CN113001919B - 射出成型机及其控制方法以及保存控制程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动判别转变成型条件的使用或不使用的射出成型机、其控制方法以及保存其控制程序的记录介质。根据本发明的一实施例，提供一种射出成型机，由控制装置按照成型条件予以控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，其中，控制装置包括成型条件存储装置与判定装置，成型条件存储装置存储成型条件，此处，成型条件包含至少一个从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件、与进行通常的成型时的通常成型条件，判定装置基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型。

Description

射出成型机及其控制方法以及保存控制程序的记录介质

技术领域

本发明涉及一种射出成型机、射出成型机的控制方法以及保存射出成型机的控制程序的记录介质

背景技术

一般而言，射出成型机重复下述操作，即，将可流动的成型材料射出填充至关闭的模具中，在模具中使成型材料固化后，打开模具而取出成型品。对于成型品而言，在刚刚启动射出成型机之后的生产开始初期成型的成型品与在随后的生产稳定期成型的成型品中，即便是在相同的成型条件下成型的成型品，品质或成品率有时也会产生差异。而且，如上文所述那样在生产的开始初期与稳定期以相同的成型条件连续地使成型品成型的情况下，射出成型机也有时会探测到异常而在中途停止。此时所检测到的异常例如为成型品的脱模不良或成型材料的拉丝等。因此，作业员多会在射出成型机的旁边常驻，以免射出成型机长时间停止。

脱模不良例如是粘模或浇口残留。一般而言，例如若是双板模具，则在打开模具时，成型品会附着于设有脱模部件的板。粘模是指在打开模具时，成型品附着于未设有脱模部件的板。浇口残留是指在打开模具时，构成成型品的一部分的浇口从成型品的本体撕开而残留于未设有脱模部件的板。成型材料的拉丝例如是指在浇口的前端尚未固化的状态下打开模具时，浇口的前端呈丝状细细地延伸而附着于模具。

因此，在射出成型机中，一边使从生产的开始初期直至稳定期为止的成型条件发生变化，即，一边使成型条件转变，一边进行生产(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2990406号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在一边使成型条件转变一边进行生产的情况下，每当机械停止时，要再次从最初的成型条件开始成型条件的转变，因而生产效率变低。而且，也能够由作业员手动操作而不使用一边使成型条件转变一边进行生产的功能，但将其判断委托给作业员。

本发明是鉴于此情况而完成，其目的在于提供一种自动判别使用或不使用成型条件的转变的射出成型机、射出成型机的控制方法以及保存射出成型机的控制程序的记录介质。其他目的或本发明的优点将在后续的说明中阐述。

解决问题的技术手段

根据本发明的一实施例，提供一种射出成型机，由控制装置按照成型条件予以控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，其中，所述控制装置包括成型条件存储装置与判定装置，所述成型条件存储装置存储所述成型条件，此处，所述成型条件包含至少一个从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件、与进行通常的成型时的通常成型条件，所述判定装置基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用所述转变成型条件的成型。

根据本发明的一实施例，提供一种射出成型机的控制方法，所述射出成型机是按照成型条件而受到控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，所述射出成型机的控制方法包括：判定工序，基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型，所述转变成型条件是所述成型条件，且是与进行通常的成型时的成型条件不同的、从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的成型条件。

根据本发明的一实施例，提供一种保存射出成型机的控制程序的记录介质，所述射出成型机由控制装置按照成型条件予以控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，其中，所述射出成型机的控制程序使计算机作为所述控制装置而运行，所述控制装置包括成型条件存储装置与判定装置，所述成型条件存储装置存储所述成型条件，此处，所述成型条件包含至少一个从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件、与进行通常的成型时的通常成型条件，所述判定装置基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用所述转变成型条件的成型。

发明的效果

根据本发明，基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型，由此，能够自动判别是使用还是不使用、使用转变成型条件的成型。

附图说明

图1是用于说明射出成型机的概要的图。

图2是用于说明射出成型机的概要的图。

图3是表示射出成型机10的功能结构的框图。

图4是表示温度检测器34检测温度的位置的图。

图5是表示射出成型机10从停止直至启动为止的处理流程的活动图。

图6是表示射出成型机10的启动时的动作流程的一例的活动图。

图7是表示射出成型机10的启动时的动作流程的另一例的活动图。

图8是表示成型条件被切换时的射出成型机10的动作流程的活动图。

符号的说明

10：射出成型机

20：合模装置

21：顶杆

30：射出装置

31：塑化部

32：射出部

33：连结部

34：温度检测器

35：旋转检测器

36：压力检测器

37：位置检测器

40：操作盘

50：显示装置

60：存储器

61：成型条件存储装置

70：控制装置

71：判定装置

72：计数装置

73：计时装置

74：强制不良判定装置

75：工序监测装置

76：温度监测装置

80：基台

90：模具

91：固定侧模具

92：可动侧模具

93：顶针

100：成型品

CH：冷却器

D1：温度调整装置

D2：温度调整装置

D3：温度调整装置

D4：温度调整装置

D5：温度调整装置

H0：加热器

H1：加热器

H2：加热器

H3：加热器

H4：加热器

H5：加热器

H6：加热器

HJ：加热器

HP：加热器

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明的实施方式。以下所示的实施方式中所示的各种特征事项可彼此组合。尤其，后述的控制装置、成型条件存储装置、判定装置、计数装置、计时装置、强制不良判定装置、工序监测装置及温度监测装置例如可包含将通过广义的电路而实施的硬件资源与可通过这些硬件资源而具体实现的软件的信息处理合起来的部分。而且，本实施方式中对各种信息(程序、各内容等)进行处理，但这些信息是作为包含0或1的二进制的位(bit)集合体而通过信号值的高低来表示，可在广义的电路上执行通信、运算。

