CN113060673A - 一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械转移技术领域，尤其涉及一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法。本发明要解决的技术问题是了小型机械转运操作较为繁琐、灵活性便携性较差不能再狭小的环境中灵活移动，且机械设备移动的同时容易滑落或与设备碰撞。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，本发明由转移推车、起升机构和转移机构组成，本发明通过电子液压杆和安装盒的配合下，可调整夹臂的转动角度使其向下倾斜，其小型工程机械进行快速的固定夹取，并在轴承和夹板的配合下，使上抬的夹臂可将工程机械起升的同时，保持工程机械的相对水平状态放置，无需增设额外的机械，大大降低了机械成本。

Description

一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及工程机械转移技术领域，具体为一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法。

背景技术

随着我国机械设备技术的成熟，各种机械设备发展迅速，在部分场合使用时需要将设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，故而需要借助于搬运机械装置进行搬移，一般是使用叉车、行车或者吊车等大型设备进行位置移动。

现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、常见的小型工程机械转移，首先需要使用吊机将工程机械放置到转移装置上然后进行搬运，而转移过程中操作繁琐较为费力，增加了转移成本且效率偏低；2、且有些使用场所空间有限，较笨重的转移设备无法灵活的操作，安全性与便捷性不够；3、机械设备在移动时，容易应为复杂的路况产生晃动，导致与装置发生滑落或碰撞机械的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法，解决了小型机械转运操作较为繁琐、灵活性便携性较差不能再狭小的环境中灵活移动，且机械设备移动的同时容易滑落或与设备碰撞的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置包括转移推车，所述转移推车内壁上下相对的一侧分别固定连接有两个滑杆、第一螺杆和齿杆，且转移推车内壁的底面固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端、第一螺杆和齿杆的底端分别贯穿转移推车并与其下方的四个第一传动轮的顶端固定连接，且四个第一传动轮两个为一组分别通过两个第一皮带传动连接，所述两个滑杆、第一螺杆和齿杆上活动套接有起升机构，且起升机构相对的一侧均开设有滑槽，其中一个滑槽内壁的一侧固定嵌套有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，且第二螺杆的另一端活动插接在滑槽内壁的另一侧，所述第二螺杆上活动套接有转移机构，所述转移推车的顶部固定连接有控制器，。

优选的，所述起升机构包括起升台，且起升台活动套接在两个滑杆、第一螺杆和齿杆上，且起升台滑动连接在转移推车的一侧，所述起升台内活动套接有两个第二传动轮，且其中一个第二传动轮活动套接在齿杆上，两个所述第二传动轮通过第二皮带传动连接，所述起升台的顶部活动搭接有转台，且转台的底端贯穿起升台并与其下方的其中一个第二传动轮的顶部固定连接，且转台相对的一侧固定连接有传送辊架，所述起升台的底部通过两个折叠杆与其下方的安装板活动连接，所述安装板固定嵌套在转移推车的顶部，所述两个折叠杆相对的一侧活动连接有限位板，且限位板的上下两侧分别通过两个复位弹簧与起升台和转移推车相对的一侧固定连接。

优选的，所述转移机构包括滑架，且滑架滑动套接在第二螺杆上，且滑架滑动连接在两个滑槽内，所述滑架内壁相对的一侧通过安装盒活动连接，且安装盒的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿安装盒并与其内侧的齿轮得一侧固定连接，所述安装盒的另一侧滑动连接有两个夹臂，且两个夹臂的一侧分别与齿轮的两侧啮合，所述夹臂的一侧固定嵌套有轴承，且轴承的内圈固定嵌套有夹板，所述滑架相对一侧均活动连接有电子液压杆，且两个电子液压杆的伸缩端分别活动连接在安装盒顶部的两侧。

优选的，所述转移推车远离第一螺杆的一侧开设有通槽，所述起升台滑动连接在通槽内。

优选的，所述传送辊架上活动套接有传送带，其中一个所述第二传动轮的内壁开设有与齿杆相配合的内齿牙。

优选的，所述夹臂的一侧开设有与齿轮相配合的齿牙，且两个夹臂以安装盒侧面的纵向中线为轴对角线对称设置。

优选的，所述控制器分别与两个第一电机、第二电机、第三电机、电子液压杆和传送辊架电连接，所述转移推车的一侧固定连接有两个防滑把手。

一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、当在运输路况较为狭窄的地方，工程机械需要进行搬运时，首先通过控制器，启动其中一个第一电机，在其中两个第一传动轮和其中一个第一皮带的配合下，带动齿杆转动，在两个第二传动轮和第二皮带的配合下，可使转台进行180°以内的方向调节，使夹臂灵活的朝向所需夹取工程机械的方向，从而方便对货物的转运。

