情况，该种方法难以对板坯板形进行量化，难以确定板形的具体情况。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种板坯板形确定方法及装置，能够对板坯板形进行准确的量化评价，可更加准确的确定出板坯板形的具体弯曲情况。
第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种板坯板形确定方法，包括：
在板坯中心线上确定多个测量点；基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标；基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度；基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标；基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值。
可选的，所述基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，包括：
获取目标测量点与所述轧制中心线的目标距离；其中，所述目标测量点为所述多个测量点中的任一个；基于所述目标距离，获得目标测量点的第一位置坐标。
可选的，所述基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度，包括：
基于所述头部测量点的第一位置坐标与所述尾部测量点的第一位置坐标，获得第一线性关系；基于所述轧制中心线，获得第二线性关系；基于所述第一线性关系与所述第二线性关系，获得所述偏离角度。
可选的，所述基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，包括：
对所述第一位置坐标转动所述偏离角度以使第一距离等于第二距离，获得中间位置坐标；其中第一距离为所述头部测量点与所述轧制中心线的距离，所述第二距离为所述尾部测量点与所述轧制中心线的距离；对所述中间位置坐标进行平移以使头部测量点移动至所述轧制中心线上，获得所述第二位置坐标。
可选的，所述位置坐标包括所述测量点在所述轧制中心线的上对应的长度位置数据与所述测量点距离所述轧制中心线的距离数据，所述基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值，包括：
判断所述第二位置坐标中的距离数据是否均位于所述阈值区间内；若是，则确定所述板坯的弯曲值为0；若否，则基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值。
可选的，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据均大于所述阈值区间的下限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最大值。
可选的，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据均小于所述阈值区间的上限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最小值。
可选的，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据分布位置包含所述阈值区间内、所述阈值区间上限外以及阈值区间下限外，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的第二极值与第一极值的差值，所述第二极值对应的测量点位于所述第二极值对应的测量点之后。
第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种板坯板形确定装置，包括：
测量点确定模块，用于在板坯中心线上确定多个测量点；第一坐标获取模块，用于基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标；角度确定模块，用于基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度；第二坐标获取模块，用于基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标；弯曲值获取模块，用于基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值。
第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供的一种板坯板形确定方法及装置，其中通过在板坯中心线上确定多个测量点。然后，基于预设的轧制中心线与多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，每个测量点对应一个第一位置坐标。进一步的，基于测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与轧制中心线之间的偏离角度；再基于偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，以此得到对板坯进行标准化评价的基础。最后，基于第二位置坐标与预设的阈值区间，确定板坯的弯曲值。由此，通过本发明实施例方法能够对板坯板形进行准确的量化评价，可更加准确的确定出板坯板形的具体弯曲情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种板坯板形确定方法的流程图；
图2示出了本发明第一实施例中一实例的第一位置坐标的示意图；
图3示出了本发明第一实施例中一实例的第二位置坐标的示意图；；
