CN112918227A - 用于车门的保持锁机构和具有该机构的车门打开关闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车门的保持锁机构和具有该机构的车门打开关闭装置。所述保持锁机构包括：夹持组件，其配置为安装在车身上，所述夹持组件包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件配置为可释放地夹持车门组件，所述钩状物设置在所述夹持构件中的至少一个上；以及释放组件，其安装在车门组件上，所述释放组件包括配置为与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

Description

用于车门的保持锁机构和具有该机构的车门打开关闭装置

与相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月5日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0160946的权益，该申请通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于车门的保持锁机构以及具有该机构的车门打开和关闭装置。

背景技术

众所周知，车辆具有各种各样的门洞/开口，用于车辆乘客的进出、行李的装卸、组件的更换和修理等等。车门关闭以阻挡门洞并且打开以允许乘客进出。

存在各种各样的车门，例如侧门、尾门、升降门以及发动机罩。车身上可以安装有撞销，车门上可以安装有具有锁扣(或闩锁)的保持锁机构(或门闩机构)。撞销可以与保持锁机构可释放地接合，以使车门可以可释放地保持或锁定在预定位置(打开位置或关闭位置)。

在传统的保持锁机构中，当撞销与保持锁机构的锁扣(或闩锁)接合时，撞销与锁扣之间的接触面积相对较窄。此外，撞销与锁扣之间可能会产生微小的间隙。因此，在撞销与锁扣接合的状态下，撞销和锁扣可能会轻微移动。也就是说，当车门被保持锁机构保持在预定位置时，撞销和锁扣之间的轻微移动可能导致车门晃动或振动。

提供本背景技术部分中描述的上述信息是为了帮助理解本发明概念的背景，并且可以包括不被认为是本领域技术人员已经知道的现有技术的任何技术概念。

发明内容

本发明的实施方案在完整地保持现有技术取得的优点的同时解决现有技术中出现的问题。

本发明涉及一种用于车门的保持锁机构以及具有该机构的车门打开和关闭装置。具体实施方案涉及一种用于车门的保持锁机构以及具有该机构的车门打开和关闭装置，其能够在将车门保持在预定位置时防止车门晃动或振动。

本发明的一个方面提供一种用于车门的保持锁机构以及具有该机构的车门打开和关闭装置，其能够在将车门保持在预定位置时防止车门晃动或振动。

根据本发明的一个方面，一种用于车门的保持锁机构，其将安装在车门上的车门组件可释放地保持在车辆的预定位置，其可以包括：夹持组件，其安装在车身上并且包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件可释放地夹持车门组件，所述钩状物设置在所述一对夹持构件中的至少一个上；以及释放组件，其安装在车门组件上并且包括与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

所述一对夹持构件中的至少一个夹持构件可以在夹持构件夹持车门组件的夹持位置和夹持构件释放车门组件的释放位置之间移动。

车门组件可以具有凹腔，并且释放构件可以可移动地容纳在所述凹腔中。钩状物可以在钩状物被容纳到车门组件的凹腔中的前进位置和钩状物从车门组件脱离的缩回位置之间移动，并且钩状物可以通过第一偏置构件而朝向前进位置偏移。

钩状物可以具有垂直延伸的第一接合面和倾斜延伸的第二接合面，凹腔可以具有与所述第一接合面可滑动地接触的第三接合面，释放构件可以具有与所述第三接合面相对的第四接合面，并且所述第四接合面可以与所述第二接合面可滑动地接触。

释放构件可以在所述释放构件与移动到前进位置的钩状物相接合的接合位置和所述释放构件使钩状物移动到缩回位置的释放位置之间移动，并且释放构件可以通过第二偏置构件而朝向接合位置偏移。

释放构件的移动方向可以与钩状物的移动方向正交。

第二偏置构件的轴线可以与第一偏置构件的轴线正交。

释放构件可以通过释放杆移动到释放位置。

释放杆可以可枢转地安装于车门组件，并且释放杆可以通过控制缆线组件枢转。

释放杆可以在所述释放杆将释放构件保持在接合位置的锁定位置和所述释放杆使释放构件移动到释放位置的解锁位置之间移动。

根据本发明的另一方面，一种车门打开和关闭装置可以包括：车门；轨道，其安装在车身上；辊具单元，其安装在车门上并且沿着轨道移动；以及保持锁机构，其将辊具单元可释放地保持在车辆的预定位置，其中，所述保持锁机构可以包括：夹持组件，其安装在车身上并且包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件可释放地夹持辊具单元，所述钩状物可移动地安装在所述一对夹持构件中的至少一个上；以及释放组件，其安装在辊具单元上并且包括与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

辊具单元可以允许车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭，在滑动模式中，车门沿着轨道滑动；在摆动模式中，车门在轨道的预定位置摆动。

当辊具单元被保持锁机构保持在轨道的预定位置时，车门可以摆动，并且当辊具单元被保持锁机构释放时，车门可以沿着轨道滑动。

辊具单元可以包括辊具支架和主体，所述辊具支架具有沿着轨道滚动的辊具，所述主体连接所述辊具支架和车门，并且所述主体可以具有固定至所述辊具支架的第一端部和可枢转地连接至车门的第二端部。

释放组件可以安装在所述主体上。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细描述，本发明的实施方案的上述和其他目标、特征和优点将变得更加清楚，其中：

图1示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构的平面图；

图2示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构的立体图；

图3示出了车门组件从根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件释放的状态；

图4示出了车门组件与根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件接合的状态；

图5示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的立体图；

图6示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件在上夹持构件的上夹持部移动到释放位置并且下夹持构件的下夹持部移动到释放位置的状态的侧视图；

图7示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件在上夹持构件的上夹持部移动到夹持位置并且下夹持构件的下夹持部移动到夹持位置的状态的侧视图；

图8示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的释放组件的立体图；

图9示出了从图8的箭头A指示的方向观看的视图；

图10示出了释放组件与根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的钩状物接合的状态；

图11示出了释放组件将根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的钩状物释放的状态；

图12示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的替代示例；

图13示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的另一替代示例在上夹持构件的上夹持部移动到释放位置并且下夹持构件的下夹持部移动到释放位置的状态；