而且，所谓广义的电路，是指通过至少将电路(Circuit)、电路系统(Circuitry)、处理器(Processor)及存储器(Memory)等适当组合而实现的电路。即，包括专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(例如简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device，SPLD)、复合可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)及现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))等。

1.射出成型机的概要

首先对射出成型机进行说明。图1及图2是用于说明射出成型机的概要的图。利用射出成型机来成型的成型材料有热塑性树脂、热固性树脂及轻金属材料等。以下，将对热塑性树脂(以下称作树脂材料)进行成型的射出成型机10作为代表性的一例进行说明。

如图1及图2所示，射出成型机10包括合模装置20、射出装置30、控制它们的控制装置70、存储器60、显示装置50及操作盘40。合模装置20与射出装置30被设在基台80上。模具90被安装于合模装置20。模具90包括固定侧模具91、可动侧模具92及顶针(ejector pin)93。

合模装置大致分为直压方式与肘杆(toggle)方式，图1及图2所示的合模装置20为直压方式。而且，射出装置大致分为螺杆预塑(screw preplasticating)方式与直列螺杆(in line screw)方式，图1及图2所示的射出装置30为螺杆预塑方式。以下，以具有直压方式的合模装置20与螺杆预塑方式的射出装置30的射出成型机10作为一例进行说明。

合模装置20包括固定压板、可动压板、支撑压板、拉杆(tie bar)、模具开闭驱动装置、合模驱动装置及顶出装置。

固定压板与支撑压板被固定在拉杆的两端。可动压板在固定压板与支撑压板之间移动。在固定压板安装有固定侧模具91。在可动压板安装有可动侧模具92。在支撑压板安装有模具开闭驱动装置与合模驱动装置。模具开闭驱动装置与合模驱动装置各自的驱动轴被安装于可动压板。模具开闭驱动装置与合模驱动装置例如以电动式或液压式等各种方式进行驱动。另外，模具开闭驱动装置与合模驱动装置也可包含一个驱动装置。

模具开闭驱动装置例如包括滚珠丝杠机构与旋转马达，在开闭模具90时使可动压板大幅移动。被赋予至可动压板的压力例如能够根据流经旋转马达的电流值来检测。而且，被赋予至可动压板的压力例如也可利用测压元件(load cell)之类的压力检测器来检测。可动压板的位置及移动速度例如能够利用对旋转马达的转速进行检测的旋转编码器(rotary encoder)之类的位置检测器进行检测。而且，例如可动压板的位置及移动速度也可利用直线编码器(linear encoder)之类的位置检测器进行检测。

合模驱动装置例如包括液压致动器，在使模具90合模时对可动压板赋予大的压力。紧固模具90的压力例如能够由液压致动器所包括的压力检测器来检测。而且，紧固模具90的压力例如也可利用测压元件之类的压力检测器来检测。

顶出装置包括顶杆(ejector rod)21与顶杆驱动装置。顶出装置被安装于可动压板。顶杆21驱动可动侧模具92的顶针93。顶杆驱动装置以电动式或液压式等各种方式进行驱动。

顶杆驱动装置例如包括滚珠丝杠机构与旋转马达，以驱动顶杆。顶针93在打开模具90时顶出附着于可动侧模具92的成型品100，以使成型品100从可动侧模具92脱模。顶针93的位置及移动速度例如能够利用对旋转马达的转速进行检测的旋转编码器之类的位置检测器来检测。

射出装置30包括塑化部31、射出部32、连结它们的连结部33及防逆流装置。连结部33包括连通后述的塑化气缸与射出气缸的连通路。

塑化部31包括塑化气缸、塑化螺杆、螺杆旋转驱动装置、加热器H4、加热器H5、加热器H6及冷却器CH。螺杆旋转驱动装置是以电动式或液压式等各种方式来驱动。

塑化气缸内置塑化螺杆。塑化气缸在后部形成有被供给树脂材料的材料供给口。材料供给口例如安装有送料斗(hopper)。

塑化螺杆在塑化气缸中旋转。螺杆旋转驱动装置例如包括液压马达，使塑化螺杆旋转。塑化螺杆的转速例如利用对旋转马达的转速进行检测的旋转编码器之类的旋转检测器来检测。

加热器H4、加热器H5、加热器H6例如是卷绕在塑化气缸外周的多个带式加热器，将塑化气缸分为多个区域(zone)进行加热。冷却器CH例如是形成在塑化气缸的后部区域的冷却配管，通过使从冷却介质供给装置供给的冷却介质在冷却配管中流动，从而对形成有材料供给口的塑化气缸的后部的区域进行冷却。冷却器CH例如在粒状的树脂材料从送料斗供给至材料供给口时，防止树脂材料的表面因热融化而堵塞材料供给口。塑化气缸的各区域的温度例如以热电偶之类的温度检测器来检测。

