CN112998614A

CN112998614A - 洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112998614A
Application number: CN201911329255.1A
Authority: CN
Inventors: 陈小平; 杨航
Original assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本申请提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，该方法包括：当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，然后确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水；若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量；当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭，并控制所述洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水。将洗碗机排水管中残留污水排出，有效防止有害物质滋生。

Description

洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平以及生活质量的提高，洗碗机产品市场需求也是日渐增加，现有市场上的洗碗机，洗碗机在洗涤完成后，会进行排水制处理，将洗涤后的水排到下水道，但洗碗机中存在残留水，并不能全部排干净，可能洗碗机的排水口等的安装差异会导致残留水的多少不同；如果洗碗机长时间不用或者残留水一直存在，这就会出现残留水中滋生细菌，以及微生物，导致污染洗碗机管道以及影响健康。因此，如何合理设计洗碗机进行排水防止有害物的滋生是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在设计洗碗机合理的更换排水管中残留的污水，有效防止有害物质的滋生。

第一方面，本申请提供一种洗碗机控制方法，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水；

若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量；

当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭，并控制所述洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水。

第二方面，本申请还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括流量计、排水阀、排水管、进水阀、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的洗碗机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的洗碗机控制方法的步骤。

本申请提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，本申请通过当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，则开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，然后确定该洗碗机的排水管中是否残留有污水；若该洗碗机的排水管中残留有污水，则控制该洗碗机的进水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量；若进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制该进水阀关闭，并控制该洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水。将洗碗机排水管中残留污水排出，有效防止有害物质滋生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中洗碗机的一种结构示意图；

图3为本申请实施例中洗碗机的另一种结构示意图；

图4为本申请的实施例提供的另一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种洗碗机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。其中，该洗碗机控制方法可应用于洗碗机中，该洗碗机包括柜式洗碗机、台式洗碗机、水槽一体式洗碗机和集成式洗碗机等洗碗机。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程示意图。

如图1所示，该洗碗机控制方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水。

当洗碗机完成洗碗工作，进入待机模式时，通过洗碗机的计时系统统计该待机时间，当所统计的待机时长达到预设时长时，检测该洗碗机的排水管中是否残留有污水。其中，该预设时长可以根据实际情况进行调整，可选地，该预设时长可以设置为4小时。

需要说明的是，本申请所述的洗碗机包括柜式洗碗机、台式洗碗机、水槽一体式洗碗机和集成式洗碗机等洗碗机，本申请在此不做具体限定。

在一实施例中，当计时的时长达到预设时长时，触发污水检测指令，其中，该污水检测指令用于检测洗碗机的排水管中是否残留有污水；将该污水检测指令发送至预置水浸传感器，并获取该预置水浸传感器采集得到的污水检测信息；根据该污水检测信息确定该洗碗机的排水管中是否残留有污水。

具体地，该污水检测信息包括该预置水浸传感器的状态标识符；确定该状态标识符是第一预设状态标识符，还是第二预设状态标识符；若该状态标识符是第一预设状态标识符，则确定该洗碗机的排水管中残留有污水；若该状态标识符是第二预设状态标识符，则确定该洗碗机的排水管中未残留有污水。其中，该状态标识符为水浸传感器输出的高低电平；该第一预设状态标识符为输出的高电平输出；该第二预设状态标识符为输出的低电平输出。

其中，该预置水浸传感器安装在洗碗机的排水管外，该预置水浸传感器有两个电极探头，分别第一探头和第二探头，第一探头和第二探头的两端连接一个电路，另外两端电极探头安装在洗碗机的排水管中；第一探头和第二探头用于检测该排水管中是否存在残留污水。其中，洗碗机与预置水浸传感器之间的信号传输方式可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定。可选地，导线传输、wifi信号传输和蓝牙信号传输等传输方式。

需要说明的是，水浸传感器的电极探头包括电极式探头、光电式探头、探针式探头和线缆式探头等探头；该水浸传感器的输出方式包括继电器控制输出方式、报警器输出方式和高低电平输出方式等输出方式；该水浸传感器供电电压包括24V直流供电、12V直流供电和特殊定制供电方式，本申请在此不做具体限定，可以根据实际情况进行选择。

