CN113040598B - 烹饪控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法和装置。其中，该方法包括：获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。本发明解决了相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的技术问题。

Description

烹饪控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法和装置。

背景技术

电磁加热(Induction Heating，IH)的烹饪器具具有功率大、烹饪速度快的优点，被越来越来的消费者选用。为了实现多区域不同电压的使用环境，电压设置范围会比较宽广，比如，标称220V的烹饪器具，其电压范围可以是145-270V。低于145V或者高于270V，烹饪器具都会停止工作。在电压范围内，可以通过芯片调节IGBT(绝缘栅双极型晶体管，Insulated Gate Bipolar Transistor)的导通时间，即导通脉冲宽度(PPG)实现不同的功率控制。

IH产品在加热时，主要分为充电、放电两个过程：在充电阶段，IGBT导通，给线圈、谐振电容充电，待充到最高点，IGBT关闭，线圈、谐振电容放电。在放电阶段：IGBT关闭，待电压降为零点后，再开启下一个导通周期，即下一个充电阶段。如果线圈感值和谐振电容参数匹配恰当，在其最高功率状态下，例如可以是2000W，IGBT导通波形为一平滑正弦波，如图1a所示。从图中可以看出，充电完成后，放电至零点后，才开启的下一个充电过程。关断时间和开启时间一致。

但是，如果电网电压不稳定，存在波动，例如，电压升高，为了保证功率一致性，在同样的功率下，会减小IGBT的导通时间，导致IGBT未放电完成又开启下一周期的充电过程，进一步导致IGBT产生的热量堆积，温升较大。

针对相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法和装置，以至少解决相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

在本发明实施例中，在低电压烹饪功率条件下，通过电网电压调整烹饪功率使得IGBT硬导通电压在烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内，达到了既满足宽电压范围使用，又保证IGBT温升的目的，实现了降低电网电压对IGBT温升影响的技术效果，进而解决了相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的技术问题。

进一步地，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整包括：判断电网电压是否大于预设电压；如果电网电压大于预设电压，则将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率，其中，第二烹饪功率大于第一烹饪功率；如果电网电压小于或等于预设电压，则保持第一烹饪功率不变。在电网电压增大的情况下，通过增大烹饪功率，使得PPG值增大，硬导通电压降低，确保IGBT温升变化不大，防止损坏。

进一步地，将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率包括：获取与第一烹饪功率和预设电压相对应的硬导通电压；获取与电网电压和硬导通电压相对应的第二烹饪功率。通过根据电网电压、烹饪功率以及硬导通电压的对应关系对烹饪功率进行调整，提高调整准确度，确保IGBT温升基本保持不变。

进一步地，控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行包括：控制烹饪器具按照第一烹饪功率连续运行；或控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行。通过采用高功率间断运行，等效于低功率连续运行，实现烹饪过程的精确控制，避免功率变化影响烹饪效果。

进一步地，控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行包括：获取第一烹饪功率和第二烹饪功率的比值；基于比值确定运行周期的运行时间和停止时间；控制烹饪器具按照第二烹饪功率和运行周期运行。通过调整前后的烹饪功率确定间断运行的运行时间和停止时间，实现增大PPG值，降低硬导通电压ΔV的效果。

进一步地，检测电网电压包括：通过电压检测电路检测烹饪器具的输入电压，得到电网电压。通过烹饪器具上已经设置的电压检测电路检测电网电压，无需额外设置其他检测电路，实现了降低电网电压对IGBT温升影响的同时，降低烹饪器具成本的效果。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

进一步地，预设范围为0-20V。

进一步地，硬导通电压在第一烹饪功率调整前后相同。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪控制装置，包括：获取模块，用于获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；调整模块，用于在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；控制模块，用于控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

进一步地，调整模块包括：判断单元，用于判断电网电压是否大于预设电压；调整单元，用于如果电网电压大于预设电压，则将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率，其中，第二烹饪功率大于第一烹饪功率；保持单元，用于如果电网电压小于或等于预设电压，则保持第一烹饪功率不变。

进一步地，调整单元还用于获取与第一烹饪功率和预设电压相对应的硬导通电压，并获取与电网电压和硬导通电压相对应的第二烹饪功率。

进一步地，控制模块还用于控制烹饪器具按照第一烹饪功率连续运行；或控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行。

进一步地，控制模块包括：获取单元，用于获取第一烹饪功率和第二烹饪功率的比值；确定单元，用于基于比值确定运行周期的运行时间和停止时间；控制单元，用于控制烹饪器具按照第二烹饪功率和运行周期运行。

进一步地，获取模块包括：检测单元，用于通过电压检测电路检测烹饪器具的输入电压，得到电网电压。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是根据现有技术的一种IGBT正常导通的波形的示意图；

