CN113000888A - 一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋钮加工领域，具体是涉及一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，包括上料机构、移料机构、夹具、水平打孔机构、双工位转运机构以及小型传送带，移料机构位于上料机构与夹具之间，水平打孔机构与双工位转运机构均位于夹具的旁侧，小型传送带位于双工位转运机构远离夹具的一侧，移料机构包括一个能够在上料机构和夹具的上方进行移动的吸盘，双工位转运机构包括升降旋转机构和两组对称设置于升降旋转机构顶部的机械爪机构，本发明通过对金属旋钮进行全自动上料、自动夹紧并钻孔以及自动转移运走等一系列过程，实现了金属旋钮的自动无人加工过程，节省了人工成本，并且有效的提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及旋钮加工领域，具体是涉及一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备。
背景技术
旋钮是用手控转的手动元件。根据功能要求分为连续多次旋转，旋转角度可达到360°，也可做定位旋转等。分类其形状可分为圆形旋钮、多边旋钮、指针旋钮、手动转盘等。
旋钮在实际使用中需配合旋转编码器来实现旋转调节的效果，旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
由于旋转编码器的轴端一般设有滚花，因此旋钮的内壁理应加工出同样的内壁滚花来配合旋转编码器的轴端滚花，而由于在旋钮内壁加工滚花的难度过大，因此一般采用旋钮侧开孔并配合螺丝向内抵紧旋转编码器的轴端的方式完成固定连接，此方式俗称“顶丝”，此方式需在旋钮的侧壁上钻一径向孔，并在孔中嵌入螺丝套以供螺丝穿过，而金属旋钮的孔洞需后期加工而成，因此需要一种能够对金属旋钮毛胚逐一进行侧向钻孔的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，本技术方案解决了金属旋钮的顶丝孔洞的自动加工问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，包括上料机构、移料机构、夹具、水平打孔机构、双工位转运机构以及小型传送带，移料机构位于上料机构与夹具之间，水平打孔机构与双工位转运机构均位于夹具的旁侧，小型传送带位于双工位转运机构远离夹具的一侧，移料机构包括一个能够在上料机构和夹具的上方进行移动的吸盘，双工位转运机构包括升降旋转机构和两组对称设置于升降旋转机构顶部的机械爪机构。
优选的，夹具为三爪卡盘，三爪卡盘的下方设有一个支撑座，三爪卡盘固定设置于支撑座的一端顶部，水平打孔机构固定设置于支撑座的另一端顶部，三爪卡盘位于移料机构的末端正下方。
优选的，水平打孔机构包括底板、第一直线导轨、单轴气缸、钻孔电批和电批支架，底板呈水平固定设置于支撑座上，第一直线导轨呈水平状态固定设置于底板上靠近夹具的一端，单轴气缸通过两个安装板呈水平状态固定设置于底板上的另一端，第一直线导轨上滑动设置有一个第一滑块，电批支架固定设置于第一滑块的顶部，单轴气缸的输出轴与电批支架的一端固定连接，钻孔电批呈水平状态设置于电批支架上，电批支架的上设有用于抱紧钻孔电批的弹性间隙，钻孔电批的轴线方向与三爪卡盘的其中一条直径方向重合。