图4示出了本发明第二实施例提供的一种板坯板形确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决目前通过PDA只能逐块查看板形情况，难以对板坯板形进行量化描述，在本申请中通过对板坯中心线上的测量点进行测量得到位置坐标，并对位置坐标进行变换使得板坯上头尾端点的连线与轧制中心线重合。然后，再对每个测量点的位置坐标在轧制中心线两侧的分布情况进行分析，从而对板坯板形进行量化表征。在本实施中一热轧中间坯为例进行详细阐述和说明，具体示例如下：
第一实施例
请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种板坯板形确定方法的流程图。所述方法包括：
步骤S10：在板坯中心线上确定多个测量点。
在步骤S10中，在进入立棍和平辊之前，板坯中心线即位于板坯的上或下表面中线位置。测量点可取该板坯中心线上的任意的多点。例如，可在板坯中心线上均匀的取点，也可不均匀的取点，所取点即可作为测量点。需要说明的是，板坯中心线在轧制前后会随着板坯的变形而发生变形，而在本实施例中板坯中心线为轧制完成后的板坯中心线。
步骤S20：基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标。
在步骤S20中，轧制中心线即为轧制时，理想状态下的板坯的中线位置，该轧制中心线不随板坯的板形而改变。对测量点都进行测量时，可在粗轧出口对测量点进行测量。测量的数据为目标测量点与轧制中心线的目标距离；其中，目标测量点为多个测量点中的任一个；然后，基于目标距离，获得目标测量点的第一位置坐标。具体的，第一位置坐标可通过测量点在轧制中心线上的长度位置与目标距离进行表示。
例如，以轧制中心线的长度方向构建横坐标，以垂直于轧制中心线的长度方向构建纵坐标，从而构建平面坐标系。第一位置坐标可表示为(x(i),y(i))，i＝0,1,2,…,N-1，其中，x(i)为第i个测量点在长度方向的坐标，y(i)为第i个测量点与轧制中心线的距离，也即测量点与轧制中心线的偏移距离，N为测量点的数量。
进一步的，在本实施例中为了排除轧制入口和轧制出口处的短距离轧制行程的干扰，保证板形判断的准确性。在本实施例中可将对板坯进行去除头尾段，也即将头尾段的部分测量点进行去除。例如，板坯的总长度为L，为了保证板形识别的准确性，去除头尾段各l，此时，测量点的第一位置坐标可表示为(x(i),y(i))，i＝k,k+1,k+2,...,m，k为去除头尾段后的头部测量点，m为去除头尾段后的尾部测量点。此时的头部测量点和尾部测量点均为轧制稳定时的测量点，有利于提高最终板形识别的准确性。
步骤S30：基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度。
在步骤S30中，一种具体实现方式可包括：
步骤S31：基于所述头部测量点的第一位置坐标与所述尾部测量点的第一位置坐标，获得第一线性关系。
步骤S32：基于所述轧制中心线，获得第二线性关系。
步骤S33：基于所述第一线性关系与所述第二线性关系，获得所述偏离角度。
在步骤S31-S33中，头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标已经测得，为已知。则可通过拟合或求解的方式，获得经过头部测量点和尾部测量点的第一直线，也即获得第一线性关系。
例如，头部测量点的偏移距离为Sh，尾部测量点的偏移距离为St。则有关系式：Sh＝y(k)和St＝y(m)，从而可确定出第一线性关系为y＝bx+c，其中，b为线性多项式的斜率，c为线性多项式的截距。进一步的，若按照前述例子构建的坐标系，轧制中心线可表示为第二直线，即第二线性关系：y＝t。当第二直线与坐标系横轴重合时，第二线性关系为y＝0，此时，根据第一线性关系与第二线性关系获得的偏离角度可表示为：θ＝arctan b。
步骤S40：基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标。
在步骤S40中，为了对板形进行准确的识别，可将各个测量点的第一位置坐标进行转动变换，使第一线性关系与第二线性关系平行。然后再对转动变换后的测量点的坐标进行平移，以使第一线性关系和第二线性关系重合，这样就将测量点的坐标变换到轧制中心线的两侧，从而可通过对测量点的坐标分布对板形进行准确描述。本实施例中一具体实现方式如下：
步骤S41：对所述第一位置坐标转动所述偏离角度以使第一距离等于第二距离，获得中间位置坐标；其中第一距离为所述头部测量点与所述轧制中心线的距离，所述第二距离为所述尾部测量点与所述轧制中心线的距离。
步骤S42：对所述中间位置坐标进行平移以使头部测量点移动至所述轧制中心线上，获得所述第二位置坐标。
在步骤S41-S42中，第一距离和第二距离相同时，也即头部测量点和尾部测量点连线与轧制中心线平行。然后，对中间位置坐标的平移距离为第一距离或第二距离，平移后头部测量点和尾部测量点连线与轧制中心线重合，此时各个测量点的第一位置坐标变换为第二位置坐标。
继续以前述例子为例说明，测量点的第一位置坐标表示为(x(i),y(i))，i＝k,k+1,k+2,...,m，对第一位置坐标逆时针旋转偏离角度θ＝arctan b，得到中间位置坐标(X(i),Y′(i))也即：(y(i)sinθ+x(i)cosθ,y(i)cosθ-x(i)sinθ)。进一步的，对该中间位置坐标进行平移第一距离或第二距离可得第二位置坐标(X(i),Y(i))，即为：(X(i),Y′(i)-Y′(k))或(X(i),Y′(i)-Y′(m))。从而得到轧制中心线两侧的坐标分布，基于此就可进一步的进行板形判断。
步骤S50：基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值。
在步骤S50中，阈值区间可根据要求的板形质量进行预设，不作限制。本实施例中，位置坐标包括测量点在轧制中心线的上对应的长度位置数据与测量点距离轧制中心线的距离数据。步骤S50的具体实施如下：
可判断第二位置坐标中的距离数据是否均位于阈值区间内。若第二位置坐标中的距离数据均位于阈值区间内，则确定板坯的弯曲值为0。具体的，继续以前述例子为例，若阈值区间为[-T，T]，则|Y(i)|<T时，Cam＝0，Cam表示板坯的弯曲值。Cam＝0表示板形良好，可忽略板坯的镰刀型弯曲。
