CN112954153B - 相机装置、电子设备、景深检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相机装置、电子设备、景深检测方法及装置，属于通信技术领域，能够解决现有的电子设备在景深检测时难以克服多机干扰的问题。包括发射组件和接收组件。发射组件包括至少一个发射分区，各发射分区分别设置有至少一个用于发射第一指定偏振角度的偏振光的激光器；接收组件包括多个偏振检测单元，各偏振检测单元分别包括偏振滤光元件和光电成像元件，在接收组件接收到第一偏振角度的偏振光时，第一偏振角度的偏振光仅能通过与第一偏振角度对应的偏振滤光元件，并照射到光电成像元件上。该方案能够大大降低接收组件接收到其他光线(基于其他发射组件的发射光线所反射的光线)的可能性，从而能够避免发生多机干扰的情况。

Description

相机装置、电子设备、景深检测方法及装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种相机装置、电子设备、景深检测方法及装置。

背景技术

随着增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)和相关三维(three dimensional，3D)应用的逐渐普及，越来越多的设备厂家在产品上搭载3D摄像头，以支持相关应用。目前主流的3D摄像头采用飞行时间测距法(Time of Flight，TOF)方案，通过光飞行时间计算出设备到环境中某个点的距离，从而获得环境的景深信息。

在现有方案中，当存在多个发射端在同一个环境下工作的情况时，该环境中存在多个发射端发射的光线，并可能通过环境的反射被同一个接收端接收，产生多机干扰现象，与环境中只有单一发射端的情况相比，该接收端接收的光线会明显增多(存在环境基于其他发射端发射的光线所反射的光线)，因此，当多个发射端在同一个环境下工作时，根据接收端接收到的光线进行景深计算的计算结果的误差较大，难以得到准确的景深信息。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种相机装置、电子设备、景深检测方法及装置，能够解决现有的电子设备在景深检测时难以克服多机干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种相机装置，包括发射组件和接收组件；

所述发射组件包括至少一个发射分区，各所述发射分区分别设置有至少一个激光器；所述激光器用于发射第一指定偏振角度的偏振光；

所述接收组件包括多个偏振检测单元；各所述偏振检测单元分别包括偏振滤光元件和光电成像元件；在所述接收组件接收到第一偏振角度的偏振光时，所述第一偏振角度的偏振光仅能通过与所述第一偏振角度对应的所述偏振滤光元件，并照射到所述光电成像元件上。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如第一方面所述的相机装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种景深检测方法，应用于如第二方面所述的电子设备，包括：

响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向所述目标对象发射第一偏振光；

接收第二偏振光，确定所述第二偏振光的偏振信息；

判断所述第二偏振光的偏振信息是否和所述第一偏振光的偏振信息相匹配；

若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据所述第一偏振光的光信息和所述第二偏振光的光信息，确定所述目标对象对应的深度信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种景深检测装置，包括：

发射模块，用于响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向所述目标对象发射第一偏振光；

第一确定模块，用于接收第二偏振光，确定所述第二偏振光的偏振信息；

判断模块，用于判断所述第二偏振光的偏振信息是否和所述第一偏振光的偏振信息相匹配；

第二确定模块，用于若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据所述第一偏振光的光信息和所述第二偏振光的光信息，确定所述目标对象对应的深度信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的景深检测方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的景深检测方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的景深检测方法的步骤。

在本申请实施例中，相机装置包括发射组件和接收组件，发射组件包括至少一个发射分区，且各发射分区分别设置有至少一个用于发射第一指定偏振角度的偏振光的激光器，接收组件包括多个偏振检测单元，各偏振检测单元分别包括偏振滤光元件和光电成像元件。可见，该方案实现了能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置，相较于传统的相机装置而言，在接收组件接收到第一偏振角度的偏振光时，第一偏振角度的偏振光仅能通过与第一偏振角度对应的偏振滤光元件，并照射到光电成像元件上，大大降低了接收组件接收到其他光线(基于其他发射组件的发射光线所反射的光线)的可能性，从而能够避免发生多机干扰的情况。

