CN113009967B - 可折叠屏幕的铰链组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可折叠屏幕的铰链组件和电子设备，可折叠屏幕的铰链组件包括：支撑件；第一齿轮，可转动地设于支撑件，第一齿轮的第一侧设有第一连接轴；第二齿轮，可转动地设于支撑件，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的第一侧设有第二连接轴，第二连接轴相对于第二齿轮的轴心偏心设置；活动杆，设有多个定位槽；定位滑块，与第二连接轴连接，定位滑块可与定位槽卡接。本申请通过定位滑块与定位槽相配合，实现悬停功能和阻尼感。

Description

可折叠屏幕的铰链组件和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种可折叠屏幕的铰链组件和电子设备。

背景技术

随着智能终端飞速发展，消费者需要更大的屏幕来浏览网页、观看视频，为了满足消费者需求，往往采用更大尺寸的屏幕。同时，柔性AMOLED屏幕制作工艺已经成熟，所以折叠屏幕的终端层出不穷，市场上多种型号的手机均采用的可折叠结构的柔性AMOLED屏幕终端。

折叠屏手机需运用铰链实现屏和相关结构的折叠。为了实现柔性屏手机在折叠过程中的阻尼感和可在任意位置悬停的功能，现有技术一般采用齿轮啮合保证转动轴之间的间距，并采用异型齿轮实现转动过程中的阻尼感和旋停功能，异型齿轮需配合弹簧使用。

当异型齿两个齿轮发生相对转动时，两个齿轮彼此之间轴向间距发生变化并压缩弹簧，用于产生阻尼感。通过合理设计异型齿轮齿的角度小于齿与齿之间的摩擦角，可以实现在不转动时异型齿之间的摩擦自锁，即悬停。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：折叠屏手机的弯折手感及悬停是通过异性齿组中的转动齿轮和定齿轮相互啮合\解锁实现。异性齿组结构复杂，加工成本高，异形齿轮和弹簧占用的结构空间较大。转动时由于两个齿轮上的每个齿都会相互摩擦，噪音较大。

发明内容

本申请旨在提供一种可折叠屏幕的铰链组件和电子设备，至少解决背景技术的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种可折叠屏幕的铰链组件，包括：支撑件；第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于所述支撑件，所述第一齿轮的第一侧设有第一连接轴；第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述支撑件，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的第一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴相对于所述第二齿轮的轴心偏心设置；活动杆，所述活动杆的第一端与所述第一连接轴连接并绕其轴线可转动，所述活动杆设有多个定位槽，所述多个定位槽包括第一定位槽和第二定位槽；定位滑块，所述定位滑块与所述第二连接轴连接，所述定位滑块可与所述定位槽卡接；其中，在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合转动的过程中，所述定位滑块沿所述活动杆的长度方向可活动，并可由与所述第一定位槽卡接切换至与所述第二定位槽卡接。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括上述任一实施例所述的可折叠屏幕的铰链组件。

在本申请的实施例中，通过在第一齿轮的第一侧设置有第一连接轴，在第二齿轮的第一侧设置有第二连接轴，并在相互啮合的第一齿轮和第二齿轮的第一侧设置有活动杆。在第一齿轮和第二齿轮转动时，第一连接轴和第二连接轴之间的距离发生变化，活动杆能够始终同时与第一连接轴和第二连接轴连接。在活动杆上设有多个定位槽，通过定位滑块与定位槽相配合，能够实现悬停功能和阻尼感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术的可折叠屏幕的铰链结构的示意图；

图2是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的一个使用状态的示意图；

图3是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的又一个使用状态的示意图；

图4是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的第一齿轮、第二齿轮、活动杆和定位滑块的一个配合状态的示意图；

图5是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的第一齿轮、第二齿轮、活动杆和定位滑块的又一个配合状态的示意图；