若第二位置坐标中的距离数据不全位于阈值区间内，则基于阈值区间和第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定板坯的弯曲值。具体而言，识别板形分为如下的三部分：
1、若第二位置坐标中的距离数据均大于阈值区间的下限，则确定板坯的弯曲值为距离数据中的最大值。也即，若阈值区间为[-T，T]，则Y(i)≥-T，则Cam＝Ym1，其中，Ym1为距离数据中的最大值。Cam＝Ym1表示板形存在向y轴正方向凸起的镰刀型弯曲，并且弯曲的程度量化为Ym1。
2、若第二位置坐标中的距离数据均小于阈值区间的上限，则确定板坯的弯曲值为距离数据中的最小值。也即，若阈值区间为[-T，T]，则Y(i)≤T，则Cam＝Ym2，其中，Ym2为距离数据中的最小值。Cam＝Ym2表示板形存在向y轴负方向凸起的镰刀型弯曲，并且弯曲的程度量化为Ym2。
3、若第二位置坐标中的距离数据分布位置包含阈值区间内、阈值区间上限外以及阈值区间下限外，则确定板坯的弯曲值为距离数据中的第二极值与第一极值的差值，第二极值对应的测量点位于第二极值对应的测量点之后。也即，该种情况不属于上述第1、2点中的弯曲形状，此时板坯呈现不规则的或无规律的弯曲，此时，弯曲的程度表示为Cam＝Ym2-Ym1，Xm1<Xm2。
以一实例进行说明：
某钢铁企业2250mm热轧生产线的粗轧中间坯中心线测量值，也即第一位置坐标如图2所示。当应用本实施例方法对第一位置坐标进行旋转、平移后，也即获取到第二位置坐标时，如图3所示。此时，得到的中间坯板形参数如下表1所示。
表1中间坯板形参数
Figure BDA0003001641200000081
Figure BDA0003001641200000091
从图3可以看出，若区间阈值的上限小于7，则该中间坯为向y轴正方向凸起的镰刀状，弯曲值为8.02。将中间坯去除头尾段后，头尾段的轧制波动将不再考虑，降低了头尾段波动对整体板形识别的影响；同时，通过旋转和平移消除了轧制过程中板坯头尾偏移对板形识别带来的影响，提高了板形识别的准确性。
综上所述，本实施例提供的一种板坯板形确定方法，通过在板坯中心线上确定多个测量点。然后，基于预设的轧制中心线与多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，每个测量点对应一个第一位置坐标。进一步的，基于测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与轧制中心线之间的偏离角度；再基于偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，以此得到对板坯进行标准化评价的基础。最后，基于第二位置坐标与预设的阈值区间，确定板坯的弯曲值。由此，通过本实施例方法能够对板坯板形进行准确的量化评价，可更加准确的确定出板坯板形的具体弯曲情况。
第二实施例
请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种板坯板形确定装300。所述板坯板形确定装置300，包括：
测量点确定模块301，用于在板坯中心线上确定多个测量点；第一坐标获取模块302，用于基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标；角度确定模块303，用于基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度；第二坐标获取模块304，用于基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标；弯曲值获取模块305，用于基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值。
作为一种可选的实施方式，所述第一坐标获取模块302，具体用于：
获取目标测量点与所述轧制中心线的目标距离；其中，所述目标测量点为所述多个测量点中的任一个；基于所述目标距离，获得目标测量点的第一位置坐标。
作为一种可选的实施方式，所述角度确定模块303，具体用于：
基于所述头部测量点的第一位置坐标与所述尾部测量点的第一位置坐标，获得第一线性关系；基于所述轧制中心线，获得第二线性关系；基于所述第一线性关系与所述第二线性关系，获得所述偏离角度。
作为一种可选的实施方式，所述第二坐标获取模块304，具体用于：
对所述第一位置坐标转动所述偏离角度以使第一距离等于第二距离，获得中间位置坐标；其中第一距离为所述头部测量点与所述轧制中心线的距离，所述第二距离为所述尾部测量点与所述轧制中心线的距离；对所述中间位置坐标进行平移以使头部测量点移动至所述轧制中心线上，获得所述第二位置坐标。
作为一种可选的实施方式，所述位置坐标包括所述测量点在所述轧制中心线的上对应的长度位置数据与所述测量点距离所述轧制中心线的距离数据，所述弯曲值获取模块305，具体用于：
判断所述第二位置坐标中的距离数据是否均位于所述阈值区间内；若是，则确定所述板坯的弯曲值为0；若否，则基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值。
作为一种可选的实施方式，所述弯曲值获取模块305，还具体用于：
若所述第二位置坐标中的距离数据均大于所述阈值区间的下限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最大值。
作为一种可选的实施方式，所述弯曲值获取模块305，还具体用于：
若所述第二位置坐标中的距离数据均小于所述阈值区间的上限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最小值。
作为一种可选的实施方式，所述弯曲值获取模块305，还具体用于：