进一步地，本申请实施例提供的应用于设置有相机装置的电子设备的景深检测方法，通过响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光，接收第二偏振光，并确定第二偏振光的偏振信息，从而判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配，在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光，以及根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。可见，该技术方案利用能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置确定景深信息，由于采用该相机装置能够避免发生多机干扰的情况，因此相较于传统的相机装置确定出的景深信息而言，可以获得相对更加准确的景深信息。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中一种相机装置的示意性框图。

图2是本申请的一个实施例中一种发射组件的示意性框图。

图3是本申请的一个实施例中一种偏振检测单元的示意性框图。

图4是本申请的一个实施例中一种偏振检测单元的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中一种景深检测方法的示意性流程图。

图6是本申请的另一个实施例中一种景深检测方法的示意性流程图。

图7是本申请的一个实施例中一种景深检测装置的结构示意图。

图8是本申请的一个实施例的一种电子设备的结构示意图。

图9为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的相机装置进行详细地说明。

图1是本申请的一个实施例中一种相机装置的示意性框图。如图1所示，相机装置包括发射组件10和接收组件20；其中，

发射组件10包括至少一个发射分区11(图1中仅示意性地展示了一个发射分区11)，各发射分区11分别设置有至少一个激光器12(图1中仅示意性地展示了一个激光器12)，激光器12用于发射第一指定偏振角度的偏振光。接收组件20包括多个偏振检测单元21(图1中仅示意性地展示了两个偏振检测单元21)，各偏振检测单元21分别包括偏振滤光元件22和光电成像元件23。在接收组件20接收到第一偏振角度的偏振光时，第一偏振角度的偏振光仅能通过与第一偏振角度对应的偏振滤光元件22，并照射到光电成像元件23上。

其中，激光器12的数量可根据各个相机装置对发射光线的功率的要求而设置，发射光线的功率越高，激光器12的数量越多。激光器12可为设置在发射分区11上的圆形发光孔。如图2所示，示意性地展示了包括4个发射分区11的发射组件10，各发射分区11上分别设置有5个激光器12。

在本申请实施例中，相机装置包括发射组件和接收组件，发射组件包括至少一个发射分区，且各发射分区分别设置有至少一个用于发射第一指定偏振角度的偏振光的激光器，接收组件包括多个偏振检测单元，各偏振检测单元分别包括偏振滤光元件和光电成像元件。可见，该方案实现了能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置，相较于传统的相机装置而言，在接收组件接收到第一偏振角度的偏振光时，第一偏振角度的偏振光仅能通过与第一偏振角度对应的偏振滤光元件，并照射到光电成像元件上，大大降低了接收组件接收到其他光线(基于其他发射组件的发射光线所反射的光线)的可能性，从而能够避免发生多机干扰的情况。

在一个实施例中，发射分区11可包括多个，各发射分区11分别对应各自的第一指定偏振角度。其中，发射分区11可包括2个、4个或8个，每个发射分区对应各自的第一指定偏振角度，第一指定偏振角度可从0-180°中按照一定间隔确定。例如，按照每60°一个间隔，第一指定偏振角度可为0°、60°、120°中的任意一个。按照每30°一个间隔，第一指定偏振角度可为0°、30°、60°、90°、120°、150°中的任意一个。随着间隔的不断减小，第一指定偏振角度的可选择数量越来越多。

其中，随着发射分区的增加以及偏振角度的间隔减小，可以确保各个发射组件之间的差异化，从而避免产生多机干扰的情况。例如，针对包括4个发射分区的发射组件，若以每30°一个间隔确定第一指定偏振角度，则每个发射分区有6种选择，4个发射分区共有6*6*6*6＝1296种选择，对应可以得到1296种发射组件。