图6是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的定位滑块的爆炸图；

图7是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的定位滑块的剖面图；

图8是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的活动杆的立体结构示意图；

图9是根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件的第二齿轮的结构示意图。

附图标记：

异形齿轮1；弹簧2；

可折叠屏幕的铰链组件100；

支撑件10；

第一齿轮20；第一连接轴21；

第二齿轮30；第二连接轴31；

活动杆40；定位槽41；通道42；第二转轴孔43；

定位滑块50；第一本体51；第二本体52；插杆53；弹性件54；容纳腔55；限位凸台56；第一转轴孔57。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请是发明人基于以下事实作出的发明创造。

图1显示了现有技术中的一种可折叠屏幕的铰链结构。

如图1所示，现有的铰链结构采用异形齿轮1，并配合弹簧2进行使用。当每个异形齿轮1的两个齿轮发生相对转动时，两个齿轮之间轴向间距发生变化并压缩弹簧。

如上铰链结构存在如下缺陷：结构复杂，加工成本高，异形齿轮1和弹簧2占用的结构空间较大，转动时，由于两个异形齿轮1上的每个齿都会相互摩擦，导致噪音较大。

基于此，本申请的发明人经过长期的研究和实验，创造性的得出以下发明创造。

下面结合图2至图9描述根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件100。

根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件100包括：支撑件10、第一齿轮20、第二齿轮30、活动杆40和定位滑块50。

具体而言，第一齿轮20可转动地设于支撑件10，第一齿轮20的第一侧设有第一连接轴21，第二齿轮30可转动地设于支撑件10，第二齿轮30与第一齿轮20啮合，第二齿轮30的第一侧设有第二连接轴31，第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置，活动杆40的第一端与第一连接轴21连接并绕其轴线可转动，活动杆40设有多个定位槽41，多个定位槽41包括第一定位槽和第二定位槽。定位滑块50与第二连接轴31连接，定位滑块50可与定位槽41卡接。其中，在第一齿轮20与第二齿轮30啮合转动的过程中，定位滑块50沿活动杆40的长度方向可活动，并可由与第一定位槽卡接切换至与第二定位槽卡接。

换言之，根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件100，主要由能够起到支撑作用的支撑件10、安装在支撑件10上的第一齿轮20、安装在支撑件10上的第二齿轮30、分别与第一齿轮20和第二齿轮30连接的活动杆40、能够沿着活动杆40的长度方向可活动的定位滑块50组成。其中，支撑件10可以与合页连接，合页可与屏幕连接。合页的数量可以为两个，一个合页与第一齿轮20连接，另一个合页与第二齿轮30连接。第一齿轮20与第二齿轮30啮合连接，第一齿轮20能够绕自身的轴线可旋转，第二齿轮30也能够绕自身的轴线可旋转。如图2和图3所示，当第一齿轮20和第二齿轮30相对运动时，两个合页能够相对运动，两个合页之间的距离缩小。当第一齿轮20和第二齿轮30相背运动时，两个合页能够相背运动，两个合页之间的距离增大，从而能够实现屏幕的折叠。

如图2和图3所示，第一齿轮20与第二齿轮30并排分布，在第一齿轮20的第一侧设有第一连接轴21，在第二齿轮30的第一侧设有第二连接轴31，第二连接轴31与第一连接轴21位于铰链组件100的同一侧。以第一齿轮20为例，第一齿轮20可以形成为柱形件，在第一齿轮20的外周面设有多个间隔开分布的齿，每个齿能够沿第一齿轮20的长度方向延伸。将第一齿轮20沿其长度方向的第一端限定为第一侧，且将第一齿轮20沿其长度方向的第二端限定为第二侧。齿能够从第一齿轮20的第二侧向第一齿轮20的第一侧所在方向延伸。同样的，第二齿轮30上的齿的结构也如上所述，在此不作赘述。

其中需要说明的是，第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置，第一连接轴21与第一齿轮20的轴心之间的位置关系在此不作限定。也就是说，第一连接轴21可以与第一齿轮20的轴心同心设置，第一连接轴21也可以相对于第一齿轮20的轴心偏心设置。

在第一齿轮20和第二齿轮30的第一侧设有活动杆40。活动杆40能够分别与第一连接轴21和第二连接轴31连接。下面分情况对活动杆40与第一连接轴21、第二连接轴31的相对关系进行说明。