优选的，每组机械爪机构均包括气缸安装座、迷你气缸、齿条拉杆、导向杆、两个大齿轮、两个小齿轮以及两个L型夹爪，迷你气缸呈水平状态固定设置于气缸安装座的一端，齿条拉杆呈水平状态设置于气缸安装座的另一侧，并且迷你气缸的输出轴与齿条拉杆的一端固定连接，气缸安装座远离迷你气缸的一端两侧均固定设置有侧板，导向杆呈水平状态设置并且导向杆的两端分别固定插设于两个侧板中，两个L型夹爪的短边一端均滑动套设于导向杆上，并且两个L型夹爪的底部均与气缸安装座的底部贴合，两个大齿轮分别定点轴接于气缸安装座上，并且两个大齿轮分别位于齿条拉杆的两侧，两个小齿轮分别同轴固定设置于两个大齿轮的顶部，两个小齿轮分别与齿条拉杆的两侧啮合，每个L型夹爪的短边上均设有用于啮合对应大齿轮的边齿，导向杆的中部套设有一个用于向外抵触两个L型夹爪的缓冲弹簧。
优选的，旋转升降机构包括旋转气缸、第一滑台气缸和条形平台，旋转气缸呈竖直状态设置，第一滑台气缸通过一个L型支架呈竖直状态固定设置于旋转气缸的输出端上，并且第一滑台气缸的输出端向上与呈水平设置的条形平台中部固定连接，两个机械爪机构对称设置于条形平台的两端并且二者的爪端向外设置。
优选的，移料机构还包括立柱、平移机构和双杆气缸，立柱呈竖直状态设置，平移机构固定设置于立柱的顶部，双杆气缸呈竖直状态与平移机构的输出端相连，双杆气缸的输出端竖直向下设置并且连接有一个T型板，吸盘呈竖直状态固定设置于T型板的底部。
优选的，平移机构包括横梁、第二直线导轨、第二滑块、步进电机、同步带和两个同步轮，横梁的中部与立柱的上端固定连接，第二直线导轨呈水平状态固定设置于横梁的一侧，电机固定设置于横梁的另一侧，两个同步轮分别定点轴接与横梁的两端，两个同步轮与第二直线导轨位于横梁的同一侧，步进电机的输出轴穿过横梁与其中一个同步轮相连，同步带连接两个同步轮，第二滑块的上端与同步带固定连接，第二滑块的下端与第二直线导轨滑动相连，横梁的两端均设有缓冲器。
优选的，横梁的两端顶部分别靠近两个同步轮的位置处均设有一个槽式光电开关，第二滑块的顶部固定连接有一个用于配合槽式光电开关的检测挡片。
优选的，所述升降旋转机构的底部固定设有一个呈水平状态的且用于将双工位转运机构推向夹具的第二滑台气缸。
优选的，上料机构包括震动上料盘和加长料道，加长料道的一端与震动上料盘相连，并且加长料道的另一端延伸至移料机构的输出端移动路径的始端正下方。
本发明的有益效果：通过对金属旋钮进行全自动上料、自动夹紧并钻孔以及自动转移运走等一系列过程，实现了金属旋钮的自动无人加工过程，节省了人工成本，并且有效的提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的移料机构的立体结构示意图。
图5为本发明的夹具和水平打孔机构的立体结构示意图。
图6为本发明的双工位转运机构的立体结构示意图。
图7为本发明的机械爪机构的立体结构示意图一。
图8为本发明的机械爪机构的立体结构示意图二。
图中标号为：
上料机构1，移料机构2，夹具3，水平打孔机构4，双工位转运机构5，小型传送带6，吸盘7，三爪卡盘8，机械爪机构9，支撑座10，升降旋转机构11，底板12，第一直线导轨13，单轴气缸14，钻孔电批15，电批支架16，第一滑块17，弹性间隙18，气缸安装座19，迷你气缸20，齿条拉杆21，导向杆22，大齿轮23，小齿轮24，L型夹爪25，侧板26，边齿27，缓冲弹簧28，旋转气缸29，第一滑台气缸30，条形平台31，L型支架32，立柱33，平移机构34，双杆气缸35，T型板36，横梁37，第二直线导轨38，第二滑块39，步进电机40，同步带41，同步轮42，缓冲器43，槽式光电开关44，检测挡片45，第二滑台气缸46，震动上料盘47，加长料道48，旋钮49。