预置水浸传感器接收到污水检测指令，则检测洗碗机的排水管中是否存在残留污水。根据预置水浸传感器的第一探头和第二探头组成的回路电路的状态标识符，确定该洗碗机的排水管中是否存在污水。若该预置水浸传感器的第一探头和第二探头组成的回路电路有电流，则确定该电路为闭合回路，该水浸传感器的状态为第一预设状态标识符，确定该洗碗机的排水管中存在残留污水；其中，该排水管中的残留污水作为导体，将该预置水浸传感器的第一探头和第二探头连接起来，组成闭合回路。

若预置水浸传感器的第一探头和第二探头组成的回路电路没有电流，则确定该电路为断路，该预置水浸传感器的状态为第二预设状态标识符，确定该洗碗机的排水管中未残留有污水；其中该排水管中没有污水，空气作为绝缘体，使两个探头组成的电路为断路。需要说明的是，该探头可以设置为电极式探头；输出方式可以设置为高低电平输出方式，该第一预设状态标识符可以为高电平输出，该第二预设状态标识符可以为低电平输出。

示例性的，洗碗机将污水检测指令发送至预置水浸传感器，预置水浸传感器检测排水管中是否有残留污水。若预置水浸传感器的探头组成的电路中有电流，则输出高电平的状态标识符，并将该高电平的状态标识符发送至洗碗机控制设备，根据该输出高电平的状态标识符，确定洗碗机的排水管中残留有污水。

步骤S102、若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量。

若确定洗碗机的排水管中残留有污水，则开启该洗碗机的进水阀，并通过预设流量计统计进水阀处的进水量。其中，该进水阀可以根据实际情况进行选择，可选的有闸阀式进水阀、球阀式进水阀和旋塞式进水阀等进水阀；预设流量计安装在进水阀后面，当进水阀开启，有水流通过则开始统计进水量，该预设流量计可选的有基于霍尔传感器的金属管转子流量计和磁电式传感器，本申请中选择的是基于霍尔传感器的金属管转子流量计，根据该金属管转子流量计统计进水量。

在一实施例中，当洗碗机的进水阀开启时，则控制流量计同时开启，并采集通过进水阀的进水量。其中，流量计包括霍尔传感器和转子，通过该霍尔传感器获取转子的转动圈数；获取所述流量计的计量体积，并根据该转动圈数与计量体积，确定进水量。

需要说明的是，当进水阀开启时，流量计的霍尔传感器同时开启，以达到节约能耗的作用。洗碗机控制设备、进水阀和流量计直接的信号传输方式可以根据实际情况进行设置，可选地，通过导线传输、wifi信号传输和蓝牙信号传输等传输方式，本申请在此不做具体限定。

具体地，开启进水阀，水流通过流量计，在流量计进出口之间产生压力差，使流量计的转子产生旋转将水从入口排向出口，流量计的霍尔传感器统计流量计的转子转动的圈数，并获取该流量计转子的计量体积。根据该流量计转子的计量体积与该转动的圈数的乘积，得到该进水量，并将该进水量反馈至洗碗机的控制设备。

示例性的，开启进水阀，水流通过流量计使流量计的转子转动，并根据霍尔传感器统计转子转动的圈数为50圈，获取流量计转子的计量体积，该计量体积为0.15升。根据该圈数和计量体积的乘积得到进水量为7.5升，并将该进水量为7.5升反馈至洗碗机的控制器。

步骤S103、当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭，并控制所述洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水。

当进水量大于或等于预设进水量阈值，则确定进水量达到更换洗碗机的排水管中的残留污水；关闭该进水阀并同时开启排水阀，使在洗碗机中的水用于更换该洗碗机的排水管中的残留污水。其中，该预设进水量阈值根据该洗碗机的排水管的容量确定；例如，查看洗碗机的设备信息说明书，得到该洗碗机的排水管的容量为3升，则确定该预设进水量阈值设置为3升。

