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CN113036088A - 一种圆柱吸盘极片贴胶装置 - Google Patents

一种圆柱吸盘极片贴胶装置 Download PDF

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CN113036088A
CN113036088A CN202110326014.2A CN202110326014A CN113036088A CN 113036088 A CN113036088 A CN 113036088A CN 202110326014 A CN202110326014 A CN 202110326014A CN 113036088 A CN113036088 A CN 113036088A
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司圣科
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Shenzhen Tianluo Equipment Co ltd
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Shenzhen Tianluo Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种圆柱吸盘极片贴胶装置，圆柱吸盘内开设有与真空装置相连通的真空通道，圆柱吸盘的圆柱面上设置有与真空通道相连通的若干吸附孔，若干吸附孔形成用于吸附胶带的吸附区，还包括往复动力驱动装置，圆柱吸盘与自由辊相对间隔设置，往复动力驱动装置的伸缩端与圆柱吸盘或自由辊连接，往复动力驱动装置用于推动圆柱吸盘与自由辊相互靠近及相互远离，极片设置在圆柱吸盘与自由辊之间。问题。达到的技术效果为：通过本发明的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，避免了行进过程中极片与圆柱吸盘之间发生摩擦损伤，实现了圆柱吸盘与自由辊相对转动，实现了极片与胶带之间的完全粘贴，将极片与胶纸之间的空气逐渐被挤压出，使粘贴紧密。

Description

一种圆柱吸盘极片贴胶装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种圆柱吸盘极片贴胶装置。
背景技术
目前的制片机对极片贴绝缘胶纸是将胶纸通过备胶纸装置将胶纸安放在具有多孔的矩形真空吸盘上后，由气缸推矩形吸盘，将胶纸贴在极片上，气缸往复推拉矩形真空吸盘完成一个工作循环，结果是效率低，气泡多极片质量差。根据专利ZL201821308024.3公开了一种弧面吸盘及极片贴绝缘胶纸机构，由原来的往复贴改成旋转贴，效率和极片质量都有较大提高。
发明内容
为此，本发明提供一种圆柱吸盘极片贴胶装置，以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种圆柱吸盘极片贴胶装置，包括圆柱吸盘和自由辊，所述圆柱吸盘内开设有与真空装置相连通的真空通道，所述圆柱吸盘的圆柱面上设置有与所述真空通道相连通的若干吸附孔，若干所述吸附孔形成用于吸附胶带的吸附区，其特征在于，还包括往复动力驱动装置，所述圆柱吸盘与所述自由辊相对间隔设置，所述往复动力驱动装置的伸缩端与所述圆柱吸盘或所述自由辊连接，所述往复动力驱动装置用于推动所述圆柱吸盘与所述自由辊相互靠近及相互远离，极片设置在所述圆柱吸盘与所述自由辊之间。
进一步地，所述往复动力驱动装置为气缸、液压缸、电动推杆或螺母丝杠副。
进一步地，还包括支架，所述往复动力驱动装置的伸缩端通过所述支架与所述圆柱吸盘或所述自由辊连接，所述圆柱吸盘或所述自由辊转动连接在所述支架上。
进一步地，所述支架与所述圆柱吸盘采用两端支撑，或所述支架与所述自由辊采用两端支撑。
进一步地，所述往复动力驱动装置的伸缩方向垂直于所述圆柱吸盘或所述自由辊的轴线方向。
进一步地，所述圆柱吸盘的转轴和所述自由辊的转轴相互平行。
进一步地，所述往复动力驱动装置的正对所述圆柱吸盘或所述自由辊的的中心部位设置。
进一步地，还包括旋转驱动装置和传动组件，所述旋转驱动装置通过所述传动组件与所述圆柱吸盘传动连接。
进一步地，所述旋转驱动装置为伺服电机或步进电机。
进一步地，所述传动组件为万向十字联轴器或同步带机构。
本发明具有如下优点：通过本发明的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，避免了行进过程中极片与圆柱吸盘之间发生摩擦损伤，实现了圆柱吸盘与自由辊相对转动，实现了极片与胶带之间的完全粘贴，将极片与胶纸之间的空气逐渐被挤压出，使粘贴紧密。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种圆柱吸盘极片贴胶装置的气缸推动圆柱吸盘向下移动贴胶的结构示意图。
图2为本发明一些实施例提供的一种圆柱吸盘极片贴胶装置的气缸拉动圆柱吸盘向上移动备胶的结构示意图。