树脂材料被供给至塑化气缸中。塑化气缸中的树脂材料一边由加热器H4、加热器H5、加热器H6进行加热，一边由塑化螺杆进行塑化而熔融。塑化气缸中的树脂材料通过旋转的塑化螺杆，一边朝向塑化螺杆的前端移动一边熔融，成为可流动状态的熔融树脂而经由连通路被送往射出部。

射出部32包括射出气缸、射出喷嘴、柱塞(plunger)、柱塞驱动装置以及加热器H0、加热器H1、加热器H2、加热器H3、加热器HP。

射出气缸内置柱塞。射出气缸在前端部具有射出喷嘴。射出室形成在射出气缸中，且连通于连通路。射出室收容从塑化部31经由连通路而供给的熔融树脂。射出室与射出喷嘴连通。

柱塞在射出室中朝前后方向移动，以增减射出室的容积。柱塞驱动装置是以电动式或液压式等各种方式进行驱动。柱塞驱动装置例如包括液压致动器，使柱塞朝前后方向移动。被赋予至柱塞的压力例如能够由液压致动器所包括的压力检测器进行检测。而且，被赋予至柱塞的压力例如也可利用配设在柱塞与射出驱动装置之间的测压元件之类的压力检测器进行检测。柱塞的位置例如以直线编码器之类的位置检测器进行检测。

加热器H1、加热器H2、加热器H3、加热器HP例如是被卷绕在射出气缸外周的多个带式加热器，将射出气缸分为多个区域进行加热。射出气缸的各区域的温度例如是以热电偶之类的温度检测器进行检测。

加热器H0例如是卷绕在射出喷嘴外周的带式加热器，对射出喷嘴进行加热。射出喷嘴的温度例如以热电偶之类的温度检测器进行检测。

熔融树脂一边将柱塞推向后方，一边流入射出气缸中，直至柱塞后退至规定位置为止。熔融树脂是根据柱塞后退的位置来计量。此时，柱塞也有时被赋予有背压，所述背压是比熔融树脂的压力小的压力且是柱塞的前进方向的压力。

连结部33连结塑化气缸与射出气缸，且形成有供从塑化气缸供给至射出气缸的熔融树脂流动的连通路。连结部33也可包括加热器HJ。加热器HJ例如是卷绕在连结部33外周的带式加热器，对连结部33进行加热。连结部33的温度例如以热电偶之类的温度检测器进行检测。

防逆流装置开闭连通路。防逆流装置例如包括螺杆前进驱动装置，使塑化螺杆前进而关闭连通路的塑化部31侧的开口。螺杆前进驱动装置是以电动式或液压式等各种方式进行驱动。螺杆前进驱动装置例如包括单动的液压致动器，利用液压来使未旋转的塑化螺杆前进。前进的塑化螺杆受到通过塑化螺杆旋转而被送出的熔融树脂的压力而后退，直至移动受到限制为止。而且，防逆流装置例如也可构成为，利用阀驱动装置来驱动止回阀(check valve)或旋转阀(rotary valve)等各种阀以开闭连通路。

模具90也可包括温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4、温度调整装置D5。温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4、温度调整装置D5例如也可构成为，利用多个筒形加热器(cartridge heater)来将模具90的各部分别调整为规定的加热温度。温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4、温度调整装置D5例如是形成于模具90的温度调整用配管，且也可构成为，使从温度调整用介质供给装置供给的冷却介质或加热介质在温度调整用配管中流动，由此来将模具90的各部分别调整为规定的温度。模具90的各部的温度例如是以热电偶之类的温度检测器进行检测。

操作盘40具有作业员操作射出成型机10的操作键。而且，操作盘40具有供作业员输入包含成型条件的射出成型机10的设定的输入键。

显示装置50至少显示设定。显示装置50也可将透明的触摸屏重叠于显示画面上而包括输入键。操作盘40也可包含触摸屏。

存储器60至少记录设定。存储器60也能够构成为包含在控制装置70中。

控制装置70基于包含成型条件的设定，来控制合模装置20与射出装置30。控制装置70例如基于设定来控制模具开闭驱动装置、合模驱动装置、螺杆旋转驱动装置、螺杆前进驱动装置、柱塞驱动装置、顶杆驱动装置、加热器H0、加热器H1、加热器H2、加热器H3、加热器H4、加热器H5、加热器H6、加热器HJ、加热器HP、冷却器CH、温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4及温度调整装置D5。而且，控制装置70至少接收从温度检测器、旋转检测器、压力检测器及位置检测器输出的检测值。

控制装置70控制射出成型机10来反复实施成型循环。在模具关闭工序中，合模装置20关闭模具90。在合模工序中，合模装置20对模具90进行合模。在填充工序中，射出装置30将熔融树脂填充至模具90中。在保压工序中，射出装置30对模具90中的熔融树脂赋予保持压力。在冷却工序中，模具90中的熔融树脂在保持压力被开放后冷却而固化为成型品100的形状。在模具打开工序中，合模装置20打开模具90。在顶出工序中，顶出装置将附着于模具90的成型品100予以顶出，而从模具90取出。在从冷却工序直至合模工序为止的期间，在计量工序中，利用塑化部31来使树脂材料熔融，以射出部32来计量熔融树脂。成型循环例如表示从模具关闭工序的开始直至接下来的模具关闭工序的开始为止。也可在计量工序的最后利用柱塞驱动装置使柱塞以规定的速度(回吸(suck back)速度)后退规定的距离(回吸距离)，以免所计量的熔融树脂从射出喷嘴漏出。另外，将填充工序与保压工序合起来称作射出工序。