图14示出了根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构中的夹持组件的另一替代示例在上夹持构件的上夹持部移动到夹持位置并且下夹持构件的下夹持部移动到夹持位置的状态；

图15示出了安装在车辆的后门上的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置；

图16示出了靠近车辆的外部把手的选择器、连接到选择器的致动器、以及保持锁；

图17示出了图15的车门以滑动模式打开的状态；

图18示出了图15的车门以摆动模式打开的状态；

图19示出了根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置的滑动模式，其中，上辊具单元和下辊具单元沿着上轨道和下轨道移动；

图20示出了上辊具单元和下辊具单元以摆动模式打开和关闭车门的操作；

图21示出了安装在车门上的主闩锁以及主撞销；

图22示出了根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置中的中心轨道的立体图；

图23示出了中心轨道的摆动导轨的横截面图；

图24示出了中心轨道的滑动导轨的横截面图；

图25示出了中心辊具单元保持在中心轨道的摆动导轨中的结构；

图26示出了从中心轨道的摆动导轨释放中心辊具单元的操作；

图27示出了应用于车辆的前门的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置处于前门以滑动模式打开的状态；

图28示出了图27的前门以摆动模式打开的状态；

图29示出了应用于车辆的前门和后门的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置处于前门和后门以滑动模式打开的状态；

图30示出了图29的前门和后门以摆动模式打开的状态。

附图标记说明：

1： 车身

2： 前洞

3： 后洞

4： 前门

5： 后门

6： 外部把手

11： 上轨道

12： 下轨道

13： 中心轨道

21： 上辊具单元

22： 下辊具单元

23： 中心辊具单元

31： 上打开保持锁

33： 上撞销

34： 下撞销

40： 选择器

41： 第一开关

42： 第二开关

80： 主闩锁

81： 主撞销

91： 滑动导轨

92： 摆动导轨

200、400、500： 夹持组件

210、410、510： 上夹持构件

220、420、520： 下夹持构件

230、430、530： 安装支架

240、440、540： 钩状物

245、445、545： 第一偏置构件

300： 释放组件

310： 释放构件

320： 释放杆

330： 第二偏置构件

350： 控制缆线组件。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细地描述本发明的示例性实施方案。在附图中，将始终使用相同的附图标记来表示相同或等同的元件。另外，为了避免不必要地模糊本发明的要点，将省略与本发明相关的已知技术的详细描述。

诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可以用来描述本发明示例性实施方案中的元件。这些术语仅用于将一个元件与其他元件进行区分，而相应元件的本质特征、次序或顺序等不受术语的限制。除非另外定义，否则在本文中所使用的所有术语，包括技术或科学术语，都具有与本发明所属技术领域的技术人员通常所理解的相同的含义。那些在通常使用的字典中定义的术语将解释为具有与相关领域中的上下文含义同等的含义，并且不应被解释为具有理想或过于字面的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。

根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构30可以将安装在车门5上的车门组件20可释放地保持在车身1的预定位置。例如，车门组件20可以是安装在车门5上的连杆机构、辊具单元(辊具架)和/或撞销。

参照图1和图2，根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构30可以包括安装在车身1上的夹持组件200和安装在车门组件20上的释放组件300。

图1和图2中所示的车门组件20可以是安装在车门5(例如滑动门和摆动门)上的辊具单元。例如，车门组件20可以包括上辊具单元21和下辊具单元22(参见图19和图20)，并且可以沿着车身1的上轨道11和下轨道12引导辊具单元21和22。

夹持组件200可以包括上夹持构件210、面向上夹持构件210的下夹持构件220、以及安装支架230，上夹持构件210和下夹持构件220安装于安装支架230。安装支架230可以固定于车身1，并且上夹持构件210和下夹持构件220中的至少一个夹持构件可以可枢转地安装于安装支架230。

参照图3和图4，上夹持构件210和下夹持构件220可以相对于车门组件20对称布置。上夹持构件210和下夹持构件220可以可枢转地安装于安装支架230。安装支架230可以包括上枢轴凸耳231和下枢轴凸耳232，上夹持构件210通过上铰链销215可枢转地安装于上枢轴凸耳231，下夹持构件220通过下铰链销225可枢转地安装于下枢轴凸耳232。上枢轴凸耳231可以从安装支架230的顶端水平延伸，并且下枢轴凸耳232可以从安装支架230的底端水平延伸。

参照图5至图7，上夹持构件210可以通过上铰链销215可枢转地安装于安装支架230的上枢轴凸耳231。上夹持构件210可以包括朝向车门组件20延伸的上夹持部211和从上夹持部211向下延伸的上臂212。

上夹持部211可以夹持车门组件20的顶面。上夹持部211可以包括贴附于其底面的上夹持垫213，并且上夹持垫213可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。上夹持垫213可以直接接触车门组件20的顶面。上夹持垫213可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路217，从而可以增加上夹持部211的夹持力。

上臂212可以具有能够接触车门组件20的侧面的上接触部214，并且上接触部214可以具有与车门组件20的侧面相对应的形状。例如，上臂212可以相对于上夹持部211正交地延伸。

上夹持构件210可以在第一夹持位置G1和第一释放位置L1之间移动。在第一夹持位置G1中，当车门组件20的侧面接触上臂212的上接触部214时，上夹持构件210可以朝向车门组件20的顶面枢转，以使上夹持构件210的上夹持部211可以夹持车门组件20的顶面。在第一释放位置L1中，当车门组件20的侧面与上臂212的上接触部214分离时，上夹持部211可以从车门组件20的顶面移开，以使上夹持部211可以释放车门组件20的顶面。

上铰链销215可以位于上夹持部211和上臂212之间，并且上夹持构件210可以通过设置在上铰链销215周围的上偏置构件216朝向第一释放位置L1偏移。上偏置构件216可以包括设置在上铰链销215周围的弹簧部216a、固定于上夹持构件210的第一支腿216b、以及固定于安装支架230的第二支腿216c。