其中，发射组件出厂时，可通过内存烧录或者二维码记录的方式，注明各个发射分区的第一指定偏振角度。

本实施例中，通过设置包括多个发射分区的发射组件，各发射分区分别对应各自的第一指定偏振角度，能够确保各个发射组件之间具有差异性，从而避免产生多机干扰的情况。

在一个实施例中，偏振滤光元件22可包括微透镜221、滤光片222和滤光材料223，滤光材料设置于微透镜221和/或滤光片222上，用于滤除与偏振检测单元21对应的第二指定偏振角度不匹配的偏振光。

其中，与偏振检测单元对应的第二指定偏振角度表示仅有第二指定偏振角度的偏振光能透过该偏振检测单元。滤光材料可为镀膜。光电成像元件23可为光电二极管。

在一个实施例中，接收组件20可包括多个像素阵列，如图3所示，每9个像素为一个像素阵列，偏振检测单元21可设置在像素阵列的中心位置310，边缘的8个位置为常规像素(可仅设置光电二极管)。接收组件20上可分布用于滤除不同偏振角度的偏振光的偏振检测单元21。接收组件20可以检测的偏振角度可包括发射组件10发射的第一指定角度的偏振光。当偏振光通过接收组件20的像素阵列时，常规像素通过光电转换，正常进行信息采集工作，偏振检测单元中，只有当偏振光的偏振角度与滤光材料223的固有角度一致时，才会产生光电转换，输出信号。

在一个实施例中，偏振检测单元21如图4所示，包括微透镜221、滤光片222、光电成像元件23，以及在微透镜221或滤光片222上的镀膜(图4中以偏振角度的位置标识镀膜的器件)。可使得偏振角度与镀膜的固有角度一致的偏振光通过，并照射到光电成像元件23上。

在一个实施例中，上述的相机装置可设置于电子设备中，以使用户利用该电子设备可实现对景深信息的检测。其中，电子设备可包括手机、电脑、个人游戏机、无人机等。相机装置可为TOF相机装置，设置有TOF相机装置的电子设备可通过TOF原理实现对景深信息的检测。

图5是本申请的一个实施例中一种景深检测方法的示意性流程图，应用于设置有相机装置的电子设备。图5的方法可包括：

S502，响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光。

S504，接收第二偏振光，确定第二偏振光的偏振信息。

S506，判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配。

S508，若第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。

在本申请实施例中，通过响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光，接收第二偏振光，并确定第二偏振光的偏振信息，从而判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配，在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光，以及根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。可见，该技术方案利用能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置确定景深信息，由于采用该相机装置能够避免发生多机干扰的情况，因此相较于传统的相机装置确定出的景深信息而言，可以获得相对更加准确的景深信息。

在一个实施例中，第一偏振光的光信息包括光发射时间，第二偏振光的光信息包括光反射时间。在根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息时，可首先基于光反射时间和光发射时间，确定第二偏振光的飞行时间，然后根据飞行时间和第二偏振光的光速，确定目标对象对应的深度信息。

本实施例中，通过确定第二偏振光的飞行时间，从而根据飞行时间和光速确定目标对象对应的深度信息，实现了简单、快捷地确定出景深信息的效果。

在一个实施例中，若第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配，则可进一步确定第二偏振光的光照强度，并判断光照强度是否大于或等于第一预设阈值；若光照强度大于或等于第一预设阈值，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光；若光照强度小于第一预设阈值，则确定第二偏振光不是目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

其中，第一预设阈值可为针对各电子设备中接收组件接收到的、基于第一指定偏振角度的偏振光所反射的偏振光的光照强度设定的经验值，该经验值可根据对各电子设备进行的多次试验获得。

本实施例中，通过对比第二偏振光的光照强度与第一预设阈值之间的大小关系，可有效避免接收到的第二偏振光为自然光中的一部分(该部分的偏振角度与第一指定偏振角度一致)，从而能够提高确定出的景深信息的准确性。