在填充工序中，一般按照填充速度条件来控制填充速度。填充速度是在填充工序中，以柱塞前进的速度来表示。填充压力是在填充工序中，以赋予至柱塞的压力来表示。填充工序是在模具90中填充熔融树脂的工序。另外，填充工序也可按照填充压力条件来优先控制填充压力。

在保压工序中，一般按照保持压力条件来控制保持压力。保持压力是在保压工序中，以赋予至柱塞的柱塞的前进方向的压力来表示。保压工序是经由残留在射出气缸中的熔融树脂来对模具90中的熔融树脂赋予保持压力，对模具90中的熔融树脂热收缩而不足的量的熔融树脂进行补充的工序。

将从填充工序切换至保压工序称作VP切换。VP切换的时机是在填充工序中，前进的柱塞到达规定的VP切换位置为止的时间点。而且，除此以外，VP切换的时机是在填充工序中，赋予至柱塞的压力逐渐增大，从前进的柱塞超过规定位置直至到达规定的VP切换压力为止的时间点。

在计量工序中，一般按照将可流动的成型材料供给至射出室内时的供给速度条件来控制供给速度。例如，利用旋转的塑化螺杆将熔融树脂供给至射出室内时的供给速度条件为螺杆转速条件。例如，通过按照螺杆转速条件来控制塑化螺杆的螺杆转速，从而供给速度受到控制。螺杆转速是以塑化螺杆的每一分钟的转速来表示。进而，在计量工序中，也可也基于背压条件来控制背压。背压是在计量时以朝柱塞的前进方向赋予至柱塞的压力来表示。供给速度条件也可包含背压条件。

在模具关闭工序中，一般按照模具关闭速度条件来控制模具关闭速度。模具关闭速度是以可动压板朝向固定压板移动的速度来表示。在模具打开工序中，一般按照模具打开速度条件来控制模具打开速度。模具打开速度是以可动压板朝向支撑压板移动的速度来表示。

控制装置70检测合模装置20及射出装置30的异常。控制装置70根据异常的内容来进行例如使射出成型机10停止等的控制。控制装置70也可根据异常的内容来控制存储器60，以记录例如此时成型的成型品100为不良品。另外，合模装置20的异常也可包含由对模具90进行监测的未图示的模具监测装置检测的异常。

控制装置70接收从合模装置20及射出装置30输出的各种检测值。控制装置70对基于这些检测值的多个监测值进行监测。另外，从合模装置20及射出装置30输出的检测值也包含仅在异常时或者仅在正常时输出的信号的检测值。而且，从合模装置20及射出装置30输出的检测值也包含表示作业员按下了紧急停止按钮的信号的检测值。

各检测器例如为温度检测器、旋转检测器、压力检测器、位置检测器。温度检测器对塑化气缸、射出气缸、射出喷嘴、连结部33及模具90的温度进行检测。旋转检测器对塑化螺杆的转速进行检测。压力检测器对被赋予至柱塞及可动压板的压力进行检测。位置检测器对柱塞及可动压板移动的位置进行检测。

监测值例如为循环时间、螺杆转速、计量时间、背压、计量完成位置、填充时间、VP切换压力、VP切换位置、最高填充压力、最小缓冲量、最终缓冲量及填充率。进而，监测值例如也可包含各部的温度及模具关闭时间等。

循环时间为一次成型循环的时间。如上所述，螺杆转速是塑化螺杆的每一分钟的转速。计量时间是从开始计量直至结束计量为止的时间。如上所述，背压是在计量时朝柱塞的前进方向赋予至柱塞的压力。计量完成位置是完成计量时的柱塞的位置。

填充时间是从开始射出直至VP切换的时机为止的时间。VP切换压力是VP切换时的填充压力。VP切换位置是VP切换时的柱塞的位置。最高填充压力是在从开始填充工序直至结束保压工序为止的期间赋予至柱塞的最大压力。最小缓冲是在从开始填充工序直至结束保压工序为止的期间，柱塞前进最多时的位置。最终缓冲是保压工序结束时的柱塞的位置。填充率是将从计量完成位置直至VP切换位置为止的距离除以从计量完成位置直至最小缓冲为止的距离而算出。各部的温度是塑化气缸、射出气缸、射出喷嘴、连结部33及模具90的温度。模具关闭时间是模具关闭工序的时间。

控制装置70在监测值超过预先设定的最大值的情况、监测值低于预先设定的最小值的情况、或者监测值偏离预先设定的容许范围的情况下，包括设定在内判定为射出成型机10存在异常。而且，控制装置70也可在监测值的移动平均值偏离预先设定的容许范围的情况下，视为成型过程存在偏差，包括设定在内判定为射出成型机10存在异常，将此时成型的成型品100视为不良品。容许范围例如是从最大值直至最小值为止的范围。