参照图5至图7，下夹持构件220可以通过下铰链销225可枢转地安装于安装支架230的下枢轴凸耳232。下夹持构件220可以包括朝向车门组件20延伸的下夹持部221和从下夹持部221向上延伸的下臂222。

下夹持部221可以夹持车门组件20的底面。下夹持部221可以包括贴附于其顶面的下夹持垫223，并且下夹持垫223可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。下夹持垫223可以直接接触车门组件20的底面。下夹持垫223可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路227，从而可以增加下夹持部221的夹持力。

下臂222可以具有能够接触车门组件20的侧面的下接触部224，并且下接触部224可以具有与车门组件20的侧面相对应的形状。例如，下臂222可以相对于下夹持部221正交地延伸。

下夹持构件220可以在第二夹持位置G2和第二释放位置L2之间移动。在第二夹持位置G2中，当车门组件20的侧面接触下臂222的下接触部224时，下夹持构件220可以朝向车门组件20的底面枢转，以使下夹持构件220的下夹持部221可以夹持车门组件20的底面。在第二释放位置L2中，当车门组件20的侧面与下臂222的下接触部224分离时，下夹持部221可以从车门组件20的底面移开，以使下夹持部221可以释放车门组件20的底面。

下铰链销225可以位于下夹持部221和下臂222之间，并且下夹持构件220可以通过设置在下铰链销225周围的下偏置构件226朝向第二释放位置L2偏移。下偏置构件226可以包括设置在下铰链销225周围的弹簧部226a、固定于下夹持构件220的第一支腿226b以及固定于安装支架230的第二支腿226c。

夹持组件200可以包括安装在上夹持构件210和下夹持构件220中的至少一个夹持构件上的钩状物240。车门组件20可以具有凹腔305，并且钩状物240的至少一部分可以被容纳在凹腔305中，以使钩状物240可以被释放组件300接合。

根据示例性实施方案，如图3至图7所示，钩状物240可以设置在上夹持构件210上。

钩状物240可以可移动地安装在上夹持部211的凹槽218中。钩状物240的轴线可以与上夹持构件210的轴线正交，因此钩状物240可以在与上夹持构件210的轴线正交的方向上移动。钩状物240可以在前进位置(参见图10)和缩回位置(参见图11)之间移动。

参照图10，当钩状物240处于前进位置时，钩状物240可以被容纳到车门组件20的凹腔305中，以使其可以通过下面描述的释放构件310而与车门组件20接合。参照图11，当钩状物240处于缩回位置时，钩状物240可以从车门组件20的凹腔305脱离，以使其可以通过下面描述的释放构件310而从车门组件20释放。

钩状物240可以通过第一偏置构件245而朝向前进位置偏移。第一偏置构件245可以是在凹槽218内推动钩状物240的螺旋弹簧。第一偏置构件245的轴线可以与钩状物240的轴线平行。当第一偏置构件245的偏置力(弹簧力)大于外力时，第一偏置构件245可以伸长，因此钩状物240可以移动到前进位置。当第一偏置构件245的偏置力(弹簧力)小于外力时，第一偏置构件245可以被压缩，因此钩状物240可以移动到缩回位置。也就是说，当钩状物240处于前进位置而非缩回位置时，钩状物240可以从上夹持构件210进一步突出。

钩状物240可以具有垂直延伸的第一接合面241和倾斜延伸的第二接合面242。第一接合面241和第二接合面242可以设置在钩状物240的下部。

当释放组件300与钩状物240可释放地接合时，释放组件300可以将夹持车门组件20的上夹持构件210和下夹持构件220可释放地锁定。

参照图3、4、8、9、10、11，释放组件300可以包括可移动地安装在车门组件20的凹腔305中的释放构件310。

参照图8至图11，凹腔305可以容纳钩状物240，并且凹腔305的顶部可以是开放的。凹腔305可以具有第三接合面301，并且第三接合面301可以垂直延伸以对应于第一接合面241。释放构件310可以具有与第三接合面301相对的第四接合面302，并且第四接合面302可以倾斜延伸以对应于第二接合面242。释放构件310可以在接合位置EP(参见图10)和释放位置RP(参见图11)之间移动，在接合位置EP，释放构件310与移动到前进位置的钩状物240接合，在释放位置RP，释放构件310使钩状物240移动到缩回位置。释放构件310的轴线可以与钩状物240的轴线正交，因此释放构件310的移动方向可以与钩状物240的移动方向正交。

参照图8和图9，释放构件310可以通过第二偏置构件330(例如螺旋弹簧)而朝向接合位置EP偏移。释放构件310可以具有从其侧面突出的挡块315，并且第二偏置构件330可以是插入释放构件310的挡块315和第三接合面301之间的螺旋弹簧。参照图8和图9，一对挡块315可以对称地布置在释放构件310的两侧面上，并且一对第二偏置构件330可以布置在释放构件310的两侧。

参照图10，当释放构件310处于接合位置EP时，通过第一偏置构件245的偏置力和第二偏置构件330的偏置力，钩状物240的第一接合面241和第二接合面242可以与凹腔305的第三接合面301和释放构件310的第四接合面302保持接触。

参照图11，当释放构件310朝向释放位置RP移动时，释放构件310可以将钩状物240推向缩回位置。此处，钩状物240的第一接合面241可以沿着凹腔305的第三接合面301向上滑动，并且钩状物240的第二接合面242可以沿着释放构件310的第四接合面302向上倾斜地滑动。也就是说，当钩状物240移动到缩回位置时，钩状物240可以压缩第一偏置构件245，以使钩状物240可以被容纳在上夹持部211的凹槽218中，并且钩状物240可以从凹腔305和释放构件310脱离。

根据示例性实施方案，第二偏置构件330的轴线可以与第一偏置构件245的轴线正交，因此第二偏置构件330的偏置力施加的方向可以与第一偏置构件245的偏置力施加的方向正交，并且释放构件310的移动方向可以与钩状物240的移动方向正交。特别地，钩状物240可以通过第一偏置构件245的偏置力来挤压释放构件310，因此钩状物240的第二接合面242和释放构件310的第四接合面302可以彼此楔合。

