CN113137699A - 空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于空调技术领域，旨在解决现有空调器按照设定参数运行可能存在与当前工况不匹配的问题。为此目的，本发明提供了一种空调器及其控制方法，空调器包括空调系统和人员检测装置，控制方法包括：获取目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型；根据目标空间的容积确定第一负荷；根据人员信息和目标空间的类型确定第二负荷；根据第一负荷和第二负荷控制空调系统的运行参数。通过这样的控制方法，空调器根据获取的目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型来确定负荷，根据负荷控制空调系统运行，能够使空调器与目标空间的工况匹配运行，既能够满足目标空间的温度调节需求，又能够避免能源浪费。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供了一种空调器及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，空调器成为了人们生活中的常用电器。空调器被普遍应用于家庭、写字楼、商超等场所。
现有的空调器通常是根据用户的设定参数来控制空调器运行的。对于普通家用空调，空调器按照用户设定的温度和风速运行，可能会导致与当前工况不一致的情况。对于商用中央空调，通常是按照统一控制的方式工作，不同时间段应用场所的人员数量可能不同，应用场所的温度也不同，空调器均按照设定参数运行，可能存在与当前工况不匹配而导致能源浪费的情况。
因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器按照设定参数运行可能存在与当前工况不匹配的问题，一方面本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括空调系统和人员检测装置，所述控制方法包括：获取目标空间的容积、所述目标空间内的人员信息和所述目标空间的类型；根据所述目标空间的容积确定第一负荷；根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷；根据所述第一负荷和所述第二负荷控制所述空调系统的运行参数。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述人员信息包括人数，“根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷”的步骤包括：根据所述目标空间的类型确定第一系数；按照公式(1)计算所述第二负荷，
Q2＝Φ*n*q2 (1)；
其中，Q2为所述第二负荷，Φ为所述第一系数，n为所述人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述人员信息包括人数以及当前人员在所述目标空间内的停留时长，“根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷”的步骤包括：根据所述目标空间的类型确定第一系数；根据所述停留时长确定第二系数；按照公式(2)计算所述第二负荷，
Q2＝Φ*n*q2*X (2)；
其中，Q2为所述第二负荷，Φ为所述第一系数，n为所述人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W，X为所述第二系数，所述第二系数与所述停留时长正相关。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述停留时长确定第二系数”的步骤包括：根据所述停留时长从第二系数-停留时长的映射关系中查找所述停留时长对应的第二系数；其中，所述第二系数-停留时长的映射关系包括：当0＜T＜2h时，所述第二系数为0.81；当2≤T＜4h时，所述第二系数为0.91；当4≤T＜6h时，所述第二系数为0.95；当T≥6h时，所述第二系数为0.99；其中，T为所述停留时长。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述目标空间的类型确定所述第一系数”的步骤包括：根据所述目标空间的类型从第一系数-类型的映射关系中查找所述类型对应的第一系数；所述第一系数-类型的映射关系包括：当所述目标空间的类型为家庭时，所述第一系数为1；当所述目标空间的类型为办公室时，所述第一系数为0.96；当所述目标空间的类型为展厅/商超时，所述第一系数为0.89；当所述目标空间的类型为餐馆时，所述第一系数为0.93；当所述目标空间的类型为体育馆时，所述第一系数为0.92。