S2、启动第二电机，转动的第二螺杆带动滑架在两个滑槽内位移至合适距离，在通过两个电子液压杆伸长长度，推动安装盒和两个夹臂向下转动至合适角度后，启动第三电动带动齿轮转动，使两个夹臂在安装盒的一侧对称滑动至合适距离，在夹板的配合下将工程机械夹紧后，再使两个电子液压杆缩短长度，在轴承的配合下，使货物抬高再通过第二螺杆的反向转动下，使工程机械可放置于传送辊架的顶部。

S3、启动另一个第一电机可在另外两个第一传动轮和另一个第一皮带的配合下，带动第一螺杆转动，从而使起升台可灵活提升高度，以配合需要转运摆放工程机械的高度，在通过传送辊架可快速将工程机械转移至较高的位置，并通过折叠杆、安装板和两个复位弹簧的配合下，使其对起升台中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂的夹取下，避免在复杂路况中，使工程机械颠簸滑落，造成经济损失。

（三）有益效果

本发明提供了一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法，具备以下有益效果：

（1）、该一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置通过电子液压杆和安装盒的配合下，可调整夹臂的转动角度使其向下倾斜，其小型工程机械进行快速的固定夹取，并在轴承和夹板的配合下，使上抬的夹臂可将工程机械起升的同时，保持工程机械的相对水平状态放置于传送辊架的顶部，操作简单，且无需增设额外的机械，大大降低了机械成本。

（2）、该一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置通过齿杆、两个第二传动轮和第二皮带的设置，灵活转动转台和夹臂的朝向，可使转移推车在较为狭小的工作环境下，对不同方位的工程机械进行快速的转移和放置，提高了机械转移时候的效率，结构简单且实用性较高

（3）、该一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置通过折叠杆、安装板和两个复位弹簧的配合下，使其对起升台中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂的夹取下，对工程机械的两侧起到支撑，防止工程机械与机械设备产生碰撞，并避免工程机械在复杂路况中颠簸滑落，造成经济损失。

附图说明

图1为本发明结构的正剖视图；

图2为本发明结构图1中A处的放大视图；

图3为本发明结构安装盒的俯剖视图；

图4为本发明结构转移推车的俯剖视图；

图5为本发明结构转移推车的俯剖视图；

图6为本发明结构夹臂的侧剖视图；

图7为本发明结构转移推车的立体视图。

图中：1、转移推车；2、滑杆；3、第一螺杆；4、齿杆；5、第一电机；6、第一传动轮；7、第一皮带；8、起升机构；801、起升台；802、第二传动轮；803、第二皮带；804、转台；805、传送辊架；806、折叠杆；807、安装板；808、限位板；809、复位弹簧；9、滑槽；10、第二电机；11、第二螺杆；12、转移机构；1201、滑架；1202、安装盒；1203、第三电机；1204、齿轮；1205、夹臂；1206、轴承；1207、夹板；1208、电子液压杆；13、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，包括转移推车1，转移推车1的底部安装有四个减震万向轮，转移推车1内壁上下相对的一侧分别固定连接有两个滑杆2、第一螺杆3和齿杆4，且转移推车1内壁的底面固定连接有两个第一电机5，两个第一电机5的输出端、第一螺杆3和齿杆4的底端分别贯穿转移推车1并与其下方的四个第一传动轮6的顶端固定连接，且四个第一传动轮6两个为一组分别通过两个第一皮带7传动连接，两个滑杆2、第一螺杆3和齿杆4上活动套接有起升机构8，且起升机构8相对的一侧均开设有滑槽9，其中一个滑槽9内壁的一侧固定嵌套有第二电机10，且第二电机10的输出端固定连接有第二螺杆11，且第二螺杆11的另一端活动插接在滑槽9内壁的另一侧，第二螺杆11上活动套接有转移机构12，转移推车1的顶部固定连接有控制器13，。

本发明中，起升机构8包括起升台801，且起升台801活动套接在两个滑杆2、第一螺杆3和齿杆4上，且起升台801滑动连接在转移推车1的一侧，起升台801内活动套接有两个第二传动轮802，且其中一个第二传动轮802活动套接在齿杆4上，两个第二传动轮802通过第二皮带803传动连接，起升台801的顶部活动搭接有转台804，且转台804的底端贯穿起升台801并与其下方的其中一个第二传动轮802的顶部固定连接，且转台804相对的一侧固定连接有传送辊架805，起升台801的底部通过两个折叠杆806与其下方的安装板807活动连接，安装板807固定嵌套在转移推车1的顶部，两个折叠杆806相对的一侧活动连接有限位板808，且限位板808的上下两侧分别通过两个复位弹簧809与起升台801和转移推车1相对的一侧固定连接。