情况一

活动杆40的第一端与第二连接轴31连接，并能够绕第二连接轴31的轴线可旋转。第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置，第一连接轴21相对于第一齿轮20的轴心同心设置。在第一齿轮20和第二齿轮30相对旋转或者相背旋转时，第一连接轴21和第二连接轴31之间的距离会发生变化。而当第二齿轮30和第一齿轮20旋转时，活动杆40的第一端能够绕第二连接轴31的轴线旋转，第一连接轴21能够沿着活动杆40的长度方向活动，保证活动杆40能够始终与第一连接轴21和第二连接轴31连接。

情况二

活动杆40的第一端与第二连接轴31连接，并能够绕第二连接轴31的轴线可旋转。第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置，第一连接轴21相对于第一齿轮20的轴心偏心设置。在第一齿轮20和第二齿轮30相对旋转或者相背旋转时，第一连接轴21和第二连接轴31之间的距离会发生变化。在第二齿轮30和第一齿轮20旋转时，活动杆40的第一端能够绕第二连接轴31的轴线旋转，第一连接轴21能够沿着活动杆40的长度方向活动。

情况三

活动杆40的第一端与第一连接轴21连接，并能够绕第一连接轴21的轴线可旋转。第一连接轴21相对于第一齿轮20的轴心同心设置，第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置。在第一齿轮20和第二齿轮30相对旋转或者相背旋转时，第一连接轴21和第二连接轴31之间的距离会发生变化。而当第二齿轮30和第一齿轮20旋转时，活动杆40的的第一端能够绕第一连接轴21的轴线旋转，第二连接轴31能够沿着活动杆40的长度方向活动，保证活动杆40能够始终与第一连接轴21和第二连接轴31连接。

情况四

活动杆40的第一端与第一连接轴21连接，并能够绕第一连接轴21的轴线可旋转。第一连接轴21相对于第一齿轮20的轴心偏心设置，第二连接轴31相对于第二齿轮30的轴心偏心设置。在第一齿轮20和第二齿轮30相对旋转或者相背旋转时，第一连接轴21和第二连接轴31之间的距离会发生变化。在第一齿轮20和第二齿轮30旋转时，活动杆40的第一端能够绕第一连接轴21的轴线旋转，第二连接轴31能够沿着活动杆40的长度方向活动。

此外，为了实现用户操作可折叠屏幕时的悬停功能和阻尼感，在活动杆40上设有多个沿其长度方向间隔开布置的定位槽41，多个定位槽41包括第一定位槽和第二定位槽。当活动杆40的第一端与第一连接轴21连接时，定位滑块50与第二连接轴31连接，在第二连接轴31沿着活动杆40的长度方向活动时，定位滑块50能够同步沿着活动杆40的长度方向活动。当活动杆40的第一端与第二连接轴31连接时，定位滑块50与第一连接轴21连接，在第一连接轴21沿着活动杆40的长度方向活动时，定位滑块50能够同步沿着活动杆40的长度方向活动。

如图4和图5所示，当第一齿轮20和第二齿轮30停止相对运动时，定位滑块50可与第一定位槽卡接，不会活动至第二定位槽所在位置，实现了悬停功能。而在驱动第一齿轮20和第二齿轮30运动时，定位滑块50能够沿着活动杆40的长度方向活动，定位滑块50可以从第一定位槽活动至第二定位槽，实现了阻尼感。

由此，根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件100，通过在第一齿轮20的第一侧设置有第一连接轴21，在第二齿轮30的第一侧设置有第二连接轴31，并在相互啮合的第一齿轮20和第二齿轮30的第一侧设置有活动杆40。在第一齿轮20和第二齿轮30转动时，第一连接轴21和第二连接轴31之间的距离发生变化，活动杆40能够始终同时与第一连接轴21和第二连接轴31连接。在活动杆40上设有多个定位槽41，通过定位滑块50与定位槽41相配合，能够实现悬停功能和阻尼感。