图1b是根据本发明实施例的一种IGBT硬导通的波形的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种烹饪控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的烹饪控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的一种烹饪控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种烹饪控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压。

具体地，上述的烹饪器具可以是IH产品，例如，电压力锅、电饭煲，在发明实施例中以电压力锅为例进行说明。

在一种可选的方案中，用户使用电压力锅进行烹饪时，会选择烹饪功能，有些烹饪功能为了使食物达到较好的口感，可能默认会使用最低功率。另外，用户可以根据需要对默认的烹饪功能进行调整，例如，用户希望食用更加软糯的粥时，用户通常会使用最低功率。例如，上述的最低功率可以是800W。

由于电网电压对IGBT温升影响较大，为了确保IGBT温升，电压力锅在开始执行烹饪操作之后，可以通过检测电路实时检测电网电压。

步骤S204，在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内。

硬导通可以是指IGBT在其集电极的叠加电压大于0V时导通的情况，硬导通电压可以是指IGBT处于硬导通时，其集电极的叠加电压。

当同一个产品，线圈盘和谐振参数固定，如需要较低的功率，比如1000W，则只需要减少IGBT导通脉冲宽度(PPG值)，减少导通时间，即可以得到所需要的低功率，此时有一合适的PPG值。当PPG值减小时，可能导致放电没有完全完成，即电压没有放至零点，又开始了下一个充电过程，如图1b所示。从波形可以看出，放电过程会出现一个折点，图中ΔV。此时的IGBT工作在硬导通状态，ΔV即为IGBT的硬导通电压，或称为IGBT硬导通电压。硬导通电压越大，IGBT的结温越高，效率损耗大，本体温升高，容易损坏。

为了防止IGBT硬导通电压过高，一般会做一个最低功率保护值。即产品可以连续加热的最低功率。比如，产品最大功率2000W，最低功率800W。而小于或等于800W的加热功率，则只能采取间断加热等效的方式。

同一个产品，在同样的功率下，PPG值固定。当电网电压升高时，硬导通电压ΔV也会变大。如果此时还采用正常电压下的PPG值工作，则IGBT硬导通电压ΔV大，温升高。例如，在一次试验中，测试出以下数据：电压220V，功率2000W，波形为平滑正弦波，ΔV＝0，IGBT温升60℃；电压260V，功率2000W，波形为打折波，硬导通电压ΔV＝60V，IGBT出现硬导通，温升78℃；电压260V，功率900W，波形为打折波，硬导通电压ΔV＝177V，IGBT出现硬导通，温升93℃。

具体地，上述的预设功率可以是确定电压力锅需要低功率工作的功率值，针对不同的电压力锅，可以设置一个最大的功率值，例如，如果不同的电压力锅的最低功率均为800W，则预设功率也可以设置为800W。电压力锅中烹饪功率通常为固定值，无法连续变化，调整前后的IGBT硬导通电压可能无法相同，因此，可以预先根据电压力锅的烹饪功率设置一个预设范围，确保调整前后的IGBT硬导通电压相近，压差较小，从而确保IGBT温升变化不大，例如，上述的预设范围可以是0-20V，在本发明实施例中，以预设范围是0为例进行说明，也即，硬导通电压在第一烹饪功率调整前后相同。

在一种可选的方案中，相同功率下，电压越高IGBT硬导通电压越大，相应温升也越高，因此，在检测到电网电压之后，可以根据电网电压确定是否是需要对最低功率进行调整，如果电网电压较高，则确定当前功率下的温升较高，使得IGBT热损耗变大，容易损坏，因此需要调整最低功率；如果电网电压为正常电压，或在正常电压波动范围内，则确定当前功率下的温升较低，符合IGBT的工作温度范围，无需调整最低功率。

步骤S206，控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

在一种可选的方案中，如果根据电网电压确定无需调整功率，则电压力锅可以继续按照当前功率运行，完成烹饪操作；如果根据电网电压确定需要调整功率，则电压力锅可以按照调整后的功率运行，完成烹饪操作。

在本发明实施例中，在低电压烹饪功率条件下，通过电网电压调整烹饪功率使得IGBT硬导通电压在烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内，达到了既满足宽电压范围使用，又保证IGBT温升的目的，实现了降低电网电压对IGBT温升影响的技术效果，进而解决了相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的技术问题。

可选地，本发明上述实施例中，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整包括：判断电网电压是否大于预设电压；如果电网电压大于预设电压，则将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率，其中，第二烹饪功率大于第一烹饪功率；如果电网电压小于或等于预设电压，则保持第一烹饪功率不变。

