CN113133407B - 一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及河蟹养殖与无土栽培联合作业方法领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，包括，将河蟹排泄物混入水中的步骤；将混有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架的步骤。本发明将河蟹立体养殖场与无土栽培温室大棚巧妙地结合为一体，解决了如何将河蟹的排泄物应用于无土栽培中的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及河蟹养殖与无土栽培联合作业方法领域，具体是涉及一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法。
背景技术
河蟹的排泄物中富含无土栽培的植物所需要的钾盐，如果能够将河蟹的排泄物作为营养剂供应给无土栽培的植物，则能够减少无土栽培的营养剂成本，然而，螃蟹的排泄物收集不便，并且以其为原材料生产营养剂成本较高。目前，现有技术难以将河蟹的排泄物应用于无土栽培中。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，包括，
将河蟹排泄物混入水中的步骤；
将混有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架的步骤。
优选的，还包括，将混有河蟹排泄物的水进行一次过滤的步骤。
优选的，还包括，
将从无土栽培架流出的水进行二次过滤的步骤；
将经过二次过滤的水传输至养殖盒的步骤。
优选的，将河蟹排泄物混入水中的步骤包括，
向养殖盒内部注入过量清水的步骤；
养殖盒通过虹吸结构排出其内部的河蟹排泄物的步骤。
优选的，还包括，
行走机构驱动自动投料机依次停靠在每列养殖盒旁侧的步骤；
自动投料机对养殖盒进行投料的步骤。
优选的，自动投料机的投料步骤包括，第一驱动器驱动阀片旋转的步骤。
优选的，还包括，
行走机构驱动自动投料机依次停靠在每列养殖盒旁侧的步骤；
自动观察机对养殖盒内的河蟹进行拍照识别的步骤。
优选的，自动观察机的拍照识别步骤包括，
第二驱动器驱动摄像机支架靠近养殖盒，使得安装于摄像机支架上的摄像机伸入养殖盒上的观察窗的步骤；
摄像机进行拍照，并且将图像传输至工业电脑的步骤；
工业电脑对图像进行分析，判断河蟹大小的步骤。
优选的，还包括，
行走机构驱动自动投料机和自动观察机依次停靠在每列养殖盒旁侧的步骤；
自动投料机对养殖盒进行投料的步骤；
自动观察机对养殖盒进行拍照的步骤。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明将河蟹立体养殖场与无土栽培温室大棚巧妙地结合为一体，解决了如何将河蟹的排泄物应用于无土栽培中的技术问题。
2.本发明通过使用虹吸结构排出养殖盒内部多余的清水，解决了河蟹排泄物容易堆积在养殖盒底部的技术问题。
3.本发明通过行走机构驱动自动投料机移动，使得自动投料机得以对每个养殖盒自动投料，解决了如何自动投料的技术问题。
4.本发明通过行走机构驱动自动观察机移动，使得自动观察机得以对每个养殖盒内部的河蟹进行拍照识别，解决了如何自动识别河蟹大小的技术问题。
附图说明
图1为本发明的一体化系统的立体图；
图2为本发明的一体化系统的俯视图；
图3为本发明隐藏作业平台和自动投料机后的立体图一；
图4为本发明隐藏作业平台和自动投料机后的立体图二；
图5为本发明隐藏作业平台和自动投料机后的俯视图；
图6为图5的A-A截面处剖视图；
图7为图6的B处局部放大图；
图8为本发明的作业平台的侧视图；
图9为本发明的作业平台的主视图；
图10为本发明的培养架的立体图一；
图11为本发明的培养架的立体图二；
图12为本发明的养殖盒架的立体图；
图13是本发明的养殖盒堆垛的立体图；
图14是本发明的养殖盒立体图一；
图15是本发明的养殖盒立体图二；
图16是本发明的养殖盒俯视图；
图17是沿图16中A-A线的剖视图；
图18是沿图16中B-B线的剖视图；
图19为本发明的养殖盒与自动投料机的主视图；
图20为本发明的养殖盒与自动投料机的俯视图；
图21为本发明的养殖盒与自动投料机的立体图；
图22为本发明的自动投料机的侧视图；
图23为图22的A-A截面处剖视图；