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图8所示的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，包括上料机构1、移料机构2、夹具3、水平打孔机构4、双工位转运机构5以及小型传送带6，移料机构2位于上料机构1与夹具3之间，水平打孔机构4与双工位转运机构5均位于夹具3的旁侧，小型传送带6位于双工位转运机构5远离夹具3的一侧，移料机构2包括一个能够在上料机构1和夹具3的上方进行移动的吸盘7，双工位转运机构5包括升降旋转机构11和两组对称设置于升降旋转机构11顶部的机械爪机构9。通过上料机构1对旋钮进行逐一送料，移料机构2将上料机构1中的旋钮逐一取走，通过移料机构2将旋钮放在夹具3中，通过夹具3将旋钮夹紧后，通过水平打孔机构4在旋钮的侧面内进行径向打孔，接着通过升降旋转机构11上的机械爪机构9下降后将旋钮抓起再次升起，并旋转180°后再下降将旋钮放在小型传送带6上运走，此时另一个机械爪机构9位于朝向夹具3的一侧等待抓取下一个加工完的旋钮，以此方式逐一对所有旋钮进行径向打孔。
夹具3为三爪卡盘8，三爪卡盘8的下方设有一个支撑座10，三爪卡盘8固定设置于支撑座10的一端顶部，水平打孔机构4固定设置于支撑座10的另一端顶部，三爪卡盘8位于移料机构2的末端正下方。通过三爪卡盘8能够很好的对圆形的旋钮进行牢固的抓取，水平打孔机构4通过支撑座10固定设置于三爪卡盘8的旁侧以便于能够稳定且精准的对旋钮进行钻孔。
水平打孔机构4包括底板12、第一直线导轨13、单轴气缸14、钻孔电批15和电批支架16，底板12呈水平固定设置于支撑座10上，第一直线导轨13呈水平状态固定设置于底板12上靠近夹具3的一端，单轴气缸14通过两个安装板呈水平状态固定设置于底板12上的另一端，第一直线导轨13上滑动设置有一个第一滑块17，电批支架16固定设置于第一滑块17的顶部，单轴气缸14的输出轴与电批支架16的一端固定连接，钻孔电批15呈水平状态设置于电批支架16上，电批支架16的上设有用于抱紧钻孔电批15的弹性间隙18，钻孔电批15的轴线方向与三爪卡盘8的其中一条直径方向重合。旋钮被三爪卡盘8夹紧后，通过单轴气缸14带动电批支架16在第一直线导轨13上朝着三爪卡盘8的方向移动，从而带动钻孔电批15朝着三爪卡盘8上的旋钮移动，直至对该旋钮进行径向钻孔。钻孔电批15装在电批支架16上后通过螺栓收缩弹性间隙18从而将钻孔电批15固定在电批支架16上。
每组机械爪机构9均包括气缸安装座19、迷你气缸20、齿条拉杆21、导向杆22、两个大齿轮23、两个小齿轮24以及两个L型夹爪25，迷你气缸20呈水平状态固定设置于气缸安装座19的一端，齿条拉杆21呈水平状态设置于气缸安装座19的另一侧，并且迷你气缸20的输出轴与齿条拉杆21的一端固定连接，气缸安装座19远离迷你气缸20的一端两侧均固定设置有侧板26，导向杆22呈水平状态设置并且导向杆22的两端分别固定插设于两个侧板26中，两个L型夹爪25的短边一端均滑动套设于导向杆22上，并且两个L型夹爪25的底部均与气缸安装座19的底部贴合，两个大齿轮23分别定点轴接于气缸安装座19上，并且两个大齿轮23分别位于齿条拉杆21的两侧，两个小齿轮24分别同轴固定设置于两个大齿轮23的顶部，两个小齿轮24分别与齿条拉杆21的两侧啮合，每个L型夹爪25的短边上均设有用于啮合对应大齿轮23的边齿27，导向杆22的中部套设有一个用于向外抵触两个L型夹爪25的缓冲弹簧28。机械爪机构9对旋钮进行抓取的过程中，通过迷你气缸20带动齿条拉杆21向前伸出，从而使两个与之啮合的小齿轮24相向旋转，进而带动同轴连接的大齿轮23相向旋转，进而使两个通过边齿27与大齿轮23啮合的L型夹爪25在导向杆22上相互远离从而张开，使旋钮能够容纳才两个L型夹爪25之前，接着迷你气缸20带动齿条拉杆21收回，进而带动两个L型夹爪25相互靠近直至二者共同将旋钮夹紧。