具体地，上述的预设电压可以是电压力锅的正常电压，例如，可以是220V。

在一种可选的方案中，由于电网电压越高，IGBT温升越高，因此，在检测到电网电压之后，仅需要判断该电网电压是否大于正常电压。当电网电压大于正常电压时，相同功率下IGBT硬导通电压增大，温升变高，此时，需要对功率进行调整，增大功率，也即提高PPG值增加，使得线圈放电尽可能多，再开启下一个充电过程，从而相应的硬导通电压降低，温升降低。当电网电压小于或等于正常电压时，相同功率下IGBT温升保持不变，此时无需对功率进行调整。

可选地，本发明上述实施例中，将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率包括：获取与第一烹饪功率和预设电压相对应的硬导通电压；获取与电网电压和硬导通电压相对应的第二烹饪功率。

在电压力锅设计阶段，在线圈盘和谐振电容参数固定的情况下，针对相同电压下的高、低功率，相同功率下的高、低电压，都有进行关键参数测试。比如，相同电压下，最低功率连续加热可以多久，此时的IGBT硬导通电压ΔV、温升多少。或者低功率下，高、低电压时，IGBT硬导通电压ΔV、温升多少。

基于上述测试，可以将电网电压、烹饪功率和IGBT硬导通电压之间的对应关系进行量化，生成一个查询表，从而在电压力锅出厂使用过程中，可以基于生成的查询表确定调整后的烹饪功率。通过根据电网电压、烹饪功率以及硬导通电压的对应关系对烹饪功率进行调整，提高调整准确度，确保IGBT温升基本保持不变。

在查询表中，电网电压和烹饪功率的组合与硬导通电压的对应关系为多对一，也即，一组电网电压和烹饪功率对应一个硬导通电压，而一个硬导通电压可以对应多组电网电压和烹饪功率，多组电网电压和烹饪功率可能相同也可能不同。

在一种可选的方案中，首先可以基于第一烹饪功率和预设电压进行查表，得到唯一的硬导通电压，然后基于预设电压和查询到的硬导通电压进行查表，可以得到多个烹饪功率(包括第一烹饪功率)，进一步可以从多个烹饪功率中选择大于第一烹饪功率的烹饪功率，作为第二烹饪功率。

可选地，本发明上述实施例中，控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行包括：控制烹饪器具按照第一烹饪功率连续运行；或控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行。

在一种可选的方案中，电压力锅为了完成烹饪操作，可以按照低功率连续运行，如果电网电压较大，为了确保IGBT温升，需要提高加热档位，将低功率调整为高功率。进一步地，如果按照高功率连续运行，则电压力锅的温度变化、压力变化均发生变化，相应的烹饪时间发生变化，导致食物口感发生变化，为了避免功率变化影响烹饪效果，可以通过采用高功率间断运行，等效于低功率连续运行，实现烹饪过程的精确控制。

可选地，本发明上述实施例中，控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行包括：获取第一烹饪功率和第二烹饪功率的比值；基于比值确定运行周期的运行时间和停止时间；控制烹饪器具按照第二烹饪功率和运行周期运行。

基于加热功率计算公式可知，对于第一烹饪功率p1，其加热功率为P0＝p1*t；如果采用第二烹饪功率p2间断加热，其加热功率为P1＝p2*(t*运行时间/运行周期总时间)，其中，运行周期总时间为运行时间与停止时间之和。为了使高功率间断运行等效于低功率连续运行，则P0＝P1，因此，运行时间/运行周期总时间＝p1/p2。例如，以800W连续运行，1000W间断运行，则运行时间/运行周期总时间＝800/1000＝8/10，进一步可以确定运行时间为8s,运行周期总时间为10s，因此，1000W间断运行可以是指按照1000W功率运行8s，然后停止2s，循环重复该过程。

通过调整前后的烹饪功率确定间断运行的运行时间和停止时间，实现增大PPG值，降低硬导通电压ΔV的效果。

可选地，本发明上述实施例中，检测电网电压包括：通过电压检测电路检测烹饪器具的输入电压，得到电网电压。

具体地，现有电压力锅产品中已安装有电压检测电路，因此，可以直接使用该电压检测电路检测电网电压。通过烹饪器具上已经设置的电压检测电路检测电网电压，无需额外设置其他检测电路，实现了降低电网电压对IGBT温升影响的同时，降低烹饪器具成本的效果。

下面结合图3，以220V电压时，最低连续加热功率800W为例对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S31，整机通电，检测到电网电压。用户选择烹饪功能，电压力锅开始烹饪。