图24为图23的B处局部放大图；
图25为图23的C处局部放大图；
图26为本发明的自动投料机的立体图；
图27为本发明的自动投料机的立体分解图；
图28为图27的进一步分解立体图；
图29为图28的进一步分解立体图；
图30为本发明的容器的俯视图；
图31为本发明的阀片的俯视图；
图32为本发明的方法流程图；
图中标号为：
1-养殖盒；1a-底壁；1b-周壁；1c-虹吸结构；1c1-第一板；1c2-第二板；1c3-第三板；1c4-第四板；1d-插块；1e-插口；1f-插条；1g-插槽；1h-观察窗；1i-投喂口；1i1-投喂罩；1j-支撑部；
2-自动投料机；2a-支架；2b-容器；2b1-第一通孔；2c-阀片；2c1-第二通孔；2d-第一驱动器；2e-投料管；2f-搅拌杆；2g-插销；2h-挡料板；
3-行走机构；3a-轨道；3b-轨道车；
4-自动观察机；4a-摄像机；4b-摄像机支架； 4c第二驱动器；
5-无土栽培架；5a-盒体；5a1-盆体；5a2-吸水管；5b-第三出水管；
6-水循环系统；6a-收集箱；6a1-第一入水管；6b-第一水泵；6c-第一过滤箱；6c1-第二入水管；6c2-第一出水管；6d-第二过滤箱；6d1-第三入水管；6d2-第二出水管；6e-第二水泵；
7-作业平台；7a-机架；7a1-台面；7a2-立柱；7b-吊架；7c-养殖盒架；7d-培养架；7d1-盒架；7d2-箱架；7d3-反光板。
实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何将河蟹的排泄物应用于无土栽培中的技术问题，提供：
如图32所示，一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，包括，
将河蟹排泄物混入水中的步骤；
将混有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架5的步骤。
具体的，将河蟹排泄物混合至水中，然后传输至无土栽培架5，即可使得含有河蟹排泄物的水作为含钾盐的营养剂，供无土栽培架5上的植物吸收。
进一步的，为了混有河蟹排泄物的水不仅仅混有河蟹排泄物，还混有其他杂质的技术问题，提供：
还包括，将混有河蟹排泄物的水进行一次过滤的步骤。
具体的，混有河蟹排泄物的水经过一次过滤后只残留河蟹排泄物，避免其堵塞水循环系统6的管路。
进一步的，为了解决河蟹养殖和无土栽培用水量大的技术问题，提供：
还包括，
将从无土栽培架5流出的水进行二次过滤的步骤；
将经过二次过滤的水传输至养殖盒1的步骤。
具体的，培养过植物的水经过二次过滤后再次用来养殖河蟹，可以节省水资源。
将河蟹排泄物混入水中的步骤包括，
向养殖盒1内部注入过量清水的步骤；
养殖盒1通过虹吸结构1c排出其内部的河蟹排泄物的步骤。
具体的，只要水循环系统6不断地循环水，使得清水不断地注入养殖盒1内部，则养殖盒1内部的河蟹排泄物可以源源不断地被抽吸而出。
进一步的，为了解决如何实现河蟹自动化投料的技术问题，提供：
还包括，
行走机构3驱动自动投料机2依次停靠在每列养殖盒1旁侧的步骤；
自动投料机2对养殖盒1进行投料的步骤。
具体的，自动投料机2通过行走机构3依次停靠在每列养殖盒1的旁侧，并且对每个养殖盒1进行投料。
进一步的，为了解决如何自动投料的技术问题，提供：
自动投料机2的投料步骤包括，第一驱动器2d驱动阀片2c旋转的步骤。
具体的，第一驱动器2d驱动阀片2c旋转180度，使得每个第二通孔2c1与其对应的第一通孔2b1重合，容器2b内部的饲料通过第一通孔2b1、第二通孔2c1、投料管2e落入至与该投料管2e对应的养殖盒1内部。
进一步的，为了解决如何实现自动化观察河蟹大小的技术问题，提供：
还包括，
行走机构3驱动自动投料机2依次停靠在每列养殖盒1旁侧的步骤；
自动观察机4对养殖盒1内的河蟹进行拍照识别的步骤。
具体的，自动观察机4通过行走机构3依次停靠在每列养殖盒1的旁侧，自动观察机4对河蟹进行拍照并且自动分析其大小，判断其是否达到出货标准。
进一步的，为了解决如何自动拍照的技术问题，提供：
自动观察机4的拍照识别步骤包括，
第二驱动器4c驱动摄像机支架4b靠近养殖盒1，使得安装于摄像机支架4b上的摄像机4a伸入养殖盒1上的观察窗的步骤；
摄像机4a进行拍照，并且将图像传输至工业电脑的步骤；
工业电脑对图像进行分析，判断河蟹大小的步骤。