本发明中，转移机构12包括滑架1201，且滑架1201滑动套接在第二螺杆11上，且滑架1201滑动连接在两个滑槽9内，滑架1201内壁相对的一侧通过安装盒1202活动连接，且安装盒1202的一侧固定连接有第三电机1203，第三电机1203的输出端贯穿安装盒1202并与其内侧的齿轮1204得一侧固定连接，安装盒1202的另一侧滑动连接有两个夹臂1205，且两个夹臂1205的一侧分别与齿轮1204的两侧啮合，夹臂1205的一侧固定嵌套有轴承1206，且轴承1206的内圈固定嵌套有夹板1207，夹板1207的内侧固定粘接有防滑橡胶垫，避免夹板1207对工程机械造成划伤的同时，也避免出现滑脱，滑架1201相对一侧均活动连接有电子液压杆1208，且两个电子液压杆1208的伸缩端分别活动连接在安装盒1202顶部的两侧。

本发明中，转移推车1远离第一螺杆3的一侧开设有通槽，起升台801滑动连接在通槽内。

本发明中，传送辊架805上活动套接有传送带，其中一个第二传动轮802的内壁开设有与齿杆4相配合的内齿牙。

本发明中，夹臂1205的一侧开设有与齿轮1204相配合的齿牙，且两个夹臂1205以安装盒1202侧面的纵向中线为轴对角线对称设置。

本发明中，控制器13分别与两个第一电机5、第二电机10、第三电机1203、电子液压杆1208和传送辊架805电连接，转移推车1的一侧固定连接有两个防滑把手。

本发明通过电子液压杆1208和安装盒1202的配合下，可调整夹臂1205的转动角度使其向下倾斜，其小型工程机械进行快速的固定夹取，并在轴承1206和夹板1207的配合下，使上抬的夹臂1205可将工程机械起升的同时，保持工程机械的相对水平状态放置于传送辊架805的顶部，操作简单，且无需增设额外的机械，大大降低了机械成本，通过齿杆4、两个第二传动轮802和第二皮带803的设置，灵活转动转台804和夹臂1205的朝向，可使转移推车1在较为狭小的工作环境下，对不同方位的工程机械进行快速的转移和放置，提高了机械转移时候的效率，结构简单且实用性较高，通过折叠杆806、安装板807和两个复位弹簧809的配合下，使其对起升台801中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂1205的夹取下，对工程机械的两侧起到支撑，防止工程机械与机械设备产生碰撞，并避免工程机械在复杂路况中颠簸滑落，造成经济损失。

一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、当在运输路况较为狭窄的地方，工程机械需要进行搬运时，首先通过控制器13，启动其中一个第一电机5，在其中两个第一传动轮6和其中一个第一皮带7的配合下，带动齿杆4转动，在两个第二传动轮802和第二皮带803的配合下，可使转台804进行180°以内的方向调节，使夹臂1205灵活的朝向所需夹取工程机械的方向，从而方便对货物的转运。

S2、启动第二电机10，转动的第二螺杆11带动滑架1201在两个滑槽9内位移至合适距离，在通过两个电子液压杆1208伸长长度，推动安装盒1202和两个夹臂1205向下转动至合适角度后，启动第三电动1203带动齿轮1204转动，使两个夹臂1205在安装盒1202的一侧对称滑动至合适距离，在夹板1207的配合下将工程机械夹紧后，再使两个电子液压杆1208缩短长度，在轴承1206的配合下，使货物抬高再通过第二螺杆11的反向转动下，使工程机械可放置于传送辊架805的顶部。