在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述目标空间内的人员信息”的步骤包括：从所述空调器开机运行时开始检测所述目标空间内的人员并统计所述目标空间内的人员在所述目标空间内的停留时长；或者实时检测所述目标空间内的人员并统计所述目标空间内的人员在所述目标空间内的停留时长。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述空调器为新风空调器，“根据所述第一负荷和所述第二负荷控制所述空调系统的运行参数”的步骤包括：按照公式(3)计算第一新风量，
Qx1＝V*nx (3)；
按照公式(4)计算第二新风量，
Qx2＝n*q1 (4)；
将所述第一新风量和所述第二新风量中的最大值作为目标新风量，并且控制新风系统按照所述目标新风量运行；根据所述目标新风量确定第三负荷；根据所述第一负荷、所述第二负荷和所述第三负荷控制所述空调系统的运行参数；其中，Qx1为所述第一新风量，V为所述目标空间的容积，nx为每小时的换气次数，Qx2为所述第二新风量，n为所述人数，q1为单人新风需求量。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述目标新风量确定第三负荷”的步骤包括：获取室外温度；按照公式(5)计算所述第三负荷，
Q3＝Qx*Cm*|Ts-To|/ρ (5)；
其中，Q3为所述第三负荷，Qx为所述目标新风量，Cm为新风比热容，Ts为室内舒适温度，To为所述室外温度，ρ为新风密度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“控制新风系统按照所述目标新风量运行”的步骤包括：获取所述室外温度与室内舒适温度的差值的绝对值；当所述绝对值大于预设差值时，控制所述新风系统延迟预设时长开启。
在本发明的技术方案中，空调器包括空调系统和人员检测装置，控制方法包括：获取目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型；根据目标空间的容积确定第一负荷；根据人员信息和目标空间的类型确定第二负荷；根据第一负荷和第二负荷控制空调系统的运行参数。
通过这样的控制方法，空调器根据获取的目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型来确定负荷，根据负荷控制空调系统运行，能够使空调器与目标空间的工况匹配运行，既能够满足目标空间的温度调节需求，又能够避免能源浪费。
优选地，人员信息包括人数以及当前人员在目标空间内的停留时长，“根据人员信息和目标空间的类型确定第二负荷”的步骤包括：根据目标空间的类型确定第一系数；根据停留时长确定第二系数；按照公式(2)计算第二负荷，
Q2＝Φ*n*q2*X (2)；
其中，Q2为第二负荷，Φ为第一系数，n为人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W，X为第二系数，第二系数与停留时长正相关。通过这样的设置，能够根据目标空间内的人数以及目标空间内的人员的停留时长得到更加准确的负荷，从而更加精准地控制空调系统运行。
优选地，空调器为新风空调器，“根据第一负荷和第二负荷控制空调系统的运行参数”的步骤包括：按照公式(3)计算第一新风量，
Qx1＝V*nx (3)；
按照公式(4)计算第二新风量，
Qx2＝n*q1 (4)；
将第一新风量和第二新风量中的最大值作为目标新风量，并且控制新风系统按照目标新风量运行；根据目标新风量确定第三负荷；根据第一负荷、第二负荷和第三负荷控制空调系统的运行参数；其中，Qx1为第一新风量，V为目标空间的容积，nx为每小时的换气次数，Qx2为第二新风量，n为人数，q1为单人新风需求量。通过这样的设置，既能够根据目标空间的容积和人数控制新风系统对目标空间进行换新风，又能够在对目标空间进行换新风的情况下获取更加准确的负荷并据此控制空调系统运行。
另一方面，本发明还提供了一种空调器，包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中的空调器的控制方法。
需要说明的是，该空调器具有上述控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明空调器的控制方法的主要步骤图；
图2是本发明第一种实施例的空调器的控制方法的步骤图；
图3是本发明第二种实施例的空调器的控制方法的步骤图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，本发明空调器的控制方法可以适用于一拖一空调器、一拖多空调器、壁挂式空调器、柜式空调器、新风空调器或其他合适的空调器等。显然，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，来对本发明空调器的控制方法进行介绍。其中，图1是本发明空调器的控制方法的主要步骤图。
基于背景技术提到的现有空调器按照设定参数运行可能存在与当前工况不匹配的问题，本发明提供了一种空调器的控制方法，空调器包括空调系统和人员检测装置。空调系统包括串联压缩机、室外换热器、节流元件以及室内换热器形成的循环回路、与室外换热器对应的室外风机、与室内换热器对应的室内风机等。人员检测装置可以是设置在空调器室内机上的红外传感器、人脸识别装置或者其他能够识别人员的装置等，人员检测装置与空调器的控制器连接。
如图1所示，本发明空调器的控制方法主要包括以下步骤：
步骤S100、获取目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型。
例如，空调器配置有与控制器连接的空间尺寸检测装置，如声波测距装置(如应用毫米波技术的空间尺寸检测装置)、红外线测距装置或者其他合适的测距装置等，测距装置能够检测目标空间的长、宽、高并发送至控制器，控制器根据目标空间的长、宽、高计算目标空间的容积。当然，也可以在空调器安装时，由安装人员直接将目标空间的容积存储至控制器。人员检测装置检测目标空间内的人员信息并发送至控制器。目标空间的类型可以在空调器安装时直接由安装人员输入目标空间的类型，也可以由用户输入目标空间的类型。其中，目标空间的类型包括家庭、办公室、展厅、商超、餐馆和体育馆等，人员信息包括目标空间内的人数。
步骤S200、根据目标空间的容积确定第一负荷。
例如，按照公式Q1＝q*V计算第一负荷，其中，Q1为第一负荷，V为目标空间的容积，q为单位体积负荷，q可以取150～180W/m2中的任一值。也可以在控制器的存储器内存储多个容积范围，以及与容积范围一一对应的多个第一负荷。通过判断目标空间所在的容积范围查找对应的第一负荷。
步骤S300、根据人员信息和目标空间的类型确定第二负荷。
具体地，包括如下步骤：
根据目标空间的类型确定第一系数；
按照公式Q2＝Φ*n*q2计算第二负荷，其中Q2为第二负荷，Φ为第一系数，n为人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W，即q2可以取80～90W中的任一个值。
控制器的存储器内存储有第一系数-类型的映射关系。第一系数-类型的映射关系包括：当目标空间的类型为家庭时第一系数为1，当目标空间的类型为办公室时第一系数为0.96，当目标空间的类型为展厅/商超时第一系数为0.89，当目标空间的类型为餐馆时第一系数为0.93，当目标空间的类型为体育馆时第一系数为0.92。控制器可以根据目标空间的类型从第一系数-类型的映射关系中查找与目标空间的类型对应的第一系数。
步骤S400、根据第一负荷和第二负荷控制空调系统的运行参数。
计算出第一负荷和第二负荷的总和，当第一负荷和第二负荷的总和较大时，控制空调系统按照较大负荷的需求进行工作，如提高压缩机的频率，增大电子膨胀阀的开度以及室内风机和室外风机的转速，当第一负荷和第二负荷的总和较小时，控制空调系统按照较小负荷的需求进行工作，如较小压缩机的频率，减小电子膨胀阀的开度以及室内风机和室外风机的转速。需要说明的是，也可以将第一负荷和第二负荷分别乘以不同的系数之后求和，然后根据求得的负荷总和控制空调系统的运行参数。
通过这样的控制方法，空调器根据获取的目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型来确定负荷，根据负荷控制空调系统运行，能够使空调器与目标空间的工况匹配运行，既能够满足目标空间的温度调节需求，又能够避免能源浪费。计算第一负荷时，不同目标空间的类型选用不同的第一系数，能够避免不同的目标空间在人员信息相同的情况下得到相同的第一负荷，而与实际负荷相差较大的情况，使第一负荷与实际负荷更加接近，从而对于不同类型的目标空间均能够有效地控制空调系统的运行参数与目标空间的负荷相匹配，兼顾用户的舒适度和节能降耗。
下面参照图2，来对本发明第一种实施例的空调器的控制方法进行介绍。其中，图2是本发明第一种实施例的空调器的控制方法的步骤图。人员信息包括人数以及当前人员在目标空间内的停留时长。
如图2所示，在本发明的第一种实施例中，本发明空调器的控制方法包括：
步骤S100、获取目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型。
步骤S200、根据目标空间的容积确定第一负荷。
步骤S310、根据目标空间的类型确定第一系数。
步骤S320、根据停留时长确定第二系数。
其中，第二系数与停留时长正相关。具体地，控制器的存储器内存储有第二系数-停留时长的映射关系。第二系数-停留时长的映射关系包括：当0＜T＜2h时第二系数为0.81，当2≤T＜4h时第二系数为0.91，当4≤T＜6h时第二系数为0.95，当T≥6h时第二系数为0.99，其中T为停留时长。根据停留时长从第二系数-停留时长的映射关系中查找对应的第二系数。
步骤S330、按照公式Q2＝Φ*n*q2*X计算第二负荷。
其中，Q2为第二负荷，Φ为第一系数，n为人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W，X为第二系数。
步骤S400、根据第一负荷和第二负荷控制空调系统的运行参数。
通过这样的设置，通过区分人员在目标空间内的停留时长的不同来计算第二负荷，能够避免人员在空间内停留时长不同散热量不同而在计算第二负荷时产生较大误差的情况，这样能够进一步提高控制的精确性。
需要说明的是，可以在空调器开机运行时开始实时检测目标空间内的人员并统计目标空间内的人员在目标空间内的停留时长。优选地，人员检测装置始终处于检测目标空间内的人员信息，即无论空调器是否工作运行，人员检测装置一直处于检测目标空间内的人员信息的状态。这样，能够在开机时计算第一负荷和第二负荷时，能够更加准确地统计人员在目标空间内的停留时长，从而得到更加准确的负荷。另外，步骤S200也可以与步骤S310、S320和S330同步执行，步骤S200还可以在步骤S310、S320和S330之后执行。
下面参照图3，来对本发明第二种实施例的空调器的控制方法进行介绍。其中，图3是本发明第二种实施例的空调器的控制方法的步骤图。
在第二种实施例中，空调器为新风空调器，新风空调器包括新风系统。具体地，新风系统包括连接室内环境与室外环境的新风风道，新风风道内设置有风门和新风风机。在需要向室内通入新风的情况下，控制器控制风门和新风风机开启，能够将室外环境中的空气输送至室内。
如图3所示，与第一种实施例不同的是，步骤S400包括：
步骤S410、按照公式Qx1＝V*nx计算第一新风量。
其中，Qx1为第一新风量，V为目标空间的容积，nx为每小时的换气次数。
步骤S420、按照公式Qx2＝n*q1计算第二新风量。
其中，Qx2为第二新风量，n为人数，q1为单人新风需求量。q1可以取30～40m3/h中的任一个。
步骤S430、将第一新风量和第二新风量中的最大值作为目标新风量，并且控制新风系统按照目标新风量运行。
步骤S441、获取室外温度。
步骤S442、按照公式Q3＝Qx*Cm*|Ts-To|/ρ计算第三负荷。
其中，Q3为第三负荷，Qx为目标新风量，Cm为新风比热容，Ts为室内舒适温度，To为室外温度，ρ为新风密度。
步骤S450、根据第一负荷、第二负荷和第三负荷控制空调系统的运行参数。
通过这样的设置，既能够根据目标空间的容积和人数控制新风系统对目标空间进行换新风，又能够在对目标空间进行换新风的情况下获取更加准确的负荷并据此控制空调系统运行。按照公式Q3＝Qx*Cm*|Ts-To|/ρ计算第三负荷，能够更加准确地得到第三负荷。需要说明的是，在另外一种可行的实施方式中，也可以在控制器的存储器中存储多个目标新风量范围以及与之一一对应的多个第三负荷，判断目标新风量落入的目标新风量范围，从而获取对应的第三负荷。
需要说明的是，步骤S410、S420、S430、S441和S442可以与步骤S200同步执行，也可以与步骤S310、S320和S330同步执行，还可以在步骤S200之前执行，或者在步骤S310、S320和S330之前执行。另外，步骤S441也可以与步骤S100同步执行。
在新风系统开启并运行一个换气周期后，新风系统的新风量按照公式Qx＝Qx0+(n-nc)*q1确定。其中Qx为新风量，Qx0为新风系统启动时的新风量，n为当前目标空间内的人数，nc为空调器开机与运行时目标空间内的人数。换气周期为T1＝60/nx分钟，nx为每小时的换气次数。
优选地，在控制新风系统按照目标新风量运行之前，获取室外温度与室内舒适温度的差值的绝对值；当绝对值大于预设差值时，控制新风系统延迟预设时长开启。
例如，在制热运行过程中，当室外温度与室内舒适温度的差值的绝对值大于20℃时，延迟15min启动新风系统。在制冷运行时，当室外温度与室内舒适温度的差值的绝对值大于15℃时，延迟13min启动新风系统。
通过这样的设置，能够进一步提高用户的舒适度，避免制热运行模式下室外较高的空气通过新风系统送入室内后造成室内温度升高较大而造成用户不适以制冷模式下室外较低的空气通过新风系统送入室内后造成室内温度降低较大而造成用户不适。
在另外一种可行的实施方式中，空调器为一拖多空调器，根据负荷控制空调系统运行时可以根据负荷大小增减室内机的开启数量。
另一方面，本发明还提供了一种空调器，包括：存储器，处理器以及计算机程序，计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述任一项实施例的空调器的控制方法。其中，存储器和处理器设置于控制器。
需要说明的是，上述实施例中的存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。
通过以上描述可以看出，在本发明的技术方案中，空调器根据获取的目标空间的容积、目标空间内的人员信息和目标空间的类型来确定负荷，根据负荷控制空调系统运行，能够使空调器与目标空间的工况匹配运行，既能够满足目标空间的温度调节需求，又能够避免能源浪费。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括空调系统和人员检测装置，所述控制方法包括：
获取目标空间的容积、所述目标空间内的人员信息和所述目标空间的类型；