具体的，摄像机4a和工业电脑的组合是视觉检测系统。
以下是对实现本发明所述方法的一种系统的说明：
为了解决如何将河蟹的排泄物应用于无土栽培中的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：
一种河蟹立体养殖及无土栽培一体化系统，包括无土栽培架5，还包括河蟹养殖架和水循环系统6，河蟹养殖架的排水端通过水循环系统6与无土栽培架5的入水端连通。
具体的，河蟹养殖架是由若干养殖盒1在横向上排列成多排并且在竖向上排列成多列组成的，养殖盒1内部的污水排放至水循环系统6内部，水循环系统6将含有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架5，以淹没无土栽培架5中植物的根系，从而使得河蟹的排泄物可以直接被无土栽培架5利用，无需收集也无需加工。
进一步的，为了解决如何向河蟹养殖架供水的技术问题，如图1-4所示，提供以下技术方案：
无土栽培架5的排水端通过水循环系统6与河蟹养殖架的入水端连通。
具体的，螃蟹排泄物中的钾盐被无土栽培架5内部的植物吸收后，其废水经过水循环系统6的过滤后回到养殖盒1内部用于养殖螃蟹，从而节约水资源。
优选的，如图3-6所示：
水循环系统6包括收集箱6a、第一水泵6b和第一过滤箱6c，收集箱6a的底端设置有向下延伸的第一入水管6a1，第一水泵6b的输入端与收集箱6a内部连通，第一过滤箱6c的两侧分别设置有第二入水管6c1和第一出水管6c2，第二入水管6c1与第一水泵6b的输出端连通，第一出水管6c2与无土栽培架5的入水端连通。
具体的，收集箱6a浸没于从河蟹养殖架排出的水中，污水通过第一入水管6a1进入到收集箱6a内部，第一水泵6b从收集箱6a内部抽水通过第二入水管6c1其泵入到位于高处的第一过滤箱6c内部，污水中除螃蟹排泄物以外的杂物被第一过滤箱6c过滤后通过第一出水管6c2排放到无土栽培架5内部。
优选的，如图3-6所示：
水循环系统6还包括第二过滤箱6d和第二水泵6e，第二过滤箱6d上设置有第三入水管6d1和第二出水管6d2，第三入水管6d1自无土栽培架5的出水端延伸至第二过滤箱6d内部，第二出水管6d2自第二过滤箱6d内部通过第二水泵6e延伸至河蟹养殖架的入水端。
具体的，无土栽培架5内部经过植物吸收后的水经过第二过滤箱6d过滤后，由第二水泵6e抽出并且将其泵入到每个河蟹养殖架的正上方喷出，使得河蟹养殖架内部的水可以循环过滤。
进一步的，为了解决如何无土栽培植物的技术问题，如图1-6所示，提供以下技术方案：
无土栽培架5包括盒体5a，盒体5a内部设置有多个盆体5a1，盆体5a1在盒体5a内部呈矩阵分布并且位于同一水平面，盆体5a1的底部设置有向下延伸的吸水管5a2。
具体的，盆体5a1用于养殖植物，工作人员将培养皿或者培养盆直接置入盆体5a1内部，待水循环系统6向无土栽培架5内部注入水和营养剂之后，水和营养剂即通过吸水管5a2进入盆体5a1内部并且被植物所吸收。
进一步的，为了增加无土栽培架5能够栽培的植物数量，如图6所示，提供以下技术方案：
盒体5a具有多个，多个盒体5a沿着竖直方向排列，盒体5a的一侧设置有第三出水管5b，第三出水管5b的一端与盒体5a内部连通并且位于盆体5a1和吸水管5a2之间，第三出水管5b的另一端延伸至位于下方的盒体5a。
具体的，盒体5a内部的水位抵达盆体5a1和吸水管5a2之间时，盒体5a内部的水通过第三出水管5b流淌至位于下方的盒体5a内部，从而使得位于不同高度的盒体5a内部均填充有相同水位的水，并且水位始终位于盆体5a1的下方，使得植物不会被水淹没，同时植物的根系可以通过吸水管5a2吸收水分。
为了解决如何将河蟹养殖架、无土栽培架5和水循环系统6放置于一处的技术问题，如图1-12所示，提供以下技术方案：
还包括作业平台7，作业平台7应用于放置河蟹养殖架、无土栽培架5和水循环系统6，包括玻璃房（图中未出示）；其特征在于，玻璃房内部设置有积水池（图中未出示），积水池内部设置有机架7a，河蟹养殖架和无土栽培架5均设置于机架7a上并且远离积水池底部，水循环系统6设置在机架7a上并且靠近积水池底部。
玻璃房充当温室大棚的作用，阳光可以透过玻璃房照射到无土栽培架5上，同时隔绝外部雨水对水循环系统6的影响，机架7a将河蟹养殖架、无土栽培架5与积水隔离开来。同时，用于安装自动投料机2以对河蟹养殖架进行投料的行走机构3也可以安装在机架7a上。