此外，还可在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，进一步确定第二偏振光的光照强度，并判断第二偏振光的光照强度与第一偏振光的光照强度之间的差值是否小于第二预设阈值；若差值小于第二预设阈值，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光；若差值大于或等于第二预设阈值，则确定第二偏振光不是目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

在一个实施例中，第一偏振光的偏振信息包括第一指定偏振角度，第二偏振光的偏振信息包括第一偏振角度。在判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配时，可判断第二偏振光的第一偏振角度是否和第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

在一个实施例中，发射分区可包括多个，各发射分区分别对应各自的第一指定偏振角度。在向目标对象发射第一偏振光时，可按照预设的与各发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各发射分区，向目标对象发射多条第一偏振光。在判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配时，可按照偏振光发射顺序，依次判断各第二偏振光的第一偏振角度是否和对应的第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

本实施例中，按照偏振光发射顺序，依次判断各第二偏振光的第一偏振角度是否和对应的第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配，可有效避免偶然事件的发生，能够确保判断结果的准确性，从而基于准确的判断结果，可获得相对准确的景深信息。

图6是本申请的另一个实施例中一种景深检测方法的示意性流程图，应用于设置有TOF相机装置的电子设备，图6的方法可包括：

S601，响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光。

S602，接收第二偏振光，确定第二偏振光的偏振信息。

其中，第二偏振光的偏振信息可包括第二偏振光的第一偏振角度。

S603，判断第二偏振光的第一偏振角度是否和第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配；若是，则执行S604；若否，则执行S606。

S604，进一步确定第二偏振光的光照强度。

S605，判断光照强度是否大于或等于第一预设阈值；若否，则执行S606；若是，则执行S607。

S606，确定第二偏振光不是目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

S607，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

S608，基于第二偏振光的光反射时间和第一偏振光的光发射时间，确定第二偏振光的飞行时间。

S609，根据飞行时间和第二偏振光的光速，确定目标对象对应的深度信息。

其中，电子设备可根据TOF原理，利用第二偏振光的飞行时间和光速，确定目标对象对应的深度信息。

在一个实施例中，发射分区可包括多个，各发射分区分别对应各自的第一指定偏振角度。在向目标对象发射第一偏振光时，可按照预设的与各发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各发射分区，向目标对象发射多条第一偏振光。在判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配时，可按照偏振光发射顺序，依次判断各第二偏振光的第一偏振角度是否和对应的第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

上述S601-S609的具体过程在上述实施例中已进行详细说明，此处不再赘述。

在本申请实施例中，通过响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光，接收第二偏振光，并确定第二偏振光的偏振信息，从而判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配，在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光，以及根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。可见，该技术方案利用能够发射及接收多种角度偏振光的TOF相机装置确定景深信息，由于采用该相机装置能够避免发生多机干扰的情况，因此相较于传统的相机装置确定出的景深信息而言，可以获得相对更加准确的景深信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的景深检测方法，执行主体可以为景深检测装置，或者该景深检测装置中的用于执行景深检测方法的控制模块。本申请实施例中以景深检测装置执行景深检测方法为例，说明本申请实施例提供的景深检测装置。

图7是本申请的一个实施例中一种景深检测装置的结构示意图。请参考图7，景深检测装置包括：

发射模块710，用于响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光；

第一确定模块720，用于接收第二偏振光，确定第二偏振光的偏振信息；

判断模块730，用于判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配；

第二确定模块740，用于若是，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。

在一个实施例中，第一偏振光的光信息包括光发射时间；第二偏振光的光信息包括光反射时间；

第二确定模块740包括：

第一确定单元，用于基于光反射时间和光发射时间，确定第二偏振光的飞行时间；

第二确定单元，用于根据飞行时间和第二偏振光的光速，确定目标对象对应的深度信息。

在一个实施例中，第二确定模块740包括：

第三确定单元，用于若第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配，则进一步确定第二偏振光的光照强度；