在一实施例中，当洗碗机的进水量大于或等于预设进水量阈值时，关闭该洗碗机的进水阀，启动该洗碗机并运行预设清洗模式使洗碗机进行空载运行，以将洗碗机内进行清洗。其中，该预设清洗模式为洗碗机系统自带的一种清洗模式，该清洗模式清洗的时间可以根据实际情况进行调整，本申请在此不做具体限定。

示例性的，当洗碗机的进水量大于或等于预设进水量阈值时，关闭该洗碗机的进水阀，运行该洗碗机的清洗模式，该清洗模式的清洗时间根据实际情况设置为两分钟，洗碗机进行空载洗涤洗碗机，当清洗模式达到预设的两分钟，则将洗碗机由工作状态调整为待机状态，并开启该洗碗机的排水阀，将洗碗机中的水排水处以更换洗碗机的排水管中的残留污水。

请参照图2，图2为本申请实施例中洗碗机的一种结构示意图。如图2所示，洗碗机的排水管D的安装为一个倒U型安装。通过预置水浸传感器的探头E确定两个探头组成的电路是否连通，根据电路的状态确定洗碗机的排水管中是否有存在残留污水，若该电路为连通有电流通过的高电平状态，则确定排水管中残留有污水；打开进水阀A，并通过流量计B统计进水量，当进水量大于或等于预设进水量阈值，关闭进水阀且打开排水阀C，以更换排水管D中的污水。

请参照图3，图3为本申请实施例中洗碗机的另一种结构示意图。如图3所示，洗碗机的排水管e的安装为水平安装，通过水浸传感器的探头e确定两个探头组成的电路是否连通，根据电路的状态确定洗碗机的排水管中是否有存在残留污水，若该电路为连通没有电流通过的低电平状态，确定排水管中未残留有污水，则不需要进行更换污水的步骤。

上述实施例提供的洗碗机的控制方法，通过当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，则开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，然后确定该洗碗机的排水管中是否残留有污水；若该洗碗机的排水管中残留有污水，则控制该洗碗机的进水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量；若进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制该进水阀关闭，并控制该洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水。将洗碗机排水管中残留污水排出，有效防止有害物质滋生。

请参照图4，图4为本申请的实施例提供的另一种洗碗机控制方法的流程示意图。

如图4所示，该洗碗机控制方法包括步骤S201至步骤S203。

步骤S201、当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水。

当洗碗机完成洗碗工作，进入待机模式时，通过洗碗机的计时系统统计的待机时间，当所统计的待机时长达到预设时长时，检测该洗碗机的排水管中是否残留有污水。

步骤S202、若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启，同时控制所述洗碗机的排水阀开启，以更换所述排水管中的污水，并获取预设流量计采集到的进水量。

若确定洗碗机的排水管中残留有污水，则开启该洗碗机的进水阀，并同时开启洗碗机的排水阀。使通过进水阀进入洗碗机中的水立即通过排水阀排出洗碗机，并更换洗碗机的排水管中残留污水。采集通过该进水阀的进水量，并将该进水量发送至洗碗机的控制设备。

步骤S203、当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭，并开始计时，当计时的时长大于预设时长，则控制所述洗碗机的排水阀关闭。

具体地，当进水量大于或等于预设进水量阈值，则关闭该洗碗机的进水阀，并通过洗碗机系统统计时间，当计时的时长大于预设时长，则关闭洗碗机的排水阀。其中，该预设时长为关闭进水阀后的统计时长，可以根据实际情况进行设置，例如，可以将该预设时长设置为1分钟。

在一实施例中，洗碗机的进水量大于或等于预设进水量阈值，即进水量达到要求，则关闭该洗碗机的进水阀。在关闭进水阀之后的排水时长大于预设时长，则确定洗碗机中的水以排净，并控制洗碗机的排水阀关闭，以防排水管中的水因下水管中的气压变化，使排水管中的水进入洗碗机。