进一步的，为了解决如何安装水循环系统6的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
机架7a包括台面7a1和均匀分布于台面7a1底部的立柱7a2，作业平台7还包括悬挂在台面7a1下方的吊架7b，河蟹养殖架和无土栽培架5设置在台面7a1上，水循环系统6设置在吊架7b上。
具体的，吊架7b用于悬吊水循环系统6，使得水循环系统6的入水端可以浸泡于积水池内部的水中，而水循环系统6本身无需完全浸没于水中。
进一步的，为了解决如何在机架7a上堆垛河蟹养殖盒的技术问题，如图8、9、12所示，提供以下技术方案：
还包括养殖盒架7c，养殖盒架7c的顶部具有向下延伸的矩形开口。
通常情况下，河蟹养殖盒的底部均设置有卡块，而河蟹养殖盒的顶部均设置有卡口，卡块可以插入至卡口内部，从而使得河蟹养殖盒可以稳固的堆垛成一个竖列。养殖盒架7c是方管焊接成的矩形框架，位于最下层的河蟹养殖盒放置于养殖盒架7c的顶部，并且河蟹养殖盒底部的卡块可以与矩形开口的内壁抵靠，从而使得养殖盒架7c可以对河蟹养殖盒进行定位。
进一步的，为了解决如何放置无土栽培架5的技术问题，如图8-11所示，提供以下技术方案：
还包括培养架7d，培养架7d上设置有盒架7d1和箱架7d2，盒架7d1具有多个，盒架7d1竖向等间距排列，箱架7d2设置在盒架7d1的旁侧。
具体的，盒架7d1用于放置盒体5a，箱架7d2用于放置第一过滤箱6c。
进一步的，为了解决位于下方的盒体5a采光较差的技术问题，如图10、11所示，提供以下技术方案：
每个盒架7d1的顶部均设置有反光板7d3。
具体的，反光板7d3用于将漫反射于其上的阳光向下反射，使得漫反射的阳光集中至反光板7d3正下方的盒体5a上。
本系统的工作原理：
第二水泵6e从第二过滤箱6d内部抽取过滤后的清水，然后通过第二出水管6d2排放到河蟹养殖架中，河蟹养殖架中的含钾盐水在清水的冲刷下流出，含钾盐水流淌到一个水池里，收集箱6a半浸泡在该水池中，含钾盐水通过第一入水管6a1进入到收集箱6a内部并且被第一水泵6b抽出，然后通过第二入水管6c1排放到第一过滤箱6c内部，第一过滤箱6c对含钾盐水初步过滤后通过第一出水管6c2排放至盒体5a内部，盒体5a内部多余的含钾盐水通过第三出水管5b排放至位于下层的盒体5a内部，最终含钾盐水自最下层的第三出水管5b通过第三入水管6d1回流到第二过滤箱6d内部。
以下是对实现本发明所述方法的一种河蟹养殖架的说明：
一种河蟹立体养殖架，包括，多个养殖盒1，养殖盒1沿着竖直方向堆垛成至少一列，如图13-图18所示，养殖盒1包括底壁1a和沿着底壁1a的边缘向上延伸的周壁1b；
周壁1b的一部分由虹吸结构1c替代，虹吸结构1c包括，
第一板1c1，第一板1c1自周壁1b的一面竖直向上延伸；
第二板1c2，第二板1c2与第一板1c1平行并且设置在第一板1c1远离底壁1a的一侧，第二板1c2的底端靠近第一板1c1的中段，第二板1c2的顶端高于第一板1c1的顶端；
第三板1c3，第三板1c3与第一板1c1平行并且设置在第一板1c1靠近底壁1a的一侧，第三板1c3的底端靠近底壁1a，第三板1c3的顶端高于第一板1c1的顶端；
第四板1c4，第四板1c4密闭连接第三板1c3的顶端和第二板1c2；
第一板1c1、第二板1c2、第三板1c3、第四板1c4的两侧均与周壁1b密闭连接。
本发明自动排污的功能通过如下步骤实现：
向养殖盒1内部注入过量的清水，养殖盒1内部的水位上升至超过第一板1c1的顶端，养殖盒1内部的水从第一板1c1和第二板1c2之间的缝隙流出，此时虹吸结构1c内部的空气排空，在养殖盒1内部停止注入清水后，虹吸结构1c产生虹吸作用，养殖盒1内部的水位继续下降，直至养殖盒1内部的水位高度与第二板1c2的底端高度平齐，即养殖盒1内部的水位最终停留在靠近第一板1c1中段的位置。
位于上方的养殖盒1其内部的水通过虹吸结构1c流淌至位于下方的养殖盒1内部，致使位于下方的养殖盒1内部的水被置换，虽然位于上方的养殖盒1内部的脏污会逐渐移动至位于下方的养殖盒1内部，但是，只要将过量的清水注入位于最上方的养殖盒1内部，即可通过多个虹吸结构1c反复更换养殖盒1内部的水，直至养殖盒1内部的脏污被排空。
优选的，为了让河蟹的排泄物更容易排出，如图18所示，提供以下技术方案：
底壁1a具有坡度，底壁1a的最低端靠近虹吸结构1c。