参照图10和图11，释放构件310可以通过释放杆320移动到释放位置RP，并且释放杆320可以通过枢轴销325可枢转地安装于枢轴支架340。枢轴支架340可以固定于车门组件20。

参照图10和图11，释放杆320可以通过控制缆线组件350枢转。控制缆线组件350可以包括可移动地布置在护套中的缆线丝线351。端部配件353可以固定在缆线丝线351的一端，并且缆线丝线351的一端可以通过端部配件353连接到释放杆320，而缆线丝线351的另一端可以连接到致动器43。释放杆320可以具有第一端部321和第二端部322，缆线丝线351的端部配件353与第一端部321接合，释放构件310接触第二端部322。因此，释放杆320可以通过缆线丝线351的移动而绕着枢轴销325枢转。

释放杆320可以通过控制缆线组件350而在锁定位置LP和解锁位置UP之间移动。

在锁定位置LP，释放杆320可以将释放构件310保持在接合位置EP。参照图10，当释放杆320移动到锁定位置时，释放杆320的第二端部322可以支撑所述释放构件310的后端，因此释放构件310可以保持在接合位置EP，并且释放构件310可以与移动到前进位置的钩状物240接合。在解锁位置UP，释放杆320可以将释放构件310移动到释放位置RP。参照图11，当释放杆320移动到解锁位置UP时，释放杆320的第二端部322可以将释放构件310推动预定距离t1，因此释放构件310可以移动到释放位置RP，并且释放构件310可以将钩状物240推向上夹持构件210，以使钩状物240可以从车门组件20的凹腔305脱离。

图12示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的夹持组件400。参照图12，夹持组件400可以包括上夹持构件410、面向上夹持构件410的下夹持构件420、以及安装支架430，上夹持构件410和下夹持构件420安装于安装支架430。安装支架430可以固定于车身1。上夹持构件410可以可枢转地安装于安装支架430，并且下夹持构件420可以固定于安装支架430。

上夹持构件410和下夹持构件420可以相对于车门组件20对称布置。安装支架430可以包括上枢轴凸耳431，上夹持构件410通过上铰链销415可枢转地安装于上枢轴凸耳431。上夹持构件410可以通过上铰链销415可枢转地安装于安装支架430的上枢轴凸耳431。上夹持构件410可以包括朝向车门组件20延伸的上夹持部411和从上夹持部411向下延伸的上臂412。

上夹持部411可以夹持车门组件20的顶面。上夹持部411可以包括贴附于其底面的上夹持垫413，并且上夹持垫413可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。上夹持垫413可以直接接触车门组件20的顶面。上夹持垫413可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路417，从而可以增加上夹持部411的夹持力。

上臂412可以具有能够接触车门组件20的侧面的上接触部414，并且上接触部414可以具有与车门组件20的侧面相对应的形状。例如，上臂412可以相对于上夹持部411正交地延伸。

上铰链销415可以位于上夹持部411和上臂412之间，并且上偏置构件416可以设置在上铰链销415周围。上偏置构件416可以包括设置在上铰链销415周围的弹簧部416a、固定于上夹持构件410的第一支腿416b、以及固定于安装支架430的第二支腿416c。

下夹持构件420可以包括从安装支架430的底端水平延伸的下夹持部421。

下夹持部421可以夹持车门组件20的底面。下夹持部421可以包括贴附于其顶面的下夹持垫423，并且下夹持垫423可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。下夹持垫423可以直接接触车门组件20的底面。下夹持垫423可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路427，从而可以增加下夹持部421的夹持力。

夹持组件400可以包括安装在上夹持构件410和下夹持构件420中的至少一个夹持构件上的钩状物440。钩状物440可以设置在上夹持构件410上。钩状物440可以可移动地安装在上夹持部411的凹槽418中。钩状物440的轴线可以与上夹持构件410的轴线正交，因此钩状物440的移动方向可以与上夹持构件410的轴线正交。钩状物440可以在前进位置和缩回位置之间移动。钩状物440可以通过第一偏置构件445而朝向前进位置偏移。第一偏置构件445可以是在凹槽418内推动钩状物440的螺旋弹簧。第一偏置构件445的轴线可以与钩状物440的轴线平行。

图13和图14示出了根据本发明另一示例性实施方案的夹持组件500。参照图13和图14，夹持组件500可以包括上夹持构件510、面向上夹持构件510的下夹持构件520、以及安装支架530，上夹持构件510和下夹持构件520安装于安装支架530。安装支架530可以固定于车身1。

参照图13和图14，上夹持构件510和下夹持构件520可以相对于车门组件20对称布置。上夹持构件510和下夹持构件520可以可枢转地安装于安装支架530。安装支架530可以包括上枢轴凸耳531和下枢轴凸耳532，上夹持构件510通过上铰链销515可枢转地安装于上枢轴凸耳531，下夹持构件520通过下铰链销525可枢转地安装于下枢轴凸耳532。上枢轴凸耳531可以从安装支架530的顶端水平延伸，并且下枢轴凸耳532可以从安装支架530的底端水平延伸。

参照图13和图14，上夹持构件510可以通过上铰链销515可枢转地安装于安装支架530的上枢轴凸耳531。上夹持构件510可以包括朝向车门组件20延伸的上夹持部511和从上夹持部511向下延伸的上臂512。

上夹持构件510可以在夹持位置和释放位置之间移动。

上夹持部511可以夹持车门组件20的顶面。上夹持部511可以包括贴附于其底面的上夹持垫513，并且上夹持垫513可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。上夹持垫513可以直接接触车门组件20的顶面。上夹持垫513可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路517，从而可以增加上夹持部511的夹持力。

上臂512可以相对于上夹持部511正交地延伸。

上铰链销515可以位于上夹持部511和上臂512之间，并且上偏置构件516可以设置在上铰链销515周围。上偏置构件516可以包括设置在上铰链销515周围的弹簧部516a、固定于上夹持构件510的第一支腿516b以及固定于安装支架530的第二支腿516c。