若所述第二位置坐标中的距离数据分布位置包含所述阈值区间内、所述阈值区间上限外以及阈值区间下限外，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的第二极值与第一极值的差值，所述第二极值对应的测量点位于所述第二极值对应的测量点之后。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种板坯板形确定装300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
第三实施例
基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一实施例中的任一项方法的步骤。
需要说明的是，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质中，其中，程序被处理器执行时实现时每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。
本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种板坯板形确定方法，其特征在于，包括：
在板坯中心线上确定多个测量点；
基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标；
基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度；
基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标；
基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值；
其中，所述位置坐标包括所述测量点在所述轧制中心线的对应的长度位置数据与所述测量点距离所述轧制中心线的距离数据，所述基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值，包括：
判断所述第二位置坐标中的距离数据是否均位于所述阈值区间内；
若是，则确定所述板坯的弯曲值为0；
若否，则基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，包括：
获取目标测量点与所述轧制中心线的目标距离；其中，所述目标测量点为所述多个测量点中的任一个；
基于所述目标距离，获得目标测量点的第一位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度，包括：
基于所述头部测量点的第一位置坐标与所述尾部测量点的第一位置坐标，获得第一线性关系；
基于所述轧制中心线，获得第二线性关系；
基于所述第一线性关系与所述第二线性关系，获得所述偏离角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，包括：
对所述第一位置坐标转动所述偏离角度以使第一距离等于第二距离，获得中间位置坐标；其中第一距离为所述头部测量点与所述轧制中心线的距离，所述第二距离为所述尾部测量点与所述轧制中心线的距离；
对所述中间位置坐标进行平移以使头部测量点移动至所述轧制中心线上，获得所述第二位置坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据均大于所述阈值区间的下限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最大值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据均小于所述阈值区间的上限，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最小值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值，包括：
若所述第二位置坐标中的距离数据分布位置包含所述阈值区间内、所述阈值区间上限外以及阈值区间下限外，则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的第二极值与第一极值的差值，所述第二极值对应的测量点位于所述第二极值对应的测量点之后。
8.一种板坯板形确定装置，其特征在于，包括：
测量点确定模块，用于在板坯中心线上确定多个测量点；
第一坐标获取模块，用于基于预设的轧制中心线与所述多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标；每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标；
角度确定模块，用于基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度；
第二坐标获取模块，用于基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标；
弯曲值获取模块，用于基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间，确定所述板坯的弯曲值；
其中，所述位置坐标包括所述测量点在所述轧制中心线的对应的长度位置数据与所述测量点距离所述轧制中心线的距离数据；
所述弯曲值获取模块用于：
判断所述第二位置坐标中的距离数据是否均位于所述阈值区间内；
若是，则确定所述板坯的弯曲值为0；
若否，则基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据，确定所述板坯的弯曲值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
CN202110349019.7A 2021-03-31 2021-03-31 一种板坯板形确定方法及装置 Active CN113145656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110349019.7A CN113145656B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种板坯板形确定方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110349019.7A CN113145656B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种板坯板形确定方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113145656A CN113145656A (zh) 2021-07-23