除此以外，对成型条件中的若干个进行说明。冷却时间是冷却工序的时间。如上所述，螺杆转速是塑化螺杆的每一分钟的转速。如上所述，背压是在计量时朝柱塞的前进方向赋予至柱塞的压力。

回吸量是上文所述的回吸距离，如上所述，回吸速度是在计量工序后利用柱塞驱动装置来使柱塞后退时的规定的速度。计量值表示了通过柱塞后退的位置而计量的熔融树脂的量。

填充速度V1是柱塞在计量值至填充位置S1之间移动的速度。填充速度V2是柱塞在填充位置S1与填充位置S2之间移动的速度。填充速度V3是柱塞在填充位置S2与填充位置S3之间移动的速度。填充速度V4是柱塞在填充位置S3与填充位置S4之间移动的速度。填充速度V5是柱塞在填充位置S4与VP切换位置之间移动的速度。

保压P1是在VP切换后，在保压时间T1的期间赋予至柱塞的压力。保压P2是在保压P1的赋予后，在保压时间T2的期间赋予至柱塞的压力。保压P3是在保压P2的赋予后，在保压时间T3的期间赋予至柱塞的压力。保压P4是在保压P3的赋予后，在保压时间T4的期间赋予至柱塞的压力。

上限压力是在填充工序中，可赋予至柱塞的最大压力。在填充工序中，不会对柱塞赋予超过上限压力的压力。射出上限时间是上文所述的填充时间，即从开始射出直至VP切换的时机为止的时间。

2.射出成型机的结构

接下来，对以控制装置70为中心的射出成型机10的功能结构进行说明。图3是表示射出成型机10的功能结构的框图。

射出成型机10是按照成型条件受到控制，将可流动的状态的成型材料射出填充至模具90内而进行成型。所述射出成型机10具有控制装置70，控制装置70包括成型条件存储装置61、判定装置71、计数装置72、计时装置73、强制不良判定装置74、工序监测装置75及温度监测装置76。另外，成型条件存储装置61是包含在存储器60中，但如上所述，可使存储器60包含在控制装置70中，因此，此处假设控制装置70包括成型条件存储装置61。

而且，控制装置70从温度检测器34、旋转检测器35、压力检测器36及位置检测器37分别获取检测结果，并且获取来自操作盘40的操作指示。并且，对合模装置20与射出装置30的各部进行控制，并且使应对作业员通知的信息显示于显示装置50。

如上所述，温度检测器34对塑化气缸、射出气缸、射出喷嘴、连结部33及模具90的温度进行检测。

此处，对温度检测器34检测温度的位置的具体例进行说明。图4是表示温度检测器34检测温度的位置的图。温度检测器34例如对由本图所示的加热器H0、加热器H1、加热器H2、加热器H3、加热器H4、加热器H5、加热器H6、加热器HJ、加热器HP、冷却器CH、温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4及温度调整装置D5分别进行了温度调整的各部的温度进行检测。冷却器CH是使冷却介质流动的冷却配管。

而且，如上所述，旋转检测器35对塑化螺杆的转速进行检测。如上所述，压力检测器36对被赋予至柱塞及可动压板的压力进行检测。如上所述，位置检测器37对柱塞及可动压板移动的位置进行检测。

控制装置70所包括的成型条件存储装置61存储成型条件。成型条件包含至少一个从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件、以及进行通常的成型时的通常成型条件。控制装置70所包括的成型条件存储装置61存储多个所输入的成型条件。多个成型条件中的至少一个是从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件。多个成型条件中的一个是进行通常的成型时的通常成型条件。包含转变成型条件与通常成型条件的成型条件是对合模装置20与射出装置30的各部进行控制时所需的条件，例如为上文所述的冷却时间、螺杆转速、背压、回吸量、回吸速度、计量值、填充速度V1、填充速度V2、填充速度V3、填充速度V4、填充速度V5、保压P1、保压P2、保压P3、保压P4、上限压力及射出上限时间。而且，成型条件包含是否使强制不良判定装置74运行的指定、是否使工序监测装置75运行的指定、是否使温度监测装置76运行的指定。另外，成型条件中的通常成型条件关于是否使强制不良判定装置74运行的指定，而指定为不使其运行。

而且，成型条件中的、第二个以后利用的转变成型条件及最后利用的通常成型条件可包含利用自身开始成型时的至少一个转变条件。一个转变条件包含至少一个条件项目。转变条件的条件项目例如是后述的成型数量(发射计数(shot count))或经过时间，但并不限定于它们，也可为温度等。例如，在利用转变成型条件1进行成型的过程中，当满足转变成型条件2中所含的转变条件时，也可将转变成型条件1切换为转变成型条件2，而开始利用转变成型条件2的成型。而且，例如在利用转变成型条件1进行成型的过程中，当满足转变成型条件2中所含的不同的两个转变条件中的任一个时，也可将转变成型条件1切换为转变成型条件2，而开始利用转变成型条件2的成型。而且，例如在利用转变成型条件1进行成型的过程中，当满足通常成型条件中所含的转变条件时，也可将转变成型条件1切换为通常成型条件，而开始利用通常成型条件的成型。而且，例如在利用转变成型条件1进行成型的过程中，当满足通常成型条件中所含的不同的两个转变条件中的任一个时，也可将转变成型条件1切换为通常成型条件，而开始利用通常成型条件的成型。而且，例如在利用转变成型条件1进行成型的过程中，当满足转变成型条件2中所含的转变条件时，也可将转变成型条件1切换为转变成型条件2，而开始利用转变成型条件2的成型，在满足转变成型条件3中所含的转变条件时，将转变成型条件1切换为转变成型条件3，而开始利用转变成型条件3的成型，并且，当满足通常成型条件中所含的转变条件时，将转变成型条件1切换为通常成型条件，而开始利用通常成型条件的成型。