下夹持构件520可以通过下铰链销525可枢转地安装于安装支架530的下枢轴凸耳532。下夹持构件520可以包括朝向车门组件20延伸的下夹持部521和从下夹持部521向上延伸的下臂522。

下夹持构件520可以在夹持位置和释放位置之间移动。

下夹持部521可以夹持车门组件20的底面。下夹持部521可以包括贴附于其顶面的下夹持垫523，并且下夹持垫523可以由诸如橡胶的摩擦材料制成。下夹持垫523可以直接接触车门组件20的底面。下夹持垫523可以具有诸如齿状纹路的夹持纹路527，从而可以增加下夹持部521的夹持力。

下臂522可以相对于下夹持部521正交地延伸。

下铰链销525可以位于下夹持部521和下臂522之间，并且下偏置构件526可以设置在下铰链销525周围。下偏置构件526可以包括设置在下铰链销525周围的弹簧部526a、固定于下夹持构件520的第一支腿526b以及固定于安装支架530的第二支腿526c。

夹持组件500可以包括安装在上夹持构件510和下夹持构件520中的至少一个夹持构件上的钩状物540。钩状物540可以可移动地安装在上夹持部511的凹槽518中。钩状物540的轴线可以与上夹持构件510的轴线正交，因此钩状物540的移动方向可以与上夹持构件510的轴线正交。钩状物540可以在前进位置和缩回位置之间移动。

钩状物540可以通过第一偏置构件545而朝向前进位置偏移。第一偏置构件545可以是在凹槽518内推动钩状物540的螺旋弹簧。第一偏置构件545的轴线可以与钩状物540的轴线平行。

此外，夹持组件500可以进一步包括接触连杆550，并且接触连杆550可以包括上连杆551和通过铰链553可枢转地连接到上连杆551的下连杆552。上夹持构件510可以具有形成在上夹持部511中的上引导槽519，并且下夹持构件520可以具有形成在下夹持部521中的下引导槽529。上连杆551和下连杆552可以彼此枢转。可以沿着上引导槽519引导上连杆551的顶端，并且可以沿着下引导槽529引导下连杆552的底端。如图14所示，当车门组件20将接触连杆550的铰链553推向夹持组件500的安装支架530时，可以沿着上引导槽519引导上连杆551的顶端，并且可以沿着下引导槽529引导下连杆552的底端。因此，上夹持构件510和下夹持构件520可以移动到夹持位置。

根据本发明的上述示例性实施方案，当保持锁机构将车门保持在车辆的预定位置时，夹持组件200、400或500的夹持构件可以夹持车门组件20的顶面和底面，因此，与现有技术相比，它们之间的接触面积可以相对增加，并且可以防止夹持构件和车门组件之间的轻微移动。因此，当车门被保持在预定位置时，可以防止车门晃动或振动。

根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构30可以是保持车辆滑动门处于关闭状态的关闭保持锁。

根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构30可以是保持车辆滑动门处于打开状态的打开保持锁。

根据本发明示例性实施方案的用于车门的保持锁机构30可以应用于变换型车门打开和关闭装置，其允许车门以滑动模式和摆动模式的任何一种模式选择性地打开和关闭。滑动模式可以允许车门通过在车辆的纵向方向滑动而打开和关闭，而摆动模式可以允许车门通过向内和向外摆动而打开和关闭。

图15至图30示出了包括上述保持锁机构30的车门打开和关闭装置。

参照图15，车身1可以具有多个门洞2和3，并且多个门洞2和3可以分为前洞2和后洞3。多个车门4和5可以包括覆盖和暴露前洞2的前门4以及覆盖和暴露后洞3的后门5。当前门4打开时，前门4可以暴露前洞2，并且当前门4关闭时，前门4可以覆盖前洞2。当后门5打开时，后门5可以暴露后洞3，并且当后门5关闭时，后门5可以覆盖后洞3。

根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以应用于前门4、后门5等等。图15至图26示出了应用于后门5的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。在下文中，后门5将被称为车门5，后洞3将被称为门洞3。

根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括安装在车身1上的一个或多个轨道11和12，并且轨道11和12可以在车辆的纵向方向延伸。参照图15，上轨道11可以安装在车身1的上边缘上，下轨道12可以安装在车身1的下边缘上。上轨道11和下轨道12可以在车辆的纵向方向延伸。上轨道11可以设置在门洞3的上边缘上，下轨道12可以设置在门洞3的下边缘上。

根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以包括沿着轨道11和12引导的辊具单元21和22。辊具单元21和22可以允许车门5以滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭。特别地，辊具单元21和22可以通过保持锁机构30a和30b可释放地保持在轨道11和12的预定位置。特别地，当辊具单元21和22通过保持锁机构30a和30b保持在轨道11和12的预定位置时，车门5可以在车门在轨道11和12的预定位置摆动的摆动模式下打开和关闭。当辊具单元21和22通过保持锁机构30a和30b释放时，车门5可以在车门沿着轨道11和12滑动的滑动模式下打开和关闭。

参照图15和图17，上辊具单元21可以安装在车门5的上端，并且上辊具单元21可以沿着上轨道11滑动。下辊具单元22可以安装在车门5的下端，并且下辊具单元22可以沿着下轨道12滑动。

参照图16，车门5可以包括外部把手6，并且用于选择滑动模式和摆动模式的选择器40可以靠近外部把手6。选择器40可以具有选择滑动模式的第一开关41和选择摆动模式的第二开关42。

在用户按下第一开关41并且选择了滑动模式的情况下，当用户将外部把手6推向车辆前部或者将外部把手6拉向车辆后部时，如图17所示，车门5可以沿着上轨道11、下轨道12和中心轨道13滑动。在滑动模式下，如图15和图17所示，车门5可以在车门5完全打开的第一打开位置OP1和车门5完全关闭的第一关闭位置CP1之间移动。

在用户按下第二开关42并且选择了摆动模式的情况下，当用户将外部把手6推向车辆的乘客舱或朝向车辆的外侧拉动时，如图18所示，车门5可以摆动。在摆动模式下，如图20所示，车门5可以在车门5完全打开的第二打开位置OP2和车门5完全关闭的第二关闭位置CP2之间移动。特别地，当车门5被保持在第一关闭位置CP1时，其可以在摆动模式下操作。