CN113145656B true CN113145656B (zh) 2023-05-30

Family

ID=76885750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110349019.7A Active CN113145656B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种板坯板形确定方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113145656B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114061524B (zh) * 2021-10-15 2024-07-12 首钢集团有限公司 一种钢卷轮廓测量方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU709574B2 (en) * 1995-12-26 1999-09-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Strip crown measuring method and control method for continuous rolling machines
JP2003048005A (ja) * 2001-08-02 2003-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧延機及びその運転方法
JP6438753B2 (ja) * 2014-12-05 2018-12-19 株式会社日立製作所 タンデム圧延ミルの制御装置およびタンデム圧延ミルの制御方法
CN109772894B (zh) * 2017-11-14 2020-09-25 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法
CN108273852B (zh) * 2018-01-19 2019-08-06 山东钢铁集团日照有限公司 一种精轧板形的分段调整法
JP2020052060A (ja) * 2019-12-19 2020-04-02 Ｊｆｅスチール株式会社 鋼板のキャンバー量測定方法、鋼板のキャンバー量測定装置、及び鋼板のキャンバー量測定装置の校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113145656A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chen et al. Lane departure warning systems and lane line detection methods based on image processing and semantic segmentation: A review
JP3937212B2 (ja) 自由曲面の形状誤差判別方法
CN103134546B (zh) 一种针对特种车辆指针式仪表的半自动校验方法
CN113145656B (zh) 一种板坯板形确定方法及装置
CN114749493B (zh) 一种冷轧带钢生产参数自适应调整方法及系统
CN116758084B (zh) 基于图像数据的钣金件焊接缺陷智能检测方法
Puzyr et al. Experimental study of the process of radial rotation profiling of wheel rims resulting in formation and technological flattening of the corrugations
CN105184792B (zh) 一种圆锯片磨损量在线测量方法
CN103308021B (zh) 一种测量工件圆度误差的方法
CN106583509A (zh) 不规则零件的折弯工艺
CN110849291A (zh) 大型弯管弯曲半径检测方法
CN112598723A (zh) 一种不锈钢覆层钢筋厚度识别方法、装置及存储介质
CN110756592B (zh) 控制热轧带钢尾部宽度的方法及装置
CN107900114A (zh) 一种对冷轧带钢板形质量进行评价的方法及装置
CN108704960A (zh) 一种对称式四辊卷板控制方法
CN112588836B (zh) 一种基于热轧带钢轧制力的轧辊偏心自动识别方法及系统
CN103852032A (zh) 圆柱形轴类零件的特征参数提取方法
JP2015160248A (ja) 管路の肉厚分布を分析するための方法およびコンピュータプログラム
CN104330065A (zh) 一种螺旋锥齿轮齿面曲率干涉检验方法
CN101013022B (zh) 一种消除光学元件干涉采样数据中随机误差的方法
CN114061524B (zh) 一种钢卷轮廓测量方法及装置
CN110020000A (zh) 判定异常风速数据的方法和装置
CN105654521A (zh) 一种叶轮叶片缘点的获取方法
CN114001663B (zh) 波纹度测试样品应变视频控制系统的快速校验方法及装置
Groche et al. Five ways to determine the initial sheet width in bending

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant