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CN113108805A - 出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质 - Google Patents

出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质 Download PDF

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CN113108805A
CN113108805A CN202110470631.XA CN202110470631A CN113108805A CN 113108805 A CN113108805 A CN 113108805A CN 202110470631 A CN202110470631 A CN 202110470631A CN 113108805 A CN113108805 A CN 113108805A
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CN
China
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Application number
CN202110470631.XA
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马盟迪
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Shenyang Jingyi Zhijia Technology Co ltd
Original Assignee
Shenyang Jingyi Zhijia Technology Co ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries

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Abstract

本申请实施例提供了一种出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：获取车辆的起始位置和目的位置；根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。这样提前对道路危险进行预判和提示，不仅可以为用户顺利到达目的地提供保障，减少人员伤亡，还能提高用户出行效率。

Description

出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质
技术领域
本申请涉及导航领域，具体涉及一种出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质。
背景技术
目前的导航在对用户进行出行路线规划时，都是根据起始地和目的地的距离或者预估用户从起始地到目的地的时间长短来向用户推荐路线，而对于道路危险的判断，也是基于用户到达危险附近才提醒用户，或根本不提醒用户，需要由用户主动发现危险。由于这样的推荐方法不会考虑到用户驾驶的车辆的客观情况以及某些道路的限制条件，使得用户在出行前没有得到道路危险提示，而当车辆到达特定路段后才会发现危险。这样不仅会浪费用户的大量时间和精力，甚至会置用户于危险之中。
发明内容
本申请提供了一种出行路线推荐方法及装置、电子设备、可读存储介质，以期提高用户出行效率和保障用户出行安全。
第一方面，本申请实施例提供了一种出行路线推荐方法，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：
获取车辆的起始位置和目的位置；
根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；
获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；
根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；
根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；
根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
第二方面，本申请实施例提供了一种出行路线推荐装置，应用于服务器，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和目的位置；
第二获取单元，所述第二获取单元与所述第一获取单元通信连接，用于根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；
第三获取单元，用于获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；
第一确定单元，所述第一确定单元分别与所述第二获取单元和所述第三获取单元通信连接，用于根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；
第二确定单元，所述第二确定单元与所述第一确定单元通信连接，用于根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；
推荐单元，所述推荐单元与所述第二确定单元通信连接，用于根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
第三方面，本申请提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如上述第一方面或第二方面所述的任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
可以看出，本申请实施例中，服务器首先获取车辆的起始位置和目的位置，然后根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线，然后获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息。然后根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，再然后根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度，最后根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。这样提前对道路危险进行预判和提示，不仅可以为用户顺利到达目的地提供保障，减少人员伤亡，还能提高用户出行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种出行路线推荐系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种出行路线推荐方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种出行路线推荐界面示意图；
图5是本申请实施例提供的一种出行路线推荐装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种出行路线推荐装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好地理解本申请实施例的技术方案，下面先对本申请实施例可能涉及的电子设备及出行路线推荐系统进行介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种出行路线推荐系统的示意图，所述出行路线推荐系统100包括服务器101和电子设备102，所述服务器101与所述电子设备102通信连接。所述电子设备102用于向服务器101发送起始位置、目的位置、车辆的信息和用户的信息等内容，所述服务器101用于在获取了来自电子设备102的信息后，确定出多条出行路线，然后对这多条出行路线进行危险度分析，然后根据危险度向用户推荐最终出行路线。其中，在向用户推荐路线时，可以将各出行路线的推荐结果通过服务器101发送给电子设备102，也可以发送给用户指定的其他电子设备。所述电子设备102可以包括移动电子设备，例如手机、电脑等，该电子设备102还可以包括位于车辆的车机设备。
具体的，如图1所述的电子设备的具体结构可参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图所示，所述电子设备110可以实现本消息推送方法中的步骤，所述电子设备110包括处理器120、存储器130、通信接口140以及一个或多个程序131，其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行下述方法实施例中任一步骤的指令。
通信接口140用于支持所述电子设备110与其他设备的通信。所述电子设备110包括的存储器130用于存储电子设备的程序代码和数据。
其中，处理器120可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信接口140、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器130。
所述存储器130可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
具体实现中，所述处理器120用于执行如下述方法实施例中由电子设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口140来完成相应操作。
目前，应用程序在向用户推荐出行路线时，基本都是依照起始地到目的地的预计出行时间或者出行距离来推荐，无法在用户出行前提前告知用户在出行过程中存在的危险，使得用户在出行半途中可能突然发现该路线不适合当前车辆通行，只能掉头或重新规划出行路线。例如用户开车到路上发现前方有桥，该桥只允许通过2吨以下的车，而用户当前的车辆重量是3吨，此时用户将无路可走。这样不仅会浪费用户大量的时间精力，甚至会置用户于危险之中。
结合上述描述，下面将从方法实例的角度介绍出行路线推荐方法的执行步骤。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种出行路线推荐方法的流程示意图，如图所示，所述出行路线推荐方法包括以下步骤：
S201，获取车辆的起始位置和目的位置。
S202，根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线。
其中，所述车辆的起始位置可以是用户在电子设备上输入然后发送给服务器的，也可以是服务器根据获取的电子设备的定位信息确定的。
S203，获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息。
其中，所述车辆状态信息包括车辆的客观状态，例如车辆的级别、车身形式、长宽高和轴距等信息。所述用户信息可以是用户的年龄、身体状况信息、用户的驾龄等信息。
S204，根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段。
其中，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段。第一路段的距离可以是任意的，例如第一路段可以仅是一条窄桥的长度，也可以是出行路线中的整条高速路。所述第一路段为对当前用户或当前车辆来说存在危险，对其他车辆来说可能并没有危险。例如用户的驾龄不满1年，而该出行路线中有高速路，则该高速路对当前用户来说就是第一路段。因此，每条出行路线中可能会出现多条第一路段。且这多个第一路段可以是包含关系，例如有一个第一路段为高速路，另一个第一路段为该高速路中的其中某一段路。
在一个可能的实例中，所述根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中每条出行路线中的第一路段，包括以下步骤：获取所述每条出行路线对应的地图信息；根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定关键词；根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段。
其中，所述地图信息可以是存储于服务器的数据库中的，服务器可以定时或实时获取道路信息对该地图信息进行更新，也可以获取其他用户上传的道路信息，然后根据道路信息对地图信息进行更新。例如用户上传了一个道路信息为某一个道路上10分钟前塌方了，此时在该地图信息上就会更新这个数据，因此这个路段也会在此时成为第一路段，等该路段重新恢复通行后，地图信息会再次更新，此时该路段就可能不是第一路段了。所述关键词可以与道路上存在的危险对应，例如根据车辆状态信息确定的关键词可以是车重为3吨，高度为1.8米，根据用户信息确定的关键词为驾龄为5年等内容。
可见，本实例中，根据地图信息和关键词确定每条出行路线中的第一路段，不仅可以简化计算步骤，提高第一路段的确定效率，而且能准确全面的对第一路段进行确定，提高用户的使用体验。
在一个可能的实例中，所述根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段，包括以下步骤：根据所述地图信息获取所述地图信息对应的多个路段中的每个路段的通行要求；确定所述关键词与所述每个路段的通行要求是否匹配；若不匹配，则确定所述多个路段中所述通行要求与所述关键词不匹配的路段为第一路段。
其中，每条出行路线在地图中会被划分为不同的路段，例如该路段是高速路或急转弯或土路或窄桥等，每个路段都有特定的通行要求或者限制，例如对于土路的通行要求为车重小于2吨等。根据之前的关键词车重为3吨，高度为1.8米、驾龄为5年等，可以确定当前车辆的车重与土路的车重限制不匹配，则该土路就可以确定为第一路段。也就是说，当关键词中只要有一个信息与通行要求不匹配，则该路段就为第一路段。
可见，本实例中，根据地图信息和关键词确定每条出行路线中的第一路段，不仅可以简化计算步骤，提高第一路段的确定效率，而且能准确全面的对第一路段进行确定，提高用户的使用体验。
S205，根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度。
其中，可以先确定出每个第一路段的危险度，然后再确定每条出行路线的危险度。即若当前出现路线中仅存在一个第一路段，其中，第一路段为对驾驶员或车辆存在限制的路段，则该第一路段的危险度就为当前出行路线的危险度。若当前出行路线中存在多个第一路段，则当前出行路线的危险度可以通过这多个第一路段的危险度来确定。根据多个第一路段的危险度来确定每条出行路线的危险度包括：确定所述每条出行路线中危险度最高的第一路段对应的危险度为该出行路线的危险度。或者，根据多个第一路段的危险度来确定每条出行路线的危险度包括：在每条出行路线中包括多个第一路段的情况下，确定每条出行路线中危险度最高的第一路段对应的危险度；确定每条出行路线中其他第一路段对应的危险度系数，所述其他第一路段为所述每条出行路线中除所述危险度最高的第一路段外的第一路段；根据所述危险度最高的第一路段对应的危险度和所述其他第一路段的危险度、所述危险度系数确定每条出行路线的危险度。例如，当前出行路线包括3条第一路段，第一路段A对应的危险度为1、第一路段B对应的危险度为4、第一路段C对应的危险度为2，危险度1对应的危险度系数为0.1、危险度2对应的危险度系数为0.2，以此类推，则该条出行路线的危险度可以为危险度最高的第一路段B的危险度加上第一路段A的危险度与危险度系数的乘积，以及加上第一路段C的危险度与危险度系数的乘积，则该出现路线的危险度为4.5。
在一个可能的实例中，所述根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：获取所述第一路段的特征信息；根据所述特征信息获取第二车辆限制信息；根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数；根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
其中，所述第一路段的特征信息包括该第一路段的道路类型，也可以将该特征信息理解为该道路的标签。例如当前第一路段的特征信息为急转弯或土路等内容。每一个特征信息对应有具体的限制信息，也就是说在当前特征信息下，对车辆或用户有特定的限制，且每个第一路段还可以包括多个标签。例如当前第一路段对应两个特征信息包括高速路和横风，则该第二车辆限制信息就为高速路对应的驾龄超过1年以及横风对应的对车辆重心的限制。对于一个第一路段来说，可以确定该第一路段中的每个特征信息对应的危险系数，然后再综合该路段的所有特征信息的危险系数来确定该第一路段的危险系数。
可见，本实例中，根据特征信息和第二车辆限制信息来确定各第一路段的危险系数，进而确定每条出行路线的危险度，不仅可以简化计算步骤，提高第一路段的确定效率，而且能准确全面的对第一路段进行确定，提高用户的使用体验。
在一个可能的实例中，所述特征信息包括车辆载重信息，所述根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数，包括以下步骤：获取所述车辆状态信息中的第一车辆载重信息；获取所述特征信息中包括的车辆载重信息对应的载重范围；获取所述车辆的车辆使用类型；根据所述车辆使用类型预测所述车辆位于所述第一路段时，所述第一车辆载重信息是否会发生变化；若否，则根据所述第一车辆载重信息和所述载重范围获取所述第一路段的危险系数；若是，则预测所述车辆到达所述第一路段时的第二车辆载重信息，并根据所述第二车辆载重信息获取所述第一路段的危险系数。
其中，这里的载重范围是指根据道路的特征信息确定的，也就是说当前第一路段对于车辆载重有限制，而根据特征信息可以获取一个载重范围，即当前道路可以承受的载重是多少。所述车辆使用类型包括该车辆的用途，可以根据该用途向用户确定该车辆的车辆载重是否会在中途变更。例如该车辆是客车或者是货车，则该车辆可能会在中途上下乘客或上下货物等。在确定车辆使用类型为某个特定类型时，就可以再次判断该车辆的第二载重信息，即确定该车辆到达第一路段时的具体载重情况。所述预测所述车辆到达所述第一路段时的第二车辆载重信息包括：获取用户上传的载重信息，确定所述载重信息为所述第二车辆载重信息；和/或获取所述车辆的历史载重记录，根据所述历史载重记录确定第二载重信息。也就是说，一般会在中途上下乘客或上下货物并使得车辆的载重变化较大的，大多是长期在该路线上行驶的车辆，例如某一个线路上的公交车或者在某两个地方长期运输货物的货车等，可以根据他们的历史记录预测再次到达该第一路段时的载重。
具体实现中，也可以直接根据车辆信息确定该车辆的车型，然后根据车型确定当前车辆的载重上限，根据该载重上限确定第一路段的危险系数。或者通过重量传感器或胎压监测等方式获取车辆的载重信息。
可见，本实例中，先确定当前车辆的载重信息是否会在到达第一路段时变化，然后再根据不同的情况确定对应的车辆载重信息，最后根据车辆载重信息确定第一路段的危险系数。这样可以准确全面的对第一路段的危险系数进行确定，提高用户的使用体验。
在一个可能的实例中，所述根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：获取用户的第一驾驶记录；根据所述第一驾驶记录获取所述用户的第一驾驶信息；根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度。
其中，所述第一驾驶记录包括用户的出行记录等信息，所述第一驾驶信息可以用于表征用户的驾驶风格，或者在某些路段的通过情况等。例如根据驾驶记录确定该用户的驾驶风格比较狂野或比较稳重，此时对于同样的第一路段来说，不同驾驶风格的用户对应的危险度也会不同。例如若当前第一路段对应的特征信息为事故多发路段，此时驾驶风格比较狂野的用户的危险度就要高于驾驶风格比较稳重的用户。其中，根据第一驾驶记录确定驾驶风格可以通过获取用户的平均速度、最高速度、速度大于预设值的次数、一次出行中的加速平均次数等获取。也可以是根据驾驶记录确定用户曾在该第一路段或与该第一路段特征信息相似的路段出行并成功通过过多次，此时出行路线中的危险度就相对当前用户较小。且不同的第一驾驶信息对第一路段的危险度判定不同，可以根据第一路段对应的特征信息确定所述第一驾驶信息对所述第一路段的危险度加成，然后结合危险系数共同确定每条出行路线的危险度。例如同是危险度为2的第一路段，根据用户的第一驾驶信息确定用户曾多次顺利在第一条第一路段上通行过，则此时可能第一条第一路段的危险度就要小于2。
可见，本实例中，根据用户的驾驶风格和之前确定过的第一路段的危险系数共同确定出行路线的危险度，可以保证对出行路线进行计算的全面性，更能贴近用户使用，提高用户使用体验。
在一个可能的实例中，所述根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：获取其他用户的第二驾驶记录和第二驾驶信息；根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定所述其他用户对应的第一用户系数Xi；根据所述特征信息和所述第二驾驶记录获取所述第一用户系数Xi对应的第一安全系数Yi；根据所述第一用户系数Xi和所述第一安全系数Yi建立危险程度预测模型；根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
其中，第一用户系数可以是根据第一驾驶信息中的内容进行计算得到的值，例如在根据特征信息确定当前场景为急转弯的情况下，用户的驾驶信息为驾龄3年，平均驾驶速度大于A，则可以计算出第一用户系数为m等。不同的特征信息对应的驾驶信息中的指标不同。第一安全系数可以用于表征根据当前的用户系数，用户在该特征信息对应的场景下的克服该危险的能力。例如当前特征信息对应的场景为窄桥，用户系数为m，则可以根据其他系数为m的用户以往通过窄桥的概率等计算出第一安全系数Yi。而用户系数可以根据用户的驾龄、开车风格等第二驾驶信息中包括的内容综合确定。最后再通过根据车辆状态信息确定出的第一路段的危险系数以及得到的在该第一路段对应的第一安全系数确定出最终的出行路线的危险度。例如可以先确定当前特征信息对应的第一安全系数对危险度的影响率，然后根据该影响率和危险系数确定出行路线的危险度。危险度＝危险系数-第一安全系数×影响率。
可见，本实例中，根据其他用户的驾驶记录和驾驶信息创建危险程度预测模型，然后根据该危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，可以增强计算出的危险度的正确性和客观性，提高用户使用体验。
在一个可能的实例中，所述根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：根据所述特征信息和所述第一驾驶信息获取当前用户的第二用户系数X；根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定第二安全系数Y；根据所述第二安全系数Y和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
其中，第二用户系数为当前用户在某一个路段上针对一个具体的特征信息确定出的用户系数，然后将该第二用户系数输入事先训练好的危险程度预测模型得到当前特征信息对应的第二安全系数。
可见，本实例中，根据该危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，可以增强计算出的危险度的正确性和客观性，提高用户使用体验。
在一个可能的实例中，所述根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定预测安全系数Y，包括：
通过以下公式确定预测安全系数Y：
Y＝aX+b；
Figure BDA0003043518490000111
a＝Y0-bX0；
其中，所述X0为所述其他用户对应的第一用户系数Xi的平均值，所述Y0为每个所述第一安全系数Yi的平均值。
可见，本实例中，根据多个第一用户系数和其对应的第一安全系数共同确定对当前用户系数下的安全系数进行预测，可以提高最后确定出的出行路线危险度的准确度和精准度。
在一个可能的实例中，所述根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定第一用户系数Xi，包括以下步骤：获取所述第二驾驶信息中包括的多个信息维度；根据所述特征信息确定所述多个信息维度中每个信息维度的维度系数；根据所述维度系数与所述多个信息维度确定第一用户系数Xi。
其中，所述维度系数即在某个特征信息对应的特定场景下，第二驾驶信息中的某一个信息的重要程度，例如在急转弯的场景下，可能平均车速这个维度的信息要比驾龄这个维度的信息更重要，则平均车速的维度系数要高于驾龄的维度系数。
可见，本实例中，根据不同的维度系数对第一用户系数进行确定，可以提高最后确定出的出行路线危险度的准确度和精准度。
S206，根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
其中，最终出行路线的排列顺序可以是根据危险度依次排列，还可以根据危险度和到达时间等其他信息综合确定后依次排列。且在向用户推荐最终出行路线时，可以在界面上显示出具体存在危险的路段和该路段为什么存在危险的原因等。如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种出行路线推荐界面示意图，该图中，在左边的推荐栏中就同时标注有危险度，还可以根据该危险度获取具体的信息，且在地图中，圆圈标注的地方就是出行路线中存在危险的地方，点击具体的道路，就会同时在界面上显示存在危险的原因等内容。
在一个可能的实例中，所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述方法还包括以下步骤：获取所述车辆的当前出行路线和所述车辆在所述当前出行路线中的当前位置；获取所述当前位置前方预设距离范围内的第二路段的道路信息，所述第二路段为所述当前出行路线对应的路段中的部分路段；根据所述道路信息确定第一车辆限制信息；确定所述车辆状态信息是否与所述第一车辆限制信息匹配；若不匹配，则确定所述第二路段为所述当前出行路线中的第一路段。
其中，所述第一车辆限制信息是指根据该道路信息确定的不适宜通过的车辆的车辆状态，例如若这里的道路信息显示前方是窄桥，则根据该窄桥就可以确定第一车辆限制信息为不适宜车宽大于某一个值的车辆通过。然后将本车辆的车辆状态信息与这个确定出的第一车辆限制进行比较，就可以确定本车是否能通过这个路段了。在车辆在路上行走时，可以根据车辆实时定位或车辆的车载摄像等设备获取车辆前方一定距离内的道路的情况。第二路段包括当前行驶的路线中的路段，或根据用户当前位置，第二路段为用户必然会经过的路段。在用户不输入目的地时，通过用户历史行车路线记录，未行使过的路线将比经常行使过的路线的预测范围更大。
可见，本实例中，实时对车辆前方道路进行危险监控，已在出现突发情况时及时提醒用户，保障用户的出行安全。
在一个可能的实例中，所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述方法还包括以下步骤：在所述当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离小于第一预设距离的情况下，向用户发送预警信息。
其中，所述预警信息用于提示用户即将到达存在危险或限制的第一路段，可以根据第一路段对应的特征信息等内容提前告知用户应对措施，例如若前方存在急转弯时，提前告知用户减少慢行等。
可见，本实例中，提前向用户发送预警信息，可以使用户对危险进行预测，做好应对准备，降低用户受伤概率。
在一个可能的实例中，控制所述车辆的当前速度小于所述最大行驶速度，直至所述车辆的当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离大于第二预设距离。
其中，当云端计算车速超过最大安全车速时,即使用户踩油门加速也不会超过云端计算的速度上限。也就是说对用户的车速进行提前控制，防止用户无法及时对前方危险做出应对措施或因着急产生错误操作。
可见，本实例中，控制用户车速，可以防止用户无法及时对前方危险做出应对措施或应着急产生错误操作，降低用户受伤概率。
可以看出，本申请实施例中，服务器首先获取车辆的起始位置和目的位置，然后根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线，然后获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息。然后根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中每条出行路线中的第一路段，再然后根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度，最后根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。这样提前对道路危险进行预判和提示，不仅可以为用户顺利到达目的地提供保障，减少人员伤亡，还能提高用户出行效率。
与上述图3实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种出行路线推荐装置的结构示意图，所述出行路线推荐装置应用于服务器，所述装置300包括：第一获取单元301，用于获取车辆的起始位置和目的位置；第二获取单元302，所述第二获取单元与所述第一获取单元通信连接，用于根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；第三获取单元303，用于获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；第一确定单元304，所述第一确定单元分别与所述第二获取单元和所述第三获取单元通信连接，用于根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；第二确定单元305，所述第二确定单元与所述第一确定单元通信连接，用于根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；推荐单元306，所述推荐单元与所述第二确定单元通信连接，用于根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
在一个可能的实例中，在所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述装置300具体用于：获取所述车辆的当前出行路线和所述车辆在所述当前出行路线中的当前位置；获取所述当前位置前方预设距离范围内的第二路段的道路信息，所述第二路段为所述当前出行路线对应的路段中的部分路段；根据所述道路信息确定第一车辆限制信息；确定所述车辆状态信息是否与所述第一车辆限制信息匹配；若不匹配，则确定所述第二路段为所述当前出行路线中的第一路段。
在一个可能的实例中，在所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述装置300具体用于：在所述当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离小于第一预设距离的情况下，向用户发送预警信息。
在一个可能的实例中，所述预警信息包括最大行驶速度，所述向用户发送预警信息之后，所述装置300具体用于：控制所述车辆的当前速度小于所述最大行驶速度，直至所述车辆的当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离大于第二预设距离。
在一个可能的实例中，在所述根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中每条出行路线中的第一路段方面，所述第一确定单元304具体用于：获取所述每条出行路线对应的地图信息；根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定关键词；根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段。
在一个可能的实例中，在所述根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段方面，所述第一确定单元304具体用于：根据所述地图信息获取所述地图信息对应的多个路段中的每个路段的通行要求；确定所述关键词与所述每个路段的通行要求是否匹配；若不匹配，则确定所述多个路段中所述通行要求与所述关键词不匹配的路段为第一路段。
在一个可能的实例中，在所述根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度方面，所述第二确定单元305具体用于：获取所述第一路段的特征信息；根据所述特征信息获取第二车辆限制信息；根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数；根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
在一个可能的实例中，所述特征信息包括车辆载重信息，在所述根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数方面，所述第二确定单元305具体用于：获取所述车辆状态信息中的第一车辆载重信息；获取所述特征信息中包括的车辆载重信息对应的载重范围；获取所述车辆的车辆使用类型；根据所述车辆使用类型预测所述车辆位于所述第一路段时，所述第一车辆载重信息是否会发生变化；若否，则根据所述第一车辆载重信息和所述载重范围获取所述第一路段的危险系数；若是，则预测所述车辆到达所述第一路段时的第二车辆载重信息，并根据所述第二车辆载重信息获取所述第一路段的危险系数。
在一个可能的实例中，在所述根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度方面，所述第二确定单元305具体用于：获取用户的第一驾驶记录；根据所述第一驾驶记录获取所述用户的第一驾驶信息；根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度。
在一个可能的实例中，在所述根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度方面，所述第二确定单元305具体用于：获取其他用户的第二驾驶记录和第二驾驶信息；根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定所述其他用户对应的第一用户系数Xi；根据所述特征信息和所述第二驾驶记录获取所述第一用户系数Xi对应的第一安全系数Yi；根据所述第一用户系数Xi和所述第一安全系数Yi建立危险程度预测模型；根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
在一个可能的实例中，在所述根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度方面，所述第二确定单元305具体用于：根据所述特征信息和所述第一驾驶信息获取当前用户的第二用户系数X；根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定第二安全系数Y；根据所述第二安全系数Y和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
在一个可能的实例中，在所述根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定预测安全系数Y方面，所述第二确定单元305具体用于：通过以下公式确定预测安全系数Y：
Y＝aX+b；
Figure BDA0003043518490000161
a＝Y0-bX0；
其中，所述X0为所述其他用户对应的第一用户系数Xi的平均值，所述Y0为每个所述第一安全系数Yi的平均值。
在一个可能的实例中，在所述根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定第一用户系数Xi方面，所述第二确定单元305具体用于：获取所述第二驾驶信息中包括的多个信息维度；根据所述特征信息确定所述多个信息维度中每个信息维度的维度系数；根据所述维度系数与所述多个信息维度确定第一用户系数Xi。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，如图6所示，图6是本申请实施例提供的另一种出行路线推荐装置的结构示意图。在图6中，出行路线推荐装置400包括：处理模块402和通信模块401。处理模块402用于对出行路线推荐装置的动作进行控制管理，例如，第一获取单元301、第二获取单元302、第三获取单元303、第一确定单元304、第二确定单元305和推荐单元306所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块401用于支持出行路线推荐装置与其他设备之间的交互。如图6所示，出行路线推荐装置还可以包括存储模块403，存储模块403用于存储出行路线推荐装置的程序代码和数据。
其中，处理模块402可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块401可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块403可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述出行路线推荐装置300和出行路线推荐装置400均可执行上述图3所示的出行路线推荐方法。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种出行路线推荐方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：
获取车辆的起始位置和目的位置；
根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；
获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；
根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；
根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；
根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述方法还包括以下步骤：
获取所述车辆的当前出行路线和所述车辆在所述当前出行路线中的当前位置；
获取所述当前位置前方预设距离范围内的第二路段的道路信息，所述第二路段为所述当前出行路线对应的路段中的部分路段；
根据所述道路信息确定第一车辆限制信息；
确定所述车辆状态信息是否与所述第一车辆限制信息匹配；
若不匹配，则确定所述第二路段为所述当前出行路线中的第一路段。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述危险度向用户推荐最终出行路线之后，所述方法还包括以下步骤：
在所述当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离小于第一预设距离的情况下，向用户发送预警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，所述预警信息包括最大行驶速度，所述向用户发送预警信息之后，所述方法包括以下步骤：
控制所述车辆的当前速度小于所述最大行驶速度，直至所述车辆的当前位置与所述当前出行路线中的第一路段的距离大于第二预设距离。
5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中每条出行路线中的第一路段，包括以下步骤：
获取所述每条出行路线对应的地图信息；