参照图15，车门打开和关闭装置可以包括靠近第一关闭位置CP1和上辊具单元21而设置在车身1的上部的上保持锁机构30a以及靠近第一关闭位置CP1和下辊具单元22而设置在车身1的下部的下保持锁机构30b。

上保持锁机构30a和下保持锁机构30b可以具有与图1至图14所示的保持锁机构30基本相同的配置。

上保持锁机构30a的夹持组件200、400或500可以安装在靠近第一关闭位置CP1的车身1的上边缘上，并且上保持锁机构30a的释放组件300可以安装在上辊具单元21上，以使上保持锁机构30a可以将上辊具单元21可释放地保持在第一关闭位置CP1。

下保持锁机构30b的夹持组件200、400或500可以安装在靠近第一关闭位置CP1的车身1的下边缘上，并且下保持锁机构30b的释放组件300可以安装在下辊具单元22上，以使下保持锁机构30b可以将下辊具单元22可释放地保持在第一关闭位置CP1。

车门5可以通过上保持锁机构30a和下保持锁机构30b而可释放地保持在第一关闭位置CP1，因此，车门5可以通过上保持锁机构30a和下保持锁机构30b而保持在关闭状态。也就是说，上保持锁机构30a和下保持锁机构30b可以作为将车门5保持在第一关闭位置CP1的关闭保持锁。

参照图17，将车门5保持在第一打开位置OP1的上打开保持锁31可以安装在上辊具单元21上，并且上撞销33可以安装在靠近第一打开位置OP1的车身1的上边缘上。上打开保持锁31可以将上撞销33可释放地保持在第一打开位置OP1。此外，将车门5保持在第一打开位置OP1的下打开保持锁32可以安装在下辊具单元22上，并且下撞销34可以安装在靠近第一打开位置OP1的车身1的下边缘上。下打开保持锁32可以将下撞销34可释放地保持在第一打开位置OP1。因此，车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32而保持在第一打开位置OP1。

参照图18和图20，上辊具单元21可以具有上旋转轴线CX1，并且车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。当上辊具单元21被上保持锁机构30a稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕上旋转轴线CX1旋转。下辊具单元22可以具有下旋转轴线CX2，并且车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。当下辊具单元22被下保持锁机构30b稳固地保持在第一关闭位置CP1时，车门5可以围绕下旋转轴线CX2旋转。

如图18所示，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以垂直对齐，并且车门5可以围绕垂直对齐的上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2旋转。

参照图16，选择器40可以电连接到致动器43，并且致动器43可以配置为操作上打开保持锁31和下打开保持锁32。

当用户选择了选择器40时，致动器43可以连接到上保持锁机构30a的释放组件300和下保持锁机构30b的释放组件300。致动器43可以选择性地执行保持操作和释放操作，在保持操作中，上保持锁机构30a和下保持锁机构30b保持上辊具单元21和下辊具单元22，在释放操作中，上保持锁机构30a和下保持锁机构30b释放上辊具单元21和下辊具单元22。

当用户在车门5关闭的状态下按下选择器40的第一开关41时，通过致动器43的释放操作，上保持锁机构30a可以释放上辊具单元21并且下保持锁机构30b可以同时释放下辊具单元22。因此，用户可以在车身1的纵向方向滑动车门5，从而可以在滑动模式下打开和关闭车门5。

当用户在车门5关闭的状态下按下选择器40的第二开关42时，通过致动器43的保持操作，上保持锁机构30a可以保持上辊具单元21并且下保持锁机构30b可以同时保持下辊具单元22，并且上辊具单元21和下辊具单元22可以被稳固地保持在第一关闭位置CP1。因此，用户可以朝向车辆的内部空间和外部空间摆动车门5，从而可以在摆动模式下打开和关闭车门5。

根据示例性实施方案，如图16所示，一个致动器43可以同时操作上保持锁机构30a和下保持锁机构30b。

根据另一示例性实施方案，操作上保持锁机构30a的致动器和操作下保持锁机构30b的另一致动器可以各自连接到选择器40。

参照图19，上轨道11和下轨道12中的每一者可以通过安装支架15安装到车身1上，并且安装支架15可以具有与上轨道11和下轨道12的形状相对应的形状。上轨道11和下轨道12中的每一者可以具有在车辆的纵向方向上直线延伸的第一延伸部51以及从第一延伸部51朝向车辆的内部空间延伸的第二延伸部52。第二延伸部52可以相对于第一延伸部51以预定的角度弯曲。

参照图20，上辊具单元21和下辊具单元22中的每一者可以包括辊具支架64和主体60，辊具支架64具有沿着轨道11和12滚动的辊具65和66，主体60连接辊具支架64和车门5。

辊具支架64可以可旋转地支撑辊具65和66，并且辊具65和66可以沿着上轨道11和下轨道12滚动。如图20所示，中间辊具65和设置在中间辊具65两侧的两个侧辊具66可以可旋转地安装在辊具支架64上。中间辊具65的旋转轴线可以与侧辊具66的旋转轴线正交。

主体60可以斜向地延伸，以不接触第一延伸部51和第二延伸部52。主体60可以具有朝向车辆的内侧的第一端部61和朝向车辆的外侧的第二端部62。

主体60的第一端部61可以固定到辊具支架64，并且主体60的第二端部62可以通过枢轴销68可枢转地连接到车门5。因此，车门5可以围绕靠近主体60的第二端部62的枢轴销68摆动。

辊具支架64可以通过焊接和/或使用紧固件等方式直接固定到主体60的第一端部61，并且主体60的第二端部62可以通过枢轴销68可枢转地连接到车门5。车门5可以具有朝向主体60突出的枢轴凸耳69，并且枢轴凸耳69可以通过枢轴销68可枢转地连接到主体60的第二端部62。主体60的第二端部62可以成形为当车门5摆动时，不会与车门5发生干涉。上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以通过枢轴销68限定。例如，上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以是沿着枢轴销68的中心点垂直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2可以垂直对齐，以使车门5可以围绕虚拟地连接上旋转轴线CX1和下旋转轴线CX2的垂直旋转轴线摆动。