旋转升降机构包括旋转气缸29、第一滑台气缸30和条形平台31，旋转气缸29呈竖直状态设置，第一滑台气缸30通过一个L型支架32呈竖直状态固定设置于旋转气缸29的输出端上，并且第一滑台气缸30的输出端向上与呈水平设置的条形平台31中部固定连接，两个机械爪机构9对称设置于条形平台31的两端并且二者的爪端向外设置。通过第一滑台气缸30向上伸出从而通过条形平台31将两个机械爪机构9升起，使相应的机械爪机构9能够移动至夹具3的上方，接着第一滑台气缸30带动条形平台31下降，从而使机械爪机构9下降，使相应的两个L型夹爪25位于旋钮的两侧，接着L型夹爪25将旋钮抱紧后，三爪卡盘8松开，接着第一滑台气缸30向上升起将旋钮抬离三爪卡盘8，接着旋转气缸29旋转180°，从而使两个机械爪机构9交换位置，进而使抓有旋钮的机械爪机构9来到小型传送带6的上方，而另一个空的机械爪机构9则来到三爪卡盘8的上方等待抓取下一个旋钮，当下一个旋钮钻孔完成后，条形平台31下降，此时其中一个机械爪机构9将旋钮放在小型传送带6上运走，另一个机械爪机构9拾取三爪卡盘8上刚刚加工完的旋钮。
移料机构2还包括立柱33、平移机构34和双杆气缸35，立柱33呈竖直状态设置，平移机构34固定设置于立柱33的顶部，双杆气缸35呈竖直状态与平移机构34的输出端相连，双杆气缸35的输出端竖直向下设置并且连接有一个T型板36，吸盘7呈竖直状态固定设置于T型板36的底部。通过平移机构34带动双杆气缸35移动至上料的上方，接着双杆气缸35向下伸出带动T型板36上的吸盘7下降从而吸取下方的旋钮，接着双杆气缸35带动吸盘7升起，从而抬起旋钮，并通过平移机构34将旋钮移动至三爪卡盘8的正上方，接着双杆气缸35向下伸出并且吸盘7松开旋钮，从而将旋钮放在三爪卡盘8上。
平移机构34包括横梁37、第二直线导轨38、第二滑块39、步进电机40、同步带41和两个同步轮42，横梁37的中部与立柱33的上端固定连接，第二直线导轨38呈水平状态固定设置于横梁37的一侧，电机固定设置于横梁37的另一侧，两个同步轮42分别定点轴接与横梁37的两端，两个同步轮42与第二直线导轨38位于横梁37的同一侧，步进电机40的输出轴穿过横梁37与其中一个同步轮42相连，同步带41连接两个同步轮42，第二滑块39的上端与同步带41固定连接，第二滑块39的下端与第二直线导轨38滑动相连，横梁37的两端均设有缓冲器43。通过步进电机40和两个同步轮42带动同步带41旋转，通过同步带41的旋转来带动与之相怜的第二滑块39在第二直线导轨38上进行平移，从而带动与第二滑块39固定连接的双杆气缸35进行平移。
横梁37的两端顶部分别靠近两个同步轮42的位置处均设有一个槽式光电开关44，第二滑块39的顶部固定连接有一个用于配合槽式光电开关44的检测挡片45。两个槽式光电开关44所处的位置分别对应三爪卡盘8和上料机构1的正上方，以保证双杆气缸35能够准确的停留在三爪卡盘8和上料机构1的正上方。
所述升降旋转机构11的底部固定设有一个呈水平状态的且用于将双工位转运机构5推向夹具3的第二滑台气缸46。通过第二滑台气缸46将双工位转运机构5推离三爪卡盘8，用以避让双杆气缸35的移动。
上料机构1包括震动上料盘47和加长料道48，加长料道48的一端与震动上料盘47相连，并且加长料道48的另一端延伸至移料机构2的输出端移动路径的始端正下方。旋钮通过震动上料盘47逐一送料至加长料道48的末端，等待双杆气缸35带动吸盘7下降吸取。