图3为本发明一些实施例提供的一种圆柱吸盘极片贴胶装置的气缸推动自由辊向上移动贴胶的结构示意图。
图4为本发明一些实施例提供的一种圆柱吸盘极片贴胶装置的气缸拉动自由辊向下移动备胶的结构示意图。
图5为本发明一些实施例提供的一种圆柱吸盘极片贴胶装置的圆柱吸盘的立体剖面结构示意图。
图中：1、圆柱吸盘，2、自由辊，3、胶带，4、极片，5、气缸，111、真空通道，112、吸附孔。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明第一方面实施例中的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，包括圆柱吸盘1和自由辊2，圆柱吸盘1内开设有与真空装置相连通的真空通道111，圆柱吸盘1的圆柱面上设置有与真空通道111相连通的若干吸附孔112，若干吸附孔112形成用于吸附胶带3的吸附区，还包括往复动力驱动装置，圆柱吸盘1与自由辊2相对间隔设置，往复动力驱动装置的伸缩端与圆柱吸盘1或自由辊2连接，往复动力驱动装置用于推动圆柱吸盘1与自由辊2相互靠近及相互远离，极片4设置在圆柱吸盘1与自由辊2之间。
在上述实施例中，需要说明的是，圆柱吸盘1的结构与ZL201821308024.3公开的一种弧面吸盘及极片贴绝缘胶纸机构中的圆柱吸盘结构相同；本申请的重点在于设置了往复动力驱动装置；当往复动力驱动装置的伸缩端与圆柱吸盘1连接时，圆柱吸盘1在往复动力驱动装置的带动下可以朝向自由辊2移动以及远离自由辊2移动；当往复动力驱动装置的伸缩端与自由辊2连接时，自由辊2在往复动力驱动装置的带动下可以朝向圆柱吸盘1移动以及远离圆柱吸盘1移动。
无论是往复动力驱动装置的伸缩端与自由辊2连接，还是与圆柱吸盘连接，圆柱吸盘1和自由辊2之间设置有贴绝缘胶纸的极片；当往复动力驱动装置的伸缩端连接在圆柱吸盘1上时，圆柱吸盘1可进行往复移动，但驱动圆柱吸盘1转动的电机处于静止状态。
上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，避免了行进过程中极片与圆柱吸盘之间发生摩擦损伤，实现了圆柱吸盘与自由辊相对转动，实现了极片与胶带之间的完全粘贴，将极片与胶纸之间的空气逐渐被挤压出，使粘贴紧密。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，往复动力驱动装置为气缸5、液压缸、电动推杆或螺母丝杠副。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，除了上述具备往复伸缩移动功能的部件外，往复动力驱动装置还可为其他可以实现往复移动的装置。
在一个优选的实施例中，以往复动力驱动装置为气缸5为例，如图3和图4所示，当气缸5的伸缩端连接在自由辊2上时，在工作过程中：极片4与自由辊2相切并设置在圆柱吸盘1和自由辊2之间，并且极片4一直在行进。
备胶纸时：圆柱吸盘1在备胶位置停止转动，制片机的备胶装置将绝缘胶纸3安放至圆柱吸盘1的吸附区，通过真空吸附孔112将胶带3吸附在圆柱吸盘1的吸附区位置。
贴胶纸时：气缸5推动自由辊2朝向圆柱吸盘1移动，圆柱面的线速度保持与极片4移动速度同步，极片4的输送可持续不间断进行传送，自由辊2将极片4推送至与圆柱吸盘1接触，当绝缘胶纸3与极片4接触时停止吸附，圆柱吸盘1继续转动使极片4与绝缘胶纸3完全粘贴，将极片4与胶纸之间的空气逐渐被挤压出，使粘贴紧密，实现了极片4的输送可持续不间断运行，提高了贴胶的效率。
在该实施例中，制片机备胶装置在圆柱吸盘1上安放绝缘胶纸3时，极片4被气缸5拉开与圆柱吸盘1的距离，不会和极片4发生刮碰、拉伤。
此外，如图1和图2所示，气缸5还可连接在圆柱吸盘1上，与上述实施例不同之处在于，在备胶和贴胶时，极片4与圆柱吸盘1离开和接触是由气缸5拉动、推动圆柱吸盘1来完成的。
上述可选的实施例的有益效果为：通过将往复动力驱动装置为气缸5等具备往复移动功能的结构，加工成本较低，工作效率显著提升。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括支架，往复动力驱动装置的伸缩端通过支架与圆柱吸盘1或自由辊2连接，圆柱吸盘1或自由辊2转动连接在支架上。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，支架为U字形弯折结构，圆柱吸盘1的转轴两端转动连接在支架上，或自由辊2的转轴两端转动连接在支架上，此外，支架还可以为其他结构形式。
上述可选的实施例的有益效果为：通过设置支架，实现了对圆柱吸盘1或自由辊2的稳定支撑。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，支架与圆柱吸盘1采用两端支撑，或支架与自由辊2采用两端支撑。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，支架与圆柱吸盘1或自由辊2之间还可采用悬臂支撑。
上述可选的实施例的有益效果为：通过采用两端支撑的方式，显著提高了圆柱吸盘1或自由辊2转动的稳定性。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，往复动力驱动装置的伸缩方向垂直于圆柱吸盘1或自由辊2的轴线方向。
上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，显著提高了圆柱吸盘1或自由辊2的移动效率。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，圆柱吸盘1的转轴和自由辊2的转轴相互平行。
上述可选的实施例的有益效果为：通过将圆柱吸盘1的转轴和自由辊2平行设置，保证了圆柱吸盘1和自由辊2的外圆柱面的紧密贴合。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，往复动力驱动装置的正对圆柱吸盘1或自由辊2的的中心部位设置。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，往复动力驱动装置还可安装在其他位置。
上述可选的实施例的有益效果为：通过将往复动力驱动装置正对圆柱吸盘1或自由辊2的中心部位设置，提高了圆柱吸盘1或自由辊2的受力均匀性。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括旋转驱动装置和传动组件，旋转驱动装置通过传动组件与圆柱吸盘1传动连接。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，旋转驱动装置为伺服电机或步进电机。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，旋转驱动装置为伺服电机或步进电机。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，旋转驱动装置还可以为其他能够输出旋转动力的驱动装置。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，传动组件为万向十字联轴器或同步带机构。
在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，传动组件还可为皮带传动、链传动等其他传动方式。
上述可选的实施例的有益效果为：通过采用万向十字联轴器或同步带机构作为传动组件，保证了在旋转驱动装置不移动的情况下，成功的实现圆柱吸盘1的移动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种圆柱吸盘极片贴胶装置，包括圆柱吸盘(1)和自由辊(2)，所述圆柱吸盘(1)内开设有与真空装置相连通的真空通道(111)，所述圆柱吸盘(1)的圆柱面上设置有与所述真空通道(111)相连通的若干吸附孔(112)，若干所述吸附孔(112)形成用于吸附胶带(3)的吸附区，其特征在于，还包括往复动力驱动装置，所述圆柱吸盘(1)与所述自由辊(2)相对间隔设置，所述往复动力驱动装置的伸缩端与所述圆柱吸盘(1)或所述自由辊(2)连接，所述往复动力驱动装置用于推动所述圆柱吸盘(1)与所述自由辊(2)相互靠近及相互远离，极片(4)设置在所述圆柱吸盘(1)与所述自由辊(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述往复动力驱动装置为气缸(5)、液压缸、电动推杆或螺母丝杠副。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，还包括支架，所述往复动力驱动装置的伸缩端通过所述支架与所述圆柱吸盘(1)或所述自由辊(2)连接，所述圆柱吸盘(1)或所述自由辊(2)转动连接在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述支架与所述圆柱吸盘(1)采用两端支撑，或所述支架与所述自由辊(2)采用两端支撑。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述往复动力驱动装置的伸缩方向垂直于所述圆柱吸盘(1)或所述自由辊(2)的轴线方向。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述圆柱吸盘(1)的转轴和所述自由辊(2)的转轴相互平行。
7.根据权利要求5所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述往复动力驱动装置的正对所述圆柱吸盘(1)或所述自由辊(2)的的中心部位设置。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置和传动组件，所述旋转驱动装置通过所述传动组件与所述圆柱吸盘(1)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求9所述的一种圆柱吸盘极片贴胶装置，其特征在于，所述传动组件为万向十字联轴器或同步带机构。
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