根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定关键词；
根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段。
6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述关键词从所述每条出行路线对应的地图信息中确定出所述每条出行路线中的第一路段，包括以下步骤：
根据所述地图信息获取所述地图信息对应的多个路段中的每个路段的通行要求；
确定所述关键词与所述每个路段的通行要求是否匹配；
若不匹配，则确定所述多个路段中所述通行要求与所述关键词不匹配的路段为第一路段。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：
获取所述第一路段的特征信息；
根据所述特征信息获取第二车辆限制信息；
根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数；
根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
8.根据权利要求7所述的方法，所述特征信息包括车辆载重信息，所述根据所述第二车辆限制信息和所述车辆状态信息获取所述第一路段的危险系数，包括以下步骤：
获取所述车辆状态信息中的第一车辆载重信息；
获取所述特征信息中包括的车辆载重信息对应的载重范围；
获取所述车辆的车辆使用类型；
根据所述车辆使用类型预测所述车辆位于所述第一路段时，所述第一车辆载重信息是否会发生变化；
若否，则根据所述第一车辆载重信息和所述载重范围获取所述第一路段的危险系数；
若是，则预测所述车辆到达所述第一路段时的第二车辆载重信息，并根据所述第二车辆载重信息获取所述第一路段的危险系数。
9.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：
获取用户的第一驾驶记录；
根据所述第一驾驶记录获取所述用户的第一驾驶信息；
根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度。
10.根据权利要求9所述的方法，所述根据所述第一路段的危险系数和所述第一驾驶信息确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：
获取其他用户的第二驾驶记录和第二驾驶信息；
根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定所述其他用户对应的第一用户系数Xi；
根据所述特征信息和所述第二驾驶记录获取所述第一用户系数Xi对应的第一安全系数Yi；
根据所述第一用户系数Xi和所述第一安全系数Yi建立危险程度预测模型；
根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
11.根据权利要求10所述的方法，所述根据所述危险程度预测模型、所述第一驾驶信息和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度，包括以下步骤：
根据所述特征信息和所述第一驾驶信息获取当前用户的第二用户系数X；
根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定第二安全系数Y；
根据所述第二安全系数Y和所述第一路段的危险系数确定所述每条出行路线的危险度。
12.根据权利要求11所述的方法，所述根据所述危险程度预测模型和所述第二用户系数X确定预测安全系数Y，包括：
通过以下公式确定预测安全系数Y：
Y＝aX+b；
Figure FDA0003043518480000041
a＝Y0-bX0；
其中，所述X0为所述其他用户对应的第一用户系数Xi的平均值，所述Y0为每个所述第一安全系数Yi的平均值。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，所述根据所述特征信息和所述第二驾驶信息确定第一用户系数Xi，包括以下步骤：
获取所述第二驾驶信息中包括的多个信息维度；
根据所述特征信息确定所述多个信息维度中每个信息维度的维度系数；
根据所述维度系数与所述多个信息维度确定第一用户系数Xi。
14.一种出行路线推荐装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和目的位置；
第二获取单元，所述第二获取单元与所述第一获取单元通信连接，用于根据所述起始位置和所述目的位置获取多条出行路线；
第三获取单元，用于获取所述车辆的车辆状态信息和/或用户信息；
第一确定单元，所述第一确定单元分别与所述第二获取单元和所述第三获取单元通信连接，用于根据所述车辆状态信息和/或用户信息确定所述多条出行路线中的每条出行路线中的第一路段，所述第一路段为所述每条出行路线对应的路段中的危险路段；
第二确定单元，所述第二确定单元与所述第一确定单元通信连接，用于根据所述每条出行路线中的第一路段确定所述每条出行路线的危险度；
推荐单元，所述推荐单元与所述第二确定单元通信连接，用于根据所述危险度向用户推荐最终出行路线。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述处理器和所述通信接口分别与所述存储器通信连接，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-13任一项所述的方法中的步骤的指令。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法中的步骤。
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