根据本申请的一个实施例，如图2和图3所示，支撑件10与可折叠屏幕连接，第一齿轮20的第一侧与第二齿轮30的第一侧平齐，有利于安装活动杆40，能够简化活动杆40的结构。第一齿轮20的第二侧和第二齿轮30的第二侧分别与支撑件10活动连接。具体地，在支撑件10内可设有孔，第一齿轮20的第二侧和第二齿轮30的第二侧可以分别插接至对应的孔内。

可选地，如图4、图5和图8所示，活动杆40设有沿自身长度方向延伸的通道42，通道42在长度方向的两侧分别设有位置相对应的定位槽41，定位滑块50的两侧分别与定位槽41相配合。为了便于描述，将图8中活动杆40的长度方向限定为左右方向，并将活动杆40的宽度方向限定为前后方向。可见，通道42沿左右方向延伸，在通道42的前后侧均设有多个定位槽41。当定位滑块50沿左右方向活动时，定位滑块50的前后侧可伸入对应的定位槽41内。

在本申请的一些具体实施方式中，如图8所示，每个定位槽41分别为弧形槽，相邻两个定位槽41之间圆滑过渡，多个定位槽41组成波浪形结构，定位槽41可为阻尼槽并作为档位。该结构有利于使定位滑块50从当前定位槽41活动至下一个定位槽41，避免定位滑块50卡在某一个定位槽41内，降低用户的使用体验。

在本申请的一些具体实施例，在定位滑块50安装在第一连接轴21上时，定位滑块50相对于第一连接轴21可转动。在定位滑块50安装在第二连接轴31上时，定位滑块50相对于第二连接轴31可转动。通过采用可转动的形式，有利于矩形的定位滑块50沿着通道42活动。

根据本申请的一个实施例，如图6和图7所示，定位滑块50包括：第一本体51、第二本体52和两个插杆53。具体地，第一本体51设有第一转轴孔57，第二连接轴31插接在第一转轴孔57内。

如图7所示，第二本体52与第一本体51连接，并与第一本体51之间设有沿通道42的宽度方向延伸的容纳腔55，两个插杆53分别设于容纳腔55的两端，每个插杆53的第一端插接在容纳腔55内，每个插杆53的第二端与定位槽41配合。也就是说，在定位滑块50沿着通道42滑动时，插杆53的第二端能够从第一定位槽内活动至第二定位槽内。

其中需要说明的是，插杆53与第一本体51和第二本体52之间的相对关系包括但不限于上述结构。例如第一本体51和第二本体52为一体成型结构。插杆53的数量可以为一个或者两个，在插杆53的数量为一个时，插杆53的一端可以与第一本体51连接，插杆53的另一端可以插接在对应的定位槽41内。在插杆53的数量为两个时，两个插杆53能够分别插接至对应的定位槽41内，能够增加用户折叠屏幕时受到的阻尼力的均衡性和一致性。

可选地，如图6和图7所示，定位滑块50还包括弹性件54，弹性件54设于容纳腔55，且位于两个插杆53之间，弹性件54的两端分别与两个插杆53的第一端连接。当插杆53从第一定位槽活动至第二定位槽的过程中，插杆53挤压弹性件54，弹性件54变形收缩，而在插杆53活动至第二定位槽所在位置时，弹性件54伸长，插杆53插接至第二定位槽。在插杆53活动的过程中，受到了摩擦力和弹性件54的顶力。通过设置弹性件54，不仅能够提高插杆53位于定位槽41时的定位效果，优化悬停功能，还能够增加插杆53在第一定位槽和第二定位槽之间活动时受到的阻尼力。

在本申请的一些具体实施方式中，容纳腔55的两端分别设有限制插杆53脱离容纳腔55的限位凸台56，能够限定插杆53的活动范围，避免插杆53在活动过程中其与定位滑块50分离。

在本申请的一些具体实施方式中，活动杆40的第一端设有第二转轴孔43，第一连接轴21插接在第二转轴孔43内。具体地，在活动杆40的第一端设有沿其厚度方向延伸的第二转轴孔43，第一连接轴21可插接在第二转轴孔43内，使活动杆40的第一端能够绕第一连接轴21的轴线旋转，进而使活动杆40的第二端能够绕活动杆40的第一端旋转。