工作原理：旋钮通过震动上料盘47逐一送料至加长料道48的末端，通过步进电机40和两个同步轮42带动同步带41旋转，通过同步带41的旋转来带动与之相怜的第二滑块39在第二直线导轨38上进行平移，从而带动与第二滑块39固定连接的双杆气缸35进行平移，通过平移机构34带动双杆气缸35移动至上料的上方，接着双杆气缸35向下伸出带动T型板36上的吸盘7下降从而吸取下方的旋钮，接着双杆气缸35带动吸盘7升起，从而抬起旋钮，并通过平移机构34将旋钮移动至三爪卡盘8的正上方，接着双杆气缸35向下伸出并且吸盘7松开旋钮，从而将旋钮放在三爪卡盘8上。旋钮被三爪卡盘8夹紧后，通过单轴气缸14带动电批支架16在第一直线导轨13上朝着三爪卡盘8的方向移动，从而带动钻孔电批15朝着三爪卡盘8上的旋钮移动，直至对该旋钮进行径向钻孔。通过第一滑台气缸30向上伸出从而通过条形平台31将两个机械爪机构9升起，使相应的机械爪机构9能够移动至夹具3的上方，接着第一滑台气缸30带动条形平台31下降，从而使机械爪机构9下降，使相应的两个L型夹爪25位于旋钮的两侧，接着L型夹爪25将旋钮抱紧后，三爪卡盘8松开，接着第一滑台气缸30向上升起将旋钮抬离三爪卡盘8，接着旋转气缸29旋转180°，从而使两个机械爪机构9交换位置，进而使抓有旋钮的机械爪机构9来到小型传送带6的上方，而另一个空的机械爪机构9则来到三爪卡盘8的上方等待抓取下一个旋钮，当下一个旋钮钻孔完成后，条形平台31下降，此时其中一个机械爪机构9将旋钮放在小型传送带6上运走，此时另一个机械爪机构9位于朝向夹具3的一侧等待抓取下一个加工完的旋钮，以此方式逐一对所有旋钮进行径向打孔。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，包括上料机构(1)、移料机构(2)、夹具(3)、水平打孔机构(4)、双工位转运机构(5)以及小型传送带(6)，移料机构(2)位于上料机构(1)与夹具(3)之间，水平打孔机构(4)与双工位转运机构(5)均位于夹具(3)的旁侧，小型传送带(6)位于双工位转运机构(5)远离夹具(3)的一侧，移料机构(2)包括一个能够在上料机构(1)和夹具(3)的上方进行移动的吸盘(7)，双工位转运机构(5)包括升降旋转机构(11)和两组对称设置于升降旋转机构(11)顶部的机械爪机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，夹具(3)为三爪卡盘(8)，三爪卡盘(8)的下方设有一个支撑座(10)，三爪卡盘(8)固定设置于支撑座(10)的一端顶部，水平打孔机构(4)固定设置于支撑座(10)的另一端顶部，三爪卡盘(8)位于移料机构(2)的末端正下方。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，水平打孔机构(4)包括底板(12)、第一直线导轨(13)、单轴气缸(14)、钻孔电批(15)和电批支架(16)，底板(12)呈水平固定设置于支撑座(10)上，第一直线导轨(13)呈水平状态固定设置于底板(12)上靠近夹具(3)的一端，单轴气缸(14)通过两个安装板呈水平状态固定设置于底板(12)上的另一端，第一直线导轨(13)上滑动设置有一个第一滑块(17)，电批支架(16)固定设置于第一滑块(17)的顶部，单轴气缸(14)的输出轴与电批支架(16)的一端固定连接，钻孔电批(15)呈水平状态设置于电批支架(16)上，电批支架(16)的上设有用于抱紧钻孔电批(15)的弹性间隙(18)，钻孔电批(15)的轴线方向与三爪卡盘(8)的其中一条直径方向重合。