参照图20，上保持锁机构30a的释放组件300可以安装在上辊具单元21的主体60上，并且上保持锁机构30a的夹持组件200可以安装在靠近上旋转轴线CX1的车身上。下保持锁机构30b的释放组件300可以安装在下辊具单元22的主体60上，并且下保持锁机构30b的夹持组件200可以安装在靠近下旋转轴线CX2的车身上。

当致动器43的保持操作使得上保持锁机构30a将上辊具单元21的辊具支架64稳固地保持在第一关闭位置CP1并且下保持锁机构30b将下辊具单元22的辊具支架64稳固地保持在第一关闭位置CP1时，如图20所示，车门5可以围绕上辊具单元21的上旋转轴线CX1和下辊具单元22的下旋转轴线CX2摆动。因此，车门5可以在车门5关闭的第二关闭位置CP2和车门5打开的第二打开位置OP2之间移动。当车门5摆动时，另一个相邻车门4或其它组件可以与车门5间隔预定的间隙，从而不会与车门4或其它组件发生干涉。例如，车门5可以是后门，而另一个相邻车门4可以是前门。

根据图20所示的示例性实施方案，由于枢轴销68位于主体60的第二端部62和车门5之间，因此车门5的旋转轴线CX1和CX2可以相对靠近车门5。车门5的旋转半径R2可以相对缩短，以使车门5和另一个相邻车门4之间的间隙S可以相对减小，从而改进外部造型。即使车门5的旋转轴线CX1和CX2靠近车门5，也不会缩小车门5的摆动轨迹T，因此车门5的摆动所产生的开放空间不会变窄。

参照图21，主闩锁80可以安装于车门5的后端，并且主撞销81可以固定于车身1。主闩锁80可以与主撞销81可释放地接合。当车门5处于第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外部把手6的接合操作而与主撞销81接合，以使车门5可以保持在第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2。当车门5处于第一关闭位置CP1或第二关闭位置CP2时，主闩锁80可以通过外部把手6的释放操作而释放主撞销81，从而可以允许车门5在滑动模式或摆动模式下移动。当车门5保持在第一关闭位置CP1并且主闩锁80释放主撞销81时，中心辊具单元23可以从中心轨道13脱离，因此可以在摆动模式下打开和关闭车门5。

根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以进一步包括安装在车身1的中心部分的中心轨道13和沿着中心轨道13引导的中心辊具单元23。

参照图15和图17，中心轨道13可以从门洞3的后边缘沿着车辆的纵向方向延伸并且设置在车身1的后部。中心辊具单元23可以安装在车门5的中心部分。特别地，中心辊具单元23可以安装在靠近车门5的后端的位置。可以沿着中心轨道13引导中心辊具单元23。

参照图22，中心轨道13可以包括在车辆的纵向方向上直线延伸的滑动导轨91以及从滑动导轨91朝向车辆的内侧延伸的摆动导轨92。摆动导轨92可以通过弯曲部93而相对于滑动导轨91以预定的角度弯曲，并且弯曲部93可以以预定的半径弯曲。

参照图23至图25，中心辊具单元23可以包括辊具支架101以及可旋转地安装在辊具支架101上的辊具105和106。辊具支架101可以固定到车门5的中心部分。辊具105和106可以沿着中心轨道13滚动。如图25所示，中间辊具105和设置在中间辊具105两侧的两个侧辊具106可以可旋转地安装在辊具支架101上。中间辊具105的旋转轴线可以与侧辊具106的旋转轴线正交。

在选择了滑动模式的情况下，当车门5在车辆的纵向方向上滑动时，滑动导轨91可以引导中心辊具单元23。

参照图22和图24，滑动导轨91可以包括防止中心辊具单元23从滑动导轨91脱离的挡壁95。挡壁95可以沿着滑动导轨91的长度和弯曲部93的长度延伸。挡壁95可以从滑动导轨91的顶部垂直向下突出。由于挡壁95闭合了滑动导轨91的上部区域和弯曲部93的上部区域，因此可以防止中心辊具单元23脱离滑动导轨91而移向车辆的外侧(如图24所示)。

在选择了摆动模式的情况下，当在摆动模式下打开和关闭车门5时，摆动导轨92可以引导中心辊具单元23以从中心轨道13脱离。

摆动导轨92的外侧可以朝向车辆的外部空间完全打开。导轨凸起94可以从摆动导轨92的底部向上突出，并且导轨凸起94可以沿着摆动导轨92的长度延伸。当车门5沿着摆动轨迹T1或T2从第二关闭位置CP2摆动到第二打开位置OP2时，可以沿着导轨凸起94引导中心辊具单元23的中间辊具105(如图23所示)。

滑动导轨91的挡壁95的前端95a和导轨凸起94的后端94a可以定位成不会与车门5的摆动轨迹发生干涉。此外，如图26所示，滑动导轨91的轴线X1和摆动导轨92的轴线X2可以以预定的角度a相交。特别地，滑动导轨91的轴线X1和摆动导轨92的轴线X2之间的相交角度a可以是钝角，以使中心辊具单元23可以容易地从中心轨道13的摆动导轨92脱离或者可以容易地保持在中心轨道13的摆动导轨92中。中心轨道13可以包括空间98，当车门5在摆动模式下摆动时，该空间98允许中心辊具单元23从中心轨道13脱离或者保持在中心轨道13中。由于挡壁95的前端95a与导轨凸起94的后端94a彼此间隔开，因此可以在挡壁95的前端95a与导轨凸起94的后端94a之间限定空间98。因此，当中心辊具单元23在摆动模式下从中心轨道13脱离或者保持在中心轨道13中时，不会发生干涉。

图15至图26示出了应用于后门5的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。然而，除了后门之外，根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以应用于各种车门，例如前门。

图27和图28示出了应用于前门4的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图27示出了前门4以滑动模式打开的状态，图28示出了前门4以摆动模式打开的状态。