上述实施例提供的洗碗机的控制方法，通过当洗碗机由工作状态变化为待机状态时，开始计时，并当计时的时长达到预设时长时，确定洗碗机的排水管中是否残留有污水；若该洗碗机的排水管中残留有污水，则控制该洗碗机的进水阀开启，同时控制洗碗机的排水阀开启，以更换排水管中的污水，并获取预设流量计采集到的进水量；当该进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制该进水阀关闭，并开始计时，当计时的时长大于预设时长，则控制该洗碗机的排水阀关闭。以最短的时间将洗碗机排水管中残留污水排出，有效防止有害物质滋生，并防止了排水管中的水进入洗碗机。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种洗碗机的结构示意性框图。该洗碗机可以为柜式洗碗机、台式洗碗机、水槽一体式洗碗机和集成式洗碗机等洗碗机。

如图5所示，该洗碗机300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303、通信接口304、流量计305、进水阀306和排水阀307，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种洗碗机控制方法。

处理器302、用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种洗碗机控制方法。

该通信接口304、用于通信。

流量计305、用于统计进水量，并将进水量反馈至洗碗机。

进水阀306、用于控制进水的开启和关闭。

排水阀307、用于控制排水的开启和关闭。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的洗碗机的限定，具体的洗碗机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

在一个实施例中，所述处理器在实现所述当计时的时长达到预设时长时，确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水时，用于实现：

当计时的时长达到预设时长时，触发污水检测指令，其中，所述污水检测指令用于检测所述洗碗机的排水管中是否残留有污水；

将所述污水检测指令发送至预置水浸传感器，并获取所述预置水浸传感器采集得到的污水检测信息；

根据所述污水检测信息确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述污水检测信息包括所述预置水浸传感器的状态标识符；所述根据所述污水检测信息确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水时，用于实现：

确定所述状态标识符是第一预设状态标识符，还是第二预设状态标识符；

若所述状态标识符是第一预设状态标识符，则确定所述洗碗机的排水管中残留有污水；

若所述状态标识符是第二预设状态标识符，则确定所述洗碗机的排水管中未残留有污水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述获取预设流量计采集到的进水量时，用于实现：

当所述洗碗机的进水阀开启时，则控制所述流量计同时开启，并采集通过进水阀的进水量。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述流量计包括霍尔传感器和转子，所述获取预设流量计采集到的进水量时，用于实现：

通过所述霍尔传感器获取所述转子的转动圈数；

获取所述流量计的计量体积，并根据所述转动圈数与所述计量体积，确定进水量。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭之后时，还用于实现：

启动所述洗碗机，并运行预设清洗模式使洗碗机进行空载运行，以达到洗碗机内有机油污的清洗。

在一个实施例中，所述处理器在实现洗碗机控制时，用于实现：

所述预设进水量阈值根据所述洗碗机的排水管的容量确定。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启之后时，还用于实现：

当所述洗碗机的进水阀开启，则同时控制所述洗碗机的排水阀开启，并获取预设流量计采集到的进水量；

当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭，并开始计时，当计时的时长大于预设时长，则控制所述洗碗机的排水阀关闭。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述风扇的具体工作过程，可以参考前述风扇控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请洗碗机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当计时的时长达到预设时长时，确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水，包括：

3.如权利要求2所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述污水检测信息包括所述预置水浸传感器的状态标识符；所述根据所述污水检测信息确定所述洗碗机的排水管中是否残留有污水，包括：

4.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述获取预设流量计采集到的进水量，包括：

5.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述流量计包括霍尔传感器和转子，所述获取预设流量计采集到的进水量，包括：

通过所述霍尔传感器获取所述转子的转动圈数；

6.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当所述进水量大于或等于预设进水量阈值，则控制所述进水阀关闭之后，还包括：

7.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述预设进水量阈值根据所述洗碗机的排水管的容量确定。

8.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述若所述洗碗机的排水管中残留有污水，则控制所述洗碗机的进水阀开启之后，还包括：

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括流量计、排水阀、排水管、进水阀、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。