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，每组机械爪机构(9)均包括气缸安装座(19)、迷你气缸(20)、齿条拉杆(21)、导向杆(22)、两个大齿轮(23)、两个小齿轮(24)以及两个L型夹爪(25)，迷你气缸(20)呈水平状态固定设置于气缸安装座(19)的一端，齿条拉杆(21)呈水平状态设置于气缸安装座(19)的另一侧，并且迷你气缸(20)的输出轴与齿条拉杆(21)的一端固定连接，气缸安装座(19)远离迷你气缸(20)的一端两侧均固定设置有侧板(26)，导向杆(22)呈水平状态设置并且导向杆(22)的两端分别固定插设于两个侧板(26)中，两个L型夹爪(25)的短边一端均滑动套设于导向杆(22)上，并且两个L型夹爪(25)的底部均与气缸安装座(19)的底部贴合，两个大齿轮(23)分别定点轴接于气缸安装座(19)上，并且两个大齿轮(23)分别位于齿条拉杆(21)的两侧，两个小齿轮(24)分别同轴固定设置于两个大齿轮(23)的顶部，两个小齿轮(24)分别与齿条拉杆(21)的两侧啮合，每个L型夹爪(25)的短边上均设有用于啮合对应大齿轮(23)的边齿(27)，导向杆(22)的中部套设有一个用于向外抵触两个L型夹爪(25)的缓冲弹簧(28)。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，旋转升降机构包括旋转气缸(29)、第一滑台气缸(30)和条形平台(31)，旋转气缸(29)呈竖直状态设置，第一滑台气缸(30)通过一个L型支架(32)呈竖直状态固定设置于旋转气缸(29)的输出端上，并且第一滑台气缸(30)的输出端向上与呈水平设置的条形平台(31)中部固定连接，两个机械爪机构(9)对称设置于条形平台(31)的两端并且二者的爪端向外设置。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，移料机构(2)还包括立柱(33)、平移机构(34)和双杆气缸(35)，立柱(33)呈竖直状态设置，平移机构(34)固定设置于立柱(33)的顶部，双杆气缸(35)呈竖直状态与平移机构(34)的输出端相连，双杆气缸(35)的输出端竖直向下设置并且连接有一个T型板(36)，吸盘(7)呈竖直状态固定设置于T型板(36)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，平移机构(34)包括横梁(37)、第二直线导轨(38)、第二滑块(39)、步进电机(40)、同步带(41)和两个同步轮(42)，横梁(37)的中部与立柱(33)的上端固定连接，第二直线导轨(38)呈水平状态固定设置于横梁(37)的一侧，电机固定设置于横梁(37)的另一侧，两个同步轮(42)分别定点轴接与横梁(37)的两端，两个同步轮(42)与第二直线导轨(38)位于横梁(37)的同一侧，步进电机(40)的输出轴穿过横梁(37)与其中一个同步轮(42)相连，同步带(41)连接两个同步轮(42)，第二滑块(39)的上端与同步带(41)固定连接，第二滑块(39)的下端与第二直线导轨(38)滑动相连，横梁(37)的两端均设有缓冲器(43)。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，横梁(37)的两端顶部分别靠近两个同步轮(42)的位置处均设有一个槽式光电开关(44)，第二滑块(39)的顶部固定连接有一个用于配合槽式光电开关(44)的检测挡片(45)。
9.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，所述升降旋转机构(11)的底部固定设有一个呈水平状态的且用于将双工位转运机构(5)推向夹具(3)的第二滑台气缸(46)。
10.根据权利要求1所述的一种铝合金旋钮径向丝孔自动加工设备，其特征在于，上料机构(1)包括震动上料盘(47)和加长料道(48)，加长料道(48)的一端与震动上料盘(47)相连，并且加长料道(48)的另一端延伸至移料机构(2)的输出端移动路径的始端正下方。
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