根据本申请的一个实施例，第一连接轴21相对于第一齿轮20的轴心偏心设置，也就是说，第一连接轴21和第二连接轴31同时为偏心结构，在第一齿轮20和第二齿轮30活动时，能够增大第一连接轴21和第二连接轴31之间的最大距离，进而扩大了可折叠屏幕的折叠角度。

根据本申请实施例的可折叠屏幕的铰链组件100，通过在第一齿轮20的第一侧设有第一连接轴21，在第二齿轮30的第一侧设有第二连接轴31，并在第一齿轮20的第一侧和第二齿轮30的第一侧设有活动杆40。在用户折叠或者打开屏幕时，第一齿轮20和第二齿轮30转动，带动活动杆40和定位滑块50转动。在第一连接轴21和第二连接轴31转动的过程中，距离发生变化，实现了定位滑块50在通道42内进行直线运动。并通过在通道42内设置定位槽41，当定位滑块50在通道42内进行直线运动时，定位滑块50从第一定位槽活动至第二定位槽时，受到弹性件54压缩的顶力及摩擦力，实现悬停功能；当用户施加的作用力足以克服上述阻力时，活动杆40与定位滑块50继续相对运动，定位滑块50从第一定位槽进入第二定位槽，实现了阻尼手感。本申请的可折叠屏幕的铰链组件100具有结构简单、容易加工、占用空间较小等优点。

根据本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括上述任一实施例的可折叠屏幕的铰链组件100，可折叠屏幕的铰链组件100可以通过合页与电子设备的可折叠屏幕连接，进而实现对可折叠屏幕的伸缩折叠进行控制。

根据本发明实施例的电子设备可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，在此不作限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，包括：

支撑件；

第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于所述支撑件，所述第一齿轮的第一侧设有第一连接轴；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述支撑件，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的第一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴相对于所述第二齿轮的轴心偏心设置；

活动杆，所述活动杆的第一端与所述第一连接轴连接并绕其轴线可转动，所述活动杆设有多个沿其长度方向间隔开布置的定位槽，所述多个定位槽包括第一定位槽和第二定位槽；

定位滑块，所述定位滑块与所述第二连接轴连接，所述定位滑块可与所述定位槽卡接；

其中，在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合转动的过程中，所述定位滑块沿所述活动杆的长度方向可活动，并可由与所述第一定位槽卡接切换至与所述第二定位槽卡接。

2.根据权利要求1所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述支撑件与可折叠屏幕连接，所述第一齿轮的第一侧与所述第二齿轮的第一侧平齐，所述第一齿轮的第二侧和所述第二齿轮的第二侧分别与所述支撑件活动连接。

3.根据权利要求1所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述活动杆设有沿自身长度方向延伸的通道，所述通道在长度方向的两侧分别设有位置相对应的所述定位槽，所述定位滑块的两侧分别与所述定位槽相配合。

4.根据权利要求3所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，每个所述定位槽分别为弧形槽，相邻两个所述定位槽之间圆滑过渡。

5.根据权利要求4所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述定位滑块包括：

第一本体，所述第一本体设有第一转轴孔，所述第二连接轴插接在所述第一转轴孔内；

第二本体，所述第二本体与所述第一本体连接，并与所述第一本体之间设有沿所述通道的宽度方向延伸的容纳腔；

两个插杆，两个所述插杆分别设于所述容纳腔的两端，每个所述插杆的第一端插接在所述容纳腔内，每个所述插杆的第二端与所述定位槽配合。

6.根据权利要求5所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述定位滑块还包括：

弹性件，所述弹性件设于所述容纳腔，且位于两个所述插杆之间，所述弹性件的两端分别与两个所述插杆的第一端连接。

7.根据权利要求5所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述容纳腔的两端分别设有限制所述插杆脱离所述容纳腔的限位凸台。

8.根据权利要求1所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述活动杆的第一端设有第二转轴孔，所述第一连接轴插接在所述第二转轴孔内。

9.根据权利要求1所述的可折叠屏幕的铰链组件，其特征在于，所述第一连接轴相对于所述第一齿轮的轴心偏心设置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的可折叠屏幕的铰链组件。

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