而且，成型条件中的转变成型条件可包含向接下来利用的转变成型条件或接下来利用的通常成型条件切换的至少一个转变条件。一个转变条件包含至少一个条件项目。转变条件的条件项目例如为后述的成型数量(发射计数)或经过时间，但并不限定于它们，也可为温度等。例如，也可使转变成型条件1包含一个转变条件，将所述转变条件用于向转变成型条件2的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含不同的两个转变条件，将其中一个转变条件用于向转变成型条件2的切换，将另一个转变条件也用于向转变成型条件2的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含不同的两个转变条件，将其中一个转变条件用于向转变成型条件2的切换，将另一个转变条件用于向转变成型条件3的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含一个转变条件，将所述转变条件用于向通常成型条件的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含不同的两个转变条件，将其中一个转变条件用于向通常成型条件的切换，将另一个转变条件也用于向通常成型条件的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含不同的两个转变条件，将其中一个转变条件用于向转变成型条件2的切换，将另一个转变条件用于向通常成型条件的切换。而且，例如也可使转变成型条件1包含不同的三个转变条件，将第一个转变条件用于向转变成型条件2的切换，将第二个转变条件用于向转变成型条件3的切换，并且将第三个转变条件用于向通常成型条件的切换。

判定装置71构成为，能够基于表示从成型停止开始计起的时间的停止时间、与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型。而且，判定装置71在基于转变成型条件进行成型的情况下，基于转变条件来切换成型条件。

计数装置72对成型品的成型数量进行计数。计数装置72所计数的成型数量包含良品与不良品这两者。而且，计数装置72所计数的成型数量也可仅为良品。而且，计数装置72所计数的成型数量也可仅为不良品。计数装置72所计数的成型数量也可为从基于最初的转变成型条件来开始成型的时间点开始计数的数量。而且，计数装置72所计数的成型数量也可为从切换转变成型条件而基于另一转变成型条件来开始成型的时间点开始计数的数量。

计时装置73对时间进行计时。所述计时装置73既可像时钟那样始终进行计时，也可像秒表(stop watch)等那样仅在必要时进行计时。计时装置73得出的计时结果被用于时间的经过或速度的计算。计时装置73对经过时间进行计时。经过时间也可为从基于最初的转变成型条件开始成型的时间点开始计时的时间。而且，经过时间也可为从切换转变成型条件而基于另一转变成型条件来开始成型的时间点开始计时的时间。

强制不良判定装置74将基于转变成型条件进行成型所得的成型品强制性地判定为不良品。强制不良判定装置74在运行过程中将所有的成型品判定为不良品，因此不需要温度检测器34、旋转检测器35、压力检测器36及位置检测器37的检测结果。

工序监测装置75监测填充工序、保压工序及计量工序中的至少一个工序来判定成型品的良否，所述填充工序是按照填充速度条件来控制填充速度的工序，所述保压工序是按照保持压力条件来控制保持压力的工序，所述计量工序是按照供给速度条件来控制供给速度的工序。工序监测装置75所进行的工序监测进行成型品的良否判定，并且当不良品的判定连续了规定次数时，进行规定的动作，例如进行鸣响警报、停止机械等告知处理。工序监测的对象例如可包含上文所述的监测值中的至少一个，即，循环时间、螺杆转速、计量时间、背压、计量完成位置、填充时间、VP切换压力、VP切换位置、最高填充压力、最小缓冲量、最终缓冲量及填充率中的至少一个。而且，工序监测的对象也可还包含模具关闭时间。而且，工序监测的对象也可还包含各部的温度。即，温度也可包含在成型品的良否判定的判定项目中。另外，在不使工序监测装置75运行的情况下，若指定了温度监测装置76运行，则也不进行后述的温度监测，但在此时不进行基于温度而进行的成型品的良否判定。

温度监测装置76监测规定位置的温度以判定是否处于规定的容许范围内。温度监测装置76例如监测射出成型机10、模具90及它们的周边装置中的至少一个中的至少一个位置处的规定位置的温度以判定是否处于规定的容许范围内。温度监测装置76所进行的温度监测例如是对上文所述的温度检测器34所检测的加热器H0、加热器H1、加热器H2、加热器H3、加热器H4、加热器H5、加热器H6、加热器HJ、加热器HP、冷却器CH、温度调整装置D1、温度调整装置D2、温度调整装置D3、温度调整装置D4及温度调整装置D5分别进行了温度调整的各部的温度进行监测，当这些中的任一个的温度超过容许范围，则进行规定的动作，例如进行鸣响警报、停止机械等告知处理。