河蟹的排泄物顺着底壁1a的坡度移动至靠近虹吸结构1c的位置，从而使得虹吸结构1c产生虹吸作用时，河蟹的排泄物能够最先被抽吸排出。
进一步的，为了解决底壁1a底部不平，导致养殖盒1难以堆垛的技术问题，如图17所示，提供以下技术方案：
底壁1a的边缘设置有向下延伸的支撑部1j，支撑部1j的底端位于同一个水平面上。
具体的，位于上方的养殖盒1其通过底端的支撑部1j与位于下方的养殖盒1的周壁1b顶端抵靠，从而使得养殖盒1层层堆垛之后，养殖盒1能够保持在同一个竖直线上。
进一步的，为了使得养殖盒1层层堆垛后能够保持稳固的姿态，如图14和15所示，提供以下技术方案：
养殖盒1还包括插块1d和插口1e，插块1d与插口1e插接配合，插块1d和插口1e中的一个设置在底壁1a的底端，插块1d和插口1e中的另一个设置在周壁1b的顶端。
具体的，插块1d设置在底壁1a的底端，插口1e设置在周壁1b的顶端，插口1e是通过设置在周壁1b内侧的方管形加强筋形成的。如此，当两个养殖盒1堆垛在一起时，位于上方的养殖盒1其插块1d插入位于下方的养殖盒1的插口1e内部，使得两个养殖盒1牢固的连接在一起。
进一步的，为了使得多列养殖盒1排成一排后能够彼此稳固连接，从而增强养殖架的稳固性，如图13、14、15所示，提供以下技术方案：
周壁1b相对于虹吸结构1c的两侧分别设置有插条1f和插槽1g，插条1f和插槽1g插接配合。
具体的，两列并排放置的养殖盒1，其中一列养殖盒1上的插条1f插设在另一列养殖盒1上的插槽1g内部，从而使得并排放置的养殖盒1彼此之间牢固连接。
进一步的，为了便于查看河蟹的成长情况，如图14、18所示，提供以下技术方案：
周壁1b远离虹吸结构1c的部位设置有观察窗1h。
具体的，工作人员或者摄像头可以通过观察窗1h观察到其内部河蟹的成长情况，在河蟹长大到一定程度后将其出售。
优选的，为了解决如何形成观察窗1h的技术问题，如图18所示，提供以下技术方案：
观察窗1h是开设在周壁1b上的开口，观察窗1h的底端高于第一板1c1的顶端。
观察窗1h可以是开口，也可以是透明的玻璃，为了节约成本，观察窗1h优选为开口，此时，观察窗1h底端的高度应当高于第一板1c1顶端的高度，避免注入养殖盒1内部的水通过观察窗1h流出。
进一步的，为了解决如何向养殖盒1内部投放河蟹饲料的技术问题，如图14、17所示，提供以下技术方案：
周壁1b远离虹吸结构1c的部位设置有投喂口1i，投喂口1i是开设在周壁1b上的开口，周壁1b的外侧设置有罩盖在投喂口1i外侧的投喂罩1i1，投喂罩1i1是杯形壳体，投喂罩1i1的底部与投喂口1i重合。
具体的，将螃蟹饲料置入投喂罩1i1内部后，螃蟹饲料顺着投喂罩1i1的锥形内壁滑落到投喂口1i然后通过投喂口1i进入到养殖盒1内部。
本河蟹养殖架的工作原理：
位于上方的养殖盒1其内部的水通过虹吸结构1c流淌至位于下方的养殖盒1内部，致使位于下方的养殖盒1内部的水被置换，虽然位于上方的养殖盒1内部的脏污会逐渐移动至位于下方的养殖盒1内部，但是，只要将过量的清水注入位于最上方的养殖盒1内部，即可通过多个虹吸结构1c反复更换养殖盒1内部的水，直至养殖盒1内部的脏污被排空。
以下是对实现本发明所述方法的一种自动投料机的说明：
一种河蟹立体养殖用自动投料机，应用于向河蟹养殖盒投料，自动投料机2包括支架2a和容器2b，容器2b设置在支架2a上，容器2b的底部设置有第一通孔2b1；还包括，
阀片2c，阀片2c可移动地设置在容器2b上并且与容器2b的底部贴合，阀片2c上设置有第二通孔2c1；
第一驱动器2d，第一驱动器2d设置在支架2a上，第一驱动器2d用于驱动阀片2c移动使得第一通孔2b1与第二通孔2c1重合或者不重合；
投料管2e，投料管2e的一端与第一通孔2b1连通，投料管2e的另一端延伸至河蟹养殖盒。
当第一驱动器2d驱动阀片2c移动使得第一通孔2b1与第二通孔2c1同时重合时，盛放在容器2b内部的河蟹饲料通过第一通孔2b1、第二通孔2c1进入到投料管2e最终滑落到河蟹养殖盒内部，从而实现了自动投料。
进一步的，如图23所示，为了便于投料管2e向河蟹养殖盒投料，提供以下技术方案：
第一通孔2b1的数量与第二通孔2c1的数量、投料管2e的数量相同，投料管2e等间距竖向排列。
现有的河蟹养殖架通常是由多个河蟹养殖盒竖向堆垛组成的，所以投料管2e也应当是竖向排列并且与一列河蟹养殖架中的每个河蟹养殖盒一一对应。