第一判断单元，用于判断光照强度是否大于或等于第一预设阈值；

第四确定单元，用于若是，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

在一个实施例中，第一偏振光的偏振信息包括第一指定偏振角度；第二偏振光的偏振信息包括第一偏振角度；

判断模块730包括：

第二判断单元，用于判断第二偏振光的第一偏振角度是否和第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

在一个实施例中，发射分区包括多个；各发射分区分别对应各自的第一指定偏振角度；

发射模块710包括：

发射单元，用于按照预设的与各发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各发射分区，向目标对象发射多条第一偏振光；

判断模块730包括：

第三判断单元，用于按照偏振光发射顺序，依次判断各第二偏振光的第一偏振角度是否和对应的第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

在本申请实施例中，通过响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光，接收第二偏振光，并确定第二偏振光的偏振信息，从而判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配，在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光，以及根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。可见，该装置利用能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置确定景深信息，由于采用该相机装置能够避免发生多机干扰的情况，因此相较于传统的相机装置确定出的景深信息而言，可以获得相对更加准确的景深信息。

本申请实施例中的景深检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的景深检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的景深检测装置能够实现图5至图6的景深检测方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述景深检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器910，用于响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光；接收第二偏振光，确定第二偏振光的偏振信息；判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配；若是，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。

可选的，第一偏振光的光信息包括光发射时间；第二偏振光的光信息包括光反射时间；

处理器910，还用于基于光反射时间和光发射时间，确定第二偏振光的飞行时间；根据飞行时间和第二偏振光的光速，确定目标对象对应的深度信息。

可选的，处理器910，还用于若第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配，则进一步确定第二偏振光的光照强度；判断光照强度是否大于或等于第一预设阈值；若是，则确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光。

可选的，第一偏振光的偏振信息包括第一指定偏振角度；第二偏振光的偏振信息包括第一偏振角度；

处理器910，还用于判断第二偏振光的第一偏振角度是否和第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

可选的，发射分区包括多个；各发射分区分别对应各自的第一指定偏振角度；

处理器910，还用于按照预设的与各发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各发射分区，向目标对象发射多条第一偏振光；按照偏振光发射顺序，依次判断各第二偏振光的第一偏振角度是否和对应的第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配。

在本申请实施例中，通过响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向目标对象发射第一偏振光，接收第二偏振光，并确定第二偏振光的偏振信息，从而判断第二偏振光的偏振信息是否和第一偏振光的偏振信息相匹配，在第二偏振光的偏振信息和第一偏振光的偏振信息相匹配时，确定第二偏振光为目标对象基于第一偏振光所反射的偏振光，以及根据第一偏振光的光信息和第二偏振光的光信息，确定目标对象对应的深度信息。可见，该电子设备利用能够发射及接收多种角度偏振光的相机装置确定景深信息，由于采用该相机装置能够避免发生多机干扰的情况，因此相较于传统的相机装置确定出的景深信息而言，可以获得相对更加准确的景深信息。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述景深检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述景深检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种相机装置，其特征在于，包括发射组件和接收组件；

所述发射组件包括多个发射分区，各所述发射分区分别设置有至少一个激光器；所述激光器用于发射第一指定偏振角度的偏振光；各所述发射分区分别对应各自的所述第一指定偏振角度；

所述接收组件包括多个偏振检测单元；各所述偏振检测单元分别包括偏振滤光元件和光电成像元件；在所述接收组件接收到第一偏振角度的偏振光时，所述第一偏振角度的偏振光仅能通过与所述第一偏振角度对应的所述偏振滤光元件，并照射到所述光电成像元件上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏振滤光元件包括微透镜、滤光片和滤光材料；所述滤光材料设置于所述微透镜和/或所述滤光片上，用于滤除与所述偏振检测单元对应的第二指定偏振角度不匹配的偏振光。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滤光材料为镀膜。