3.射出成型机的动作

接下来，对射出成型机10的动作进行说明。图5是表示从射出成型机10停止开始直至启动为止的处理流程的活动图。

当射出成型机10停止使成型品成型的动作时，判定装置71判定为不使用转变成型条件，即，判定为在下次启动时适用通常成型条件(A101)。随后，在射出成型机10的停止时间成为设定值以上，或者规定位置的温度变得不适合于条件的情况下，判定装置71判定为在下次启动时适用转变成型条件(A102)。

因此，在射出成型机10的停止时间成为设定值以上之前，规定位置的温度适合于条件的情况下，若有射出成型机10的启动指示(A103)，则在作出不使用转变成型条件的判定的状态下，启动射出成型机10。而且，在射出成型机10的停止时间成为设定值以上，或者规定位置的温度变得不适合于条件的情况下，在作出使用转变成型条件的判定的状态下，启动射出成型机10。

这样，按照成型条件受到控制，将可流动的状态的成型材料射出填充至模具90内而进行成型的射出成型机10的控制方法包含如下所述的判定工序，即，基于从成型停止开始计起的时间、与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型。

转变成型条件是成型条件，且是与进行通常的成型时的成型条件不同的、从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的成型条件。

继而，对从射出成型机10启动开始直至进行适用通常成型条件的通常成型为止的、射出成型机10的动作进行说明。

图6是表示射出成型机10的启动时的动作流程的一例的活动图。另外，此处，作为成型条件，使用不含转变条件的转变成型条件1、包含转变条件2的转变成型条件2、包含转变条件3的转变成型条件3以及包含转变条件4的通常成型条件。

在射出成型机10的启动时，若由判定装置71作出了使用转变成型条件的意旨的判定，则射出成型机10在直至适合于转变条件2为止的期间，进行适用转变成型条件1的成型(A201)。

并且，当适合于转变条件2时，射出成型机10在直至适合于转变条件3为止的期间，进行适用转变成型条件2的成型(A202)。

进而，当适合于转变条件3时，射出成型机10在直至适合于转变条件4为止的期间，进行适用转变成型条件3的成型(A203)。

随后，当适合于转变条件4时，射出成型机10进行适用通常成型条件的成型(A204)。

而且，图7是表示射出成型机10的启动时的动作流程的另一例的活动图。另外，此处，作为成型条件，使用包含转变条件1的转变成型条件1、包含转变条件2的转变成型条件2、包含转变条件3的转变成型条件3以及不含转变条件的通常成型条件。

在射出成型机10的启动时，若由判定装置71作出了使用转变成型条件的意旨的判定，则射出成型机10在直至适合于转变条件1为止的期间，进行适用转变成型条件1的成型(A301)。

并且，当适合于转变条件1时，射出成型机10在直至适合于转变条件2为止的期间，进行适用转变成型条件2的成型(A302)。

进而，当适合于转变条件2时，射出成型机10在直至适合于转变条件3为止的期间，进行适用转变成型条件3的成型(A303)。

随后，当适合于转变条件2时，射出成型机10进行适用通常成型条件的成型(A304)。

另一方面，在射出成型机10的启动时，若由判定装置71作出了不使用转变成型条件的意旨的判定，则射出成型机10从启动后立即进行适用通常成型条件的成型(A304)。

接下来，对基于成型条件的、强制不良判定装置74、工序监测装置75及温度监测装置76的动作的有无进行说明。图8是表示成型条件被切换时的射出成型机10的动作流程的活动图。

在射出成型机10的启动时或切换成型条件时，若指定了强制不良判定装置74运行，则控制装置70使强制不良判定装置74运行(A401)，并且使工序监测装置75停止运行(A402)。这是因为，强制不良判定装置74将所有的成型品判定为不良品，因此不需要工序监测装置75运行。

另一方面，在射出成型机10的启动时或切换成型条件时，若未指定强制不良判定装置74运行，则控制装置70使强制不良判定装置74停止(A403)。并且，若指定了工序监测装置75运行，则使工序监测装置75运行(A404)，若未指定工序监测装置75运行，则使工序监测装置75停止(A405)。

并且，若指定了温度监测装置76运行，则控制装置70使温度监测装置76运行(A406)，若未指定温度监测装置76运行，则使温度监测装置76停止(A407)，而使射出成型机10进行成型。

4.其他

上文所述的控制装置70能够通过控制程序来使计算机运行。此时，按照成型条件由控制装置70予以控制，将可流动的状态的成型材料射出填充至模具90内而进行成型的射出成型机10的控制程序使计算机作为射出成型机10的控制装置70而运行。控制装置70包括成型条件存储装置61与判定装置71。成型条件存储装置61存储成型条件。此处，成型条件包含至少一个从停止成型的状态直至进行通常的成型为止的转变成型条件、与进行通常的成型时的通常成型条件。判定装置71基于从成型停止开始计起的时间与从成型停止开始的规定位置的温度中的至少一者，来判定是否进行使用转变成型条件的成型。

而且，本发明也可作为保存所述射出成型机10的控制程序的、可由计算机读取的非暂时性的记录介质而提供。

实施方式是为了说明发明的原理及其实用性的应用而选择。可参照所述记述来进行各种改良。发明的范围是通过随附的权利要求而定义。

Claims (10)

1.一种射出成型机，由控制装置按照成型条件予以控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，其中

所述控制装置包括成型条件存储装置与判定装置，

所述成型条件存储装置存储所述成型条件，所述成型条件包含至少一个所述射出成型机起动之后马上生产的开始初期所使用的转变成型条件、与生产开始之后，到生产安定后的安定期所使用的通常成型条件，