优选的，为了解决第一驱动器2d如何驱动阀片2c移动，进而使得第二通孔2c1与第一通孔2b1重合或者不重合的技术问题，如图23、25、26、27所示：
容器2b是盆形状，阀片2c是圆盘形状，阀片2c设置在容器2b的内部并且与容器2b的底面贴合，第一驱动器2d是伺服电机，阀片2c与第一驱动器2d的驱动轴传动连接。
具体的，第一驱动器2d用于驱动阀片2c旋转，使得第二通孔2c1与第一通孔2b1重合或者不重合。
进一步的，为了解决如何使得自动投料机输出的河蟹饲料能够同时抵达每个河蟹养殖盒，进而提高河蟹投喂效率的技术问题，如图26-31所示，提供以下技术方案：
第一通孔2b1相对于容器2b的轴心由近至远排列成至少一列，第二通孔2c1相对于阀片2c的轴心由近至远排列成至少一列，每列第二通孔2c1均呈现平面涡旋轨迹排列，同一列第二通孔2c1彼此之间相对于阀片2c轴心的圆心角大于同一列第一通孔2b1彼此之间相对于容器2b轴心的圆心角。
其中，沿着顺时针方向排列的第二通孔2c1与阀片2c的轴心距离逐渐增大，第一驱动器2d驱动阀片2c逆时针方向旋转，从而使得越是靠近阀片2c轴心的第二通孔2c1越早地与第一通孔2b1重合；并且，越是靠近阀片2c轴心的第二通孔2c1，与其连通的投料管2e设置在越低的位置。从而使得，进入河蟹饲料的时间较晚的投料管2e设置于高处，而进入河蟹饲料的时间较早的投料管2e设置于低处，从而使得较早进入投料管2e的饲料下落的时间较长，而较晚进入投料管2e的饲料下落的时间较短，进而使得每个投料管2e可以同时出料。
优选的，如图30所示，提供以下技术方案：
每列第一通孔2b1均呈现平面涡旋轨迹排列。
具体的，相比较于排列成一条直线的第一通孔2b1，沿着平面涡旋轨迹排列可以使得在容器2b直径不变的前提下，容器2b上可以容纳更多数量的第一通孔2b1，从而使得投料管2e的数量可以相应地增加，从而提高了自动投料机2的投料效率。
进一步的，由于第一通孔2b1与第二通孔2c1的重合仅有一瞬间，所以第一通孔2b1与第二通孔2c1重合时，第一通孔2b1的上方必须具有河蟹饲料，否则该第一通孔2b1不会出料，为了解决上述技术问题，如图26、27、28所示，提供以下技术方案：
自动投料机2还包括挡料板2h，挡料板2h与容器2b固定连接，挡料板2h水平设置并且靠近阀片2c，挡料板2h与阀片2c之间留有小于河蟹饲料大小的缝隙，挡料板2h的边缘与每列第一通孔2b1的边缘相切。
具体的，伴随着阀片2c的旋转，盛放在阀片2c上的河蟹饲料随之移动，河蟹饲料被挡料板2h阻挡后停止移动，此时河蟹饲料堆积在挡料板2h的边缘旁侧并且位于每个第一通孔2b1的正上方，待第二通孔2c1与其对应的第一通孔2b1重合时，堆积在容器2b边缘旁侧的河蟹饲料即可迅速穿过第二通孔2c1进入到第一通孔2b1内部。
进一步的，为了解决容器2b内部河蟹饲料厚度不均匀，导致第二通孔2c1与其对应的第一通孔2b1重合时，有些投料管2e进入的河蟹饲料较多，而有些投料管2e进入的河蟹饲料较少的技术问题，如图27所示，提供以下技术方案：
还包括设置在容器2b内部的搅拌杆2f，搅拌杆2f水平设置并且靠近容器2b内部的底壁，搅拌杆2f的两端靠近容器2b内部的周壁，搅拌杆2f与第一驱动器2d的输出轴传动连接，搅拌杆2f与挡料板2h之间留有小于河蟹饲料大小的缝隙。
具体的，第一驱动器2d驱动阀片2c旋转时，搅拌杆2f伴随着阀片2c一起旋转，从而起到搅拌阀片2c内部河蟹饲料的功能，搅拌杆2f将堆积在容器2b边缘旁侧的河蟹饲料其高度超过挡料板2h厚度的部分扫落，避免某个或者某些投料管2e进入过多的河蟹饲料。
优选的，为了解决如何使得搅拌杆2f便于拆卸从而使得本实用新型易于维护的技术问题，如图27所示，提供以下技术方案：
第一驱动器2d的输出端是方形，搅拌杆2f的中端与第一驱动器2d的输出端插接配合，搅拌杆2f上安装有水平贯穿搅拌杆2f和第一驱动器2d输出端的插销2g。
具体的，搅拌杆2f通过插销2g与第一驱动器2d的输出端可拆卸连接。
为了解决如何使用较少的自动投料机2对较多的河蟹养殖盒投料的技术问题，如图19-21所示，提供以下技术方案：
还包括行走机构3，行走机构3包括，
轨道3a，轨道3a设置在两排河蟹养殖架之间；
轨道车3b，轨道车3b可移动地设置在轨道3a上，自动投料机2设置在轨道车3b上。
具体的，每个河蟹养殖架均包括竖向排列成一列的多个河蟹养殖盒，多个河蟹养殖架沿着轨道3a的两侧排列成两排，伴随着轨道车3b在轨道3a上的行走，自动投料机2通过轨道车3b依次停靠在每个河蟹养殖架的旁侧，从而使得自动投料机2可以对每个河蟹养殖盒投料。