4.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的相机装置。

5.一种景深检测方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的电子设备，包括：

响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向所述目标对象发射第一偏振光；

接收第二偏振光，确定所述第二偏振光的第一偏振角度；

判断所述第二偏振光的所述第一偏振角度是否和所述第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配；

若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据所述第一偏振光的光信息和所述第二偏振光的光信息，确定所述目标对象对应的深度信息；

所述确定所述第二偏振光的第一偏振角度，包括：根据用于接收所述第二偏振光的偏振检测单元所对应的指定偏振角度，确定所述第二偏振光的所述第一偏振角度；其中，仅有所述指定偏振角度的偏振光能透过对应的所述偏振检测单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一偏振光的光信息包括光发射时间；所述第二偏振光的光信息包括光反射时间；

所述根据所述第一偏振光的光信息和所述第二偏振光的光信息，确定所述目标对象对应的深度信息，包括：

基于所述光反射时间和所述光发射时间，确定所述第二偏振光的飞行时间；

根据所述飞行时间和所述第二偏振光的光速，确定所述目标对象对应的深度信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光，包括：

若所述第二偏振光的偏振信息和所述第一偏振光的偏振信息相匹配，则进一步确定所述第二偏振光的光照强度；

判断所述光照强度是否大于或等于第一预设阈值；

若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发射分区包括多个；各所述发射分区分别对应各自的所述第一指定偏振角度；

所述向所述目标对象发射第一偏振光，包括：

按照预设的与各所述发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各所述发射分区，向所述目标对象发射多条所述第一偏振光；

所述判断所述第二偏振光的所述第一偏振角度是否和所述第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配，包括：

按照所述偏振光发射顺序，依次判断各所述第二偏振光的所述第一偏振角度是否和对应的所述第一偏振光的所述第一指定偏振角度相匹配。

9.一种景深检测装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于响应于对目标对象的深度信息的检测指令，向所述目标对象发射第一偏振光；其中，所述第一偏振光由多个发射分区发出；各所述发射分区用于发射第一指定偏振角度的第一偏振光，各所述发射分区分别对应各自的所述第一指定偏振角度；

第一确定模块，用于接收第二偏振光，确定所述第二偏振光的第一偏振角度；

判断模块，用于判断所述第二偏振光的所述第一偏振角度是否和所述第一偏振光的第一指定偏振角度相匹配；

第二确定模块，用于若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光；以及，根据所述第一偏振光的光信息和所述第二偏振光的光信息，确定所述目标对象对应的深度信息；

所述确定所述第二偏振光的第一偏振角度，包括：根据用于接收所述第二偏振光的偏振检测单元所对应的指定偏振角度，确定所述第二偏振光的所述第一偏振角度；其中，仅有所述指定偏振角度的偏振光能透过对应的所述偏振检测单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一偏振光的光信息包括光发射时间；所述第二偏振光的光信息包括光反射时间；

所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于基于所述光反射时间和所述光发射时间，确定所述第二偏振光的飞行时间；

第二确定单元，用于根据所述飞行时间和所述第二偏振光的光速，确定所述目标对象对应的深度信息。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第三确定单元，用于若所述第二偏振光的偏振信息和所述第一偏振光的偏振信息相匹配，则进一步确定所述第二偏振光的光照强度；

第一判断单元，用于判断所述光照强度是否大于或等于第一预设阈值；

第四确定单元，用于若是，则确定所述第二偏振光为所述目标对象基于所述第一偏振光所反射的偏振光。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发射分区包括多个；各所述发射分区分别对应各自的所述第一指定偏振角度；

所述发射模块包括：

发射单元，用于按照预设的与各所述发射分区对应的偏振光发射顺序，依次通过各所述发射分区，向所述目标对象发射多条所述第一偏振光；

所述判断模块包括：

第三判断单元，用于按照所述偏振光发射顺序，依次判断各所述第二偏振光的所述第一偏振角度是否和对应的所述第一偏振光的所述第一指定偏振角度相匹配。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的景深检测方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的景深检测方法的步骤。

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