图29和图30示出了应用于前门4和后门5两者的根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置。图29示出了前门4和后门5以滑动模式打开的状态，图30示出了前门4和后门5以摆动模式打开的状态。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案，当保持锁机构将车门保持在车辆的预定位置时，夹持组件的夹持构件可以夹持车门组件的顶面和底面，因此，与现有技术相比，它们之间的接触面积可以相对增加，并且可以防止夹持构件和车门组件之间的轻微移动。因此，当车门被保持在预定位置时，可以防止车门晃动或振动。

根据本发明示例性实施方案的车门打开和关闭装置可以通过选择性地切换滑动模式和摆动模式来执行车门的打开和关闭操作，从而满足客户的方便性和多样性等需求。另外，可以考虑客户的情况和环境来选择车门的打开和关闭操作，从而提高方便性和质量。

在车辆规格方面，无论车型如何，各种车辆的车门打开和关闭结构都可以标准化。因此，可以大大降低制造成本和投资成本。

在上文中，尽管本发明已参照示例性实施方案和随附附图进行了描述，但本发明并不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员在不背离本发明权利要求书保护的精神和范围的情况下做出各种修改和变化。

Claims (20)

1.一种用于车门的保持锁机构，所述保持锁机构包括：

夹持组件，其配置为安装在车身上，所述夹持组件包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件配置为可释放地夹持车门组件，所述钩状物设置在所述夹持构件中的至少一个上；以及

释放组件，其安装在车门组件上，所述释放组件包括配置为与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

2.根据权利要求1所述的用于车门的保持锁机构，其中，所述一对夹持构件中的至少一个夹持构件配置为在夹持构件夹持车门组件的夹持位置和夹持构件释放车门组件的释放位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的用于车门的保持锁机构，其中：

车门组件具有凹腔；

释放构件可移动地容纳在所述凹腔中；

钩状物配置为在钩状物被容纳到车门组件的凹腔中的前进位置和钩状物从车门组件脱离的缩回位置之间移动；

钩状物通过第一偏置构件而朝向前进位置偏移。

4.根据权利要求3所述的用于车门的保持锁机构，其中：

钩状物具有垂直延伸的第一接合面和倾斜延伸的第二接合面；

凹腔具有与所述第一接合面可滑动地接触的第三接合面；

释放构件具有与所述第三接合面相对的第四接合面；

所述第四接合面与所述第二接合面可滑动地接触。

5.根据权利要求3所述的用于车门的保持锁机构，其中：

释放构件配置为在所述释放构件与移动到前进位置的钩状物相接合的接合位置和所述释放构件使钩状物移动到缩回位置的释放位置之间移动；

释放构件通过第二偏置构件而朝向接合位置偏移。

6.根据权利要求5所述的用于车门的保持锁机构，其中，释放构件的移动方向与钩状物的移动方向正交。

7.根据权利要求5所述的用于车门的保持锁机构，其中，第二偏置构件的轴线与第一偏置构件的轴线正交。

8.根据权利要求5所述的用于车门的保持锁机构，其中，释放构件配置为通过释放杆移动到释放位置。

9.根据权利要求8所述的用于车门的保持锁机构，其中：

释放杆可枢转地安装于车门组件；

释放杆配置为通过控制缆线组件枢转。

10.根据权利要求9所述的用于车门的保持锁机构，其中，释放杆配置为在所述释放杆将释放构件保持在接合位置的锁定位置和所述释放杆使释放构件移动到释放位置的解锁位置之间移动。

11.一种车辆，其包括：

车身；

车门，其附接到车身；

轨道，其安装在车身上；

辊具单元，其安装在车门上并且配置为沿着轨道移动；

以及保持锁机构，其配置为将辊具单元可释放地保持在车辆的预定位置，其中，所述保持锁机构包括：

夹持组件，其安装在车身上，所述夹持组件包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件配置为可释放地夹持辊具单元，所述钩状物可移动地安装在所述夹持构件中的至少一个上；以及

释放组件，其安装在辊具单元上，所述释放组件包括配置为与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，辊具单元配置为允许车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭，在滑动模式中，车门沿着轨道滑动；在摆动模式中，车门在轨道的预定位置摆动。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中：

当辊具单元被保持锁机构保持在轨道的预定位置时，车门配置为摆动；

当辊具单元被保持锁机构释放时，车门配置为沿着轨道滑动。

14.根据权利要求11所述的车辆，其中：

辊具单元包括辊具支架和主体，所述辊具支架具有配置为沿着轨道滚动的辊具，所述主体连接所述辊具支架和车门；

所述主体具有固定至所述辊具支架的第一端部和可枢转地连接至车门的第二端部。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，释放组件安装在所述主体上。

16.一种用于操作车门打开和关闭装置的方法，所述方法包括：

将轨道安装到车身上；

将辊具单元安装到车门上，所述辊具单元能够沿着轨道移动；

通过保持锁机构将辊具单元可释放地保持在车辆的预定位置，其中，所述保持锁机构包括：

夹持组件，其安装在车身上，所述夹持组件包括一对夹持构件、和钩状物，所述夹持构件可释放地夹持辊具单元，所述钩状物可移动地安装在所述夹持构件中的至少一个上；以及

释放组件，其安装在辊具单元上，所述释放组件包括与所述钩状物可释放地接合的释放构件。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，辊具单元允许车门以滑动模式和摆动模式打开和关闭，在滑动模式中，车门沿着轨道滑动；在摆动模式中，车门在轨道的预定位置摆动。

18.根据权利要求16所述的方法，其中：

当辊具单元被保持锁机构保持在轨道的预定位置时，车门摆动；

当辊具单元被保持锁机构释放时，车门沿着轨道滑动。

19.根据权利要求16所述的方法，其中：

辊具单元包括辊具支架和主体，所述辊具支架具有沿着轨道滚动的辊具，所述主体连接所述辊具支架和车门；

所述主体具有固定至所述辊具支架的第一端部和可枢转地连接至车门的第二端部。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，释放组件安装在所述主体上。

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