进一步的，为了解决如何在投喂时自动观察河蟹大小的技术问题，如图21-24所示，提供以下技术方案：
还包括多个摄像机4a，摄像机4a与投料管2e的数量相同并且一一对应地设置在投料管2e的旁侧，摄像机4a的摄像端朝向河蟹养殖盒内部，摄像机4a安装在行走机构3上。
具体的，河蟹养殖盒上设置有可供摄像机4a拍照的观察窗，摄像机4a透过观察窗对河蟹进行拍照，由工作人员对照片进行分析，判断河蟹是否达到了出货大小。
进一步的，为了解决摄像机4a距离河蟹养殖盒较远时拍摄的照片不清晰，摄像机4a距离河蟹养殖盒较近时，行走机构3移动时摄像机4a可能会与河蟹养殖盒发生碰撞的技术问题，如图21-25所示，提供以下技术方案：
还包括摄像机支架4b和第二驱动器4c，摄像机支架4b可水平移动地安装在行走机构3上，每个摄像机4a均设置在摄像机支架4b上，第二驱动器4c设置在行走机构3上，第二驱动器4c的输出端与摄像机支架4b传动连接。
具体的，第二驱动器4c是水平设置的滚珠丝杆滑台，第二驱动器4c用于驱动摄像机支架4b水平移动，使得摄像机支架4b带动每个摄像机4a靠近或者远离河蟹养殖盒。
进一步的，为了节省人力，省去人工通过照片识别河蟹大小这一步骤，提供以下技术方案：
还包括工业电脑，摄像机4a与工业电脑通讯连接。
具体的，摄像机4a是CCD相机，摄像机4a用于对河蟹养殖盒内部进行拍照，将河蟹的照片传送给工业电脑，工业电脑内置有图像处理系统，图像处理系统将像素分布和亮度、颜色等信息转变成数字化信号，对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，得出河蟹的大小，工业电脑将达到出货大小的河蟹其养殖盒的编号发送给工作人员。
本自动投料机的工作原理：
伺服电机驱动阀片2c旋转使得每个第二通孔2c1均与对应的第一通孔2b1重合，河蟹饲料通过第一通孔2b1、第二通孔2c1、投料管2e落入到对应的河蟹养殖盒内部；并且，进入河蟹饲料的时间较晚的投料管2e设置于高处，而进入河蟹饲料的时间较早的投料管2e设置于低处，从而使得较早进入投料管2e的饲料下落的时间较长，而较晚进入投料管2e的饲料下落的时间较短，进而使得每个投料管2e可以同时出料。
同时，第二驱动器4c驱动摄像机支架4b伸出，使得摄像机4a伸入至河蟹养殖盒上的观察窗，对河蟹进行拍照以分析其大小；接着，伺服电机驱动阀片2c旋转使得每个第二通孔2c1均与对应的第一通孔2b1不重合，河蟹饲料不再投放，然后行走机构3驱动支架2a移动使得投料管2e移动至下一列河蟹养殖盒内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种河蟹立体养殖及其联合无土栽培作业的方法，其特征在于，包括，
将河蟹排泄物混入水中的步骤；
将混有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架(5)的步骤；
还包括，将混有河蟹排泄物的水进行一次过滤的步骤；
还包括，
将从无土栽培架(5)流出的水进行二次过滤的步骤；
将经过二次过滤的水传输至养殖盒(1)的步骤；
将河蟹排泄物混入水中的步骤包括，
向养殖盒(1)内部注入过量清水的步骤；
养殖盒(1)通过虹吸结构(1c)排出其内部的河蟹排泄物的步骤；
还包括，行走机构(3)驱动自动投料机(2)和自动观察机(4)依次停靠在每列养殖盒(1)旁侧的步骤；
自动投料机(2)对养殖盒(1)进行投料的步骤；
自动观察机(4)对养殖盒(1)进行拍照的步骤；
自动投料机(2)对养殖盒(1)进行投料的步骤包括，
第一驱动器(2d)驱动阀片(2c)旋转的步骤；
自动观察机(4)对养殖盒(1)进行拍照的步骤包括，
自动观察机(4)对养殖盒(1)内的河蟹进行拍照识别的步骤；
自动观察机(4)对养殖盒(1)内的河蟹进行拍照识别的步骤包括，
第二驱动器(4c)驱动摄像机支架(4b)靠近养殖盒(1)，使得安装于摄像机支架(4b)上的摄像机(4a)伸入养殖盒(1)上的观察窗的步骤；
摄像机(4a)进行拍照，并且将图像传输至工业电脑的步骤；
工业电脑对图像进行分析，判断河蟹大小的步骤；
该方法采用一种河蟹立体养殖及无土栽培一体化系统，
该一体化系统包括无土栽培架(5)，还包括河蟹养殖架和水循环系统(6)，河蟹养殖架的排水端通过水循环系统(6)与无土栽培架(5)的入水端连通；