可选地，电压力锅通电，电源板上设置有电压检测电路，可以检测电网电压。用户选择烹饪功能之后，电压力锅根据选择的烹饪功能开始烹饪。

步骤S32，如果确定需要按照800W功率加热。

步骤S33，当检测到电网电压为正常的220V时。

步骤S34，此时PPG值为PPG0，硬导通电压ΔV为ΔV0。

步骤S35，按照正常的800W功率加热。

步骤S36，当检测到电网电压稍高，为240V时。

步骤S37，此时PPG值为PPG0，硬导通电压ΔV为ΔV1，其中，ΔV1>ΔV0。

步骤S38，升档至1000W，此时的PPG值为PPG1，硬导通电压为ΔV2，且PPG1>PPG0，ΔV2＝ΔV0<ΔV1。

可选地，硬导通电压增大，则IGBT温升变高。为了降低IGBT硬导通电压ΔV，则可以采用升高档位的方法。功率由800W升至1000W。功率升高，PPG值变大，ΔV降低，也即降低硬导通电压ΔV，降低IGBT温升。

步骤S39，采用1000W加热，或采用1000W间断加热，等效于800W加热。

可选地，为了准确控制，还可采用1000W间断加热，例如，开启8S，停2S，使得功率等效于800W。

步骤S310，当检测到电网电压更高，为260V时。

步骤S311，此时PPG值为PPG0，硬导通电压ΔV为ΔV3，其中，ΔV3>ΔV1>ΔV0。

步骤S312，升档至1200W，此时的PPG值为PPG2，硬导通电压为ΔV4，且PPG2>PPG1>PPG0，ΔV4＝ΔV2＝ΔV0<ΔV1。

步骤S313，采用1200W加热，或采用1200W间断加热，等效于800W加热。

可选地，为了准确控制，还可采用1200W间断加热，例如，开启20S，停10S，使得功率等效于800W。

步骤S314，烹饪完成。

可选地，按照相应功率直至烹饪完成。

通过上述步骤，可以检测电网电压，当电压升高时，主动对最低连续加热功率做出调整：升档，或者升档后间断加热，等效于最低功率。通过提高其PPG值，降低硬导通电压ΔV，保证IGBT温升不过高，性能不受影响，防止损坏。

根据本发明实施例，还提供了一种烹饪控制装置。该装置与上述的烹饪控制方法相对应，在此不作详细限定。

图4是根据本发明实施例的一种烹饪控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块42、调整模块44和控制模块46。

其中，获取模块42用于获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；调整模块44用于在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；控制模块46用于控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

可选地，本发明上述实施例中，调整模块包括：判断单元，用于判断电网电压是否大于预设电压；调整单元，用于如果电网电压大于预设电压，则将第一烹饪功率调整为第二烹饪功率，其中，第二烹饪功率大于第一烹饪功率；保持单元，用于如果电网电压小于或等于预设电压，则保持第一烹饪功率不变。

可选地，本发明上述实施例中，调整单元还用于获取与第一烹饪功率和预设电压相对应的硬导通电压，并获取与电网电压和硬导通电压相对应的第二烹饪功率。

可选地，本发明上述实施例中，控制模块还用于控制烹饪器具按照第一烹饪功率连续运行；或控制烹饪器具按照第二烹饪功率间断运行。

可选地，本发明上述实施例中，控制模块包括：获取单元，用于获取第一烹饪功率和第二烹饪功率的比值；确定单元，用于基于比值确定运行周期的运行时间和停止时间；控制单元，用于控制烹饪器具按照第二烹饪功率和运行周期运行。

可选地，本发明上述实施例中，获取模块包括：检测单元，用于通过电压检测电路检测烹饪器具的输入电压，得到电网电压。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的烹饪控制方法。

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪控制方法。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；

在确定所述第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于所述电网电压确定是否对所述第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在所述第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；

控制所述烹饪器具按照所述第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电网电压确定是否对所述第一烹饪功率进行调整包括：

判断所述电网电压是否大于预设电压；

如果所述电网电压大于所述预设电压，则将所述第一烹饪功率调整为所述第二烹饪功率，其中，所述第二烹饪功率大于所述第一烹饪功率；

如果所述电网电压小于或等于所述预设电压，则保持所述第一烹饪功率不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一烹饪功率调整为所述第二烹饪功率包括：

获取与所述第一烹饪功率和所述预设电压相对应的硬导通电压；

获取与所述电网电压和所述硬导通电压相对应的所述第二烹饪功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具按照所述第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行包括：

控制所述烹饪器具按照所述第一烹饪功率连续运行；或

控制所述烹饪器具按照所述第二烹饪功率间断运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具按照所述第二烹饪功率间断运行包括：

获取所述第一烹饪功率和所述第二烹饪功率的比值；

基于所述比值确定运行周期的运行时间和停止时间；

控制所述烹饪器具按照所述第二烹饪功率和所述运行周期运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电网电压包括：

通过电压检测电路检测所述烹饪器具的输入电压，得到所述电网电压。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为0-20V。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述硬导通电压在所述第一烹饪功率调整前后相同。

10.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；

调整模块，用于在确定所述第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于所述电网电压确定是否对所述第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在所述第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；

控制模块，用于控制所述烹饪器具按照所述第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的烹饪控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的烹饪控制方法。