根据所述目标空间的容积确定第一负荷；
根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷；
根据所述第一负荷和所述第二负荷控制所述空调系统的运行参数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述人员信息包括人数，“根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷”的步骤包括：
根据所述目标空间的类型确定第一系数；
按照公式(1)计算所述第二负荷，
Q2＝Φ*n*q2 (1)；
其中，Q2为所述第二负荷，Φ为所述第一系数，n为所述人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述人员信息包括人数以及当前人员在所述目标空间内的停留时长，“根据所述人员信息和所述目标空间的类型确定第二负荷”的步骤包括：
根据所述目标空间的类型确定第一系数；
根据所述停留时长确定第二系数；
按照公式(2)计算所述第二负荷，
Q2＝Φ*n*q2*X (2)；
其中，Q2为所述第二负荷，Φ为所述第一系数，n为所述人数，q2为显热量，q2的取值范围为80～90W，X为所述第二系数，所述第二系数与所述停留时长正相关。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述停留时长确定第二系数”的步骤包括：
根据所述停留时长从第二系数-停留时长的映射关系中查找所述停留时长对应的第二系数；
其中，所述第二系数-停留时长的映射关系包括：
当0＜T＜2h时，所述第二系数为0.81；
当2≤T＜4h时，所述第二系数为0.91；
当4≤T＜6h时，所述第二系数为0.95；
当T≥6h时，所述第二系数为0.99；
其中，T为所述停留时长。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述目标空间的类型确定所述第一系数”的步骤包括：
根据所述目标空间的类型从第一系数-类型的映射关系中查找所述类型对应的第一系数；
所述第一系数-类型的映射关系包括：
当所述目标空间的类型为家庭时，所述第一系数为1；
当所述目标空间的类型为办公室时，所述第一系数为0.96；
当所述目标空间的类型为展厅/商超时，所述第一系数为0.89；
当所述目标空间的类型为餐馆时，所述第一系数为0.93；
当所述目标空间的类型为体育馆时，所述第一系数为0.92。
6.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，“获取所述目标空间内的人员信息”的步骤包括：
从所述空调器开机运行时开始检测所述目标空间内的人员并统计所述目标空间内的人员在所述目标空间内的停留时长；或者
实时检测所述目标空间内的人员并统计所述目标空间内的人员在所述目标空间内的停留时长。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述空调器为新风空调器，“根据所述第一负荷和所述第二负荷控制所述空调系统的运行参数”的步骤包括：
按照公式(3)计算第一新风量，
Qx1＝V*nx (3)；
按照公式(4)计算第二新风量，
Qx2＝n*q1 (4)；
将所述第一新风量和所述第二新风量中的最大值作为目标新风量，并且控制新风系统按照所述目标新风量运行；
根据所述目标新风量确定第三负荷；
根据所述第一负荷、所述第二负荷和所述第三负荷控制所述空调系统的运行参数；
其中，Qx1为所述第一新风量，V为所述目标空间的容积，nx为每小时的换气次数，Qx2为所述第二新风量，n为所述人数，q1为单人新风需求量。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述目标新风量确定第三负荷”的步骤包括：
获取室外温度；
按照公式(5)计算所述第三负荷，
Q3＝Qx*Cm*|Ts-To|/ρ (5)；
其中，Q3为所述第三负荷，Qx为所述目标新风量，Cm为新风比热容，Ts为室内舒适温度，To为所述室外温度，ρ为新风密度。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“控制新风系统按照所述目标新风量运行”的步骤包括：
获取所述室外温度与所述室内舒适温度的差值的绝对值；
当所述绝对值大于预设差值时，控制所述新风系统延迟预设时长开启。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法。
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- 2021-04-30 CN CN202110482334.7A patent/CN113137699A/zh active Pending
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