河蟹养殖架是由若干养殖盒(1)在横向上排列成多排并且在竖向上排列成多列组成的，养殖盒(1)内部的污水排放至水循环系统(6)内部，水循环系统(6)将含有河蟹排泄物的水传输至无土栽培架(5)，以淹没无土栽培架(5)中植物的根系；
无土栽培架(5)的排水端通过水循环系统(6)与河蟹养殖架的入水端连通；
水循环系统(6)包括收集箱(6a)、第一水泵(6b)和第一过滤箱(6c)，收集箱(6a)的底端设置有向下延伸的第一入水管(6a1)，第一水泵(6b)的输入端与收集箱(6a)内部连通，第一过滤箱(6c)的两侧分别设置有第二入水管(6c1)和第一出水管(6c2)，第二入水管(6c1)与第一水泵(6b)的输出端连通，第一出水管(6c2)与无土栽培架(5)的入水端连通；
水循环系统(6)还包括第二过滤箱(6d)和第二水泵(6e)，第二过滤箱(6d)上设置有第三入水管(6d1)和第二出水管(6d2)，第三入水管(6d1)自无土栽培架(5)的出水端延伸至第二过滤箱(6d)内部，第二出水管(6d2)自第二过滤箱(6d)内部通过第二水泵(6e)延伸至河蟹养殖架的入水端；
无土栽培架(5)包括盒体(5a)，盒体(5a)内部设置有多个盆体(5a1)，盆体(5a1)在盒体(5a)内部呈矩阵分布并且位于同一水平面，盆体(5a1)的底部设置有向下延伸的吸水管(5a2)；
盒体(5a)具有多个，多个盒体(5a)沿着竖直方向排列，盒体(5a)的一侧设置有第三出水管5b，第三出水管(5b)的一端与盒体(5a)内部连通并且位于盆体(5a1)和吸水管(5a2)之间，第三出水管5b的另一端延伸至位于下方的盒体(5a)；
该一体化系统还包括自动投料机(2)、行走机构(3)和自动观察机(4)；
自动投料机(2)包括支架(2a)和容器(2b)，容器(2b)设置在支架(2a)上，容器(2b)的底部设置有第一通孔(2b1)；还包括，
阀片(2c)，阀片(2c)可移动地设置在容器(2b)上并且与容器(2b)的底部贴合，阀片(2c)上设置有第二通孔(2c1)；
第一驱动器(2d)，第一驱动器(2d)设置在支架(2a)上，第一驱动器(2d)用于驱动阀片(2c)移动使得第一通孔(2b1)与第二通孔(2c1)重合或者不重合；
投料管(2e)，投料管(2e)的一端与第一通孔(2b1)连通，投料管(2e)的另一端延伸至河蟹养殖盒；
第一通孔(2b1)的数量与第二通孔(2c1)的数量、投料管(2e)的数量相同，投料管(2e)等间距竖向排列并且与一列河蟹养殖架中的每个河蟹养殖盒一一对应；
容器(2b)是盆形状，阀片(2c)是圆盘形状，阀片(2c)设置在容器(2b)的内部并且与容器(2b)的底面贴合，第一驱动器(2d)是伺服电机，阀片(2c)与第一驱动器(2d)的驱动轴传动连接；
自动投料机(2)还包括挡料板(2h)，挡料板(2h)与容器(2b)固定连接，挡料板(2h)水平设置并且靠近阀片(2c)，挡料板(2h)与阀片(2c)之间留有小于河蟹饲料大小的缝隙，挡料板(2h)的边缘与每列第一通孔(2b1)的边缘相切；
第一通孔(2b1)相对于容器(2b)的轴心由近至远排列成至少一列，第二通孔(2c1)相对于阀片(2c)的轴心由近至远排列成至少一列，每列第二通孔(2c1)均呈现平面涡旋轨迹排列，同一列第二通孔(2c1)彼此之间相对于阀片(2c)轴心的圆心角大于同一列第一通孔(2b1)彼此之间相对于容器(2b)轴心的圆心角；
沿着顺时针方向排列的第二通孔(2c1)与阀片(2c)的轴心距离逐渐增大，越是靠近阀片(2c)轴心的第二通孔(2c1)，与其连通的投料管(2e)设置在越低的位置；
每列第一通孔(2b1)均呈现平面涡旋轨迹排列；
还包括设置在容器(2b)内部的搅拌杆(2f)，搅拌杆(2f)水平设置并且靠近容器(2b)内部的底壁，搅拌杆(2f)的两端靠近容器(2b)内部的周壁，搅拌杆(2f)与第一驱动器(2d)的输出轴传动连接，搅拌杆(2f)与挡料板(2h)之间留有小于河蟹饲料大小的缝隙；
第一驱动器(2d)的输出端是方形，搅拌杆(2f)的中端与第一驱动器(2d)的输出端插接配合，搅拌杆(2f)上安装有水平贯穿搅拌杆(2f)和第一驱动器(2d)输出端的插销(2g)，搅拌杆(2f)通过插销(2g)与第一驱动器(2d)的输出端可拆卸连接。
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