所述判定装置基于表示从所述射出成型机停止的停止时间与所述射出成型机的停止期间的规定位置的温度中的至少一者，当判定所述射出成型机是在生产的开始初期的场合，便应用所述转变成型条件，当判定所述射出成型机是在安定期的场合，便应用所述通常成形条件，以此方式自动地切换应用的所述成型条件，

所述射出成型机是使用由所述判定装置判定应用的所述成型条件来进行成形。

2.根据权利要求1所述的射出成型机，其中

所述判定装置当判定所述射出成型机是在生产的开始初期时，且所述射出成型机开始基于所述转变成型条件来开始成型的情况中，

当所述成型条件包含一个所述转变成型条件、及所述通常成型条件时，从所述射出成型机用所述一个转变成形条件来开始成型的时点起，基于已计数的成型数目或是已计时的经过时间，在所述一个转变成型条件之后自动地切换成所述通常成型条件，

当所述成型条件包含多个所述转变成型条件、及所述通常成型条件时，从所述射出成型机用最初的一个所述转变成型件

来开始成型的时点起，基于已计数的成形数目或是已计时的经过时间，自动地一个个地依预定的顺序来切换所述多个转变成型条件，之后自动地切换到所述通常成型条件。

3.根据权利要求1所述的射出成型机，其中

所述控制装置包括强制不良判定装置，

强制不良判定装置将基于所述转变成型条件进行成型而获得的成型品判定为不良品，

所述成型条件包含是否使所述强制不良判定装置运行的指定。

4.根据权利要求1所述的射出成型机，其中

所述控制装置包括工序监测装置，

所述工序监测装置监测填充工序、保压工序及计量工序中的至少一个工序来判定成型品的良否，所述填充工序是按照填充速度条件来控制填充速度的工序，所述保压工序是按照保持压力条件来控制保持压力的工序，所述计量工序是按照供给速度条件来控制供给速度的工序，

所述成型条件包含是否使所述工序监测装置运行的指定。

5.根据权利要求1所述的射出成型机，其中

所述控制装置包括温度监测装置，

所述温度监测装置监测所述规定位置的温度以判定是否处于规定的容许范围内，

所述成型条件包含是否使所述温度监测装置运行的指定。

6.根据权利要求1所述的射出成型机，其中

所述判定装置在所述停止时间成为设定值以上之前，所述规定位置的温度适合于条件的情况下，判定进行使用所述通常成型条件的成型，

所述判定装置在所述停止时间成为设定值以上，或者所述规定位置的温度变得不适合于条件的情况下，判定进行使用所述转变成型条件的成型。

7.一种射出成型机的控制方法，所述射出成型机是按照成型条件而受到控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，所述成型条件包含至少一个所述射出成型机起动之后马上生产的开始初期所使用的转变成型条件、与生产开始之后，到生产安定后的安定期所使用的通常成型条件，所述射出成型机的控制方法包括：

判定工序，基于表示从所述射出成型机停止的停止时间与所述射出成型机的停止期间的规定位置的温度中的至少一者，当判定所述射出成型机是在生产的开始初期的场合，便应用所述转变成型条件，当判定所述射出成型机是在安定期的场合，便应用所述通常成形条件，以此方式自动地切换应用的所述成型条件，

所述射出成型机是使用由所述判定工序判定应用的所述成型条件来进行成形。

8.根据权利要求7所述的射出成型机的控制方法，其中

所述判定工序在所述停止时间成为设定值以上之前，所述规定位置的温度适合于条件的情况下，判定进行使用所述通常成型条件的成型，

所述判定工序在所述停止时间成为设定值以上，或者所述规定位置的温度变得不适合于条件的情况下，判定进行使用所述转变成型条件的成型。

9.一种保存射出成型机的控制程序的记录介质，所述射出成型机由控制装置按照成型条件予以控制，将能流动的状态的成型材料射出填充至模具内而进行成型，其中

所述射出成型机的控制程序使计算机作为所述控制装置而运行，

所述控制装置包括成型条件存储装置与判定装置，

所述成型条件存储装置存储所述成型条件，此处，所述成型条件包含至少一个所述射出成型机起动之后马上生产的开始初期所使用的转变成型条件、与生产开始之后，到生产安定后的安定期所使用的通常成型条件，

所述判定装置基于表示从所述射出成型机停止的停止时间与所述射出成型机的停止期间的规定位置的温度中的至少一者，当判定所述射出成型机是在生产的开始初期的场合，便应用所述转变成型条件，当判定所述射出成型机是在安定期的场合，便应用所述通常成形条件，以此方式自动地切换应用的所述成型条件，

所述射出成型机是使用由所述判定装置判定应用的所述成型条件来进行成形。

10.根据权利要求9所述的保存射出成型机的控制程序的记录介质，其中

所述判定装置在所述停止时间成为设定值以上之前，所述规定位置的温度适合于条件的情况下，判定进行使用所述通常成型条件的成型，

所述判定装置在所述停止时间成为设定值以上，或者所述规定位置的温度变得不适合于条件的情况下，判定进行使用所述转变成型条件的成型。