S3、启动另一个第一电机5可在另外两个第一传动轮6和另一个第一皮带7的配合下，带动第一螺杆3转动，从而使起升台801可灵活提升高度，以配合需要转运摆放工程机械的高度，在通过传送辊架805可快速将工程机械转移至较高的位置，并通过折叠杆806、安装板807和两个复位弹簧809的配合下，使其对起升台801中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂1205的夹取下，避免在复杂路况中，使工程机械颠簸滑落，造成经济损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，包括转移推车（1），其特征在于：所述转移推车（1）内壁上下相对的一侧分别固定连接有两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4），且转移推车（1）内壁的底面固定连接有两个第一电机（5），两个所述第一电机（5）的输出端、第一螺杆（3）和齿杆（4）的底端分别贯穿转移推车（1）并与其下方的四个第一传动轮（6）的顶端固定连接，且四个第一传动轮（6）两个为一组分别通过两个第一皮带（7）传动连接，所述两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4）上活动套接有起升机构（8），且起升机构（8）相对的一侧均开设有滑槽（9），其中一个滑槽（9）内壁的一侧固定嵌套有第二电机（10），且第二电机（10）的输出端固定连接有第二螺杆（11），且第二螺杆（11）的另一端活动插接在滑槽（9）内壁的另一侧，所述第二螺杆（11）上活动套接有转移机构（12），所述转移推车（1）的顶部固定连接有控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述起升机构（8）包括起升台（801），且起升台（801）活动套接在两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4）上，且起升台（801）滑动连接在转移推车（1）的一侧，所述起升台（801）内活动套接有两个第二传动轮（802），且其中一个第二传动轮（802）活动套接在齿杆（4）上，两个所述第二传动轮（802）通过第二皮带（803）传动连接，所述起升台（801）的顶部活动搭接有转台（804），且转台（804）的底端贯穿起升台（801）并与其下方的其中一个第二传动轮（802）的顶部固定连接，且转台（804）相对的一侧固定连接有传送辊架（805），所述起升台（801）的底部通过两个折叠杆（806）与其下方的安装板（807）活动连接，所述安装板（807）固定嵌套在转移推车（1）的顶部，所述两个折叠杆（806）相对的一侧活动连接有限位板（808），且限位板（808）的上下两侧分别通过两个复位弹簧（809）与起升台（801）和转移推车（1）相对的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述转移机构（12）包括滑架（1201），且滑架（1201）滑动套接在第二螺杆（11）上，且滑架（1201）滑动连接在两个滑槽（9）内，所述滑架（1201）内壁相对的一侧通过安装盒（1202）活动连接，且安装盒（1202）的一侧固定连接有第三电机（1203），所述第三电机（1203）的输出端贯穿安装盒（1202）并与其内侧的齿轮（1204）得一侧固定连接，所述安装盒（1202）的另一侧滑动连接有两个夹臂（1205），且两个夹臂（1205）的一侧分别与齿轮（1204）的两侧啮合，所述夹臂（1205）的一侧固定嵌套有轴承（1206），且轴承（1206）的内圈固定嵌套有夹板（1207），所述滑架（1201）相对一侧均活动连接有电子液压杆（1208），且两个电子液压杆（1208）的伸缩端分别活动连接在安装盒（1202）顶部的两侧。

4.根据权利要求1、2所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述转移推车（1）远离第一螺杆（3）的一侧开设有通槽，所述起升台（801）滑动连接在通槽内。

5.根据权利要求2所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述传送辊架（805）上活动套接有传送带，其中一个所述第二传动轮（802）的内壁开设有与齿杆（4）相配合的内齿牙。

6.根据权利要求3所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述夹臂（1205）的一侧开设有与齿轮（1204）相配合的齿牙，且两个夹臂（1205）以安装盒（1202）侧面的纵向中线为轴对角线对称设置。

7.根据权利要求1、2、3所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述控制器（13）分别与两个第一电机（5）、第二电机（10）、第三电机（1203）、电子液压杆（1208）和传送辊架（805）电连接，所述转移推车（1）的一侧固定连接有两个防滑把手。

8.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、当在运输路况较为狭窄的地方，工程机械需要进行搬运时，首先通过控制器（13），启动其中一个第一电机（5），在其中两个第一传动轮（6）和其中一个第一皮带（7）的配合下，带动齿杆（4）转动，在两个第二传动轮（802）和第二皮带（803）的配合下，可使转台（804）进行180°以内的方向调节，使夹臂（1205）灵活的朝向所需夹取工程机械的方向，从而方便对货物的转运。

S2、启动第二电机（10），转动的第二螺杆（11）带动滑架（1201）在两个滑槽（9）内位移至合适距离，在通过两个电子液压杆（1208）伸长长度，推动安装盒（1202）和两个夹臂（1205）向下转动至合适角度后，启动第三电动（1203）带动齿轮（1204）转动，使两个夹臂（1205）在安装盒（1202）的一侧对称滑动至合适距离，在夹板（1207）的配合下将工程机械夹紧后，再使两个电子液压杆（1208）缩短长度，在轴承（1206）的配合下，使货物抬高再通过第二螺杆11的反向转动下，使工程机械可放置于传送辊架（805）的顶部。

S3、启动另一个第一电机（5）可在另外两个第一传动轮（6）和另一个第一皮带（7）的配合下，带动第一螺杆（3）转动，从而使起升台（801）可灵活提升高度，以配合需要转运摆放工程机械的高度，在通过传送辊架（805）可快速将工程机械转移至较高的位置，并通过折叠杆（806）、安装板（807）和两个复位弹簧（809）的配合下，使其对起升台（801）中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂（1205）的夹取下，避免在复杂路况中，使工程机械颠簸滑落，造成经济损失。

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